TP 3-6

REGULATION PID (PRESSION) AVEC UN AUTOMATE SIEMENS

Le but de ce TP est de mettre en uvre

le

rgulateur

PID

de

PT

l'automate

X (4-20 mA)

PIC

I/P

+24 V

PEW 272

Siemens pour rguler la pression dans

E 2.0

FY

Y (4-20 mA)

PAW 256

une bonbonne.

E2.1

Le schma T.I. de l'installation est

reprsent ci-contre.
V : vanne pneumatique relier au rseau 6 bars
FY : convertisseur I/P 2,5 bars

Les cblages doivent

toujours tre raliss
hors tension.

PIC : rgulateur PID (automate Siemens)

PT : transmetteur de pression 0-10 bar / 4-20 mA

La mise sous tension sera effectue

sous contrle du professeur.

Schma T.I. de la rgulation PID

Proposer un schma de cblage complet (transmetteur et convertisseur I/P) pour l'installation.

Raliser le cblage aprs vrification du schma par le professeur (toujours procder hors tension).
Ouvrir le projet PFB ; crer la table des mnmoniques.
Crer le bloc FB1 (voir ci-dessous), modifier les paramtres du bloc. Puis crer le bloc OB1.

Table des mnmoniques

GRAFCET grant la rgulation PID (FB1)

marche

E 2.0

BOOL

arrt

E 2.1

BOOL

front montant marche

M 0.1

BOOL

front montant arrt

M 0.2

BOOL

mode manuel (MAN_ON)

M 1.0

BOOL

mesure (PV_PER)

PEW 272

WORD

commande (LMN_PER)

PAW 256

WORD

mesure% (PV)

MD 100

REAL

commande manuelle (MAN)

MD 104

REAL

intensit boucle 4-20 mA

MD 108

REAL

PVPER_ON

gain

Ti 15 s

commande manuelle: = 0.0

marche
11

commande manuelle: = 80.0

[ mesure %40.0 ]
arrt

mode manuel : =0

12
arrt

13

Paramtres du rgulateur :

mode manuel : =1

10

mode manuel : =1
commande manuelle: = 0.0

temps de cycle 50 ms

[ mesure %15.0 ]

limite basse sortie 00.0

limite haute 85.0

La consigne est fixe 40 % (4 bars).

Crer un bloc CFC, ouvrir et configurer le rgulateur PID de l'automate (voir la notice "Rgulation PID").

Effectuer les mises lchelle ncessaires (PV_FAC, PV_NORM et LMN_FAC, LMN_NORM) sachant que la mesure
et la commande sont au format 4-20 mA.

TP 3-6

REGULATION PID (PRESSION) AVEC UN AUTOMATE SIEMENS

Effectuer la mise en service et vrifier le bon fonctionnement de la rgulation en prsence du professeur. Provoquer une
perturbation. Le systme ragit-il correctement ?

Forage de situation
L'analyse du fonctionnement du procd met en vidence deux dfaillances possibles :
-

Coupure dans la boucle 4-20 mA (I < 0,2 mA).

Dysfonctionnement de la rgulation : la pression reste suprieure 45 % ou infrieure 35 % pendant plus de 30 s.

Crer un GRAFCET de Scurit (voir le TP 2-5). Complter le bloc OB1 et le CFC.

Effectuer la mise en service et vrifier le bon fonctionnement de la scurit en prsence du professeur.

Choix de consigne
On souhaite pouvoir choisir entre deux consignes pralablement fixes (35 % et 45 %) laide dun slecteur.

Apporter les modifications ncessaires dans le CFC (utiliser un multiplexeur).

Effectuer la mise en service et vrifier le bon fonctionnement de la scurit en prsence du professeur.