Aibo

AIBO (Articial Intelligence Robot, en espaol Robot de

Inteligencia Articial, homnimo de AIBO ( aib* ?), Amigoo compaeroen japons) es una
serie emblemtica de mascotas robticas diseadas y fabricadas por Sony. Sony anunci un robot prototipo a mediados de 1998.* [1] El primer modelo de consumo se introdujo el 11 de mayo de 1999.* [1] Los nuevos modelos
fueron lanzados cada ao hasta 2005. Aunque la mayora
de los modelos fueron perrunos, tambin se incluyeron
otras inspiraciones como leones-cachorros exploradores
del espacio, y solo la ltima versin, la ERS-7, fue explcitamente un perro robot.* [2]

AIBO ERS-7 siguiendo una bola rosa en manos de los nios

Los AIBO fueron comercializados para uso domstico

como Robots de Entretenimiento. Tambin fueron
ampliamente adoptados por las universidades con nes
educativos (por ejemplo: Robocup), para investigaciones
de robtica y para la interaccin humano-robot.
AIBO ha sido utilizado en muchas pelculas, videos musicales y campaas publicitarias como conos futuristas.* [3]

haya ofrecido a los consumidores de robot del mercado.

*
[6]

1 Desarrollo
AIBO surgi fuera del Computer Science Laboratory de
Sony (CSL). Fundado en 1990, el CSL se cre para emular el centro de innovacin en el Research Center de Xerox de Palo Alto (PARC). El primer producto del CSL
fue el sistema operativo Aperios, que ms tarde form el
software de base de AIBO. Cuando en 1995 Nobuyuki
Idei pas a ser presidente de Sony, trat de adoptar una
agenda digital, que se reej en el nuevo lema que dio a
la empresa,Dream digital Kids, y la importancia que
le dio a CSL.* [7]
Se acredita al ingeniero Dr. Toshitada Doi como el progenitor original del AIBO: en 1994, haba comenzado a
trabajar en los robots en la CSL con el experto en inteligencia articial, el ingeniero Masahiro Fujita. Fujita
escribira que los comportamientos del robot tendrn que
ser lo sucientemente complejos o inesperado para que
las personas mantengan un inters en verlos o cuidar de
ellos.* [8] Fujita argumenta que los robots de entretenimiento podra ser viables como Un robot para el entretenimiento se puede disear de manera efectiva usando diversas tecnologas de ltima generacin, tales como
el reconocimiento de voz y la visin, a pesar de que estas tecnologas pueden no ser lo sucientemente maduras
como para aplicaciones en las que llevan a cabo una funcin crtica. Si bien existe requisitos especiales y difciles
en las propias aplicaciones de entretenimiento, las capacidades limitadas en el los sistemas de visin y habla pueden llegar a ser una caracterstica interesante y atractiva
para los robots de entretenimiento apropiadamente diseados.Su temprano prototipo simiescoMUTANTE
inclua comportamientos que podran pasar a formar parte de AIBO incluyendo el seguimiento de una bola amarilla, dar la mano, practicar de karate y dormir. Fujita
haba de recibir el Premio Tcnico IEEE Inaba de Innovacin conducen a la produccin de AIBO, el primer
robot de consumo masivo en el mercado del mundo para
aplicaciones de entretenimiento.* [9]

El 26 de enero de 2006, Sony anunci que iba a descontinuar AIBO y varios otros productos en un esfuerzo
por hacer rentable a la empresa. Tambin se descontinu
el desarrollo del robot QRIO relacionado.* [4] Posteriormente, se fue retirando gradualmente la atencin al cliente del AIBO del Sony, con el soporte para el ltimo ERS7M3 que termin en marzo de 2013.* [5] Sin embargo, En 1997, Doi recibi el respaldo de Idei para formar el
est disponible algn soporte de terceros como por ejem- laboratorio de criaturas digitales de Sony.* [10] Creyenplo la reparacin y reacondicionamiento de la batera.
do que los robots seran comunes en los hogares antes de
En 2006, AIBO se aadi aRobot Hall of Famede la 2010, pero conscientes de las limitaciones de la tecnoloUniversidad Carnegie de Mellon, con la descripcin el ga disponible para usos funcionales, decidi centrarse en
Sony AIBO representa el producto ms sosticado que se los robots de entretenimiento.
1

Casi diez aos despus, el sucesor de Idei, Howard Stringer clausur AIBO y otros proyectos robticos. Luego,
Doi protagoniz un simulacro de funeral, al que asistieron ms de 100 colegas de Sony. En el funeral, Doi dijo
que el Aibo era un smbolo de un espritu toma de riesgos
en Sony, que ahora estaba muerto.* [11]

