NSTRUMENTACION Y @ onto AY ponTAGe BASICO { | UNIDAD 16 sal | & PROCESOS - 4 | ime M Squared LTD, PO Box 2242 Gaithersburg, MO 20373 USA Procuccisn eriginal dz NUS TraininFUNDAMENTOS DE INSTRU TACION Y CONTROL - UNIDAD 16 CONTROL BASICO DE PROCESOS - I INDICE Prélogo...... 1 Introduceién. Ll Procesos y variables de procesos . 12 Sistemas manuales de conwel 13 Sistemas automxiticos de contral . 14 Sistemas de control de procesos, de buele abierto y cerrado Perturbaciones del proceso. Punto de r ncia y estado estable Perturbaciones del proceso, Reaceidn del sistema de contal a una perturbacién del proceso..... 2) Terminologia del control Control de retrealimentacién., Control manual de retroalimentacin... - Control automitico de rewoalimentacién... Control preventive Control preventive manual Control preventive automatics 6 Dinimica del proceso 61 Caructeristicas del proceso. Resistencia. Curvas de reaccidn del proceso.LISTA DE ILUSTRACIONES Sistema manual de contre Sistema automdtico de control Diagrama en bloques de un sistema automnitico de control Flotado: y enlace.. Transmisor de nivel Controladon... ‘Valvula de control. i Sistema de control de bucle cerrado. Sistema de control de buele abierto.... Proceso basico. Sistema de control del nivel Registrador en banda de papel Seiial que represcnta los valores cambiantes de una variable del proceso .. Punto de referencia, estado estable, ervor y desviacién, Ciclo, fluctuation y duracion de la fluctuacién. a4 Punto de control y desajuste. Oscilaciones pendulares... Sistema manuai de contol de rewoalimentacién Sistcma de control auiomatico de remoalimemucidn ... Sistema manual de control preventive Sistema automalico de control preventive .. 5-3 Combinacién de un sistema de control preventive y un sistema de control de retroalimentacidn. Proceso de intercambio de calor sin eoncroL....... (Curva de reaccidn de la entrada de esealén. Curva de reaccidn de la variable del proceso... Resistencia en un proceso de intercambio de calor. La resistencia en varios proceso: Capacitancia de varins procesos.. Curvas de reaccién de la entrada de escalén y de Ja variable del BrOceso ..... RRARAD Rin hte n ne beLISTA DE ILUSTRACIONES {continuacion) Titulo Pagina Curva de reaccion de diferentes procesos con una sola resistencia y una sola capacitancia, sujetos a una perturbacién de entrada de escalin . Curva de reaccidn con constantes de tiempo .. ‘Curva de reaccign de un sistema de contol... ‘Curvas de respuesta sobropuestas . Curva de reaccidn del sistema de contral y curva de teaccién del proceso...Segmento 1 INTRODUCCION OBJETIVOS DE ESTE SEGMENTO + DEFINIR “PROCESO” ¥ “WARIABLE DE PROCESO”. + IDENTIFICAR LOS CUATRO ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE CONTROL Y EXPLICAR LO QUE HACE CADA UNO DE ELLOS, + DESCRIBIR LA DIFERENCIA ENTRE SISTEMAS DE CONTROL DE BUCLE CERRADO Y BUCLE ABIERTOIT . LI Procesos y variables de procesos ‘LEn cl funcionamiento de cualquier planta, se actila sobre substancias y materias primas para obiener un resultado final] Por ejemplo, en una planta que consume carbén, el carixin se titura y luego quema para producir el calor mecesario para cambiar el agua en vapor. El vapor se puede usar con diferentes fines, desde activar unas bombas movida’ par una turbina hasta “cocinar” 0 curar materias primas. La serie de operaciones a la que se someten estos Tateriales y substancias se denomina un proceso, aunque muchas veces también sc cmplea la Palabra proceso para referirse a las operaciones tomadas individualmente. Por ejemplo, la ‘operacién de triturar el carbda, o [a de cambiar el agua en vapor, puede llamarse un praceso. = En casteliang se ermpiean los téeminos walla, azo, circuite y cireuite de reaceidn para referinse al conjurlo de scciones Cayo efecto se mide canstantemente por disporitivos de cantrol y se corrige por el mismo disposicive si se desvla del ‘bjetivo. En esta unidad se ha daso prefereacia al tSmmine buoie por ser de uso mis extenso. Ll\ A me a A } OA FOP aaa s\? CONROL BASICO DE PROCESOS - I Segntento 1: Introduccion [Doran todos los procesos, ciertas condictones fisicas estan también sujetss @ cambio, ales Soma fa temperatura, presién, nivel y flujo, Estas condiciones fisicas mutubles sc les conoce con el nombre de variables del proceso. | El funeionamiento econémico y eficiente de toda planta, depende de la manera en que se controlen Jas variables de los procesos, El control se realiza mediante sistemas de control de procesos. [Estos sistemas pueden ser manuales 0 autormidticos y, por 1o general, incluyes algunos 0 Todos los. elementos siguientes: instrumentos que supervisan [moaitorean] Tas variables del procesa,jinstrumentos que registran las condiciones, a través del tiempo, de las variables del proceso, instrumentos que indican las condiciones del proceso, ¢ instumentos que controlan las variables del proceso. 1.2 Sistemas manuales de control La figera 1-1 muestra un sistema sencillo y waanual de control. En este sistema la variable del proceso es el nivel del tangue. (Como la variable del proceso ¢s la condicién que se tiene que controlar, frecuentemente se le conoce como variable controlada.). Les principales elementos de este sistema son: un tanque, una fuente de agua para el tanque, una vélvula de suministro que se puede abrir o cerrar para regular la cantidad de agua que wa al tangue, un flujo del agua fuera del tanque, y un operatio anCONROL BASICO DE PROCESOS - 1 Segmento I: Introducciin FLUO DE AGUA VALYULA DE SUMINISTRO- Figura 1-1. Sistema manual de control En el control manual, el operario suministra todas las actividades de control. En este ejemplo, el aperario observa continnamente el nivel de agua del tanque, El sabe a qué nivel se debe encontrar el agua para que el proceso funcione como es debido. Si cambia el nivel, el operario debe accionar la vélvula manualmente para regresar el nivel de agua a su nivel debido, Uno de las dificultades presentadas por el control manual es su falta de exactitud. El opcrario de la figura 1-1, debe calcular qué tanto debe hacer girar la valvula para regresar el agua a su debido nivel. Otra dificultad ¢s que algunos procesos de la planta no son observables fécilmente. Asimismo, debido a que hay muchos procesos que controlar en una planta Cemrin, no es prictice contar con un operario para que controle cada uno de los procesos, 1CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmento I: Introduccién 1.3 Sistemas automaticos de contral La figura 1.