Capitulo 1

Especificacin de motores
elctricos de induccin

MOTOR ELCTRICO
ESPECIFICACION DE MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN
SELECCIN Y APLICACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE INDUCCIN
CONCEPTOS BSICOS DE MANTENIMIENTO

UNIVERSO TECNOLGICO EN MOTORES ELCTRICOS:

JAULA DE
ARDILLA
ASNCRONO

COND. ARRANQUE
COND. PERMANENTE

ROTOR
BOBINADO

MONOFSICO

SPLIT - PHASE

COND. 2 VALORES
POLOS SOMBREADOS

SNCRONO
MOTOR C.A.

REPULSIN

UNIVERSAL
ASNCRONO

HISTERESIS

TRIFSICO
SNCRONO
EXCITACIN SERIE
MOTOR C.C.

RELUCTANCIA

EXCITACIN INDEPENDIENTE
EXCITACIN COMPOUND
IMN PERMANENTE

JAULA DE ARDILLA
DE ANILLOS
IMN PERMANENTE
POLOS SALIENTES
POLOS LISOS

PARTES DEL MOTOR ELCTRICO

ANILLO DE
FIJACIN
INTERNO

MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO:

TAPA
PROLONGACIN
DE LA CAJA DE
CONEXIONES

ESTATOR
EMBOBINADO
TAPA
ANILLO DE
FIJACIN
INTERNO

RODAMIENTO
ANILLO DE
FIJACIN
EXTERNO

ANILLO DE
FIJACIN
EXTERNO

ROTOR

TAPA DE LA CAJA DE
CONEXIONES
CARCAZA
RODAMIENTO

CAJA DE
CONEXIONES

VENTILADOR
EJE
DEFLECTOR DE AIRE

PARTES DEL MOTOR ELCTRICO

ROTORES
ROTOR DE JAULA (INYECTADO)

Alumnio inyectado en las ranuras del rotor.

ROTOR DE JAULA (BARRAS)

Cobre puesto en las ranuras del rotor.

ROTOR BOBINADO (ANILLOS)

Bobinas en cobre inseridas en las ranuras del rotor.

5

PARTES DEL MOTOR ELCTRICO

MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO:
PARTES:

ESTATOR
Carcasa ;
Ncleo de Chapas;
Embobinado Trifsico.

ROTOR
Eje;
Ncleo de Chapas;
Barras y anillos de corto.

PARTES DEL MOTOR ELCTRICO

MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO:
OTRAS PARTES:
Tapa

delantera;
Rodamientos;
Caja de conexin;

Tapa deflectora;
Ventilador;
Tapa trasera.

PARTES DEL MOTOR ELCTRICO

PLACA DE IDENTIFICACIN

PARTES DEL MOTOR ELCTRICO

PLACA DE IDENTIFICACIN

NOCIONES FUNDAMENTALES
CONCEPTOS BSICOS:

PAR:
Tambin denominado Momento, Torque o Binario.
C = F . d = Fuerza x distancia

[ Nm ]

ENERGA Y POTENCIA MECNICA:

E Pt

[Wh, kWh, J]
10

NOCIONES FUNDAMENTALES
ENERGA Y POTENCIA ELCTRICA:
Potencia:

P = V . I . cos

- Reactiva [ VAr ]

Q = V . I . sen

- Aparente [ VA ]

S=V.I

- Activa

E=P.t

- Activa

[W]

Energa:
- Reactiva

[ kWh ]
[ kVArh]

E=Q.t

P (kW)

S (k
VA)

Q (kVAr)
11

NOCIONES FUNDAMENTALES
FACTOR DE POTENCIA (Cargas lineales):

cos

P P ( kW ) 1000

S
3 V I

RENDIMIENTO:

746 P(hp )
100
3 V I cos

12

NOCIONES FUNDAMENTALES
CONEXIONES EN LOS SISTEMAS TRIFSICOS:

Estrella:

IL

IF

VF

VL

I L IF
VF

VL
3

Tringulo:
IL
IF
VL

VF

VL VF
IF

IL
3

13

NOCIONES FUNDAMENTALES
VELOCIDAD SNCRONA (ns):
ns

donde:

120 f 60 f

2p
p
f - frecuencia nominal;
p - nmero de pares de polos;
2p - nmero de polos.

VELOCIDAD NOMINAL (n):

n ns (1 s )

donde:

n - velocidad nominal;
ns - velocidad sncrona;
s - deslizamiento;
14

NOCIONES FUNDAMENTALES
DESLIZAMIENTO:
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad
sncrona y la velocidad del rotor, expresada en tanto por uno o
en % (a plena carga s = 3% - 8%):
s

(rpm)

( ns n)
ns

( ns n)
100 (%)
ns

Par

s ns n

Rotacin

nn ns

15

CARACTERSTICAS DE LA
RED DE ALIMENTACIN
TOLERANCIAS:
TENSIN ( p.u. )
1,10

Segn la norma IEC 60034-1, las regiones

de tolerancias de la tensin y frecuencia son
clasificadas como zona A y zona B.