Diseo

Para crear los diseos iniciales del cuerpo del AIBO se

asesor a un amigo de los Doi's, el artista ertico Hajime
Sorayama.* [10] Ahora, estos diseos son parte de las colecciones permanentes del Museo de Arte Moderno* [12]
y el Instituto Smithsoniano. El diseo de la primera generacin de AIBO's gan el prestigioso Good Design
Award, Grand Prizede Japn* [13] y un premio especial de Diseo Inteligente en los premios alemn Red
Dot 2000.* [14]
Los modelos ms recientes de AIBO fueron diseados
conjuntamente con prestigiosos diseadores japoneses, y
continuaron ganando premios de diseo. El diseo del
ERS-210 fue inspirado en los cachorros de len. Los
cuerpos de la serieERS-3x(Latte y Macaron, los AIBO de cabeza redonda lanzados en 2001) fueron diseados por el artista visual Katsura Moshino ganando el
Good Design Award* [15] El diseo de cuerpo, elegante y futurista del ERS-220para exploracin espacial fue inspiracin de Shoji Kawamori.* [16] ganando
el premio Good Design Award* [17] y Design for
Asia.* [18] Los ERS-7 tambin ganaron un Premio al
Buen Diseo.* [19]

Modelos

A continuacin se muestran los distintos modelos y prototipos que se han sucedido a lo largo del tiempo hasta
llegar a la generacin actual de Aibo, la ERS-7 Mind 3.

3.1

Prototipos

Varios prototipos fueron mostrado por Sony. Los primeros modelos eran con forma de insecto con seis patas.
MUTANT se describe en el desarrollo de un Robot
Autnomo cuadrpedo. Las especicaciones del prototipo de 1998, se describe en un comunicado de prensa
de Sony, coincidiendo estrechamente las de los Aibos de
la primera generacin. Las diferencias incluyen el uso de
Tarjetas de PC memoria (en lugar de los medios Memory
Stick), el uso de dos bateras, y la opcin de utilizar un 2
ruedas comomdulo rodanteen lugar de piernas.* [20]
Prototipo 1 (1990):

MODELOS

Este robot, cuya apariencia dista mucho de lo que hoy

conocemos como Aibo, desarrollado a principios de
los aos 90, fue la primera incursin de Sony en el mundo
de la robtica.
Prototipo 2 (1991):
El segundo prototipo, ya vislumbraba de alguna manera
cierta semejanza con las generaciones actuales de Aibo,
sin embargo an faltaba mucho trabajo por hacer.

3.2 Modelos de primera generacin

Primera generacin comercial de Aibo, presentaba la caracterstica de interactuar con el entorno y expresar emocin. Se fabrica empleando una esttica canina.
Venta estimada de para todos los modelos de la primera
generacin: 65.000
3.2.1 ERS-110
El primer AIBO comercial. Con una apariencia similar
al beagle. Plateado, comenzaron las ventas el 1 de junio
de 1999 para la entrega en agosto, la produccin se limit a 3000 en Japn y 2000 para EE.UU.. Disponible en
internet y agot en tan solo 20 minutos despus del lanzamiento. Gran Premio Good Design Award. Precio 250
000 yenes (impuestos excluidos).
3.2.2 ERS-111
Versin mejorada del AIBO original, lanzada inicialmente en noviembre de 1999 como un modelo de edicin limitada. Todas las 3.000 unidades de distribucin japonesa se agotaron a 17 segundos de su lanzamiento.* [7]

3.3 Modelos de segunda generacin

La segnda generacin incorpora nuevas caractersticas,
como son los sensores de contacto, reconocimiento sonoro y facial.
Ventas estimadas para todos los modelos de segunda generacin: 60.000
3.3.1 ERS-210
Estilo cachorro de len. Diseo original ilustrador desde
ERS-110 hasta ERS-210. Capacidades de reconocimiento de voz. negro, plata, oro, rojo, azul, verde, blanco (3
tonos), champagne, etc, 2001 (Orejas no incluidas) 28,1
cm de altura, 1,5 kg de peso, 1,5 horas de tiempo de funcionamiento continuo, 20 grados de libertad (unidad de