-2 muestra un sistema sencillo y automética de control. Los elementos de este sistema son esencialmente los mismos que los del sistema manual mostrado anteriormente. La diferencia radica en que la variable del proceso est controlada automdticamente por insirumentos y no manualmente per medio de un operario. Los instrumentos de control de cste ejemplo incluyen; (1) un elemento sensor que percibe los cambios en la variable controlada; (2) un transmisor que transforma los cambios de la variable controlada cn una sefial; (3) un controlador o regulador que compara la sefial del transmisor con una graduacién que representa el nivel deseada, calcula Ja diferencia y produce una sefial comectivas y (4) una valvula de control, que ajusta él flujo del agua para que aumente o disminuya su nivel hasta que regrese al nivel deseado, Figura 1-2. Sistema automdtice de contralCONROL BASICO DE PROCESOS -T Segment 1: Introduectin Los cuatro elementos que aparecen en la figura 1-2 también se pueden identificar en términos mas generals, que son comunes a casi todos los sistemas de control automatic. La figura 1- 3es un diagrama de blogues de un sistema normal de control automdtico de un proceso, en el que los instrumentas estin identificados con sus nombres gengricos comunes. Aunque por lo general estos nombres son los aceptados, también se pueden usat otros. El diagrama en bioques de la figura 1-3 representa un proceso que incluye un abastecimicnto, la variable {controlada} del proceso y una demanda. El sistema de control automdtico incluye cuatro elementos; (1) un elemento primario, (2) un elemento medidor, (3) un elemento contrelador, y (4) un elemento de control final. SUMINISTRO ELEMENTO MEDIDOR Figura 1-3, Dlagrama en bloques de un sistema automatica de control de procesos 1-5CONROL BASICO DE PROCESOS «} Segmento 1: Introduccién El elemento primario de un sistema automético de control del proceso, generalmente estd ubicado en ¢] “sitio” de la variable del proceso. Es un dispositive sensor que percibe o detecta un cambio en 1a variable del proceso y transforma el cambio en un movimiento mecdnien o en un cambio fisico proporcional al cambio de la variable del proceso. La figura 1-4 muestra un ejemplo de un elemento primario, En este ejemplo, el flotador sube 0 baja cuande cambia el nivel de agua, De esa manera, el cambio en el nivel de agua se transforma en un movimiento mecénico, el cual —mediante un enlace mecdnico— se transmite al siguiente elemento de control del sistema. FLOTADOA Figura 1-4. Flotador y enlace 1-6CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segimento 1: Introduccién El elemento medider es un instrumento que mids ¢L movimiento mecdaico o cambio del ciemento primario y tansforma el movimiento o cambio ¢0 una sefial proporcional que ¢s eoviada al tercer elemento d¢ control del sistema. Los elementos primario y medidor pueden estar, y generalmente lo estdn, encerrados cn una caja, En todo caso, ¢l elemento medidor comunmente es algin tipo de transmisor, que produce una sefial proporcional, la cual, 2 su vex, indica el valor de la variable del proceso supervisa por el transmisor. El transmisor de 1a. figura 1-$.es un ejemplo de un elemento medidor. IS! ENLACE CON EL TRANSMISOR ELEMENTO PRIMARIO | 4 Figura 1-5. Transmisor de nivela CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmento 1: Introduccién | El elemento controlador cominmente se llama controlador. Fundamentalmente hace cuatro cosas: mide la seftal del elemento medidor, compara el valor modido de la sefial con un valor Preestablecido que representa el valor deseado de la variable del proveso, cafewla la diferencia entre el valor medido y el valor deseado, y entonces produce una sefial correctiva ue pasa al cuarto elemento de control del sistema. Por ejemplo, un controlador mide una sefial que procede del transmisor; compara ¢sa medicién con el valor deseado de la variable del proceso, calcula ta diferencia, y aumenta o disminuye su salida (accién correctiva) para regular la variable del proceso. El controlador que aparece en Ia figura 1-6 en un ejemplo de un elemento controlador, Figuta 1.6. Controlador 1-8CONRGL BASICO DE PROCESOS -I Segmenio 1: Introduccion: El elemento de control final es un dispositive que transforma la sefal del elemento conwolador en una accién correctiva. La vélvula de control de la figura 1-7 s un ejemplo de un elemento de control final, El actuador de la vilvula hace abrir o cerrar la valvula para aumentar o disminuir el flujo de agua que va al tanque. Figura 1-7. Valvula de controlCONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmento I: Introduccion 1.4 Sistemas de control de procesos, de bucle abierto y cerrado Hay dos clases bdsicas de sistemas automdticas de control; sistemas de bucle cerrado y de bucle abjerto. En un sistema de bucle cerrado (figura 1-8), la informacién referemte al valor de la vartable del proceso es cnviada mediante un bucie o cireuito formado por instrumentos destinagos a supervisar y controlar esa variable. Asi, los instrumentos controlan los cambios dcl sistema para mantener el valor de una variable particular del proceso. El sistema de control del nivel de agua descrito en esta seccién es un sistema de buele cerrado. gUMINISTRO ELEMENTO: MEDIDOR Figura 1-8. Sistema de control de bucle cerrade 1-10CONROL BASICO DE PROCESOS «1 Segmento I: Introduccion \ Ea ua sistema de bucle abierto (figura 1-9), cl bucle o circuite estd abierio, En este caso. abierto quiere decir que no hay wn cireuito o bucle de instrumemacién. No se da una comparacién entre ef valor actual y el valor deseado de 1a variable del proceso y no hay manera de efectuar una accién correctiva, DEMANDA Figura 1-9, Sistema de contral de bucle ablarto. Un ejemplo de sistema de control de bucle abierto es un lavadero automdtien de autos. El Proceso es Ja limpieza de los autos ¥ todas las acciones de limpieza cstén preestablecidas. ‘Cuando el auto sale del lavado, se asume que estd limpio. Si el auto no esta limpio, no hay Sieuito de informacién del consrol para percibir el hecho y después ajustar y corregir el Proceso de limpieza. En algunas plantas, algunos sistemas de bucle ablerto usan temporizadores para asegurar que se lleve a cabo una serie de actividades. Este tipo de control de bucle abierto puede ser Suficiente si el proceso no ¢s ¢sencial. Sin embargo, si el proceso exige la supervision de Ciertas condiciones y tiene que hacer ajustes cuando cambian esas condiciones, el contral de bucle abierto noes suficiente. En esas situaciones es necegario el control de bucle cerrado.CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmento 1: intreduectn REPASO DEL SEGMENTO 4 Defina €] termine preceso A las condiciones fisicas, tales como la temperarura, la presidn, cl nivel y el flujo, se les Hama x En un sistema de control manual, 2) Joe ri 9 suministra Ia accién controladora, Identifique fos cuatro elementos principales de un sistema de eontrol automdtico y desoriba brevemente la funcién de cada elemento. aera y ae r hele oo grodlidae c. rf 7 Verdadero o falso. Tanto los sistemas de control de bucle cerrado como de bucle abierto proporcionan forma de comparar los valores medidos de una variable de proceso con el valor deseado de esa variable. a 1-12Segmento 2 PERTURBACIONES DEL PROCESO OBJETIVOS DE ESTE SEGMENTO + DEFENIR “PUNTO DE REFERENCIA", ~ © DEFINIR “ESTADO ESTABLE™, + DEFINIR “PERTURBACION DEL PROCESO”, « DADA UNA PERTURBACION DEL PROCESO, DESCRIBIR COMO REACCIONA UN SISTEMA AUTOMATICO DE CONTROL DE PROCESOS Durante muchos procesos se necesita controlar ciertas condiciones fisicas. Condiciones tales como temperatura, presida, nivel y flujo pueden cambiar por un sinmimero de razones, y los cambios pueden afectar el funcionamicato del proceso, Por ejemplo, algunos cambios en las variables del proceso pueden reducir la eficiencia de la planta y aumentar los costos de funcionamiento. Los sistemas de control de procesos ayudan a reducir las ineficiencias del proceso y los costos de funcionamiento, controlando los cambios de las variables del proceso. 