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Problemas resueltos
P R O B L E M A 1
La resistencia de cada fase del devanado primario o del estator es igual a 0,5 :, las prdidas
mecnicas son 250 W y se consideran constantes.
Calcular:
a) La velocidad de sincronismo.
b) La resistencia de prdidas en el hierro, RFE, y la reactancia de magnetizacin, XP.
c) La resistencia y la reactancia de cortocircuito.
d) La resistencia del rotor referida al estator R2.
El motor, alimentado a la tensin nominal, est funcionando a plena carga con un deslizamiento del
5%.
e) Dibujar el circuito equivalente del motor.
Calcular:
f) La corriente del rotor referida al estator.
g) La corriente de vaco, indicando las componentes de prdidas en el hierro y de magnetizacin.
h) La corriente del estator.
i) Las prdidas en el hierro.
j) Potencia mecnica interna.
k) Potencia mecnica til.
l) Rendimiento del motor.
20
21
Solucin
Notacin empleada
n1
n
:
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
IP
RFE
XP
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
K
m1
s
Mmi
Mu
Apartado A
60 f
p
60 50
2
1.500 r.p.m.
Apartado B
En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0
PFE Pcu1 Pm
22
PFE
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y valen 250 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1.
3 R 1 I 02 F
Pcu1
3 0,5 3 2
13,50 W
P0 Pcu1 Pm
PFE
PFE
436,50 W
El siguiente paso est encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vaco. El
procedimiento es el mismo que en los transformadores, utilizando como circuito equivalente de la
mquina asncrona el siguiente:
3 E 0 I 0 F cos M 0
PFE
cos M 0
PFE
3 E 0 I 0F
436,50
380
3
3
3
0,98
senM 0
0,22
I FE
I 0 F cos M 0
3 0,22
0,66 A
IP
I 0 F senM 0
3 0,98
2,93 A
Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE, y XP:
E0
R FE
E0
I FE
380 3
0,66
E0
XP
E0
IP
R FE I FE
330,81 :
X P IP
380 3
2,93
Apartado C
23
74,99 :
El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.
Hay que tener en cuenta que en el arranque el deslizamiento del motor vale uno, y que podemos
despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el mismo que en
los transformadores.
Pcc
cos M cc
3 E cc I cc cos M cc
Pcc
3 E cc I cc
senM cc
1.200
100
3
20
3
0,94
E cc cos M cc
R cc I cc
100
R cc
E cc cos M cc
I cc
R cc
1:
0,35
20
Fase
E cc senM cc
X cc I cc
100
X cc
E cc senM cc
I cc
X cc
2,71 :
24
0,94
20
Fase
0,35
Apartado D
R cc
R1 R 2 '
R 2 ' R cc R 1
R 2 ' 0,5 :
1 0,5
Fase
Apartado E
Apartado F
Ahora el motor est funcionando a plena carga con un deslizamiento s igual a 0,05. Del circuito
equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuacin, que nos permite encontrar el valor de
la corriente del rotor referida al estator.
E1
R cc R c ' j X cc I 2 '
I2 '
E1
R cc R c ' j X cc
E1
380
3
0 V
25
1
0,5
0,05
1
R c ' R 2 ' 1
s
9,5 :
Fase
Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase, la corriente del rotor referida al estator es la
siguiente:
380
0
3
I2 '
1 9,5 j 2,71
20,23 14,47 A
Apartado G
I0
I FE I P
La corriente de prdidas en el hierro est en fase con la tensin de alimentacin del estator, que sigo
tomando como origen de fases.
E1
R FE I FE
380
0
3
330,81
E1
R FE
I FE
0,660 A
I FE
j XP IP
380
IP
E1
j XP
0
3
j 74,99
2,93 90 A
IP
I0
I FE I P
I0
0,66 2,93 90
3 77,23 A
Apartado H
26
La corriente que el motor est consumiendo en esta situacin de carga ser, como se puede deducir
del circuito equivalente del motor, la suma de la corriente del rotor referida al estator ms la
corriente de vaco:
I1
I 2 ' I 0
I1
21,77 21,51 A
Apartado I
Las prdidas en el hierro equivalen a las prdidas de potencia por efecto Joule en la resistencia RFE.
Se podra utilizar cualquiera de las dos siguientes expresiones:
PFE
3 E 1 I FE
PFE
3 R FE I 2FE
432,3 W
Apartado J
La resistencia de carga Rc se utiliza para representar el efecto de la carga mecnica que tiene que
mover el motor. La potencia mecnica interna que desarrolla el motor, para mover la carga y superar
las prdidas mecnicas por rozamiento, equivale a la potencia disipada en esa resistencia.
Pmi
1
m1 R 2 ' 1 I1 ' 2 3 0,5
1 20,23 2
s
0,05
Pmi 11.663,71 W
Apartado K
La potencia til es la que realmente se utiliza para mover la carga, es decir, la potencia mecnica
interna menos las prdidas.
Pu
Pmi Pm
Pu
11.663,71 250
11.413,71 W
Apartado L
27
P1
P1
380
3
85,62%
Apartado M
n1 n
n1
s
n
1 s n 1 1 0,05 1.500
n 1.425 r.p.m.
Apartado N
Pmi
Pmi
:
M mi
Pmi
11.663,71
2 S n 2 S 1.425
60
60
78,16 N m
Par til.
28
Pu
Mu
Mu :
Pu
:
Pu
11.413,71
2 S n 2 S 1.425
60
60
M u 76,49 N m
29
P R O B L E M A 2
La resistencia de fase del devanado primario o del estator es igual a 0,6 :. Las prdidas mecnicas
son 260 W y se consideran constantes.