3.4

Modelos de Tercera generacin

accionamiento), precio 150.000 yenes (impuestos exclui- Modelos de gama ERS-212

dos). Si se utiliza una tarjeta integrada, es posible incorporarle un control remoto LAN IEEE802.11b sin hilos
ERS-312B: Igual al Macaron pero con Bluetooth,
mediante Opcin de control remoto inalmbrico, que es
solo para el mercado japons; 2001
uno de los AIBO-ware,AIBO Navigator 2. Tambin
ERS-311BX: Con Bluetooth y acabado aterciopese le puede agregar una funcin de auto-carga para deslado, solo para el mercado japons; 2001
plazarse hasta su propio cargador cuando la carga est a
punto de terminar, por opcin del software AIBO Po ERS-311LongLong: Edicin especial japonesa (de
litecnic us. Esta caracterstica es idea de Hitoshi Matuna marca de t), solo se hicieron 1.001 unidades;
sumoto.
2001
ERS-31L: marrn, parecido a un Bulldog; 2002 Se
Modelos de gama ERS-210 Los siguientes modelos
vendieron aproximadamente 60,000 unidades.
tienen por diferencia bsicamente en la apariencia ms
futurista, distancindose un poco de la esttica canina
de las anteriores. Tambin inclua algunas mejoras en el
3.4 Modelos de Tercera generacin
apartado de los sensores. Y se poda programar para que
actuase como un gato, en lugar de como un perro.
Incorporan numerosas iones de interaccin y conexin
inalmbrica a la red: La tercera generacin incluye co ERS-210A: Hardware con Supercore, duplica la ve- nexin WiFi para comunicarse con un PC y poder recilocidad de la CPU, tambin se redise el servo de bir rdenes desde el PC o funcionar como reproductor
la cabeza para evitar el DHS de los modelos ante- de msica, as como lector de noticias, correo. Existen
dos versiones de software para esta generacin, Mind2 y
riores, de diversos colores; 2002
Mind3.
ERS-220 (mejora de los sensores, cambia el aspecto): plateado; 2002
3.4.1 ERS-7
ERS-220A Incluye Supercore(mejora de los senso- Noviembre de 2003
Esta AIBO se considera como la culminacin de la seres, cambia el aspecto): plateado; 2002
rie. El primero en ser explcitamente un perro robot
.* [2] Disponible en blanco. Las primeras unidades salieron defectuosas en las patas (defecto en las juntas J12).
3.3.2 ERS-300 (Latte y Macaron)
Empaquetado con MIND. EE.UU. $ 1.599 en el lanzaLema El corazn de AIBO. Motivo Kumainu. Pro- miento.
duccin original diseada e ilustrada por Katsura Moshino. Al poner el software llamado AIBO-ware, AIBO se
convierta en un personaje diferente como macarrones
maloy tipo de caf con lechesin pretensiones. Altura
28 cm, 1,5 kg de peso, 2.5 horas de funcionamiento continuo, 15 grados de libertad (unidad de traccin), precio
de 98 000 yenes (sin impuestos).

3.4.2 ERS-7M2
Noviembre de 2004
Una variante del ERS-7, que viene con MIND2. Disponible en negro o blanco.
3.4.3 ERS-7M3

3.3.3

ERS-311

Octubre de 2005
Crema; 2001. Modelo de baja gama del ERS-300. Cara Una variante de la ERS-7M2, empaquetado con MIND3.
Cambi el Wi-Fi. Blanco, negro y oro champagne (llamade perrito.
da marrn miel en Japn). El modelo nal.
ERS-311B/312B, ERS-311B / X Se aadi comunicacin Bluetooth. Puede comunicarse conAIBO Handy 3.5 QRIO
Viewer.
El robot humanoide QRIO fue diseado como el sucesor
de AIBO, y ejecuta el mismo sistema operativo I-CODE
base y Aperios.
3.3.4 ERS-312
Macaron(cambia el aspecto): color crema; 2002

En 2006 SONY cancel la comercializacin de Aibo y

QRIO.

SOFTWARE

tema operativo no fue ampliamente adoptado, y en 2003

Sony haba dejado de desarrollo activo con COO Kunitake Ando comentandoAperios era un sistema operativo
de una era pre-Internet y decidimos que no es adecuada
para el futuro.* [26]
La arquitectura OPEN-R es especca para robots de entretenimiento. La arquitectura implica el uso de componentes modulares de hardware, como apndices que se
pueden quitar fcilmente y reemplazarse para cambiar la
forma y funcin de los robots, y componentes de software modulares que se pueden intercambiar para cambiar
sus patrones de comportamiento y movimiento. El creaQrios viendo a AIBO's en un evento Robocup
dor de AIBO, Doi, llamado OPEN-R la obra maestra del
proyecto de desarrollo de AIBO, argumentando que podra minimizar la necesidad de programar movimientos
4 Hardware
individuales o respuestas, y su naturalezaabiertaalenen robtica y
El hardware inicial de AIBO ERS-110 incluye un proce- tara una comunidad global de especialistas
*
programadores
a
agregar
capacidades.
[10]
sador RISC de 64 bits, 16 megabytes de RAM, sensores
(tacto, cmara, telmetro, el micrfono, aceleracin, velocidad angular), un altavoz y actuadores (piernas, el cuello, la boca, la cola).* [21] A medida que se desarroll la
serie, se aadieron ms sensores y actuadores. En adicin,
para algunos AIBO de segunda generacin, estaba disponible Wi-. La tercera y ltima familia de AIBO ERS-7,
tiene mltiples sensores de cabeza y cuerpo, haciendo clic
en los actuadores para los odos, un sensor de proximidad 5.2 AIBOware
montado en el pecho,Illume-Faceexpresivo y Wi-Fi.
Todos los AIBO fueron incluidos con los accesorios incluyendo una estacin de carga y el juguete bola rosada.
El modelo tardo de ERS7 fue empaquetado con un juguete de color rosa, AIBone. en forma de hueso, jugando
a las cartas y una estacin de carga con el poste y la estera
marcador de acoplamiento autnomo.