21j | | CONROL BASICO DE PROCESOS - I Segmento 2: Perturbaciones del proceso “* o 2 Punto de referencia y estado estable —~ EI proceso bisica represemado por la figura 2-1 trata del nivel de agua de un tangue, El sistema est planeado de tal manera que el agua fluya dentro y fuera del tanque, Cuando el sistema esid funcionando como es debido, el nivel de agua del tanque se mantendrd en <1 lugar indicado en Ja figura. El nivel necesario de agua se Ie conoce como el punto de referencia, Por definicién, un punto de referencia es el valor deseado de una variable del proceso, PUNTO DE eg REFERENCIA ENTRADA SALIDA DE AGUA DE AGUA Figura 2-1. Proceso bésleo Si el flujo de agua que va al tanque dela figura 2-1 es siernpre igual al flujo de agua que sale del tanque, el nivel de agua permanocerd constante, Cuando una variable del proceso es estable, se dice que se encuentra en una condicidn de estado estable. En Ia mayorfa de las casos, un sistema atin puede funcionar corectamente cuando las variables del proceso varian ligeramenie por encima o por debajo de sus puntos de referencia. La mayoria de los sistemas de las plantas estan bechos de manera que permitan estas variaciones de los puntos de referencia, mientras el sistema permanezea dentro de los Litnites nominales. Por consiguiente, generalmente no es necesario tener un control perfecto, Sin embargo, cuando cl valor de una variable del proceso cambia significativamente fuera de los Himites nominales, se debe tomar una accign correativa para volver la variable a la condicisn de estado estable dentro de los Iftmites nominales del proceso.CONROL BASICO DE PROCESOS - I Segmento 2: Perturbactones del proceso 2.2 Perturbaciones del proceso Las condiciones que pueden hacer que una variable del proceso se aleje de su punto de - Geferencia, se le Haman perturbaciones del proceso. Atin en un sistema tan simple como el represeniado por la figura 2-1, hay diversos puntos en los que puede ocurrir una perturbacién del proceso. Pot ejemplo, Ja fuga en un tubo puede causar una perturbacidn del proceso en Is muber‘a de suministro. Esto reduciefa la eantidad del liquido @ un componente, ocasionando un cambio en la condicién del proceso, Otras perturbacianes en el suministro del proceso podrian incluir una cafda inesperada de la temperaeura o-um aumento de la presign. Las perturbaciones del proceso también pueden tener Ingar en la seccign de demanda del sistema, Un tipo de perturbacidn de la demanda podria ser un aumento o una disminucién en Ja demanda del producto final. Apagar parte de un sistema para su mantenimienco, podria erear una perturbacién de la demanda en owa parte del sistema. El tercer lugar donde podria surgir una perturbacién del proceso es en el equipo én st. Por ejemplo, una perturbacia del equipo podria ser una falla de la bomba en la tuberia del suministro en la tuberfa de la demanda. 2.3 Reaccién del sistema de control a una perturbacién del proceso Cada sistema de control del proceso reacciona a una perturbacién espeeffiea del proceso, de una manera especifica. El siguiente ejemplo muestra cémo reacciona comiiamente un sistema de control a una perturbacién. so (6 by. ;CONROL BASICO DE PROCESOS «1 Segmento 2: Perturbacianes del proceso Fl sistema de control que aparece en la figura 2-2, es bésicamente el mismo sistema de control autonsético de nivel que aparece en Ta Seccién 1, con unos pocos cambios. Los cuatro elementos principales del control son (1) ei elemento primatio, (2) el elemento medidor, (3) cl elemento controlador, y (4) cl elemento de control final. Los instrumentos que se han shadido no son esenciales al control del proceso, pero se usan frecuentemente en sistemas de contol de Ia planta, El (5) interruptor de presién activa una o dos (6) alarmas, y un (7) registrador de papel circular conserva un registro del nivel de agua del tanque Figura 2-2. Sistema de contro! del nivel Como ejemplo de perturbacién de un proceso, supangamos que se da un alza momentines del suministro de agua del tanque, Esta perturbacién del suministro bard subir el nivel del agua ea ¢l tangue. Cuando el agua sube, aumenta la fuerza de flotacién del agua sabre el flotador (el elemento primario). Este aumento de la fuerza de flotacién se transmite al iransmisor mediante un enlace conector (el elemento medidor). El transmisor mide la cantidad de cambio y produce una sefial proporcional al cambio, 2dCONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmento 2: Perturbactones del pracesa En ese sistema, la sefial propercional del transmisor es cnviada a tres instrumentos di- ferentes: ¢l interrupter de presién, el registrador de papel circular, y ¢1 elemento controlador. je! nivel del tangue es anormalmente alto, el interruptor de presin transforma 1a seflal en alécirica gue dispara la alarma de nivel alto. encrsi El regisirador de papel circular que aparece en la figura 2-2 asa la seflal del trans! aetivar una pluma, la que en forma visual indica y registra el valor cambiante de la variable del proceso. Otro tipo de registrador que podria usarse es el de banda de papel (figura 2-3), El registrador en banda de papel registra el velor cambiame de la variable del proceso én. ana banda de papel lineal, : Figura 2-3. Registrador en banda de papel Cuando el controlador (el elemento controlader) recibe una sefial del tansmisor, la mide y compara el valor medida con el punto de referencia, caleula Ja diferericia eatre cl valor medide y el punto de referencia, y después envia una sefial correctiva a la vdlvula de contol (el elemento de como! final), “ i eve En reaccidn a la seital del controlador, 1a valvula de control se-abre paca dejar salir mds agua deltanque. Esto compensa el alza momentinea en el suministro de agua que hace subir el nivel del tangue, y regresa dicho nivel a su punto de referencia. 25CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmento 2; Perturbaciones del proceso 21, REPASO DEL SEGMENTO 2 Defina el término punto de referenci Defina el término perturbacidin del proceso. yer or @, y Verdadero o falso. Los sistemas de control de procesos pueden incluir alarmas para alertar all personal sobre las condiciones anormales. Meccleuthe w>Segmento 3 TERMINOLOGIA DEL CONTROL OBJETIVOS DE ESTE SEGMENTO DADA UNA SENAL DOCUMENTADA DE UN REGISTRADOR, IDENTIFICAR = PUNTO DE REFERENCIA - ESTapO esTaaLe + DADA UNA SESAL DOCUMENTADA DE UN REGISTRADOR, IDENT! Y DEFIMR - ERROR - DURACION DELA FLUCTIL - DES¥IACION PUNTO DE CONTROL - CKto ~ DESAIUS . FLECTUACION + OSCILACIONES PENDULARES Se usan terminos especificos para describir las actividades de un sistema de control y las sefiales megistradas que sepresentan la condicién de una variable det proceso, Los técaicas de instrementes se deben familiarizar con esta terminologia del eontrol con el fin de interpresar Jos efectos de Ins variables cambiantes del proceso y de emender cc de control, contrelan tales cambios. los diferentes sistemas En la mayoria de los cases, los cambios de les variables del procese no son observables directamente, Por consiguiente, es muy til y frecueaternente necesario coatar com um instrument tal como un registrador de pepel efreular o en banda de papel, para decumentar los valores de las diferentes variables dei proceso, Estos registradores reciben las sefiales de los wansmisores de las variables del proceso situados en la planta. Con la ayuda de estos cegistradores, los operarios de sistemas y los técnicos pueden supervisar las variables de] proceso a través del tiempo, y efecutar las acciones enrrespondientes cuando un sistema de control amtomdtice no logra conublar las perturbaciones en forma debida. AyCONROL BASICO DE PROCESOS -I Segmento 3: Terminologta de! controt La figura 3-1 muestra una ifmea en un gréfico que ilustra Ja seflal documentada de un tansmisor de nivel que representa el valor cansbiante de una variable del proceso. En este ejemplo, el eje vertical representa, en pulgadas, los valores de la variable de! proceso, y el ele horizontal representa el tienpo durante el