Calcular:
a) La resistencia de prdidas en el hierro, RFE, y la reactancia de magnetizacin, XP.
b) La resistencia y la reactancia de cortocircuito.
El motor, alimentado a la tensin nominal, est funcionando a un determinado rgimen de carga
con un deslizamiento del 4,5%.
Calcular:
c) La corriente que est consumiendo el motor y su factor de potencia.
d) El rendimiento del motor.
e) El par total desarrollado por el motor y el par til.
30
Solucin
Notacin empleada
n1
n
Z
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
IP
RFE
XP
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
Pmi
K
s
Tmi
Tu
Apartado A
En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0
PFE Pcu1 Pm
P0 Pm Pcu1
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y valen 260 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1 por fase.
Pcu1
3 R1 I 02F
3 0,6 3,2 2
31
18,43 W
P0 Pcu1 Pm
PFE
PFE
431,57 W
El siguiente paso est encaminado a encontrar las dos componentes de la corriente de vaco. El
procedimiento es el mismo que en los transformadores, utilizando como circuito equivalente de la
mquina asncrona el siguiente:
3 E 0 I 0 F cos M 0
PFE
PFE
3 E0 I 0 F
cos M 0
431,57
380
3
3,2
3
0,98
sen M 0
0,20
I FE
I 0 F cos M 0
3,2 0,20
0,64 A
IP
I 0 F sen M 0
3,2 0,98
3,14 A
Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE, y XP:
E0
R FE
E0
I FE
380 3
0,64
E0
XP
E0
IP
RFE I FE
342,80 :
X P IP
380 3
3,14
32
69,87 :
Apartado B
El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.
Hay que tener en cuenta que en el ensayo de cortocircuito el deslizamiento del motor vale uno, y
que podemos despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el
mismo que en los transformadores.
Pcc
cos M cc
3 E cc I cc cos M cc
Pcc
3 E cc I cc
senM cc
1.250
100
3
20
3
0,93
E cc cos M cc
Rcc I cc
100
Rcc
E cc cos M cc
I cc
Rcc
0,36
20
1,04 :
Fase
E cc senM cc
X cc I cc
100
X cc
E cc senM cc
I cc
X cc
2,69 :
33
0,93
20
Fase
0,36
Apartado C
El motor est funcionando a un determinado rgimen de carga con un deslizamiento s igual a 0,045.
Del circuito equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuacin, que nos permite encontrar
el valor de la corriente del rotor referida al estator.
E1
R cc R c ' j X cc I 2 '
I2 '
E1
R cc R c ' j X cc
E1
380
3
0 V
1
Rc ' R2 ' 1
s
0,44
1
0,045
9,37 :
Fase
Previamente hemos de haber encontrado el valor de la resistencia del rotor referida al primario R2, a
partir de Rcc y R1.
R2'
Rcc
R1 R2'
R2'
Rcc R1
1,04 0,6
0,44 :
Fase
Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase, la corriente del rotor referida al estator es la
siguiente:
34
380
0
3
I 2'
1,04 9,37 j 2,69
20,40 14,49 A
I FE I P
I0
La corriente de prdidas en el hierro est en fase con la tensin de alimentacin del estator, que sigo
tomando como origen de fases.
RFE I FE
E1
380
0
3
342,80
E1
RFE
I FE
0,640 A
I FE
E1
380
E1
j XP
IP
IP
0
3
j 69,87
3,14 90 A
I0
I FE I P
I0
0,64 3,14 90
3,2 78,48 A
La corriente que el motor est consumiendo en esta situacin de carga ser, como se puede deducir
del circuito equivalente del motor, la suma de la corriente del rotor referida al estator ms la
corriente de vaco:
I1
I 2 ' I 0
I1
21,99 22,01 A
35
Apartado D
El rendimiento de una mquina es la relacin entre la potencia de salida, o potencia til, y la potencia
de entrada o consumida.
Pu
100
P1
P1
P1
380
3
La resistencia de carga Rc se utiliza para representar el efecto de la carga mecnica que tiene que
mover el motor. La potencia mecnica interna que desarrolla el motor, para mover la carga y superar
las prdidas mecnicas por rozamiento, equivale a la potencia disipada en esa resistencia.
Pmi
m1 Rc 'I 2 ' 2
Pmi
3 9,37 20,40 2
11.696,53 W
La potencia til es la que realmente se utiliza para mover la carga, es decir, la potencia mecnica
interna menos las prdidas.
Pu
Pmi Pm
Pu
11.696,53 260
11.436,53 W
Pu
100
P1
85,24%
Apartado E
Una vez conocidas las potencias interna y til del motor, podemos calcular el par mecnico interno,
o total, desarrollado por la mquina, y el par til. Pero antes es necesario conocer la velocidad de
giro del motor.
36
s
n
n
n1 n
n1
60 f
1 s
p
n1 1 s
60 50
1 0,045 1432,50 r. p.m.
2
2S n
Z
150,01 rad
s
60
Pmi
Tmi
Tmi
Tmi Z
Pmi
11.696,53
150,01
Z
77,97 N m
Pu
Tu Z
Pu
11.436,53
Z
150,01
Tu 76,24 N m
Tu
37
P R O B L E M A 3
38
Solucin
Notacin empleada
n1
n
:
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
IP
RFE
XP
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
Pmi
K
m1
s
Mmi
Mu
Apartado A
En este primer apartado del problema se pide calcular la velocidad, factor de potencia, rendimiento
y potencia consumida por el motor en condiciones de plena carga. En esta situacin particular de
funcionamiento, la potencia til desarrollada por el motor es la nominal. Este dato es conocido,
junto con las prdidas mecnicas, que se consideran constantes. Entonces se puede calcular la
potencia mecnica interna desarrollada por el motor:
Pu , nom
Pm
Pmi
2, 2 kW
700 W
Pu ,nom Pm
2,9 kW
Para resolver este apartado va a ser necesario antes determinar el deslizamiento de la mquina
cuando trabaja a plena carga. Los siguientes pasos van encaminados a obtener una ecuacin o
frmula que permita determinar el valor de s.