Los modelos primera y segunda generacin de AIBO

pueden cargar diferentes paquetes de software comercializados por Sony. AIBOware (una marca comercial de
Sony Corporation) es el ttulo dado al software AIBO
que se ejecuta en su Memory Stick rosa. El AIBOware
life permite que el robot se levante de cachorro a adulto
crecido totalmente, al pasar por varias etapas de desarrollo como su propietario interacta con l. El AIBOware
5 Software
Explorer le permite al propietario interactuar con un robot completamente maduro capaz de entender (aunque
Todos los AIBO vienen incluidos con un el software AI- no necesariamente dispuesto a obedecer) 100 comandos
BOLife, dndole el robot una personalidad, la capacidad de voz. Sin AIBOware, AIBO se ejecutan en modoclde caminar, vera su entorno a travs de la cmara y nicoy solo pueden realizar acciones bsicas.
reconocer comandos de voz (en ingls y en espaol, o japoneses). Los sonidos de AIBO fueron programados por Los modelos ERS-7 de la tercera generacin tienen una
el compositor vanguardista y DJ japons Nobukazu Take- suela de software Mind, que incluye capacidades de
mura, fusionando conceptos orgnicos y mecnicos.* [23] AIBOLife y otros paquetes AIBOware. El software Mind
Los sonidos en ERS-7 Mind y los datos personalizados tambin incluye un proceso de acoplamiento, permitienfueron compuestos por Masaya Matsuura, un diseador do que el ERS-7 se recarge de forma autnoma. Las actualizaciones en Mind2 incluyeron el AIBO Entertainde juegos y msico japons.* [24]
ment Player, una conexin basada en Wi-Fi a un PC. Las
actualizaciones en Mind3 incluyen el habla, los blogs y la
cartografa de sala autnoma.
5.1 Aperios y Open-R
Aperios es un sistema operativo en tiempo real propietario de Sony, que se utiliza en todos los AIBO, QRIO y algunos otros dispositivos de consumo. Aperios OS estaba
destinado a ser un gran despliegue utilizando capacidades
revolucionarias para manejar datos mltiples ujos de audio y visual simultneamente en tiempo real* [25] El sis-

El sistema de visin completa de AIBO utiliza el algoritmo SIFT, para reconocer su estacin de carga. El sistema
de visin es una implementacin del Evolution Robotics
ERVision.
Software notable del AIBOware
Software de terceros Notable

5.4

5.3

Otros entornos de desarrollo

Entorno de desarrollo del Software de R-CodePlus es un derivado de R-Code de AiboPet con

varias funcionalidades aadidas. R-CodePlus es un superAIBO

Inicialmente, el acceso a las capacidades de programacin se limit a Sony y organizaciones que participan en
la Robocup. Mediante de ingeniera inversa de AIBO, los
usuarios desarrollan su propio software que operaba junto con AIBOware como DiscoAibo, que hizo bailar
al canino robtico para la msica.
En un hito signicativo de derechos de autor, Sony hizo
un llamado de la Digital Millennium Copyright Act (Ley
de Derechos de Autor Digital del Milenio) en octubre
de 2001, y se enva una noticacin de cese y desista
exigiendo que la parada Aibopetdistribucin de cdigo que fue recuperado por eludir los mecanismos de
proteccin de copia.* [33]* [34]* [35] como consecuencia
de las quejas de muchos propietarios de AIBO indignados,* [36] Sony se ech atrs y posteriormente liber el kit
de un programador para su uso no comercial.* [37]
El kit ha nalmente fue ampliado en tres herramientas
distintas: R-CODE, el SDK OPEN-R y el Framework
remoto de AIBO (solamente para ERS-7). Estas tres herramientas se combinan bajo el nombre AIBO Software Development Environment. Todas estas herramientas
son libres para descargar y podran utilizarse para uso comercial o no comercial (software libre) (excepto para el
OPEN-R SDK, que es especcamente para el uso no comercial).
5.3.1

OPEN-R SDK

El OPEN-R SDK es un SDK similar al lenguaje de programacin C+ + basado en herramientas de cdigo abierto (como gcc y newlib), que le permite hacer el software
que se ejecuta en su AIBO. Este SDK se considera de bajo nivel y le permite controlar todo, desde los valores de
ganancia de los actuadores de AIBO hasta recuperar datos de la cmara del AIBO y hacer clculos de visin por
computador. No se ofrece pre-construyen funcionalidades de AIBO estndares, tal como lo es con R-Code
y AIBO Remote Framework. Es una excelente opcin para los investigadores que hacen investigacin robtica de
bajo nivel.

