APROXIMACION DE EULER-LAGRANGE

Resumen
Las ecuaciones de Euler Lagrange son utilizadas y estudiadas en la mecnica
clsica y un inicio de la mecnica cuntica, se obtienen a partir de anlisis de
variaciones funcionales.
Para el anlisis de la aproximacin de Euler lagrange tiene como fundamento el
anlisis vectorial, as como las definiciones de la mecnica newtoniana,
tomando en cuando las ms importantes para el anlisis de robots que son las
velocidades, aceleraciones, momentos lineales y angulares sobre toda fuera.
Definicin
Este mtodo de aproximacin hace un balance de energas dinmicas, tanto
cintica como potencial, para tener la funcin lagrangiana del sistema, que se
relaciona directamente con las partes de las articulaciones de un sistema
mecanico.
Para un anlisis langragiano en primer lugar hay que tomar en cuenta que, no
se puede definir e identificar con facilidad las partculas de fluido conforme se
desplazen en todas las direcciones. En sengundo lugar, un fluido es un
continuum(desde un punto de vista macrospcopico), de modo que las
interacciones entre las parcelas de fluido no son tan fciles de describir, como
son las interacciones entre objetos distintos, como las bolas de billar o los iscos
de hokey.

Ventajas
La importancia de las ecuaciones de Euler lagrange es importante ya que
permite simplificar las aplicaciones de la fsica en sistemas complejos, desde
un punto de vista de la mecnica cuntica