39
En nuestro caso particular, la resistencia equivalente de las prdidas en el hierro, RFe, suponemos que
es nula, debido a que no hay datos para calcularla, por lo que no debe aparecer en el circuito
equivalente. La potencia mecnica interna Pmi que se acaba de calcular equivale a las prdidas por
efecto Joule en la resistencia equivalente de carga Rc.
3 Rc' I 2' 2
Pmi
Si se utiliza el circuito equivalente de la mquina se puede obtener una expresin para la corriente I2.
La aplicacin de la segunda ley de Kirchoff da lugar a la siguiente expresin para el mdulo de esta
corriente:
E1
I 2'
Rc' X cc2
2
cc
Pmi
3 Rc' E12
Rc' X cc2
2
cc
Rc'
1
R2' 1
s
Si sustituimos esta ltima relacin en la expresin de la Pmi, se obtiene una ecuacin que permite
calcular el valor del deslizamiento a plena carga.
40
Pmi
1
3 R2' 1 E12
s
2
2
'
' 1
R1 R2 R2 s 1 X cc
Esta ecuacin de segundo grado tiene una nica incgnita, que es el deslizamiento. Al resolverla se
van a obtener los dos siguientes valores para s:
sI
0, 64
sII
0, 02
En este caso, las dos soluciones corresponden a un funcionamiento de la mquina como motor. Sin
embargo, es fcil decidir que la primera solucin no es vlida segn las condiciones normales de
funcionamiento. Se ha visto, en el curso de mquinas, que este tipo de mquina funciona con
deslizamientos bajos, o lo que es lo mismo, con velocidades prximas a la de sincronismo. Por eso,
aceptamos como solucin vlida la segunda. Ya estamos en condiciones de poder calcular los
valores pedidos:
n1 n
n1
1 s n1 1 s
60 f
p
979, 76 r. p.m.
x Potencia consumida.
P1
3 E1 I1 cos M1
E1
220 0
0 V
3
I 2'
E1
R
R1 j X cc
s
'
2
8,16 4, 42
Para obtener el valor de la corriente consumida por el motor, habr que sumar a la corriente que
circula por el rotor, la corriente de magnetizacin:
41
E1
j XP
IP
4, 23 900
I1
I 2' I P
9, 48 30,870
cos M1
Inductivo
Ya se han calculado las variables necesarias para determinar la potencia consumida por el motor a
plena carga:
P1
3099, 70 W
x Factor de potencia.
El factor de potencia a plena carga del motor ha sido determinado con anterioridad.
cos M1
Inductivo
P1
100 70,97 %
Apartado B
En este segundo apartado, se pide el par mximo que es capaz de desarrollar el motor, y el
deslizamiento al cul se produce. Se sobreentiende que la alimentacin del motor seguir siendo de
220 voltios. Para obtener estos dos datos, basta con emplear las frmulas desarrolladas en la teora y
que han sido empleadas en los problemas realizados en clase.
x Par mximo.
M max
3 E12
2 :1 R1 R12 X cc2
42
110, 61 N m
R2'
R12 X cc2
0, 22
Apartado C
Ahora tenemos que determinar si el motor va a ser capaz de arrancar en tres casos diferentes de par
resistente. El arranque es de tipo directo a la tensin nominal de alimentacin del motor. Hay que
calcular el par de arranque del motor, y compararlo con los pares resistentes propuestos. Cuando el
par de arranque sea mayor que el resistente la mquina ser capaz de ponerse en marcha.
Se va a determinar el par de arranque de esta mquina en un arranque de tipo directo, sabiendo que
el deslizamiento en esta situacin vale 1.
M arr
M i s 1
3 R2' E12
:1 Rcc2 X cc2
56, 83 N m
Este par es mayor que el par resistente cuando ste vale 10 y 50 Nm. En estos dos casos la mquina
consigue arrancar. En el tercero ocurre todo lo contrario. El par resistente de 70 Nm es mayor que
el par que la mquina es capaz de desarrollar en el instante de arranque. Ahora queda determinar en
cul de los dos casos en los que la mquina arranca, sta lo hace ms rpido. Planteamos la ecuacin
mecnica que rige el movimiento de rotacin del rotor del motor en el instante de arranque.
M arr M res
d:
dt
La aceleracin inicial del motor depende de la diferencia entre el par de arranque y el par resistente.
Esta diferencia es mayor cuando el par resistente es de 10 Nm. Por lo tanto, es en este caso en el
que se produce el arranque ms rpido.
Apartado D
Ahora se quiere reducir la corriente de arranque en al menos un 25%. Como solucin se plantea el
alimentar al motor a travs de un transformador ideal. ste va a reducir la tensin de alimentacin
del motor a 130 voltios. Al considerar que es ideal no se producen prdidas ni cadas de tensin
adicionales. Entonces, podemos considerar que el motor estar alimentado, en este caso, a 130
voltios. Para ver si se consigue el objetivo, se calcular la corriente de arranque en los dos casos
planteados: arranque directo a 220 voltios, y arranque a travs del transformador a 130 voltios.