conjunto de R-Code en trminos de lenguaje, por lo que

todo lo escrito en R-Code estndar funcionar en un MemoryStick R-CodePlus (para el mismo modelo AIBO).
R-CodePlus expone algunas nuevas funciones bsicas
de AIBO, tales como el reconocimiento de rostros sencillos, el registro de nombres y conguracin de ajuste de la
cmara. Adems de la toma de corriente terminal R-Code
estndar para la comunicacin remota, R-CodePlus proporciona un socketTelemety, para trasferir varios de
datos binarios, tales como imagen de la cmara de AIBO
y envar/ recibir sonido. R-CODE se ha ampliado para
R-CODE plus por Aibopet* [38]
Aibnet ofrece un entorno de desarrollo para la programacin R-CODE.* [39]
Simplicado la personalizacin de arrastrar y soltar de
conducta est disponible a travs de la YART creada por
el usuario (otra herramienta R-CODE)* [40]

5.4 Otros entornos de desarrollo

Se han desarrollado varios marcos de desarrollo de software de robot que son compatibles con AIBO, incluyendo
el URBI, Tekkotsu,* [41] y Pyro.

5.5 Proyectos Actuales

AIBO+ es una personalidad de reemplazo para explorar
nuevas formas en la inteligencia articial.* [29]
El Control AIBO le permite a los usuarios de Android
controlar el AIBO ERS-7 ejecutando URBI.* [31]
La comunidad ha ido actualizando la cadena de herramientas basadas en Open-R y CCG para utilizar GCC
4.1.2, Binutils 2.17 y Newlib 1.15. La versin empaquetada de la cadena de herramientas vieja y actualizada de
AIBO est disponible para Ubuntu en un PPA.* [42]

6 AIBO en Educacin y Academia

AIBO es ampliamente utilizado en la educacin. Por

ejemplo, Carnegie Mellon ofreci un curso de robtica
centrado en AIBO, que cubre los modelos de percepR-Code es un lenguaje de programacin de alto nivel pa- cin, cognicin y actividades de bsqueda de resolucin
ra AIBO. R-Code le permite crear fcilmente programas de problemas.* [43]
simples para que AIBO los ejecute. Si bien no se permite el control de bajo nivel que tiene el OPEN-R SDK,
lo que le falta en poder, lo compensa en la simplicidad. 6.1 Liga RoboCup de cuatro patas
De hecho, el R-Code es lo sucientemente simple como
para que hasta los nios aprendan a usarlo. Es posible la AIBO ha visto mucho usos como una plataforma de bajo
comunicacin remota a travs de una sencilla conexin costo para la educacin de inteligencia articial y la investerminal de socket va WiFi. Se permite el uso comer- tigacin, ya que integra una computadora, un sistema de
visin, y articuladores en un paquete mucho ms baratos
cial, y la tasa de licencia es libre.
5.3.2

R-CODE y R-CODE plus

LINAJE DE RAZA

la nal seis veces y ganando tres veces.

7 Convencin Internacional del AIBO

Tanda de penales

La Convencin Internacional de AIBO tiene lugar todos

los aos en Sony Robotics Tower en la prefectura de Shinjuku. La primera convencin tuvo lugar en 1999, el 15
de mayo. Luego se establece en 2 mayo hasta el 4 de mayo. La convencin de 2009, estando en su dcimo ao,
estableci rcords de asistencia. La convencin general
cuenta con anuncios de AIBO, carteles, accesorios gratuitos, descargas gratuitas/open source y los shows de
AIBO.

8 Linaje de raza
Despus de nombre de modelo: opciones de color del
cuerpo; fecha de lanzamiento; unidades vendidas.

8.1 Modelos de la primera generacin

Robots AIBO jugando en el noveno RoboCup en Osaka (2005)

ERS-110: plateado; se empez a vender el 1 de junio de 1999 para su entrega en agosto; se fabricaron
nicamente 3,000 unidades para Japn y 2,000 para
USA.
ERS-111: gris y negro; noviembre de 1999; 60,000
unidades fabricadas (aproximadamente)

