Momento de una Fuerza

Formulacin Escalar

MO F * d
Sentido de Rotacion
Rotacion Antihorario

Momento (+)

Rotacion Horario

Momento (-)

ESTATICA

Momento de una Fuerza

Momento Resultante

MR F *d

M R O F1d1 F2d2 F3d3

ESTATICA

Momento de una Fuerza

Ejemplo

ESTATICA

Momento de una Fuerza

Formulacin Vectorial

M O rx F

ESTATICA

Momento de una Fuerza

Principio de Transmisibilidad

M O r1 x F r2 x F r3 x F

ESTATICA

Momento de una Fuerza

Obtencin del Producto Cruz

M O r x F rx
Fx

j
ry
Fy

ESTATICA

rz
Fz

Momento de una Fuerza

Momento Resultante

M r x F
R O

ESTATICA

Momento de una Fuerza

Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O

ESTATICA

Momento de una Fuerza

Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O

ESTATICA

Momento de una Fuerza

Dados los vectores F1 y F2 determine el momento resultante producido
por estas fuerzas son respecto al punto O
F 1 100i 120 j 75k lb
F 2 200i 250 j 100k lb

ESTATICA

Momento de una Fuerza

La varilla del mecanismo de control de potencia par un avion ejecutivo, esta sometida a
una fuerza de 80N Determine el momento de esta fuerza con respecto al cojinete A

ESTATICA

Momento de una Fuerza

Determine el momento resultante producido por las dos con respecto al
punto O

ESTATICA

Momento de una Fuerza

Determine el momento resultante producido por las dos con respecto al
punto O localizado en la punta del taladro

ESTATICA

Principio de Momentos
El principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un
punto es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza
con respecto al punto

M O rx F

M O r x F1 F2

M O r x F1 r x F2
En dos dimensiones podemos descomponer y luego encontrar el momento
con un analisis escalar

M O Fx * y Fy * x

ESTATICA

Momento de un fuerza con respecto a un eje

especifico
Formulacin Escalar

M y F * dy

M a F * da

ESTATICA

Momento de un fuerza con respecto a un eje

especifico
Formulacin Vectorial

M a M O ua

M a r xF ua
i
M a rx

j
ry

k
rz ua x i ua y j ua z k

Fx

Fx

Fx

ua x

M a ua r xF det rx

ua y
ry

ua z
rz

Fx

Fx

Fx

ESTATICA

Momento de un fuerza con respecto a un eje

especifico
Formulacin Vectorial

M a M a ua

ESTATICA

Momento de un fuerza con respecto a un eje

especifico
Determine la magnitud del momento de la fuerza F con respecto al eje
OA, exprese el resultado como un vector cartesiano

F 300i 200 j 150k N

ESTATICA

Momento de un fuerza con respecto a un eje

especifico
Determine la magnitud del momento de la fuerza 200N con respecto al eje x

ESTATICA

Momento de un fuerza con respecto a un eje

especifico
La herramienta se utiliza para cerrar las valvulas de gas con acceso dificil.
Si se aplica una fuerza F a la manija, determine la componente del
momento creado con respecto al eje z de la valvula

ESTATICA

Momento de un fuerza con respecto a un eje

especifico
Determine el momento de la fuerza F con respecto a los ejes x y z Utilice
un analisis escalar

ESTATICA

Momento de un fuerza con respecto a un eje

especifico
Determine el momento de la fuerza F con respecto a un eje que pasa por AC

ESTATICA

Momento de un fuerza con respecto a un eje

especifico

ESTATICA

Momento de un fuerza con respecto a un eje

especifico

ESTATICA

Momento de un Par
Un par se define como dos fuerzas paralelas, que tienen la misma magnitud
con direcciones opuestas y actan separadas por una distancia d
perpendicular

ESTATICA

Momento de un Par
El momento producido por un par se denomina momento de un par,
podemos encontrar su valor encontrando la suma de los momentos de
ambas fuerzas con respecto cualquier punto

M O rB xF rA x F

M O rB xF rA xF

M O rB rA xF

M r xF

rB rA r

r rB rA

El resultado indica que un momento de un par es un vector libre, es decir

que puede actuar en cualquier punto ya que M solo depende del vector
posicion entre las fuerzas y no de los vectores posicion dirigidos a un punto

ESTATICA

Momento de un Par
Formulacin Escalar

M F *d

Formulacin Vectorial

M rx F
El vector posicion va dirigido desde y hasta cualquier
punto sobre la linea de accion de las fuerzas

ESTATICA

Momento de un Par
Pares Equivalentes

ESTATICA

Momento de un Par
Momento Resultante

M r x F
R

ESTATICA

Momento de un Par
Determine el momento de par resultante que actua sobre la viga

ESTATICA

Momento de un Par
Determine el momento de par resultante que actua sobre el ensamble de
tubos

ESTATICA

Momento de un Par
Determine le momento de par que actua sobre el ensamble de tubos y
exprese el resultado como un vector cartesiano

