Cmo se disea una Tesis?

Mtodo para confeccionar proyectos.

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Primero:
Recorte del rea temtica. Se contesta a la pregunta: con que me siento
mas cmodo/a en el rea de estudio?
Recordar: rea temtica: aspecto macro. Tema: especificidad.
Segundo:
Planteo de un problema dentro del tema. Las tesis de Maestra en
Ingeniera son product friendly
chequeo uno: el tema elegido: es parte de lo que estaba en las
revistas de menos de cinco aos? Si es si, seguir. Si es no, volver
a segundo

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Tercero:
Director del proyecto.
Es una figura de alta importancia.
Pueden ser directores de Tesis: (Ord 1313/11 HCSU)

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Cuarto.
Proyecto de Tesis.
Problema:
Caso 1:
El proyecto podra ser controlar el par resistente aplicado a un
motor de induccin mediante un sistema de freno electromagntico
variando para ello la corriente aplicada a las bobinas que crean un
campo magntico aplicado.
Ing. Arlettaz.
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Comentario:
La idea est. Hay que refinar su conceptualizacin.
En que sentido les parece que debera ir este retrabajo?

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Posible respuesta:
Alguna clase de control novedoso asociado al mtodo de manejo de
las corrientes, por ejemplo, usando control deslizante.
Otra opcin: especificar una variable como base para el controlador
e implementar un mtodo adaptivo para optimizar su comportamiento
segn algn parmetro modelizable.

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Caso 2:
La temtica abordada en esta tesis consistir en un Survey sobre
navegacin y control en formaciones de pequeos satlites. El presente
trabajo conformar la base de la tesis de doctorado que actualmente me
encuentro realizando en la Facultad de Ingeniera de la Universidad de
Buenos Aires.
Antes de comenzar a desarrollar el survey, se proceder a elaborar una
detallada seccin sentando los fundamentos de Astrodinmica aplicada a
las formaciones de satlites, para ello se usarn los textos ms actuales
en la materia [1], [2] y [3]. Tambin se usarn textos clsicos ([4] y [5]),
a los fines de no resignar rigor acadmico. El survey en si mismo se
desarrollar comparando las tcnicas de control empleadas en las
misiones que se han desarrollado hasta el momento. Se evaluaran las
ventajas y desventajas de las mismas. Adems se dejar constancia
de futuras tendencias en la materia.
Ing. Mauro, J.
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Comentario
Los relevamientos como el propuesto se admiten como Tesis en
las Maestras, y este seor usar estos resultados en su programa
de doctorado.
Estos relevamientos deben ser exhaustivos

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Caso tres:

El rea a trabajar en mi tesis es el control automtico de un pndulo

invertido. Este es un problema clsico en la teora del control; mi
objetivo sera avanzar en la posibilidad de plantear un prototipo de
laboratorio donde ensayar el modelo.
Del planteo inicial se desprenden dos abordajes muy diferentes del
problema, a saber: el terico y el prctico. En el terico puedo abordar la
obtencin del modelo matemtico del esquema a considerar comenzando
con el pndulo mismo que es una barra cilndrica rgida que oscila
libremente alrededor de un pivote fijo y siguiendo con el carro mvil que
puede trasladar en forma horizontal el pivote. Del prctico surgen las
definiciones de que elementos utilizar en la construccin del pndulo y el
carro, que sistema motor y que sistema de medicin de ngulo a utilizar.
Ing. Blanc, C. H.
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Comentario:
Como el candidato postula, es un clsico.
Hay que plantear alguna clase de procedimiento usando tcnicas de
ltima generacin en control para que se pueda aceptar

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Caso cuatro:
El problema de la localizacin de objetivos ha sido de principal inters
durante gran parte del desarrollo tecnolgico. Dado un determinado
campo de observacin, se presentan mltiples objetivos en posiciones
aleatorias a tiempos aleatorios. Cada objetivo recorre un camino continuo
el cual representa inters al observador ya que permite tomar acciones
para controlar el rumbo del mismo. Las limitaciones tecnolgicas
imponen una frontera a la resolucin de la posicin y el tiempo en
obtenerla, nuevos enfoques permiten optimizar la estima mediante el uso
concurrente de diferentes tecnologas. El presente trabajo parte del
planteamiento y el estudio del problema, profundizando el mtodo de
localizacin por multilateracin basado en la mtrica de Intensidad de
Seal, finalmente se implementa un algoritmo de control de posicin
evaluando su performance.-
Ing. Benasuln, D.
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Comentario:
Es un planteo razonable.
El desarrollo de los puntos que siguen a la idea dar pautas de
su aceptabilidad final

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Proyecto de Tesis.
Estado del arte.
Este punto es de importancia.
Da pauta de qu es lo que el tesista ha ledo antes de escribir su proyecto
y en consecuencia como se ha preparado.
Debe ser pertinente (referido al tema), amplio (no exhaustivo) y
actualizado.

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Proyecto de Tesis
Objetivos
Son los hitos que se propone alcanzar en el desarrollo del proyecto
Tpicamente son frases como:
Alcanzar determinado hito
Obtener determinado algoritmo
etc.
Observacin: no deben confundirse objetivos con acciones a ser
desarrolladas

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Metodologa.
Aqu se detallan procedimiento, herramientas, etc.
Si han de efectuarse experimentos, tambin se los define en esta
seccin.
El nivel de detalla es el de descripcin. No se requiere justificacin
a menos que existan varias corrientes de pensamiento en un tema y
se opte por una de ellas
Ejemplo: Ing. Benasuln, D.
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PROXIMIDAD
La tcnica ms simple consiste en tomar en cuenta el rango finito de las
comunicaciones inalmbricas, en particular , los dispositivos de corto alcance
(short range) se encuentran limitados en general a 100m de alcance, de esta
manera se puede establecer si un determinado nodo vecino se encuentra o no en
el rango de recepcin. A pesar de que se trata de una medicin (gruesa)
aproximada, resulta ser de gran utilidad en un gran nmero de situaciones.
TRILATERACIN Y TRIANGULACIN:
Se emplean las propiedades geomtricas dadas para un determinado escenario.
Empleando la comunicacin entre dos nodos se puede extraer informacin sobre
su relacin geomtrica, y de esta manera estimar la distancia o el ngulo entre dos
nodos. Cuando empleamos distancias entre entidades el enfoque se denomina
lateracin, mientras que cuando se emplean ngulos hablamos de angulacin.
Para realizar lateracin en el plano, el caso ms simple es disponer de mediciones
precisas a tres anclas no colineales. La extensin a un espacio tridimensional
exigir por lo tanto la medicin de distancia precisa a cuatro anclas. Empleando
distancias a anclas conocidos, la posicin del nodo se determina en la interseccin
de crculos alrededor de cada ancla.

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Figura 6. Triangulacin basada en anclas

El problema aqu es que, en realidad, las mediciones de distancia nunca son

perfectas y la interseccin de estos tres crculos no determinar, en general, un solo
punto. Para mitigar estas imperfecciones se pueden realizar mediciones de distancia
a ms de tres nodos, resultando un problema de multilateracin.

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