Professional Documents
Culture Documents
ZAVRNI RAD
Niko Bolana
Zagreb, 2008
SVEUILITE U ZAGREBU
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE
ZAVRNI RAD
Odreeivanje trajne vrstoe materijala
X21CrMoV12-1 s razliito samarenom
povrinom
Voditelj rada:
Student:
Niko Bolana
Zagreb, 2011
SADRAJ
Popis oznaka........................................................................................................................I
Popis slika...........................................................................................................................II
Popis tablica.......................................................................................................................III
1. Uvod................................................................................................................................1
2. Zamorna vrstoa............................................................................................................2
2.1 Faktori koji utjeu na dinamiku izdrljivost................................................5
3. Samarenje.....................................................................................................................8
4. Provedba eksperimenta................................................................................................10
4.1 Nain ispitivanja.........................................................................................10
4.2 Optereenje...............................................................................................10
4.3 Ispitni uzorci...............................................................................................11
4.3.1 Materijal....................................................................11
4.3.2 Ispitne grupe.............................................................11
4.4 Ispitivanje prve grupe uzoraka...................................................................12
4.5 Ispitivanje druge grupe uzoraka.................................................................14
4.6 Ispitivanje tree grupe uzoraka..................................................................15
4.7 Ispitivanje etvrte grupe uzoraka..............................................................17
5. Usporedba rezultata.....................................................................................................19
5.1 Maksimalni broj ciklusa po ispitnim grupama...........................................19
5.2 Prosjeni broj ciklusa po grupi.19
6. Zakljuak.......................................................................................................................20
7. Popis literature.............................................................................................................22
8. Prilog ............................................................................................................................23
1. Programski kod za cikliko ispitivanje epruveta
Popis oznaka
r
min
[N/mm2]
max
[N/mm2]
[N/mm2]
- amplitudno naprezanje
[N/mm2]
- gornje naprezanje
Rd
[N/mm2]
[N]
- sila
HV
[N/mm2], [MPa]
- tvrdoa po Vickersu
- broj ciklusa
[ Hz ]
- frekvencija naprezanja
R p 0,.2
[N/mm2]
Rm
[N/mm2]
- vlana vrstoa
[bar]
- tlak samarenja
Nz
N sr
Popis slika
II
Popis tablica
Tablica 4.1 Parametri ispitivanja.....................................................................................10
Tablica 4.2 Karakteristike materijala X21CrMoV12-1.......................................................11
Tablica 4.3 Rezultati ispitivanja prve grupe uzoraka........................................................12
Tablica 4.4 Rezultati ispitivanja druge grupe uzoraka......................................................14
Tablica 4.5 Rezultati ispitivanja tree grupe uzoraka.......................................................15
Tablica 4.6 Rezultati ispitivanja etvrte grupe uzoraka....................................................17
III
1.UVOD
Samarenje spada u napredne postupke oblikovanja deformiranjem. Veinom se koristi za
ienje povrina metala, mehaniko ienje ica, pripremu povrina za bojanje i da bi poveali
otpornost na umor kod opruga i zupanika. Dananji zahtjevi na svojstva materijala su dosta
precizni i esto su kontradiktorni. Teko je kod materijala ostvariti neka svojstva koja nisu
kompatibilna, npr. da materijal bude to tvri ali da ima i dostatnu ilavost. Zato trebamo nai
kompromis. Da bi se odredila povoljna kombinacija sastava i oblika materijala koja bi zadovoljila
zahtjeve, trebamo ispitati razliite varijante uzoraka. Ispitni uzorci se razlikuju bilo po sastavu
materijala, nainu obrade, promjeru, itd. Te ispitne uzorke ispitujemo razliitim metodama. Ako
je element konstrukcije dinamiki optereen kao u ovom sluaju, metoda kojom e se ispitati
uzorak mora simulirati optereenja koja se javljaju za vrijeme ivotnog vijeka tog elementa. U
ovom radu potrebno je odrediti trajnu vrstou materijala X21CrMoV12-1 pri istosmjernom
dinamikom optereenju koje iznosi 75% vlane vrstoe dobivene statikim vlanim
pokusom.Cilj je usporediti utjecaj tri razliite vrste samarenja na trajnu vrstou materijala.
Dobivene rezultate treba usporediti s rezultatima dobivenim na uzorcima izreenim
tokarenjem standardne kvalitete.