43
I P I 2,' arr
I1,arr
E1
Rcc j X cc
I 2,' arr
220 0
0
3
1 j 1, 2
I1,arr ,220
81,31 50,190
130 0
0
3
1 j 1, 2
I1, arr ,130
48, 05 50,190
50 52, 030
El porcentaje de reduccin ha sido del 43,21%. Por lo tanto, empleando el transformador para
alimentar el motor en el arranque se consigue reducir la corriente en al menos un 25%.
Apartado E
Al emplear el transformador para alimentar el motor durante el arranque surge un problema: el par
de arranque es proporcional a la tensin de alimentacin al cuadrado. Como hemos reducido la
tensin de alimentacin, tambin ha bajado el par de arranque de la mquina.
El nuevo par de arranque valdr:
2
'
M arr
3 R2' E12
:1 Rcc2 X cc2
130
3 0,3
3
:1 12 1, 22
19,84 N m
44
Ahora el motor no va a ser capaz de arrancar cuando el par resistente sea de 50 Nm. Por supuesto
que tampoco cuando valga 70 Nm. Con este tipo de arranque el motor solo se pondr en
movimiento para el par resistente de 10 Nm.
45
P R O B L E M A 4
n motor asncrono trifsico de rotor en jaula de ardilla, tiene una placa de caractersticas en
la que se leen nicamente los siguientes datos:
380/660 V; 50 Hz; 585 r.p.m.
46
Solucin
Notacin empleada
n
n1
s
:
E1
i1
I1
i2
R1
R2
Rc
X1
X 2
f1
P1
Pu
Pm
Pmi
Pabs
Pent
Mu
Mi
Mf
]
Apartado A
Las tensiones de alimentacin del motor son 380/660 V. La primera corresponde a la conexin en
tringulo del motor y la segunda a la conexin en estrella. En los dos tipos de conexin, las fases del
estator estn sometidas a la misma tensin de 380 voltios. Como la red de alimentacin es de 380
voltios entre fases, la conexin del estator del motor deber ser en tringulo.
380 V
47
El dibujo de la placa de bornes correspondiente a la conexin en tringulo del estator del motor es el
siguiente:
Apartado B
El motor a plena carga tiene que funcionar a un deslizamiento s bajo. Si la velocidad de giro del
motor a plena carga es 585 r.p.m., para que el deslizamiento sea bajo la velocidad de sincronismo n1
deber ser un valor muy prximo a n.
60 f 1
p
n1
60 50
p
3.000
p
El nmero de pares de polos del motor es desconocido, pero como n1 debe ser prximo a 585
r.p.m. se puede adivinar que el motor tendr 10 polos.
n1
3.000
5
600 r.p.m.
n1 n
n1
s
600 585
600
0,025
48
En este circuito no aparece la rama en paralelo porque en el enunciado se indica que la corriente de
magnetizacin IP y la corriente de prdidas en el hierro IFE son nulas. La impedancia equivalente de
todo el motor es la siguiente:
Z eq
R '
0,7
j 3 3
R 1 2 j X 1 X 2 ' 0,5
s
0,025
28,5 j 6
Z eq
Si se toma como origen de fases la tensin de alimentacin del motor E1, la corriente de fase
absorbida por el motor es la siguiente:
i1
3800 V
28,5 j 6 :
E1
Z eq
i 2 ' i1
13,047 11,889 A
I1
I1
3 13,047
22,599 A
El factor de potencia del motor es el coseno del ngulo que existe entre la tensin y corriente de
fase:
f .d.p.
cos(11,889 )
0,979 Inductivo
P1
14.561,235 W
Apartado C
En el enunciado del motor se indica que la potencia de prdidas mecnicas Pm se considere nula, por
tanto, la potencia til del motor Pu coincide con la potencia mecnica interna Pmi. Esta potencia
coincide con la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc.
Pu
Pmi
3 R c 'i 2 ' 2
1
1
3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 3 0,7
1 13,047 2
s
0,025
Pu 13.941,363 W
Una vez encontrada la potencia til que est suministrando el motor podemos conocer el par til
Mu. En este caso, al ser despreciables las prdidas mecnicas, el par til coincide con el par mecnico
interno Mi.
49
Mu
Pu
:
Pu
13.941,363
2S
2S
n
585
60
60
227,573 N m
Mu
El rendimiento del motor es la relacin entre la potencia de salida o til del motor, y la potencia
consumida por el mismo.
Pu
100
P1
]
13.941,363
100
14.561,235
95,743%
Apartado D
50
En la grfica anterior se puede observar que cuando se produce el intercambio de las dos fases
cambia la curva caracterstica par-velocidad del motor. Inicialmente el punto de trabajo del motor se
encontraba en la zona de funcionamiento como motor. La curva caracterstica par-velocidad del
motor corresponde a la no sombreada de la figura. Al cambiar las dos fases y comenzar el campo
magntico a girar en sentido contrario, la curva caracterstica par-velocidad cambia. Ahora es la
curva sombreada de la grfica la que rige cul es el comportamiento del motor. El deslizamiento
pasa a tomar un valor mayor que uno, y por lo tanto el punto de trabajo corresponde a la zona de
funcionamiento como freno de la mquina.