que los robots convencionales de investigacin. Un punto

focal para que el desarrollo ha sido las Ligas Robocup.
Ventas estimadas para todos los modelos de primera geLa Liga cuatro patas fue el nombre inicial de la RoboCup neracin: 65.000
Estndar Plataforrm League, una liga de ftbol de robots
en la que todos los equipos compiten con robots idnticos. Los robots funcionan de forma totalmente autnoma, 8.2 Modelos de la segunda generacin
sin control externo por los seres humanos ni ordenadores.
ERS-210: negro, plateado, dorado, rojo, azul, verde,
La versin especca AIBO cambi con transcurso del
blanco, etc.; 2001
tiempo: ERS-110s (1999,2000), ERS-210 (2001-2002),
ERS-210A SuperCore (2003), ERS-7 (2004-2008). El
ERS-210A: Hardware con Supercore, duplica la vereemplazo y la plataforma estndar actual es el humanoilocidad de la CPU, tambin se redise el servo de
de NAO de Aldebaran Robotics.
la cabeza para evitar el DHS de los modelos anteSony proporciona a AIBO, respaldndolo y patrocinnriores, de diversos colores; 2002
dolo en las universidades de todo el mundo que participan en la competicin de ftbol autnomo RoboCup de
la Liga de ftbol de Robot de cuatro patas. Los equipos Los siguientes modelos tienen por diferencia bsicamente
competidores tendran que programar un equipo de ro- en la apariencia msfuturista, distancindose un poco
bots AIBO para jugar a juegos de ftbol de robots aut- de la esttica canina de las anteriores. Tambin inclua
nomos contra otros equipos de la competencia. La Liga algunas mejoras en el apartado de los sensores. Y se poda
de cuatro patas fue desarrollada desde 1999 hasta 2008, programar para que actuase como un gato, en lugar de
aunque, el ltimo ao, muchas universidades de renom- como un perro.
bre no competan porque se haban trasladado a la nue ERS-220 (mejora de los sensores, cambia el aspecva plataforma Nao. La Universidad de Nueva Gales del
Sur* [44] fue el equipo ms exitoso en la Liga, llegando a
to): plateado; 2002

7
ERS-220A Incluye Supercore(mejora de los sensores, cambia el aspecto): plateado; 2002

10 En la cultura popular

Cuando se introdujo AIBO, The New Yorker public una

ERS-311Latte(cambia el aspecto): color crema; caricatura de Jack Ziegler mostrando a AIBOorinando
2001 ERS-311B Igual al Latte pero con Bluetooth, tuercas y tornillos en una boca de incendios.* [46]
solo para el mercado japons (cambia el aspecto):
En un episodio de Frasier, Frasier le dio a su padre un
color crema; 2001
AIBO ERS-210 para hacerle compaa mientras l est
ERS-312: Macaron(cambia el aspecto): color visitando Roz en Wisconsin. Hay una escena con Eddie
interacta con el AIBO, mientras que Martin Crane se
crema; 2002
queja a Sony por no ser capaz de hacerlo funcionar.
ERS-312B: Igual al Macaron pero con Bluetooth,
solo para el mercado japons; 2001 ERS-311BX:
Con Bluetooth y acabado aterciopelado, solo para
el mercado japons; 2001 ERS-311LongLong: Edicin especial japonesa (de una marca de t), solo se
hicieron 1.001 unidades; 2001

En el episodio de South Park Red Sleigh Down, Cartman gasta casi todo el episodio intentando conseguir en
la agradable lista de Santa Claus, para que pueda recibir
para Navidad, un mueco robot Haibo, en referencia a la
locura del perro robot de la dcada de 2000 iniciada por
AIBO. En la conclusin del episodio, Stan, Kyle, Cartman y todos reciben su propio perro HAIBO.

ERS-31L: marrn, parecido a un Bulldog; 2002 Se

vendieron aproximadamente 60,000 unidades.

11 Vase tambin
Ventas estimadas para todos los modelos de segunda generacin: 60.000

8.3

Modelos de la tercera generacin

QRIO, un robot humanoide desarrollado tambin

por Sony
i-Cybie, otro perro robot
Genibo, el perro robot de Dasarobot.

Incorporan muchsimas funciones de interaccin y conexin inalmbrica a la red: Ahora Aibo, incorpora conexin Wi-Fi para comunicarse con un PC y poder recibir rdenes desde el PC o funcionar como reproductor
de msica, as como lector de noticias, correo. Existen
dos versiones de software para esta generacin, Mind2 y
Mind3, siendo Mind3 la ms avanzada.

RobotAppStore - Apps para Robots (Incluyendo a

AIBO)

12 Referencias
[1] Archivado en WebCite

ERS-7: blanco; noviembre de 2003, las primeras

unidades salieron defectuosas en las patas (defecto
en las juntas J12)
ERS-7M2: blanco y negro; noviembre de 2004
ERS-7M3: blanco, marrn y negro, octubre de 2005
Ventas estimadas para todos los modelos de tercera generacin: 40.000 a 50.000

Anime

El AIBO anime Piroppoo se bas en

AIBO ERS-300, Latte y macarrn. El anime dispara sonidos y acciones de espectador del ERS-300.* [45]
La serie de 23 episodios fue transmitido por Fuji TV los
jueves 22:54-23:00, del 11 de octubre de 2001 al 21 de
marzo de 2002.

[2] Ulano, Lance (4 de setiembre de 2003). (en ingls). Pcmag.com http://www.webcitation.org/query?url=http%

3A%2F%2Fwww.pcmag.com%2Farticle2%2F0%
2C2817%2C1240970%2C00.asp&date=2013-01-19.
Archivado desde el original el |urlarchivo= requiere
|fechaarchivo= (ayuda). Consultado el 10 de marzo de
2013. Falta el |ttulo= (ayuda)
[3] Sony Europe (en ingls). Classic-web.archive.org. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[4] Sony Global - Q3 FY2005 Sony Group Earnings Announcement. Sony.net. 26 de enero de 2006. Consultado
el 10 de marzo de 2013.
[5] Sony AIBO Europe - Ocial Website - Model-by-model
breakdown. Sonydigital-link.com. Consultado el 10 de
marzo de 2013.
[6] 2006 Inductees. The Robot Hall of Fame. Consultado
el 10 de marzo de 2013.
[7] Johnstone, Bob (1 de enero de 2000). California Dreamin' Sony Style | MIT Technology Review. Technologyreview.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.