2. ZAMORNA VRSTOA
Strojni dio koji je dulje vremena podvrgnut naprezanjima promjenjivim u vremenu, lomi se
pri naprezanjima koja su znatno manja od statike vrstoe i granice teenja. Ovo je
posljedica tzv. zamora materijala. Proces zamora uvijek poinje zaeem inicijalne pukotine,
koja se ne vidi golim okom. Ta pukotina predstavlja mikrokoncetraciju naprezanja. Izvori
mikrokoncentracije naprezanja su najee na povrini napregnutog elementa, i to pri dnu
udubina, povrinskih neravnina, u okolini oksida koji djeluju kao strano tijelo (ukljuina), te
na mjestima svih ostalih nehomogenosti izazvanih procesom izrade i obradom. Takva
koncentracija naprezanja pogoduje klizanju kristala te irenju pukotine. Proces irenja pukotine
traje sve dok se ostatak presjeka ne smanji toliko da naprezanja u njemu dostignu vrijednost
statike vrstoe materijala, pa se on odjednom nasilno prelomi. Nakon loma se mogu vidjeti
dvije zone na povrini: zona irenja pukotine, koja je glatka, i zona statikog loma vrlo grube i
nepravilne povrine, karakteristine za statiki lom (slika 2.1).
r =
max
min
(1.1)
gdje je:
r
Kao to se vidi Whlerova krivulja se asimptotski prebliava pravcu =R d , pri emu je R d trajna
dinamika vrstoa materijala izloenog cikliki promjenljivim naprezanjima s koeficijentom
asimetrije ciklusa r. Oito, trajna dinamika vrstoa materijala je ono maksimalno naprezanje
ciklusa asimetrije r pri kojem epruveta doivi beskonano mnogo ciklusa, tj. neogranienu
trajnost. Whlerova krivulja se obino crta u logaritamskim koordinatama.
Kvaliteta povrine je zasigurno isto jedan od faktora koji utjee na dinamiku izdrljivost.
Hrapavost povrine moe izazvati mikroskopske koncentracije naprezanja koje smanjuju
dinamiku izdrljivost. Iz dijagrama na slici 2.6 vidljiv je utjecaj obrade povrine na trajnost
materijala. Polirani nitrirani materijali mogu izdrati i do 1000 godina.
Zaostala naprezanja su isto jedan od faktora koji utjee na dininamiku izdrljivost. Procesi kao
zavarivanje, rezanje i lijevanje mogu uzrokovati zaostala naprezanja u materijalu. Nastaju na
mjestima lokalnog unosa topline. Ta naprezanja mogu smanjiti izdrljivost materijala.
Dakako ne treba zaboravit okoline utjecaje kao to su erozija i korozija koji mogu dosta
smanjiti dininamiku izdrljivost. I naravno tu je utjecaj temperature. Veliki ekstremi mogu
dosta smanjiti izdrljivost materijala.
3. SAMARENJE
Obrada samarenjem je jedna od naina obrade povrine koristei elinu samu. Sama se
izbacuje iz mlaznice odreenom brzinom da bi na povrini materijala koji se obrauje izazvala
plastine deformacije (slika 3.1). Plastina deformacija je u obliku kugle. Tvrda kugla pod
djelovanjem sile F prvo izaziva elastinu a potom plastinu deformaciju povrine. Ovisno o vrsti
elika koji se obrauje ovisi i dubina otiska. Kod martenzita je dubina plastino deformirane
zone vea nego kod drugih struktura. Sorbit daje najmanju dubinu. Kod samarenja dolazi do
ovrsnua pa se stupanj ovrenja izraava omjeromHV/HV koji
tvrdoe.
usitnjavanja kristalnog zrna na blokove tj. poligonizacija. Daljnjim djelovanjem sile, zbog
smicanja po kliznim plohama nastaje znaajno usitnjavanje zrna kristala. Pri tom kristaliti gube
svoj globoidni oblik, spljotavaju se i isteu u pravcu deformacije. Stvara se ureena orjentirana
struktura vlaknastog
vlakna via nego u poprenom smjeru. Osnovni uzrok ovrenja je razvoj dislokacija koje se
nagomilavaju u blizini linija smicanja, a gibanje im je oteano zaprekama stvorenim u toku
deformacije. Deformacijom prezasienih tvrdih otopina nastupa djelomino njihov raspad, a
rezultat je izluivanje sitnih estica novih strukturnih tvorbi. Kad se nau na kliznim plohama,
blokiraju smicanje.
4. PROVEDBA EKSPERIMENTA
4.1 Nain ispitivanja
Ispitivanja su provedena na etiri grupe epruveta (slika 4.1) gdje je svaka grupa sadravala 9
uzoraka. Epruvete su ispitivane s poetnim naprezanjem od max = 750 MPa i svaki ciklus se
povealo za 50 MPa dok epruveta ne bi pukla. Za testiranje su dobivene kao to je navedeno
etiri grupe epruveta koje su se razlikovale po vrsti obrade. Tri grupe su bile samarene a jedna
grupa samo tokarena.