n1 n
n1
600 585
600
s 1,975
La velocidad n de giro del motor lleva signo negativo porque ahora el rotor gira en sentido contrario
al campo magntico del entrehierro, que es el que marca el sentido de giro positivo. El par de
frenado Mf se puede obtener a partir de la potencia desarrollado por el motor, Pmi. Se sigue
utilizando el mismo circuito equivalente por fase del motor, pero teniendo en cuenta que el
deslizamiento ahora es mayor que 1. La intensidad que consume el motor en el instante de
intercambio de las dos fases de la alimentacin es la siguiente:
i 2 ' i1
E1
Z eq
E1
R '
R 1 2 j X 1 X 2 '
s
i1
3800 V
0,7
j 3 3
0,5
1,975
62,701 81,895 A
Mf
Pmi
:
Pmi
2S
n
60
1
1
1 62,7012
3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 3 0,7
1,975
s
2S
2S
585
n
60
60
M f 66,531 N m
Apartado E
En este apartado se obliga al motor a girar a una velocidad superior a la de sincronismo. Entonces la
mquina va a funcionar como generador. Absorber una potencia mecnica, que es la que
proporciona el motor diesel que hace girar el rotor de la mquina, y entrega a la red una potencia
til, que es potencia elctrica. Ahora el deslizamiento tomar un valor negativo, que corresponde a la
zona de funcionamiento como generador, como se puede observar en la siguiente grfica.
51
El circuito equivalente por fase es el mismo que se ha utilizado durante todo el problema. El
deslizamiento de la mquina correspondiente a este funcionamiento como generador es el siguiente:
n1 n
n1
s
600 615
600
0,025
Si se sigue tomando como origen de fases la tensin del estator E1, la intensidad de corriente
proporcionada por la mquina a la red es la siguiente:
i 2 ' i1
E1
Z eq
E1
R '
R 1 2 j X 1 X 2 '
s
i1
3800 V
0,7
j 3 3
0,5
0,025
13,501 167,692 A
La potencia que la mquina absorbe del motor diesel esta representada, en este caso, por la potencia
disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc.
Pabs
3 R c 'i 2 ' 2
1
1
3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 3 0,7
1 13,5012
s
0,025
Pabs 15.694,050 W
15.037,853 W
52
P R O B L E M A 5
Las prdidas rotacionales son 1100 W y se asumen como constantes. Las prdidas en el hierro estn
incluidas en las prdidas rotacionales. Si el motor se alimenta a voltaje y frecuencia nominales y gira
con un deslizamiento del 2,2 %, calcular:
a) La velocidad.
b) La corriente en el estator.
c) El factor de potencia.
d) Potencia mecnica y potencia de salida.
e) Par producido y par de salida.
f) El rendimiento.
Suponiendo, ahora, que el motor anterior es de rotor devanado, calcular:
g) Par mximo. A qu velocidad y a que deslizamiento se presenta?.
h) Par de arranque del motor.
i) Cuando se duplica la resistencia del rotor, cul es la velocidad a la que ocurre el par mximo?.
Cul es el nuevo par de arranque del motor ?.
53
Solucin
Notacin empleada
n
n1
nM,max
s
sM,max
:
p
E1
I1
I2
R1
R2
Rc
X1
X 2
Xm
f1
P1
Pu
Pm
Pmi
Pa
Mu
M1
Mmax
M
Marr
]
Apartado A
En las prdidas rotacionales se han incluido las prdidas en el hierro, y se suponen constantes. Para
calcular la potencia til del motor habr que restar a la potencia mecnica interna las prdidas
rotacionales antes mencionadas.
En el enunciado del problema se proporcionan los parmetros del circuito equivalente del motor
excepto la resistencia de prdidas en el hierro RFE, por lo que sta no aparecer en el circuito
equivalente.
54
Para determinar la velocidad n de giro del motor hay que utilizar la expresin del deslizamiento.
n1 n
n1
(1 s) n 1
60 f 1
p
n1
60 60
2
1.800 r.p.m.
(1 s) n 1
(1 0,022) 1.800
n 1760,4 r.p.m.
Apartado B
Para determinar I1 se va a emplear el circuito equivalente por fase del motor. Se va a reducir todo el
circuito a una sola impedancia equivalente. La resistencia total de la rama en serie del circuito
equivalente es la siguiente:
Rs
R '
1
R 1 R 2 ' R c ' R 1 R 2 ' R 2 ' 1 R 1 2
s
s
0,332
15,733 :
R s 0,641
Fase
0,022
La reactancia total de la rama serie del circuito equivalente del motor es:
Xs
1,570 :
Fase
Zs
R s j Xs
Fase
Esta impedancia est en paralelo con la reactancia de magnetizacin Xm. La impedancia equivalente
de la asociacin en paralelo de ambas es la siguiente:
55
1
Z eq
1
1
j X m Zs
12,99335,144 :
Z eq
Fase
Si se toma como origen de fases la tensin de fase del estator E1 la corriente del estator es:
0 V
3
12,99335,144 :
460
E1
Z eq
I1
I1
20,440 35,144 A
Apartado C
cos M1
Apartado D
La potencia del entrehierro Pa est relacionada con la potencia mecnica Pmi y la potencia de
prdidas en el cobre del rotor Pcu2.
Pmi
1 s
Pa
Pcu 2
s
Entonces se puede calcular la potencia mecnica del motor a partir de la potencia de prdidas en el
cobre del rotor y conociendo tambin el deslizamiento s.
Pmi
1 s
Pcu 2
s
Es necesario determinar la intensidad de corriente del rotor I2, para poder calcular la prdidas en el
cobre del rotor. Si se utiliza el circuito equivalente por fase del motor y tomando, como antes, la
tensin de fase del estator como origen de fases se puede escribir:
I2 '
E1
Zs
0 V
3
15,8115,699 :
460
16,797 5,699 A
Pcu 2
3 R 2 'I 2 ' 2
3 0,332 16,797 2
y la potencia mecnica:
56
281,011 W
Pmi
1 0,022
281,011 12.492,201 W
0,022
La potencia til o de salida se obtendr restando a la potencia mecnica la potencia de prdidas, que
el enunciado dice que consideremos constantes.