12

[8] [Fujita, M. & Kitano, H. (1998). Development of an autonomous quadruped robot for robot entertainment. Autonomous Robots, 5, 7-20.]
[9] IEEE Inaba Technical Award for Innovation Leading to
Production - IEEE Robotics and Automation Society (en
ingls). Ieee-ras.org. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[10] This Cute Little Pet Is a Robot (en ingls). Business
Week. 24 de mayo de 1999. Archivado desde el original
el 19 de enero de 2013. Consultado el 19 de enero de 2013.
[11] YUKARI IWATANI KANE; PHRED DVORAK (3 de
marzo de 2007). Caught between two worlds, the Sony
chief tightens his management grip. Will it work?. Wall
Street Journal (en ingls). pp. A1. Archivado desde el original el 3 de marzo de 2007.
[12] The Collection | Hajime Sorayama and Sony Corporation, company design. Aibo entertainment robot (ERS110). 1999 (en ingls). MoMA. 5 de noviembre de 2012.
Consultado el 10 de marzo de 2013.

REFERENCIAS

[25] Wired 7.11: Sony's Plan for World Recreation. Wired.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[26] Linux and TV called key to broadband tsunami (en ingls). Eetimes.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[27] DogsBody. It's a DogsLife!. Dogsbodynet.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[28] DogsBody. Skitter Performance Editor. Dogsbodynet.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[29] AiBO. Aiboplus.sourceforge.net. Consultado el 10 de
marzo de 2013.
[30] Tippy tap tap (12 de setiembre de 2010). AiboStella for
iPhone, iPod touch, and iPad on the iTunes App Store.
Itunes.apple.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[31] Aibo Control - Android-apps op Google Play.
Play.google.com. 20 de abril de 2012. Consultado el 10
de marzo de 2013.

[13] [AIBO [32] Robot Page: AIBO. AIBO - Robot Page. Robot App
ERS-110] | | Good Design Award (en
Store. Consultado el 10 de marzo de 2013.
(en japons)). G-mark.org. Consultado el 10 de marzo de
2013.
[33] No New Tricks for Robot Dog - Chilling Eects Clearinghouse. Classic-web.archive.org. Consultado el 10 de
[14] Deconstructing Product Design by William Lidwell and
marzo de 2013.
Gerry Manacsa Sony AIBO (en ingls). Deconstructingproductdesign.com. 22 de octubre de 2009. Consulta- [34] Harmon, Amy (5 de noviembre de 2001). Sony Tightens
do el 10 de marzo de 2013.
Leash on Its Robotic Dog. NYTimes.com. Consultado el
10 de marzo de 2013.
[15] AIBO [ERS-300
" "] | | Good [35] Unintended Consequences: Twelve Years under the DMDesign Award (en ingls). G-mark.org. Consultado el 10
CA | Electronic Frontier Foundation (en ingls). E.org.
de marzo de 2013.
3 de marzo de 2010. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[16] AIBO ERS-220 (en ingls). Plasticpals.com. 24 de
marzo de 2013. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[17] AIBO [ERS-220] |
| Good Design Award (en ingls). Gmark.org. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[18] Design for Asia Award 2012 (en ingls). Dfaaward.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.

[36] Farhad Manjoo. Aibo Owners Biting Mad at Sony (en

ingls). Wired.com. Archivado desde el original el 201302-17. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[37] Sony Corporation. OPEN-R Architecture Specications
To Be Made Public (en ingls).
[38] [AiboHack] AiboPet R-CODE Extensions (en ingls).
Aibohack.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.

[19] [AIBO ERS-7] |

| Good Design Award (en ingls). Gmark.org. Consultado el 10 de marzo de 2013.

[39] DogsBody. Aibnet Telnet Console (en ingls). Dogsbodynet.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.

[20]

[40] [AiboHack] YART = Yet Another R-Code Tool (en ingls). Aibohack.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.

[21] Sony Global - Press Release - Sony Launches FourLegged Entertainment Robot AIBOCreates a New
Market for Robot-Based Entertainment. Sony.net. 11 de
mayo de 1999. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[22] Microsoft Word - 08.25.03 AIBO ERS-7 FINAL with
PIC&Specs.doc (PDF). Consultado el 10 de marzo de
2013.
[23] Nobukazu Takemura, Synthesizing
Washington Post, 20 de enero de 2002

Things

[41]
[42] Ubuntu PPA with Aibo toolchain (en ingls). Launchpad.net. Consultado el 10 de marzo de 2013.
[43] 15-491 Fall 2008 (en ingls). Classic-web.archive.org.
25 de setiembre de 2010. Consultado el 10 de marzo de
2013.