4.2 Optereenje
Parametri ispitivanja kod svih epruveta kao to su maksimalno i minimalno optereenje, broj
ciklusa po koraku N i i frekvencija f dani su u tablici 4.1
Tablica 4.1 Parametri ispitivanja
max
min
MPa
MPa
1.
750
37,5
70000
10
2.
800
37,5
20000
10
3.
850
37,5
20000
10
4.
900
37,5
20000
10
Korak
10
f
Hz
Kao to se vidi iz tablice u prvom ciklus je naprezanje iznosilo max = 750 MPa a u svakom
sljedeem 50 MPa vie. Prije nego to su se epruvete postavile na kidalicu izmjeren im je
promjer.
Oznaka
elika prema
EN
X21CrMoV12-1
Cr
12
Mo
1,0
V
0,3
R p0,2 ,
Rm ,
N/mm2
N/ mm2
600
800-950
pjeskarena,
pjeskarena,
pjeskarena,
11
tokarena
Kao to se moe primjetiti postoji razlika izmeu tri grupe koje su samarene. Prva je uz
pjeskarenje samarena s tlakom od 2,5 bar dok su druge dvije grupe uz to jo kemijski
vibropolirane. Takoer se moe primjetiti da je trea grupa samarena sa maksimalnim tlakom
dok su prve dvije samarene sa 2,5 bar. etvrta grupa epruveta je samo tokarena to se moglo
primjetiti na opip i vizualno jer je povrina u usporedbi s prve tri grupe bila dosta gruba i
refleksija svjetla tj. odsjaj je bio puno manji.
Epruveta
Promjer d
Br. izdranih
Br. ciklusa N z u
Ukupni br.
mm
koraka, k
zadnjem koraku
ciklusa, N
5,630
19130
89130
5,573
38355
38355
5,575
52037
52037
5,595
68831
69831
5,601
6365
96365
5,565
30600
30600
5,581
38428
38428
5,605
32181
32181
5,601
27600
27600
Za dobivanje Whlerove krivulje potrebno je ispitati epruvete s razliitim naprezanjima sve dok
ne puknu. U ovom sluaju nemamo dovoljno podataka da bi nacrtali Whlerovu krivulju.Zbog
malo vremena kojeg je bilo na raspolaganju, nije bilo mogue ispitati svaku epruvetu sve do
12
loma i to za vie razliitih naprezanja.Na slici 4.2 dan je graf koji prikazuje ukupni broj izdranih
ciklusa za razliite epruvete.
Epruvete su pucale na poetku suenja, u sredini i izmeu suenja i sredine tako da nije bilo
nekog posebnog mjesta gdje su najvie pucale.Na slici 4.3 prikazana je epruveta 1 nakon
pucanja, a na slici 4.4 izgled povrine poprenog presjeka.
Promjer d
Br. izdranih
Br. ciklusa N z u
Ukupni br.
mm
koraka, k
zadnjem koraku
ciklusa, N
5,533
54312
54312
5,551
10259
80259
5,558
59998
59998
5,590
20012
20012
5,686
3235
93235
5,570
17858
87858
5,563
4868
74868
5,551
15235
85235
5,548
15336
85336
14
Epruveta
Promjer
Br. izdranih
Br. ciklusa N z u
Ukupni br.
mm
koraka, k
zadnjem koraku
ciklusa, N
5,593
30571
30571
5,565
37673
37673
5,550
11045
81045
5,576
43038
43038
5,538
2565
72565
5,540
47092
47092
5,570
63521
63521
5,560
19858
89858
5,541
10490
80490
15
16
Epruveta
Promjer
Br. izdranih
Br. ciklusa N z u
Ukupni br.
mm
koraka, k
zadnjem koraku
ciklusa, N
5,561
36 718
36 718
5,603
1 159
93 159
5,616
66 521
66 521
5,556
27 704
27 704
5,588
43 032
43 032
5,578
4 129
94 129
5,521
26 619
26 619
5,593
13 242
83 242
5,613
38 651
38 651
17
18
5.USPOREDBA REZULTATA
5.1 Maksimalni broj ciklusa po ispitnim grupama
Usporedba maksimalno izdranog broja ciklusa po ispitnoj grupi dana je dijagramom na slici 5.1.