cual se registraron los valores de la variable. (PULGADAS) a g e = Ce ee TIEMPO (MINUTOS) Figura 3-1, Sefiai quo representa los valores camblantes de una variable del proceso La variable del proceso representatla por In sefial de Ja figura 3-1, es el nivel de agua de un sanque, Como aparece en la figura 3-2 €! punto de referencia del nivel de agua ex de 36 pulgadas © 3 pies [91,44 cm]. Segdn lo indica la sefial, [a variable arancé en el punto de roferencia. Mientras no hube cambios en él nivel de agua, J demostrs una condicity de estado estable, Una perturbacidn hizo subir el nivel de agua, lo cual hizo que el nivel Presentara fluctuaciones por encima y debajo del punto de refurencit. Cuande ca ute primera instuncia, a causa d¢ 14 perturbacion subid el nivel de agua del tanque, 1a seiial \CONRGE BASICO GE PROCESOS «i Segmento 3: Terminolegia dal control Cuando se habla del contol del proceso, el periodo de tiempo desde que comienza la fluctuaciéa hasta que la variable del proceso regresa a su estado estable, se ame dieracd vida de ia fluctwacién. La duracién de la fluctuacién que muestra la figura 3-3 es de ocho misutos. UCTUACION 1 CICLO 20 i DURACION DE LA__. | FLUCTUAGICN NIVEL (PULGADAS) TIEMPO (MINUTOS) Figura 3-3, Clelo, fluctuacién y duracion de fa fluctuaciénCONROT BASICO DE PROCESOS - 1 Segment 3: Terminelogia del control Ora perturbacion det proceso puede dar coma resultado una sefial como la que nos muestrs a figura 3-4. De acuerdo con esta sefial, cl sistema de contro! ne regresd el valor de variable del proceso a su pumo de referencia, En muchos casos, este tipo de reaceién es aceptable, ya que normalmente Jos sistemas se hacen de mado que pucdan funcionar un paco por encima o por debajn del punte de referencia. En este cic 10, cuando el sistema de Ide agua no se unto (ic referencia, El punto donde se sitda la variable del proceso despuds Ge haber efectuado la accidn correctiva, se llama punto de comral. Le diferencia entree) punto de enntro! y ef punto de referencia se denomina desajusse. El desajeste puede darse i bajo dei punto de referencia, En el ejemplo de Ja gure 3-4, el desajuste cs de 1 pulgada [2,54 ems, ]. control regresd cl nivel del agua a su condicion de estado esmble, el niv: encontraba en ao PUNTO DE CO BA PUNTG DE REFERENCIA NIVEL (PULGABASH : i peti TIEMPO. (MINUTOS; Figura 3-4. Punto de contrat y desajusteCONRGL BASICO DE PROCESOS -I Segmento 3: Terminalogta det eantrot Otro lipo de perturbazisn del grocese pucde ocasionar una sefial como la que aparece en 1 figura 3-5, La perturbacioa que causa este dipo de sefial es uaa que contintia oourriendo pers que muchas vecas cambia su valor. En el caso de esie tipo de perturbacidn es enuy dilfeil que cl sistema de control restablezca la variable a su condicidn de estado estable. A la Mluetuaciéin qee ocurre cuando el sistema tata de lograr el control se le deaomina escilaciones pendiuleres L OS N\A ULGADAS} ip EL ieee L ir as TIEMPO {MINUTOSt Figura 9-5, Oscllaciones pendulares 3-6CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmente 3: Terminologia del contrat Inalique en el grafico siguiente la parte dela sefial que representa e] punto de control. PUNTO DE RE (PULGADAS) Defins los siguiemty ay Desviacis b Cela cs sa ‘ oo Punto de control oler 3 1ersove d Desajuste ~ = > € Oscilaciones pendulares ep 1 38Segmento 4 CONTROL DE RETROALIMENTACION OBJETIVOS DE ESTE SEGMENTO. + DEFINIR “CONTROL DE RETROALIMENTACI + DADO UN PROCESO CON ABASTECIMIENTS Y DEMANDA, EXPLICAR COMO $@ LOGRA EL CONTROL DE RETROALIMENTACION CON UN SISTEMA DE CONTRCL MANUAL ¥ CGN UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO, Tanto les sistemas de contral automdtico somo los manueles, preden estudliarse segtin dos metédos basicos de conre!: concol de remoalimentacion, que busca cocregir los ertores de una variable de proceso, después de que hayan teaide lugar, ¥ control preventive que busca Ins errores antes de que oourran. Esta seccidn rata del control de cetvoalimentacién ¥ la seeeidn 1.5 cubre el control preventive. 4.1 Control manual de retroalimentacioa ode de contrel en el que el valor medido de una nes para corregic figura 4-1 puede proceso, 3¢ le contol de retroalimentacién es un variable de aroceso s¢ compara con su punto de rete cualquier error. El dibuja de ua proceso de intercambio dec! utilizarse para explicar el control manual de retroalimentacise, surninisiva agua sin calentar a un lanque para mantenerlo ‘leno: fluye vapor a maves Ge espirales dentra del tanque y calienta #! agua; y cl agua caliente se extrac del fanque para AlCONROL BASICO DE PROCESOS - 1 Segmento 4: Control de retraalimentacisr alimemtar ou proceso. La yr entre Jas espirales se regula para ma en su p eferencia, La variable de! proceso m sla temperatura del contolada es Ja wemnperatura del agua, Con el fin de mantener la temperatura del agua en su punte de referencia, se puede avmentar o disminu ir el flujo del vapor AGUA SIN CALENTAR Nv AGUA CALIENTE Figura 4-1. Sistema manual de control de retroalimentacién La variable controlada en este ejemplo eratura del agua cn la descarga del wangue, Si una perturbaciin del proceso hace cambiar le temperatura del agua, se necesttand una accién de control para regresar la temperatura del agua a su punte de referencia, Un medidor peraiura en el descargue del agua caliente pereibe e indica cualquier cambio en la temperatura del a En este ejemplo, el medidor acta come elemento primario ¥ como elemento medidor del sistema de conuol. El opezario, actuande como elemento controlador, observa la medicidn de temperauera, compara mentalmente el valor medida eon el punto de referencia, calcula la diferencia, y después inicia un accidn correctiva — haciendo girar las valvulas de contol del bo de vapor para aumentar odisminuir el flujo del vapor a wavés de Jas espirales. La vdlwula de control del vapor sirve como elemento de control final de este sistema, 42CONROL BASICO DE PROCESOS - I Segmento 4; Control de retroalimentacién Gaciendo girar las wdlvulas de control de este ejemplo se completa un circuito manual de control en el que la informacién es retoalimentada desde 14 variable del proceso hasta el elemento de control final, La accién de control tiene higar nicamente después de que hays cambiado el valor de la variable dei proceso. 4.2 Contrel automatic de retroalimentaciin El control automética de retroalimentacién es muy parecido al coetvol osanuel. La principal diferencia radica en que, cn cl sistema avtomiitice, las instrumentos de control del proceso realizan las fanciones ejecutadas pot un operario en él sistema oeanual La figura 4-2 muestra ua proceso de intereambia de calor con control automético de reronlimentacién. VALVULA DE SONTROL q ELEMENTO PSIMARIC en's \yous CALIENTE JAANSMISOA DE TEMPERATURA Figura 4-2. Sistema de control automdtico de retreailmentacionCONROL BASICO DE PROCESOS - 1 Segmento 4: Control de retroatimentacién En este sistema cl elemento primaria es un bulbo sensor de temperatura, ¢! cual es un dispositive comin willizado para captar los eambios de temperatura, El babe generalmente esti hecha de una caja metdlica que encierra un gas o un Hyuido, como por ejemplo, mercurio, Cuanda ef bulba se sumete aun aumento de temperatura, el material que se encuentra dentro del bulbo se expande, creando una pequefia cantidad de pre En el sistema de contral autométice de retroalimentacidn de Ja figura 4-2, la presién pasa por un tubo capilar, desde el bulbo sensor hasta ef elemento medidor, Hn este ejemplo, ¢l lo medidor