Pu
Pmi Pm
Apartado E
El par total desarrollado por el motor hay que calcularlo a partir de la potencia mecnica interna.
Pmi
:
M1
M1
Pmi
12.492,201
2S
2S
1.760,4
n
60
60
67,764 N m
El par til o de salida se obtiene a partir de la potencia til desarrollada por el motor:
Pu
:
Mu
Mu
Pu
11.392,201
2S
2S
1.760,4
n
60
60
61,797 N m
Apartado F
P1
3 E 1 I1 cos M1
460
3
11.392,201
100
13.321,485
85,517%
Apartado G
57
3 E 12
M max
2S
2
n 1 R 1 R 12 X cc
60
En esta expresin se conocen todos los parmetros. Como se puede observar el par mximo que es
capaz de desarrollar el motor es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo todos las
variables por sus valores, el par mximo es el siguiente:
3 460
3
M max
2S
1800 0,641 0,6412 1,570 2
60
240,193 N m
Sin embargo el deslizamiento de par mximo si que es funcin de la resistencia del rotor:
R2'
s M ,max
0,332
2
R 12 X cc
0,6412 1,570 2
0,196
n M ,max
1 s
M , max
n 1 0,196 1800
1.447,603 r.p.m.
Apartado H
En el arranque la velocidad n del rotor es nula, y por lo tanto el deslizamiento vale uno.
s arr
n 1 n arr
n1
n1 0
n1
El par en el arranque se encontrar empleando la expresin del par mecnico en funcin de los
parmetros del circuito equivalente del motor:
R2' 2
E1
s
2
R2'
2S
2
n1 R 1
X cc
60
s
58
0,332 460
3
1 3
M arr
2S
0,332
1.800 0,641
1,570 2
60
1
M arr
109,242 N m
Apartado I
Al aumentar la resistencia del rotor se modifica la caracterstica par-deslizamiento del motor. Como
consecuencia cambian la velocidad a la que se obtiene el par mximo, y el par de arranque del
motor. La corriente consumida por el motor durante el arranque disminuye, pero el par mximo que
es capaz de desarrollar el motor no vara.
El nuevo deslizamiento de par mximo al duplicar la resistencia del rotor es:
2R2'
s M ,max
2 0,332
R X
2
1
0,6412 1,570 2
2
cc
s M ,max
0,392
1 s
M , max
n M ,max
n 1 0,392 1.800
1
1.095,205 r.p.m.
El par mximo que es capaz de desarrollar el motor, al no depender de la resistencia del rotor, no
vara.
250
200
P ar en Nm
150
100
50
r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios
0
0
200
400
59
1400
1600
1800
En la grfica anterior se encuentran representadas la caracterstica par-velocidad del motor para los
dos valores de la resistencia del rotor. Al aumentar dicha resistencia se puede observar que el par
mximo no ha variado, aunque si lo ha hecho la velocidad a la que se obtiene. El par mximo se
obtiene ahora a una velocidad menor. El par de arranque tambin ha aumentado. Se podra llegar a
conseguir el par mximo del motor en el momento del arranque si se aumenta la resistencia del rotor
lo suficiente. En este caso si se aade a la resistencia inicial del rotor una resistencia adicional de
1,364 ohmios se obtendr el par mximo en el arranque como se puede observar en la siguiente
representacin grfica.
250
200
P ar en Nm
150
100
50
0
0
r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios
r2=1,696 ohmios
200
400
1400
1600
1800
Para completar las preguntas del apartado queda calcular el par de arranque cuando se duplica la
resistencia inicial del rotor:
M arr
178,83 N m
Este nuevo valor es mayor que el calculado para la resistencia inicial del rotor.
60
P R O B L E M A 6
Calcular la resistencia que debe de aadirse por fase en el rotor para obtener el par mximo en el
arranque. Estator y rotor en estrella. Admtanse iguales las dos relaciones de transformacin.
61
Solucin
Notacin empleada
sM,max
E1
icc
R1
R2
Rcc
Ra
Ra
X1
X 2
Xcc
Zcc
Pcc
rt
El objetivo de este problema es determinar el valor de la resistencia adicional, que hay que aadir
por fase al rotor, para obtener el par mximo en el arranque. Con esta operacin se consigue,
adems, reducir la corriente de arranque, y se modifica la curva caracterstica par-deslizamiento del
motor, desplazando el par mximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par
mximo. El deslizamiento de par mximo se obtiene mediante la siguiente expresin:
R'2
s M , max
2
R 12 X cc
R2 es la resistencia del devanado del rotor, R1 del devanado del estator, y Xcc es la reactancia de
cortocircuito. En el arranque la velocidad de giro del motor, n, es cero, y por lo tanto el
deslizamiento s del motor ser igual a 1. Habr que aadir al rotor una resistencia externa adicional
Ra para conseguir que el deslizamiento de par mximo sea igual a 1.
s M , max
R ' 2 R a '
2
R 12 X cc
2
R 12 X cc
R2'
En la expresin anterior desconocemos Xcc y R2. Debemos de ser capaces de determinar estos
parmetros con los datos proporcionados en el enunciado del problema. Se conocen los resultados
de un ensayo de cortocircuito, o de rotor bloqueado, realizado sobre la mquina asncrona, con los
que se puede determinar la impedancia de cortocircuito. Hay que tener en cuenta que los datos
proporcionados en el enunciado son de lnea, y que el estator est conectado en estrella.