19
6. ZAKLJUAK
Rezultati ispitivanja su pokazali da bi se na temelju maksimalnog broja ciklusa koji je izdrala
jedna od epruveta po pojedinoj ispitnoj grupi, moglo krivo zakljuiti o veoj dinamikoj
izdrljivosti pojedine ispitne grupe uzoraka.O dinamikoj izdrljivosti pojedine grupe uzoraka bi
se bolje dalo zakljuiti temeljem prosjenog broja izdranih ciklusa po grupi. Iz rezultata je
vidljivo da je druga grupa imala najvei prosjeni broj izdranih ciklusa. Puno je faktora koji
utjeu na dinamiku izdrljivost i na tonost mjerenja, tako da ne iznenauje to recimo prva
grupa ima epruvetu koja je izdrala najvie ciklusa, a ima najmanji prosjeni broj izdranih
ciklusa do loma. U prvoj grupi su samo dvije epruvete prole prvi korak, dok je kod druge grupe
est epruveta prolo prvi korak. Treba ponovno podsjetit da su u prvom koraku epruvete bile
optereene sa naprezanjem od max = 750 MPa a u drugom koraku za 50 MPa vie. Kao to je
reeno puno faktora utjee na tonost rezultata pa tako npr. moemo navesti problem da
kidalica nije bila u osi i da je nestalo struje pa su se ispitivanja nastavila poslije. Gledajui
rezultate i standardne karakteristike ispitanog materijala vidljivo je da epruvete koje su prole
drugi korak i ule u trei, izdrale u tom zadnjem koraku 850 MPa a vlana vrstoa ispitanog
materijala je R m =800-950 MPa, to govori da je materijal u 3. koraku izdrao 89% R m ako se
uzme R m =950 MPa. Naravno u 3. koraku je broj izdranih ciklusa bio jako mali, najvie 6365.
Gledajui po grupama kao to je reeno, druga grupa ima najvei prosjeni broj izdranih
ciklusa do loma. Druga grupa je kao prva i trea grupa pjeskarena i samarena, te vibropolirana
kao i trea grupa. Razlika izmeu druge i tree grupe je u hrapavosti povrine i tlaku
samarenja. Druga grupa ima neto manju hrapavost i samarena je sa manjim tlakom nego
trea grupa, to bi dalo zakljuiti da postoji mogunost da je tlak samarenja preao neku
granicu gdje vie ne ide u korist dinamikoj izdrljivosti. Takoer se moe zakljuiti da je manja
hrapavost povrine povoljnija. Zanimljivo je kako etvrta grupa koja je bila samo tokarena ima
vei prosjeni broj izdranih ciklusa do loma nego prva grupa koja je bila pjeskarena i
samarena, a poznato je da samarenje povoljno utjee na dinamiku izdrljivost. To se moe
pripisati problemima koji su se pojavili kod prvog ispitivanja. Problem sa osi kidalice, koji je
bitno mogao utjecati na tonost rezultata. U prvoj grupi se taj problem ponovio ak etiri puta
dok se u etvrtoj grupi nije pojavio niti jednom. Na kraju se moe samo priblino odrediti
20
dinamiku vrstou materijala jer nema dovoljno podataka za tono odreivanje tj. dobivanje
Whlerove krivulje. Za prvu grupu koja je imala prosjeni broj izdranih ciklusa do loma ispod
70000 ciklusa, koliko je broj ciklusa iznosio u prvom koraku i gdje je naprezanje bilo max = 750
MPa, moe se zakljuiti da e trajna dinamika izdrljivost R d biti dosta ispod te vrijednosti. Za
drugu grupu koja je imala vie od 70000 ciklusa moe se zakljuiti da e R d biti malo nii od
max . Za treu i etvrtu grupu se takoer moe rei da e R d biti dosta ispod max kao i kod 1.
grupe. Na kraju se moe zakljuiti da je ispitivanje bilo korisno i da su potvrene neke teorijske
pretpostavke, isto tako pokazalo se da je kombinacija obrade najpovoljnija kod druge grupe,
odnosno ako su epruvete pjeskarene, samarene sa tlakom od 2,5 bar i kemijski vibropolirane
do hrapavosti R a 0,4.
21
7. POPIS LITERATURE
[1] T. Filetin, Svojstva i primjena materijala, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2002.
[3] Terzi P., Ispitivanje metala, Tehnoloko-metalurki fakultet Univerziteta, Beograd 1988.
[4] http://en.wikipedia.org/wiki/Fatigue_%28material%29, 25.01.2011
22
8. Prilog
1. Programski kod kidalice za cikliko ispitivanje
23