es un trangimisor neumdcico de temperet E transforms la presién en una sefial neumstica proporcional al cambie de temperature. elem Supongamos, con fines explicatives, que el transmisor tiene un alecance de sefial neumstica de 3a 15 Hbsas por pulgada eusdrada” [6 a 10,5 Koa? y Ts temperatura del agua en el imtereambiador de calor cs de 100°F 4 220°F [37,8°C a 104°C], Cuando la emperatuza del agua ¢s de L(A) grados Fahrenheit (37,8°C], la temperatura del bulbo sensor crea una presion que es transformada por el cransmisar en una seiial ncumética de 3 psi [6 Kgfem2]. Cuands peratura del agua es de 220 gr brenheit [104°C], la presicn ejercida por €l bull nsformada en una sefial de 15 psi [10,5 Kgicm®]. Con esta infermacién es postble diecer qué cambio de temperamre del agua se necesita para desarrollar un cambio de Hde 1 psi [0,7 Kakem2). esta La desviacidn total po total posible de la sefial ncumtica es de 12 psi (1$ menos 3). Por consiguiente, un cambio de 120° es proporcional a un cambio de 12 libras por pulgada cuadrada, Para encontrar qué cambio de temperatura es proporeional a | libra por pulgada cuadrada, divida 120° por 12 psi ie de la temperatura es 120°F (220° means 100°). La deswiacion 220°F -100°F = 120°F 18 psi- 3 psi= 12 pst 120% = 12 psi 120° : 12 psi = cambio de 10° por libra por pulgada cvadradia Asi, por cada cambio de 19° de la teznperatura de! agua, cl transmisor produce un cambio de sefial de 1 psi. Por ejemplo, si la temperatura del agua aumenta de 100° a 110°, la sefial neumdtica del transmisor cambiard de 3 a 4 psi. Fe sraacional de ibrar por pulgada euadrada, provenientex de Tas iniciales en inglts de pounds par syaare inch Para su conversidn = Kilogrames par cendimetro cuscravio o, come 6 MAS comin, a kilograms. por mer cuadrato, niuitiplique las psi par 0,7032 (Kyle?) ¢ por 703,07 [Kgan2]. 44ee epee ee CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmento 4: Control de retraalimentacién: La seflal neumdtica proporcional producida gor ef wansmisor es enviada al elemento controlador. En este ejemplo, el elemento conmolador es un controlador de temperatura. Gi controlador de temperatura mide la sefial neumdtica y compara el valor medida de la sefal con ef valor del punto de referencia. Luego, el controlador calcula la diferencia enmre el valor medida y el valor del punto de referencia y cnvia una sefial correctiva hasta el elemento de control final. Eo ¢l sistema analizado, el elemento de control final es una valvula dé control. La vélvula de control transforma fa scfial neumitica del controlador en un movimiento mecdnico: cerrar la vilvula. Esta accidn mecinica disminuye el flujo de vapar a través de las sspitales, deteniendo el aumento de temperatura del agua ¢ iniciando su disminucida. Al distainuir la temperatura del agua, ¢] bulbo percibe este cambio en la temporetura y comunica el cambio al sistema de control, La sefal correctiva del controlador cambia en reaccioa a que Ja variable det proceso ha regresado a su punto de referencia, La accisin correctiva contintia hasta que Is variable alcance el punto de referencia, Esto completa el circuito del sistema de control automtice de retroulimencacisin. La mayor desventaja de un sistema de control de retroalimentacidn, es que el sisterna de control a6 empicza a centrolar sino hasta después de que Ja variable del proceso se desvia de su punto de referencia, [Ep otras palabras, la jenperacura dene que cambiar antes de que él sistema de control empiece a abrir o a cervar la vdlvula de control del vagor, En la mayoria de los sistemas de control, este tipo de reacciéa se acepta y proyecta dentro del funcionamiente del sistetsa, Sin embargo, en algunos procesos industria come la elaboracién de produces farmactuticos, na se puede permitir que el proceso se desvie de su Punto de referencia. Cualquier deswiacidn puede causar la pérdida del producto. En este saso, se requiere un sistema de control que anticipe los cambios del proceso. El contol preventive proporciona esie tipo de control anticipado. La seccién 1.5 explica el funcionamiento nermal de un contol preventive,CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmenta 4: Control de retroalimentacion REPASO DEL SEGMENTO Defina e! término nirol de resroalimentacién, Verdadero o fialso. En un aperario es ¢l elemento pri y clelemento medicor. 43 el sistema de control awtomdtico de reroalime las fanciones que son llewadas a cabo po in sistema manual, aperario on 44 Enel control de entacién, la variable de! proceso debe (2) del (bj) antes de que el sistema de control inicie la a 4G ‘pico sistema de contol manual de retroalimentacicn, el in corrective.Segmento 3 CONTROL PREVENTIVO OBJETIVOS DE ESTE SEGMENTO + DEEINIR “CONTROL PREVENTIVO”, + DADO UN PROCESO DE SUMINISTRO ¥ DEMANDA, EXPLICAR COMO SE. REALIZA EL CONTROL FREVENTIVO, CON UN SISTEMA DE CONTROL MANUAL ¥ CGN UN SISTEMA DE CONTROL AUTGMATICO. ‘entre! de retronlimentacién trata de corregic los errores de la variable del proceso después de que éstos han ecurride, El contral preventive, por el contrario, coatrola las operaciones para evitar los ermares antes de que ocurran. 3.1 Control preventive manual El contol preventive es un métedo de control en el que se mide of valor de una perturbacién ¥ se cjecutan las actividades necesarias para evitar que la perturbacién cambie el valor de la variable del proceso. Bl dibujo de! proceso del intercambio de caler en la figura 5-1 puedo usarse para explicar el control preventive manual, El proceso es el mismo que aparece ent la seccida 4, pero el métado de control es diference. En el sistema de control que aparece aqil, un medidor de temperatura actéa como clemento primario y como eleménta medidor. Sie embargo, en vez de percibir y medir la temperatura del agua que sale del tanque, et medidor de este sistema percibe y mide la temperatura del agua que entra al tanque. Una vez mis, Ie lemperatura controlada es la de la demanda, o del agua que sale del tanque.CONROL BASICO DE PROCESOS -7 Segmento 5: Control preventive AGUA CALIENTE Figura $1, Sistema manuat de control preventive Si la temperstira del agua que entra al canque varia de su punto de referencia, ¢1 medidor ée temperatura percibe ¢ indica la magnitud del cambio. Un operario, quien acta come clemento controlador, observa la medicidn de la temperatura y compara: mentalmente ef valor medida con el valor necesario para mantener el punio de referencia de le lemperatura ea et agua que sale del tanque. El operarin luego calcula la diferencia eotze les dos valores y gira la vélvala de control para contrarestar la perturbaciéa, Como en el ejemplo de control ¢e retroalimentacién, la valvula de control sirve como clemenso de control final de este sistent® de control previ ativo, El control preventivo tiene una ventaja especial sobre el control de retraalimentagién. Con el conteol preventive, el valor de Ja variable contvolada no cambia sino que permanece en $F punto de referencia, Sin embargo, cl control preventive manual exige nn conocimienta més complejo de los efectos que producing una pe=turbacién sobre una variable contolada, Fr al ejemplo que sc acaba de describir, ef operario debe saber exactarente qué efecto producié sobre el agua de la demanda, un cambio especifica en la temperatura del agua de sumintstro El operaria debe calcular tambiga con exactitud eudnto hay que ajustar Ia véivula de conte, del vapar con el fin de contrarestar la perurbacidn y evitar el eambin de temperatura OF agua de salida. Si el operario comete un error, cambiard