62
3 E cc i cc cos M cc
Pcc
cos M cc
Pcc
3 E cc i cc
7.300 w
V 20 A
3 740
3
sen M cc 0,96
0,29
Una vez conocido el coseno y seno de Mcc se pueden calcular los valores de Rcc y Xcc.
E cc cos M cc
R cc
E cc sen M cc
X cc
740
E cc cos M cc
i cc
R cc i cc
V 0,29
3
20 A
6,08 :
V 0,96
3
20 A
20,48 :
Fase
X cc i cc
E cc sen M cc
i cc
740
Fase
Z cc
R cc j X cc
6,08 j 20,48 :
Fase
La resistencia R2 del rotor se puede encontrar a partir de Rcc y la resistencia del estator R1,
proporcionada en el enunciado.
R cc
R1 R 2 '
R 2 ' R cc R 1
Fase
Ra '
2
R 12 X cc
R2'
R a ' 17,33 :
Fase
Pero esta resistencia est referida al estator. Para reducirla al rotor deberemos encontrar el valor de la
relacin de transformacin. En el enunciado se indica que las dos relaciones de transformacin del
motor son iguales, luego las relaciones entre las magnitudes del rotor y el estator son exactamente
iguales a las que existen en un transformador entre el secundario y el primario. Si el rotor bobinado
no est cortocircuitado, al alimentar el motor, no se inducen corrientes y el motor no gira. En este
caso se comporta como un transformador. En el secundario, en este caso el rotor, se induce una
fuerza electromotriz. La relacin entre la tensin de alimentacin del estator y la f.e.m. inducida en el
rotor nos proporcionar la relacin de transformacin que estamos buscando.
63
E1
rt E 2 , 0
rt
E1
E 2, 0
2200
3
275
Ra '
r
2
t
17,33
82
64
0,271 :
Fase
P R O B L E M A 7
65
Solucin
Notacin empleada
n
n1
nM,max
s
sM,max
:
p
E1
E1,50
I1
I2
R1
R2
R2
Rc
Ra
Ra
RFE
X1
X2
X 2
X2,50
X2,60
XP
Xcc
L
rt
f1
f1,50
f1,60
Pu
Pmi
Pa
Pcu,2
Mu
Mmax
Mn
50 Hz.
60 Hz.
Apartado A
Como las prdidas mecnicas se consideran despreciables, la potencia mecnica interna Pmi coincide
con la potencia til del motor.
Pmi
Pu
37.000 W
La potencia del entrehierro Pa est relacionada con la potencia mecnica interna y con la potencia de
prdidas en el cobre. Se puede aprovechar esta relacin para calcular la potencia de prdidas en el
cobre del rotor a partir de la potencia mecnica del motor.
66
Pcu 2
Pmi
1 s
s
s
Pmi
1 s
Pa
Pcu 2
Para poder utilizar esta ltima expresin es necesario determinar el deslizamiento s a partir de los
datos de funcionamiento del motor a plena carga. La velocidad de sincronismo es:
60 f 1 60 60
p
2
n 1 1.800 r.p.m.
n1
n1 n
n1
s
1.800 1.746
1.800
0,030
0,030
37.000
1 0,030
Pcu 2 1.144,330 W
Pcu 2
Apartado B
En el enunciado del problema no se proporcionan los parmetros de la rama en paralelo del circuito
equivalente del motor. Tampoco se dan datos para calcularlos, y por eso no se consideran la
resistencia de prdidas en el hierro RFE, y la reactancia de magnetizacin XP en el circuito equivalente
del motor. Tambin se suponen despreciables los parmetros del estator. Teniendo en cuenta todas
estas consideraciones el circuito elctrico equivalente del motor asncrono, para este problema, es el
siguiente:
De los distintos parmetros del circuito equivalente del motor conocemos los siguientes:
67
* La tensin de alimentacin del estator E1 (tensin de fase). Como el estator est conectado en
estrella y la tensin proporcionada en el enunciado es un valor de lnea, E1 vale:
440
E1
* La resistencia del rotor R2. Pero necesitamos la misma resistencia referida al estator, R2. Ser
necesario calcular la relacin de transformacin del rotor al estator rt.
0,1 :
R2
Fase
R2' r R2
2
t
1
0,1 rt2
0,030
2
R c ' 3,233 rt
1
R c ' R 2 ' 1
s
Para conocer la velocidad de par mximo es necesario calcular antes el deslizamiento de par
mximo:
R2'
s M ,max
R2'
X2 '
2
R 12 X cc
Aprovechando que conocemos la potencia mecnica del motor, y que el par mximo es el doble del
par nominal, vamos a calcular los valores de R2 y X2. A partir del circuito equivalente por fase del
motor se puede calcular la corriente I2 que circula por el rotor. La potencia mecnica desarrollada
por el motor ser igual a la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia Rc.
I2 '
440
E1
R 2 ' R c '
X2 '
440
3
2
t
0,1 r 3,233 X r
Pmi
2
t
2
2
4
t
2
t
3,333 X 22
2
3 R c 'I 2 ' 2
2
37.000
440
3
3 rt2 3,233 4
rt 3,333 2 X 22
rt2 3,333 2 X 22
16,916
Como tenemos una ecuacin (1) con dos incgnitas, rt y X2, necesitamos una segunda ecuacin.
Podemos calcular el par nominal con los datos proporcionados en el enunciado del problema. El
par mximo ser el doble.