ESTATICA

Momento de un Par
El piso ocasiona un momento de par MA =40Nm y MB =30nm sobre las
brochas de la maquina pulidora Determine el momento de par que debe
desarrollar el operador sobre los manubrios, de manera que el momento
de par resultante sea igual a cero, Cual es la magniud de estas fuerzas si
la brocha en B se detiene repentinamente de modo que MB=0

ESTATICA

Momento de un Par
Determine la magnitud requerida de la fuerza F, si el momento del par
resultante sobre la viga debe ser igual a cero

ESTATICA

Momento de un Par
Determine la distanca d entre A y B de modo que el momento de par
resultante tenga uma magnitud MR 30Nm

ESTATICA

Momento de un Par
Determine las magnitudes de los momentos de par M2 M2 y M3 de modo
que el momento de par resultante sea igual a cero

ESTATICA

Principio de Transmisibilidad
En muchas situaciones es necesario pasar de un sistema de fuerzas y
momentos a un sistema en el cual acte una fuerza resultante y un
momento resultante en un punto dado para esto se debe tener en cuenta
los siguientes conceptos
El punto O esta sobre la linea de accion de la fuerza

ESTATICA

Principio de Transmisibilidad
El punto O no esta sobre la linea de accion de la fuerza

ESTATICA

Resultante de un sistema de una fuerza y un par

En el plano

FRX Fx

FRy Fy
M RO M par M O

FR F

M RO M par M O

ESTATICA

Resultante de un sistema de una fuerza y un par

Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento
de par equivalentes que actuen en el punto A

ESTATICA

Resultante de un sistema de una fuerza y un par

Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento
de par equivalentes que actuen en el punto A

ESTATICA

Resultante de un sistema de una fuerza y un par

Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento
de par equivalentes que actuen en el punto O

ESTATICA

Resultante de un sistema de una fuerza y un par

Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento
de par equivalentes que actuen en el punto A

ESTATICA

Resultante de un sistema de una fuerza y un par

Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento
de par equivalentes que actuen en el punto O

ESTATICA

Simplificacion adicional de un sistema de fuerza y par

Un sistema equivalente de fuerza-par puede simplificarse aun ms, hasta
obtener una sola fuerza equivalente, sto es posible solo cuando las lineas
de accion de la fuerza y el par sean perpendiculares entre s

Sistema de fuerzas concurrentes

Sistemas Reducibles

Sistema de fuerzas coplanares

Sistemas de fuerzas paralelos

ESTATICA

Simplificacion adicional de un sistema de fuerza y par

Sistema de fuerzas concurrentes

FR F

ESTATICA

Simplificacion adicional de un sistema de fuerza y par

Sistema de fuerzas coplanares

M R FR * d
MR
d
FR

ESTATICA

Simplificacion adicional de un sistema de fuerza y par

Sistemas de fuerzas paralelos

M R FR * d
MR
d
FR

ESTATICA

Simplificacion adicional de un sistema de fuerza y par

Sistemas de fuerzas paralelos
Reduccion a una llave

ESTATICA

Simplificacion adicional de un sistema de fuerza y par

Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante equivalente y
especifique el punto, medido desde O donde la linea de accin resultante
interseca la viga

ESTATICA

Simplificacion adicional de un sistema de fuerza y par

Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante equivalente y
especifique el punto, medido desde A donde la linea de accin resultante
interseca al elemento

ESTATICA

Simplificacion adicional de un sistema de fuerza y par

Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante equivalente y
especifique el punto, medido desde A donde la linea de accin resultante
interseca al elemento AB

ESTATICA

Simplificacion adicional de un sistema de fuerza y par

Reemplace las cargas mostradas por una sola fuerza resultante
equivalente y especifique las coordenadas xy de su linea de accion

ESTATICA

Simplificacion adicional de un sistema de fuerza y par

Reemplace las cargas mostradas por una sola fuerza resultante
equivalente y especifique las coordenadas xy de su linea de accion

ESTATICA

Reduccion de una carga simple distribuida

w( x) p( x) * a

FR w( x)dx
FR dA
FR A

xw( x)dx

x
w( x)dx
xdA

x
dA

ESTATICA

Reduccin de una carga simple distribuida

Reemplace la carga por una fuerza y momento de par equivalentes actuando en
el punto O

ESTATICA

Reduccin de una carga simple distribuida

Reemplace la carga por una fuerza resultante equivalente y especifique su
ubicacion sobre la viga, medida desde el punto B

ESTATICA

Reduccin de una carga simple distribuida

La distribucin de la carga de suelo sobre el fondo de una losa de edificio se
muestra de la figura. Reemplace esta carga por un fuerza resultante y equivalente
y especifique su ubicacin, medida desde el punto O

ESTATICA

Reduccin de una carga simple distribuida

El concreto humedo ejerce una presion distribuida a lo largo de la pared de la
cimbra. Determine la fuerza resultante de esta distribucion, y especifique la altura h
en que debe colocarse el puntal de soporte lateral para que quede alineado con la
linea de accion de la fuerza resultante. La pared tiene una ancho de 5m

ESTATICA