Ia wemperatura del agua de salide. EE error quedard sin correccida, porque en un sisteana de control puramente preventive no bay Tetroalimemacidn que indique al operario que ba cambiado cl valor de Ja variable controlad 5-2 %ONROL BASICO DE PROCESOS - I ‘egmenito 5: Control preventivo > 5-1 Control preventive automitica figura 5-2 muestra cl mismo proceso de intercambio de calor que se mostc6 en la figura 5- La iinica diferencia es que el sistema de contol preventive manual, ha sido remplazado porn sistema automdtien, elemento de contrel primario de este sistema es un bulbo sensor de temperatura, El bulbo © percibe, en ta entrada del tanque, la temperatura del agua fifa de suministo. Si aumenta la — qeonperatura del agua que cntra al tanque, se expande el material incemno del bulbo sensor de temperaws2, desarrollando una presién. La presién pasa al wansmisor, donde x medida y coavertida én una sefial neumdtica proporcional, Luego el teansmisor envia la setial al contolador, AGUA SIN CALENTAR, TRANSMISR ELEMENTO PRIMARIO. AGUA CALIENT! WALYULA DE CONTROL Figura 52. Sistema automatica de control preventiveCONKOL BASICO DE PROCESOS «1 Segmento 5: Control preventiva El controlador mice la seal de! wansmisor y la compara cnn el valor de la temperatura de! agua de entrada; es decir, el valor neceserio pare mantener la temperatura del tangue en el punto de referencia, Degpuds el controlador calcula le cormecién necesaria para compensar la diferencia ‘¢ las dos temperaturas. Finalrornte, el controlador envia a Ja valvula de control, un sefial neurmitica propercional. La vilvyla de contral se cierra para disminuir el flujo del vapor a wavés de la espiral, lo necesatig para contzarrestar la perturbacion y evitar que cambie la temperamura dei agua que fluye del tanque preventivo €s que €] conol es perfecto: toda perturbacidn se able cantrolada. Sin ida a que un El presunto en €! commral compensa en forma exacta para que nenca cambie cl valor de la vari embargo, én todos Jos procesos hay muchos tipos de perturbaciones y, del sistcma de control preventiva requiere instrumentacidn més compleja y precisa qué 12 de los sistemas de retroalime ‘ién, no es prictico que ¢l todas Jas perurbacioncs posibles. Mas aun. si la variable controlad: tiva, camblara de su punto de referencia, el sistema no detectaria el cambio. razones, frecuentements se combina el sistema ge contral preventive con el comrol de retroalimentacign, La figura 3-3 muestra un cjemplo de la com cién de sistemns de sontrol prevendivo y de retroalimentacién,CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmento 3; Control preventivo AGUA SIN CALENTAR VAPOR AGUA CALIENTE —— | Figura $3. Combinaclén de un sistema 4e cantrel preventive y un sistema de ‘control de retroalimentacion En esic ejemplo, el bucle de control preventive, anticipa y compensa los cambias de temperatura del agua de suministro. El bucle del control de recroalimentacidn mide y corige los cxrores causados por otras perturdaciones. Por ejemplo, si una perturbecién hace cambiar Ja temperatura del vapor que dluye a tawés de las espirales, el bucle de control preventive, na Serfa capaz de impedir que la nerturbecidn cambic la temperamura del ages en cl tangue, ye que solo sirve para compensar los cambios de temperatura del agua surninis Sin ombargo, el cireuite del control de retroalimentacién persibiria el cambio de temperatura del agua de Ia demanda y actuaria para comegir el error. Es raro ver en una planta un sistema puramente de conuel preventive. Cuando se usa el Control preventive, generalmente va combinado con ef convol de retmoslimentsciéa. ¥ atin *n esos casos, el control preventive se reserva tinicamente para aguéilas operaciones més Ctitieas que exigen un control muy preciso.CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmenio 5: Control preventive REPASO DEL SEGMENTO 5-1. Defina el 1érmino control preventive.’ 32. En el sistema de contol preventive descrite en esta seecién, el bulbo sensor de temperatura percibe y mide le temperamura del agua que __So4% __del tanque Tena) 53. Verdaderoo falso. En un sistema puramenie de control preventivo, no hay manera de dcterminar c] valor de los cambios de In variable conrrolada 54. Verdadero © also, El control preventive se utiliza més frecuen de reroalimentacién para operaciones ue no eriticas. nence que el contol Verdadero o falso, Ei conwel preventive cominmente se combina eon el contr retroalimentacién, 5-6Segmento 6 DINAMICA DEL PROCESO OBJETIVOS DE ESTE SEGMENTO. + DESCRIBIR QUE ES UNA “ENTRADA DE ESCALON" + DEFINIR “RESISTENCL « DEFINIR “CAPACITANCIA’. + DADA UNA CURVA DE REACCION DEL PROCESO, IDENTIFICAR “EI TEMP MUERTO" Y "RETRASO”, INIR “'\CONSTANTE TEMPORAL”. Cada proceso de la planta tiene sus caracieristicas fisicas que pueden retardar la rea Gn_sistema_de contro! a las perturbaciones., Los téenicos familiarizados con estas caracteristicas del proceso, estariin mejor capacitados para evaluar, hacer el serv mantener los sistemas de contral de sus plantas. deCONROL BASICO DE PROCESOS - Segmenta 6: Dindmica del proceso 6,1 Caracteristicas del proceso E] material cubierto hasta ahora se ha concentrada en la reaccidn de los diferentes métodos de control a las perturbacignes del proceso, Lo que alin no se ha watado es que existen n sobre fa manera como el sistema de control vcaracteristicas del proceso en sf, que inMuye reacciona a un perturbacién. camente, estas earactersticas la Capacitancia, Aungue estos iérmminos cominmente se emplean cu eldctrivs, también se pueden aplicar a procesos mo elgctricos consisten estas caracterixticas cxaminando la respucsta de un procesn especit control, La figura 6-1 representa el ejemplo, del proceso de invercambio de calor, utilizade anteriormente uyen Ja res: ndo se trata de circuitos més féeil ver en qué eo sin bucle de } AGLIA SIN GALENTAR VAPOR (> AGUA CALIENTE} | Figura 6-1. Proceso de intercambia de calor sin contralCONROE BASICO DE PROCESOS -I = Sepmento 6: Dindmica del proceso SET EE ERTS TT Supongames que la temperatura ce] vapor que fluye a wavés de Las espicales os de 400 que una perturbacién repentina hace que la lemperutura cambic instanténeamente de 400°F a PE. A este tipo de permrbacidn se le conoce como enrada de escalén. Por definicisn, una entrada de esealén es un cambio inmediato en el valor de una entrada a una_vs un proceso, La figura 6-2, muestra cémo se presentaria una entrada de escaldn, si se epresentara la temperatura de! vapor mediante un registrador en bunda de papel lincal. La porcidn de Is linea de reaccién entre los puntes “A” y “1” cepresentan una temperatara del vapor dé 400°F [200°C]. La entrada de escalin ticne lugar en el punto "B". La linea de reaceidn despags del punto “C” muestra que la entrada de escaléa produjo un cambio de 100° 137.8°C} en la temperatura de! vapor, de 400°F a SOO°F [260°C a 260°C), we 400 qu i 4 300 = 200 J ~l1itt_ 123456789 wiliz TIEMPO MINUTOS Figura 6-2. Curva do reaecién de Ia entrada de escaln 6-3 6-3CONROL BASICO DE PROCESOS -T Segmento 6: Dindmica del proceso Le Sgura 6-2, nmestrs cl cambio inmediato en la temperatura del vapor que fleve por enue Jas espirales del intercambiador de calor, La figura 6-3 muestra el efecto que ese cantbio de peratura del vapor produce en Ta temperatura del agua que flaye del tanque. La porcién Ja Iinea de reaccién entre los puntos “A” y “B™ de la gnifica, representa une temperatura a de 200°F [93°C]. Bl pun “C” identifica ef punto en el que ta eatrada de escalén provoca un cambio cn Ja temperatura