1,05
A
0,95

0,98

1,02

1,03

FRECUENCIA ( p.u. )
0,95
B

NOMINAL
ZONA A
ZONA B

0,90
16

CARACTERSTICAS DE LA
RED DE ALIMENTACIN

TENSIONES NORMALMENTE UTILIZADAS EN

FUNCIN DE LA POTENCIA DEL MOTOR
No hay un estndar mundial para eleccin de la tensin de
alimentacin.
Entre los principales factores considerados, se puede citar:
Nivel de tensin disponible en el local;
Tensin Nominal IEC
60Hz 220/380/440

Tensin Nominal nema

60Hz 208/230/460

Limitaciones de la red de alimentacin con referencia a la

corriente de arranque;
Distancia entre la fuente de tensin (subestacin) y la carga;
Costo de la inversin, entre baja y alta tensin para potencias
entre 120 y 500kV.
17

MTODOS DE ARRANQUE

Cules mtodos de arranque existen en la actualidad?

Arranque Directo
Arranque Estrella - Tringulo
Arranque Electrnico Soft-Starter
Inversor de Frecuencia

18

MTODOS DE ARRANQUE
Tipo de Arranque

Ventajas

Desventajas
Alta Ip (corriente de arranque), provocando
cada de voltaje en la red alimentacin;
Sobredimensionamiento de los cables;
Limitacin del nmero de arranques/hora;

Arranque Directo

Estrella - Tringulo

Mejor opcin de arranque para el motor;

Menor Costo comparado a los otros;

Costo reducido;
Reduce Ip (corriente de arranque) para
33%;
Mayor flexibilidad del nmero de
arranques/hora

Reduce el torque de arranque en 1/3 del Cn;

Son necesarios 6 cables
Si el motor no alcanza 90% de la rotacin
nominal, el pico de corriente en la conmutacin es
equivalente al de un arranque directo;

Posibilita mediante la electrnica una

rampa suave durante el arranque del motor;
Puede ser utilizada para desacelerar el
motor;
Protecciones Incorporadas

Soft-Starter

Costo elevado comparado arranque directo y

estrella-tringulo;

19

MTODOS DE ARRANQUE

CORRIENTE
ARRANQUE DIRECTO

ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO
SOFT-STARTER

TIEMPO
20

CARACTERSTICAS DE ACELERACIN
CURVA DE PAR X ROTACIN:

Cmx

especificados por la norma NBR 17094

Par

Los valores de Cmx, Cmn y Cp son

Cp
Cn

Cmn

Rotacin

nn ns

CATEGORAS:

N - Pares normales, Corriente de arranque normal, Bajo deslizamiento;

H - Pares altos, Corriente de arranque normal, Bajo deslizamiento;
D - Pares altos (Cp 275% Cn), Corriente de arranque normal, Alto
deslizamiento ( 5 a 8% y 8 a 13% ).
21

CARACTERSTICAS DE ACELERACIN
CURVA DE PAR X ROTACIN PARA LAS CATEGORAS N , H Y D :

22

CARACTERSTICAS DE ACELERACIN
MOMENTO DE INERCIA:
Es la medida de la resistencia que un cuerpo ofrece
frente a un cambio en su movimiento de rotacin.
El momento de inercia debe referirse al eje del motor:

n
J CE J C . C
nM

nM

MOMENTO DE IMPULSO:
2

GD 4.J

CARGA
JC

[kgm 2 ]

[kgm ]

MOTOR
JM

nC

Momento de inercia
en rotaciones diferentes

23

CARACTERSTICAS DE ACELERACIN
TIEMPO DE ACELERACIN:
Tiempo que el motor lleva para accionar la carga desde la rotacin
cero hasta la rotacin nominal. Es dado por la siguiente ecuacin:

Jm Jce

Cmmed Crmed

t a 2 . n .

[s]

donde:
n
- Rotacin en [ rps ];
Jm
- Momento de inercia del motor [ Kgm ];
Jce
- Momento de inercia de la carga referido al eje del motor [Kgm];
Cmmed - Par motor promedio en [ Nm ];
Crmed - Par resistente promedio en [ Nm ].

24

VARIACIN DE VELOCIDAD
ROTACIN SNCRONA Y ROTACIN NOMINAL :

ns

120 . f
2p

n( 1 s )

120 . f
2p

FORMAS DE VARIACIN DE LA VELOCIDAD:

Variando la frecuencia
Variando el numero de polos
Variando el deslizamiento

25

VARIACIN DE VELOCIDAD
VARIADORES ELECTROELECTRNICOS

26

VARIACIN DE VELOCIDAD
-Uso con inversor
Debido a las ltimas tendencias de variacin de velocidad es cada vez ms
necesarios que los motores sean capaces de trabajar satisfactoriamente con
inversores de frecuencia. Los motores WEG de uso general pueden trabajar
sin problema con inversores de frecuencia hasta de su frecuencia nominal.
(NOTA: Para velocidades a par constante menores a de la nominal se
recomienda un sistema de ventilacin forzada.