68
Pmi
:
Mn
Pmi
37.000
2S
2S
1.746
n1
60
60
202,362 N m
Mn
2 Mn
M max
404,724 N m
La expresin del par mximo del motor en funcin de los parmetros del circuito equivalente es la
siguiente:
M max
3 E 12
3 E 12
2S
2
n 1 R 1 R 12 X cc
60
2S
n 1 rt2 X 2
60
404,724
3 440
3
404,724
2S
1.800 rt2 X 2
2
60
rt2 X 2 1,269 (2)
Ya tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (ecuaciones (1) y (2)).
rt2 3,333 2 X 22
rt2 X 2
16,916
1,269
0,893 :
X2
rt
Fase
1,193
R2'
X2 '
rt2 R 2
rt2 X 2
s M ,max
R2
X2
0,1
0,893
0,112
s M ,max
n M ,max
1 s
n1
M , max
n M ,max
n 1 0,112 1.800
1
1.598,432 r.p.m.
69
Apartado C
Ahora queremos que el motor de su par mximo en el arranque, es decir, que sM,max sea igual a uno.
La resistencia adicional Ra ser la siguiente:
s M ,max
R 2 ' R a '
X2 '
R2 Ra
X2
Ra
X2 R 2
0,893 0,1
0,793 :
Ra
Apartado D
X 2,50
2 S f 50 L
X 2, 60
2 S f 60 L
X 2,50
f 50
f 60
X 2,60
X2
50 Hz
60 Hz
50
50
0,893
60
60
0,744 :
Fase
X 2, 60
X 2,50
X2
440
I2 '
3
1,193
3,333 0,893 2
I 2 ' 51,728 A
Este es el valor de la intensidad del motor que debe mantenerse con el cambio de frecuencia:
I2 '
E 1,50
2
R
rt2 2 X 22
s
E 1,50
51,728
2
2 0,1
1,193 0,744 2
s
70
(1)
60 f 1 60 50
p
2
n 1 1.500 r.p.m.
n1
Al realizar el cambio de frecuencia tampoco debe variar el par nominal del motor.
1
3 R 2 ' 1 I 2 '
Pmi 3 R c 'I 2 '
s
Mn
2S
2S
:
n 1 1 s
n
60
60
2 1 s
2
3 1,193 0,1
51,728
s
202,362
2S
1.500 1 s
60
s 0,036
El valor del deslizamiento se puede sustituir en la ecuacin (1) y calcular as E1:
E 1,50
51,728
1,193
E 1,50
0,1
0,744 2
0
,
036
211,7 V
Apartado E
1 s n 1 1 0,036 1.500
n 1.446 r.p.m.
71
Soluciones
Problemas seleccionados
72
MQUINA ASNCRONA
1. a) R1 = 0,68 :; R2 = 0,486 :; Xcc = 5,03 :; b) 16,85 Nm; 67,32 Nm; c) 79,76 %; d) 1555, 65
r.p.m.
2. a) 0,1162; b) 257,47 Nm; c) 59,04 Nm.
4. a) K = 84,89 %; b) N = 962,2 r.p.m.; c) PCu2 = 219,6 W; d) PCu1 = 292,22 W; e) R1 = 0,194 :.
6. a) 600 r.p.m.; b) 12 r.p.m.; c) 600 r.p.m.; d) 1,2 Hz; e) 60; f) 12 polos; g) 3; h) 3,4 V.
7. a) Conexin en estrella; b) 59,76 Nm; Si; c) 925 r.p.m.; d) 18 A; 9,7 kW; e) ...
8. a) n = 979,91 r.p.m.: b) U1 = 213,21 V; c) Mi,Max = 694,43 Nm.
10. a) Pu = 3704,4 W; b) Mu = 3,28 Nm; c) IArr = 46,67 -51,52 A.
11. a) PFe + Pm = 275,4 W; b) PCu1 = 115 W; c) Pa = 3259,68 W; d) PCu2 =162,98 W; e) Pmi = 3096,69
W; f) Pmi = 4,15 HP; g) Mi = 17,29 Nm; h) K = 84,84 %; i) cosM1 = 0,8477.
12. a) n = 989,30 r.p.m.; b) Fdp = 0,89 (Inductivo); c) K = 94,40 %; d) Marr = 449,40 Nm; MMax =
3755,31 Nm.
13. a) n = 962,76 r.p.m.; Mu = 181,34 Nm; Pu = 18282,78 W; K = 91,04 %; b) IArr = 264,92 A; MArr
= 147,74 Nm; c) Im = 185,95 A; Mm = 419,11 Nm.
14. a) nM max = 1125 rpm.; b) Rad1 = 0,0242 :; Rad2 = 0,2358 :; c) Para Rad1: 6,06%, 0,412; para
Rad2: 57,59%, 0,911.
15. a) IArr = 63,32 A; b) MArr = 29,32 Nm; c) Rad = 2,7326 :; d) MArr = 7,33 Nm.
16. a) 9 :; b) 100 Nm.
17. a)s = 0,04; b) PCu2 = 0,78 kW; c) K = 88,6 %.
18. 7849 r.p.m.; 4585,2 W; 5,58 Nm; 18,35 A; 0,832 inductivo; 86,70 %.
19. a) 0,468; b) 0,263; c) 0,156.
20. a) PCu2 = 1235,79 W; b) K = 88,62 %; c) I1 = 43,02 A; d) f2 = 2,5 Hz.
21. a) 1,042 :/fase; b) 256,19 W; c) 112,5 W; 253,12 W; 703,12 W; 450 W; d) 83,10%; 84,07 %;
81,50 %; 83,16 %; e) 284 W; 84,74 %.
22. a) 0,0633; 27,1 Nm; b) 8,675 :; c) 17,33 A.
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