de! vapor. argo, la temperaiura del agua que finye del tanqee no empieza a cambiar hasta un poco nuis tarde (punto “B"}. Cuando cambio Ja temperatura del agua, él cambio fue mas bien gradual. | Le 12346 6789 112 | TIEMPO | [Se Pas MINOR | VAPOR, oe | JR& DEL AGUA | | Figura 6-3, Curva dp reacclon de la anaes del proces , pues Las ada por Ja figura 6-3, no cambia en forma inmediate. proceso de intercambie de calor, retardan e] cambia. Estas sistencia y la capacitancia, La temperatura del agua st cteristicas fisicas de risticas incluyen la eeCONROL BASICO DE PROCESOS -£ Segmenio 6; Dindmica del proceso 6.1 Resistencia Cuando sc habla de las caracteristicas del proceso, la resistencia sc pucde definir como oposicidn_a flujos, tal como el flujo de ta corriente, gas, liquids o calor. En el ejemplo del proceso dé intercambio de calor, el calor debe transmitirse dei vapor al agua en el tanque. Sin embargo, las propiedades del material de las espizales del vapor, resisten la disipacién de Ja energfa termica (figura 6-4) Figura 6-4, Fiesistencia en un proceso de Intercambia de calorCONROL BASICO DE PROCESOS -! Segmento 6: Dindmice del proceso La resistencia asume formas diferentes, segiin los distintos procesos. La figura 6-5 representa ja resistencia en cuatro tipos diferentes de procesos. En el proceso elécirice (figura 6-54) la sesistencia sé da en form de un componente eléctrico amado resistor, el cual se opone al flujo de la corriense eléctrica a través del sistema. En el proceso de fluidos (figura 6-313), la gesistencia se presenta en forma de zestriceién de] flujo que estorba el flujo del agua que sale Gel tangue. En los procesns neumdticos o gaseosos (Gigura 6-5C), la resistencia existe en forma de restricciéa al flujo de aise comprimido o gas que procede dei recipiente. En el proceso térmico (figura 6-SD), la resistencia sé da en forma de un plarilla metilico (entre 1a llama y cl agua del tanque) que se pone a le transmisiéa del calor de la lama al agua. B. DE FLUIDS (NIV TEMPERATURA! SUMINISTRO| = e R FUENTE DE GALOR BD, TERMICA NEUMATICA (GASEOSA) Figura 6-5. La resistancia en varios procasas ' c caperita prey alewetnne ¥ 6.2 Capacitaneias Care cler! Sei , ncia puede definirse como la habilidad para almacenar cnergfa. En el ejempla de © proceso de intercambio de calor, Ja capacitancia és la cantidad de agua del tangne que puele absorber y aloacenar una cierta cantidad de energia térmica, Las propiedades fisici: acl agua del tanque le conficren la capacidad de almacenar energia térmica, fea don prorat? 7 La cepaciaCONROL BASICO DE PROCESOS «1 Segmento 6: Dindniea del proceso Como la resistencia, la capacitancia toma diferentes formas segtn los diversos procesos. La figura 6-6 muestra In capacirancia en cuatro tipos diferentes de procesos, En el proceso eléctrica (figura 6-64), la capacitancia asume la forma de un componente eléctrico llamado condensador, ef cual almacena ¢nergia cléctrica, Ea sl proceso de fluids (figura 6-68), la capacitancia es la cantidad de fluide que el sistema pueda almacenar. En el proceso neumation, (figura 6-6C), la capacitancia es la cantidad de gas que cl sistema puede almacenar. En el proceso térmico (figura 6-6D), la capacitancia es la cantidad de calor que puede almacenar el agua del canque, - iol, —| A. ELECTRICA (e _TaMRERATURA | d | MINISTRO —=—— | FUENTE DE CALCR C. NEUMATICA 2 TERMIGA Figura &6. Capacitancia de varles procesos 6.2 Tiempo muerto % El tiempo muerto puede definirse.como Ja cantidad de tiempo necesario para transmitiz Ja energia de un punto otro. En el ejemplo del intercambio de celor, se necesita ciera cantidad de tempo para que la energia, en forma de calor, sc desplace por las espirales del vapor y por cl agua del tanque y Finalmente sea percibida por el elemento primario. Al de los retardos son creados por los cfeccos de la resistancia y la capacitancia, pero {8 retardos también son influidos por la distancia que tiene que cecorrer la energia desde el vapor al clement primario em la descarga del agua caliente, Esencialmente, el tiempo muerte refleja el retardo combinado, causado por la resistencia, la capacitancia y la distancia, 67CONROL BASICO DE PROCESOS - I Segmento 6: Dindmica del proceso 6.3 Curvas de reaccién del proceso: Los efectos del tiempo muero, de Ja resistencia, y de la capacilancia en la respuesia de un Proceso, se pueden Slustrar mediante eurvas de. reac mencionadas anteriormente, ngue, como resultado de la misma entrada de escalén. (EI lap: de escaldn y el cambio inicial de la temperatura del agua, ¢s el tiempo mucrtodel proceso de este cjemplo - va de reaccicn de Ja entrada de escalon y la curva de reat 1 de la variable del 500 RETHASO i ! 00 7 °F TEMPERATURA Ss TIEMPO MINUTOS del proceso, La gure 6-7 muestra lat La curva de reaccién de la catrada de sc: sambio de temperatura del vapor, como resultado de la entrada de ese: proceso muestra el cambio de temperature d iF LLL trsfeeTe own tiempo enue la entrada Figura 6-7. Curvas de reaccldn de la entrada de escalon y de 1a varlable del proceso Como to muestra la figura 6-7, Ja temperatura del vapor de entrada logra su cambio mdaimo ca forma instintinea, pero 1a femperniura del agua logra su cambio mdximo gradualment® Las caracteristicas del proceso que hacen que la variaciGn ari BeWE que canibia Ja temperatura del vapor, hasta que Ia temperan la cepacitanc dual y no instantinea, son Ja resistencia y de Ja temperatura delagua se* a cannidad ral de temp adel agua alc Gambio maximo, sc denomina retaso. [La curva de reaecion de Ta temperatura del gus a te retarda la curva de reaccién tiempo muerto, la resistencia y le capacitan La parte de la curva de reaceién que aparece en Ia figura 6-7, la cual muestra cémo vari proceso de su punto dado, ¢s tipica de todo proceso con una Gnica resistencia y uns ti 6-8 erdtura del vapor, debido al efeeto combinade acl aibia ehCONROL BASICO DE PROCESOS - I Segmento 6: Dindmica del proceso capacitancia que ha sido sometida @ wn cambio de entrada de escaldn, Aunque el proceso sca eléctrico, fluido, neumético a térmico, si tiene una dinica resistencia y una sola capacitancia, mostrard la misma curva bisica de eaccién como resultado de una perturbacién de entrada de escal6n, Esta curva tipica aparece cn la gréfica de la figura 6-8, Esta grifica representa el hecho que cualquier proceso de una séla resistencia y de una séla eapacitancia, sujeto a un cambio de escalén, con el tiempo cambiard una cantidad igual al cambio de escaldn (0 2 100%) durante un periado de tiempo. Como aparece en la figura 1.G-8, la cantidad del tiempo puede dividirse en cinco secciones, llamadas constantes del tempo. Notese que la velocidad e cambio en la curva de reaccién esté siempre disminuyendo, es decir, la velocidad de la mayor al comienzo y va disminuyendo en la medida en que transcure ¢l tiempo PORCENTAJE VALOR Figura &-8, Curva de reaceién de diferentes procesos con una sala resistencia y una sola capacitancla, sujetes una perturbacion de entrada de escalén 6-9CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmente 6: Dindmica de! proceso La figura 6-9 nmestra ena curva de reaccidn de un proceso simple que ha sido dividido en constantes lemporales, La primera coostante temporal ¢s igual 2 63,24 del cambio t pasible de la variable del proceso. Cada constante temporal sucesiva es igual a 63.2% dei cambio restante posible. En el términa de cinco constantes temporales, el valor de la variable del proceso estard aproximadamente en su maxima cantidad de cambio. FORCENTAJE Figura 