Up

[24] Sony AIBO Europe - Ocial Website - AIBO News.

Sonydigital-link.com. Consultado el 10 de marzo de 2013.

[44] rUNSWift 2010 (en ingls). Cgi.cse.unsw.edu.au. Consultado el 10 de marzo de 2013.

[45] ja:AIBO

[46] retailerId0cfb7871 view productId8543509 (31 de mayo

de 1999). Sony-type robot mechanical dog urinates nuts
and bolts on re hydrant. - New Yorker Cartoon Poster
Print by Jack Ziegler at the Cond Nast Collection (en
ingls). Condenaststore.com. Consultado el 10 de marzo
de 2013.

13

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre AiboCommons.

Cotizacin Ocial en ElectronicPets.org (en ingls)

Sony desarrolla la Arquitectura OPEN-R para robots de entretenimiento (en ingls)
Sony lanza el robot de entretenimiento de cuatro patas (en ingls)
Sony-Aibo.co.uk (en ingls)
Foro Aiboworld forums, blogs, etc. (en ingls)
AIBO-Life: foros, faq, ayuda (en ingls)
Lista de Perros AIBO (en ingls)
UCHILSIM, Un simulador basado en la fsica de
AIBO que compite en la RoboCup. (en ingls)
Esta obra deriva de la traduccin de AIBO de Wikipedia en ingls, concretamente de esta versin,
publicada por sus editores bajo la Licencia de documentacin libre de GNU y la Licencia Creative
Commons Atribucin-CompartirIgual 3.0 Unported.

10

14

14
14.1

TEXT AND IMAGE SOURCES, CONTRIBUTORS, AND LICENSES

Text and image sources, contributors, and licenses

Text

Aibo Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Aibo?oldid=79494129 Colaboradores: Sabbut, Hashar, Robbot, Comae, Gmagno, Sms, SimnK,
Tano4595, Felipealvarez, Robotico, Rembiapo pohyiete (bot), Forgotten736, Magister Mathematicae, Orgullobot, RobotQuistnix, BOTSuperzerocool, BOTijo, YurikBot, KnightRider, Miguelio, Ernesto Graf, CEM-bot, Retama, Osepu, Thijs!bot, Jorgebarrios, Death Master,
CommonsDelinker, TXiKiBoT, Salvamoreno, Snakefang, Xavi-Wan, Dhidalgo, Fernando Estel, Muro Bot, Numbo3, PaintBot, Bigsus-bot,
BOTarate, McOil, HUB, FCPB, PixelBot, Alejandrocaro35, Alecs.bot, Sergidelmoral, Arjuno3, Ptbotgourou, LyingB, ArthurBot, Stuy,
D'ohBot, Bass cli, PatruBOT, Cem-auxBOT, AVIADOR, Grillitus, Manubot, Metrnomo, KLBot2, MetroBot, Elvisor, Ralgisbot, Rotlink
y Annimos: 40

14.2

Images

Archivo:AIBO_ERS-7_following_pink_ball_held_by_child.jpg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/43/

AIBO_ERS-7_following_pink_ball_held_by_child.jpg Licencia: CC BY 2.0 Colaboradores: Flickr:
Artista original: Stuart Caie
Archivo:Aibos_playing_football_at_Robocup_2005.jpg
Fuente:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/1a/Aibos_
playing_football_at_Robocup_2005.jpg Licencia: CC BY-SA 2.0 Colaboradores: http://www.flickr.com/photos/learza/26342511/in/
set-580088/ Artista original: learza
Archivo:Commons-logo.svg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4a/Commons-logo.svg Licencia: Public domain
Colaboradores: This version created by Pumbaa, using a proper partial circle and SVG geometry features. (Former versions used to be slightly
warped.) Artista original: SVG version was created by User:Grunt and cleaned up by 3247, based on the earlier PNG version, created by
Reidab.
Archivo:Penalty_shootout_at_the_AIBO_Robosoccer_competition.jpg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/
e3/Penalty_shootout_at_the_AIBO_Robosoccer_competition.jpg Licencia: CC BY-SA 2.0 Colaboradores: Flickr: DSC00203 Artista original: Alex
Archivo:QRIO_watch_AIBOs_at_Robocup.jpg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f9/QRIO_watch_AIBOs_
at_Robocup.jpg Licencia: CC BY 2.0 Colaboradores: Flickr: QRIO und Aibo quasi auf Abschiedstournee Artista original: Jan Homann
Archivo:Sony_Aibo_logo.svg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7d/Sony_Aibo_logo.svg Licencia: Public domain Colaboradores: http://www.brandsoftheworld.com/logo/aibo-1 Artista original: Sony Corporation

14.3

Content license

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0