En esttica, una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada cuando est

en equilibrio pero las ecuaciones de la esttica resultan insuficientes para determinar todas las
fuerzas internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que no es hiperesttica es
isoesttica]. Existen diversas formas de hiperestaticidad:

Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son

suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.

Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no son

suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a otra estructura.

Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y externamente hiperesttica.

Mtodos de clculo para estructuras hiperestticas

Mtodo matricial de la rigidez

Mtodo de Cross

Teoremas de Castigliano

Teoremas de Mohr

Teorema de los tres momentos

Principio de los trabajos virtuales

Ejemplo

En la viga hiperesttica representada en la figura existen cuatro reacciones

para determinar las fuerzas que la viga transmite a sus tres apoyos, tres
componentes verticales VA, VB, VC y una componente
horizontal HA (F representa aqu la fuerza exterior). A base de las leyes de
Newton, las ecuaciones de equilibrio de la esttica aplicables a esta estructura
plana en equilibrio son que la suma de componentes verticales debe ser cero,
que la suma de fuerzas horizontales debe ser cero y que la suma
de momentos respecto a cualquier punto del plano debe ser cero:

Desarrollando las ecuaciones anteriores:

Puesto que se tienen slo tres ecuaciones linealmente independientes y cuatro

fuerzas o componentes desconocidos (VA, VB, VC y HA) con slo estas
ecuaciones resulta imposible calcular las reacciones y por tanto la estructura
es hiperesttica (de hecho, externamente hiperesttica).
Slo cuando se considera las propiedades elsticas del material y se aplican las
debidas ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones el problema puede
ser resuelto (siendo estticamente indeterminado es al mismo tiempo
elsticamente determinado). Las reacciones en el ejemplo anterior pueden
determinarse por ejemplo mediante el teorema de los tres momentos que lleva
a que:

Calculando las reacciones verticales a partir del diagrama de esfuerzos

cortantes se llega a las expresiones:

Referencia
Luis Ortiz Berrocal (2007). Resistencia de materiales, Madrid: Ed. McGraw-Hill.

Un sistema hiperesttico
Es aquel en el cual los nudos giran, es decir que las deformaciones se transmiten las barras
colindantes.Tal como se hizo en el ejemplo anterior, coloquemos los libros y la
regla;dispongamos dos libros ms, uno de cada extremo sobre la regla. Realizando
lamisma presin vemos el modo en que se ha deformado la regla. Comprobamosque en
los extremos de la regla, ha cambiado el signo de la deformada y la flechaen el centro de la
regla es menor.En ambos casos, la distancia entre apoyos no ha cambiado. En el
casohiperesttico, la fuerza aplicada es la misma que en el isosttico, pero la flecha
esmenor. Para obtener igual flecha, en el caso hiperesttico, la fuerza exterior debeser
mayor.En un sistema hiperesttico, la deformacin de los extremos de una jcena
hacegirar las cabezas del pilar, trasladndole la deformacin con su signo. Por ello sedice
que el nudo gira.En un sistema isosttico, la jcena se deforma libremente. Los pilares
noacompaan la deformacin. La deformacin del pilar es exclusivamente derivadadel
axil de compresin que recibe.