6-8. Curva de reaceidn con eonstantes de tiempo G10CONROL BASICO DE PROCESOS -1 Segmente 6. Dindinica del proceso 6.4 Reaceidn del control del proceso Cada tipo de sistema de control tiene su propia clase de reacciones caracteristicas. Por cjemplo, ¢l sistema de control deserito anteriormente tenia la clase de curva de reaceién que aparece en Ja figura 1.6-L0. VALOR TIEMPO. Figura 6-10. Curva da reaccida de un sistema de control Si se esca curva de reaccidn del siscemm de control se colocart encima dé Ja curva de re del proceso, ¢| resultado seriaa la curvas de reaccién scbreguestas que aparecen en la £ G-11. En este ejemplo, ef sistema de control ne habriz iniciade el contr variable del proceso hasta ao alcanzar su méxima cantidad de cambio. ign ‘igura valor de la TIEMPO: TIEMPO. Figura 611. Curvas de respuesta scbrepuestas 6-11CONROL BASICO DE PROCESOS +I Segmento 6: Dindmica del procesa La figura 6-12 muestra una curva diferente de reaccién del sistema de control que ha sida sosnparada con una curva de reaccidn de proceso con constantes temporales. PORCENTAJE Figura 6-12. Curva de reacelén dol sistema de control y curva de reaccién del proceso En este cjempio, el sistema de control pudo iniciar el contzol de la variable del proceso antes de que el proceso aleanzara su cambio maximo, Esta reaccidin del sistema de control es més ripida que Ja reacci6n del sistema de control que empez6 a controlar Ja varinble del proceso solamente después de haber logrado su méxima cantidad de cambio. $i se conoren las earacteristicas de reaccién de un proceso y las caracteristicas de reaccién de los distintos sistemas de control, los téenicos pueden entender eémo reacciona al proceso un sistema de control. Este conocimiento ayudard a los técnicos a ajustar y dar mantcnimicnto los sistemas de control de los procesos de la planta 6-12 aCONROL BASICO DE PROCESOS -I Segmenio 6: Dindmica del proceso REPASO DEL SEGMENTO Gl. {Qué es una entrada de escaléa. 6-2\) Verdadero o false, Una cntrada de escalén mormalmente produce un cambio instanténeo del valor de una variable del proceso. 6-3, Defina el eérmino resistencia. 6-4 na el término capacifancia, 6-13CONROL BASICO DE PROCESOS - I Segmento 6: Dindmiea de! proceso 63, Utilizando le curvs siguiente de reaccién del proceso y suponicndo que se ha introducido en el proceso une cntrada de escalén, indique evsl parte de la linea de La reacci6n represenia el tiempo muerte y cud] parte representa el retzaso. =< 700;- = goo!- 5 soo = so0— = 500 Cop 2 400 a fos, = 200 © 10 Lo 123456789 Wn TIEMPO MINUTOS na el témmino ceastante temporal,GLOSARIO Los términes siguientes s¢ aplican al estudio del control bisico del proceso y estdn definidos segiin ese comkexta, Caracterfstica de almacenar energia. Capacitancia .. proceso que lo capacita pare CE cere Una fluctuseion (oseilacidn) completa del valor de una variuble contralade. Constante de tiempo. neue Elperiodo de tempo durante el que la variable de un proceso cambiante aleanza el 63.2% de su _ Forma de contol que se leva a cabo automaiticamente mediante instrumentos de conirol de un proceso, sin untereencion humaaa Coniel ausomiativo Coauol de bucle abiero.. soon Sistesna de control que se ra informacién necesar:a para el contro! sin compar de una variable de un arocesa, can el valor eseado de la variable. Control de bucks cerrado . _. Combinaciéa de unidades de control en La que la variable del proceso se mide y compara con el valor deseado, oun guato de referencia. Si entre ellos hay alguna diferencia, se envia uaa scfial correcdva al elemento de conmol ‘inal para Lewar la variable de controlads a 30 ¥ deseado, tor Conral cc revealimentacion. Métoda de con vak lio de valor deseada de ‘a variable, y se toman las medidas cormectivas: correspondientes, olemel que se com variable de un proceso con ¢! Control manual cesses Forma de control que se efectiia operaria, GilCONROL BASICO DE PROCESOS -T Glosaria Control preventive. _. Método de control cn el que se mide el valor de una perlurdacién se tomnan las medidas pare evitar que la perturbacién cambie el valor de ia variable del proceso, bay méitxios de control que sirven pare cvitar que los errnres oourran en la variable del proceso. Desajuss La cantidad de diferenciz control de una variabl de referencia enzre el punto de J procesa y su ponte Desviseion, .... La cantidad total momento, de una varia relaciéa & su punte de Doracién de Ja fluctuacidn . Lapso de. tiempo desde el comienze final de is fluetvacié: Elemento conmoladar.. El clemente de un circuits de control que mice laseiial de una variable del procesm, compar valor medido con el wa! seado, calcula la diferencia entre el valor medido y el descado, y desarolla una seal corre: El elemento de un circuit de contre! que transforms una sefial proveniente ce elemento controlador, en una acciéa correctivi Elemento de control final. El elemento de un eircuito de control que mide c] moviniiento meviinica u ote cambio praducido por ua elemento primario, y qunsforma ¢] movimiento o el cambio en ane sefial, Los tansmisores son un ejemplo de un elemento medider. Elemento medider Elemento primario. El clemento de un circuito de control que detecta un cambio cn una variable del proceso ¥ transforma el cambio en un movie miecénico peoporcional 11 otro cambio fisico Un cambio inmediaco en el valor de una entrada a Ja variable de! proceso. Entrada de escale Enrer.. Cualquiee cambio de la variable del proceso co" relacién a su punto dé refe G-2CONROL BASICO DE PROCESOS - 7 Glosarie La condicién de una variable del proceso cuando no esti cambiando, Estado estable . Blucruacién .... . Serie de efelos que representan los valores cambiantes de una variable del proceso. Oscilaciones pendulares. ... a aciones ancrmulles y continnas de una de un proceso, causadas por ua esfucrzo —sin éxito— de un sistema de cancel, per logear el control. Perturbacién ‘Cambio que hace cambiar la varia de su unto de referencia, el proceso Permurbacién de la demanda ... Perturbacisa que ccurre en La pare de In dem de un proceso. Perturbacian del equipo .. cocci Perurbacién de un proceso producida por una del equipo. Perturt | suministro... Perurbeedin que ene luger en le suministro del aroceso. ance Ge Proceso... ‘oda o parte de una serie de operaciones que sobre substancias 6 5 priomas para lograr un producto final . Punto de control. lor en el que la variable dei proceso asuestada estable Punto de referers El valor deseado de una variable del proceso. Resisteneia..o.cice Caracteristica de en proceso por la que st opone a los fiujos, tales como él flujo de la corriente, del gas, del Ifquido, o del calor. Rewase..... .. Retardo ensre la reaceida de eonvel a 18 perturdacidn del proceso. El remrasa 2s causado Sor los efectos de una a mas caracteristicas det proceso, tal como Is capacitanc:4, la resistencia, Ja inercia 0 tiempo Muerto.CONROL BASICO DE PROCESOS -i Glosarie Tiempo muerio Cantidad de tiempo necesarip para transmitr cnergia de gn pusto 2 ote el retando cambinsdo de tiempo, causado por 1a resistencia, la capeeitincia y Ia distancia. Variable contolada _u. Una condicidn relativa 4 un proceso que estd bajo control Variable del proceso... veiw. Condicitin relacionada ¢ un proceso, tal coma, emperacura, nivel, presidn o flujo, que est Sujeio a cambio RECONOCIMIENTO #) equipo de inswrumensacion empleade 0 este programa y que « siguiente, es el Photofuct @ Intrumensation Tra Company, Ine. polis, Indiana, Estados Un arece on la fotografie por Howard W. Sams & suministrad os. | G4