Variacin :
6 a 30 Hz

Prdida de ventilacin;

30 a 60 Hz

Motores Standard (B.T.) *;

6 a 60 Hz

Depende de la carga accionada.

Arriba de 60 Hz

Debilitamiento de campo.

27

VARIACIN DE VELOCIDAD
VARIACIN DEL NMERO DE POLOS:
Empleo de motores DAHLANDER;
Empleo de motores de BOBINADOS INDEPENDIENTES.

VARIACIN DEL DESLIZAMIENTO:

Variacin de la resistencia rotrica ( MOTORES DE ANILLOS );
Variacin de la tensin en el estator.

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CARACTERSTICAS EN
TRABAJO
VIDA TIL DEL MOTOR:

La vida til del motor es funcin del aislamiento;

Un aumento de 10 grados de temperatura arriba de lo soportable
por el aislante reduce la vida til por la mitad.
MEDIDA DA ELEVACIN DE TEMPERATURA:

Obtenido por medio de Ensayo de Elevacin de Temperatura

T

R
T
Ta
T

R2 R1
.(234,5 T1 ) T1 Ta T2 Ta
R1

Resistencia del bobinado;

Temperatura del bobinado;
Temperatura del ambiente;
Elevacin de Temperatura;
29

CARACTERSTICAS EN
TRABAJO
COMPOSICIN DE LA TEMPERATURA EN
FUNCIN DE LA CLASE DE AISLAMIENTO

Clase de Aislamiento

Temperatura Ambiente

40

40

40

T = Elevacin de Temperatura
( mtodo de la resistencia )

80

105

125

Diferencia entre el punto mas

C
caliente y la temperatura promedio

10

10

15

Total: Temperatura del punto

mas caliente

130

155

180

30

CARACTERSTICAS EN
TRABAJO

TIPOS DE DISPOSITIVOS DE PROTECCIN TRMICA:

Protectores Trmicos: Del tipo bimetlico, con contacto normalmente
cerrado, instalado en motores monofsicos;
Termostatos: Del tipo bimetlico, con contacto normalmente cerrado;
RTD: Resistencia calibrada; (Pt - 100 Platina 100 a 0 C)
Termistores: Material semiconductor ( silcio ), la resistencia vara con el
calor;
PTC - Alta resistencia para alta temperatura.
NTC - Baja resistencia para alta temperatura.

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CARACTERSTICAS EN
TRABAJO
RGIMENES DE SERVICIO MAS IMPORTANTES:
Rgimen S1: Rgimen contnuo
Rgimen S2: Funcionamiento a carga constante durante un perodo
inferior al tiempo necesario para alcanzar el equilibrio trmico.
Rgimen S3: Secuencia de ciclos idnticos, siendo un perodo a la
carga constante y un perodo de reposo. El ciclo es tal que la corriente de
arranque no afecta significativamente la elevacin de temperatura.
Rgimen S4: Secuencia de ciclos idnticos, siendo un perodo de
arranque, un perodo a carga constante y un perodo de reposo. El calor
generado durante el arranque es suficiente para afectar el ciclo siguiente.

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CARACTERSTICAS EN
TRABAJO
VELOCIDAD NOMINAL:
Es la velocidad (rpm) del motor funcionando en potencia nominal, bajo
tensin y frecuencia nominales ( depende del deslizamiento )
FACTOR DE SERVICIO (FS):
Es el factor que, aplicado a la potencia nominal, indica la carga permisible
que puede ser aplicada continuamente al motor bajo condiciones
especificadas.
OBS.: Por norma, un motor trabajando en el factor de servicio, tendr el
lmite de temperatura da clase del aislante aumentado de hasta 10C.
CORRIENTE NOMINAL:
Es la corriente que absorbe el motor de la red cuando funciona a
potencia nominal, bajo tensin y frecuencia nominales.
33

CARACTERSTICAS DEL AMBIENTE

CONDICIONES NORMALES DE OPERACIN:

Altitud 1000 m;
Temperatura 40 C;
Atmsfera limpia
INFLUENCIA DE LA ALTITUD:
La potencia til suministrada por el motor se reduce con el aumento de la altitud.
AIRE + ENRARECIDO

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CARACTERSTICAS DEL AMBIENTE

POTENCIA TIL x TEMPERATURA AMBIENTE (C) / ALTITUD m :

35

GRADOS DE PROTECCIN

1 ALGARISMO
( Grado de proteccin
contra penetracin de
cuerpos slidos y
contacto accidental)

1 ALGORITMO
Grado de
proteccin contra
penetracin de
cuerpos slidos y
contacto accidental

36

GRADOS DE PROTECCIN

2 ALGORISMO

Grado de
proteccin
contra
penetracin de
agua en el
interior del
motor)

La letra (W) entre las

letras IP y los
algorismos indican
que el motor est
protegido contra
intemperie

37

CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
DIMENSIONES:
Nmero de la Carcaza ABNT
Distancia del centro de la punta del eje hasta la base del pie del motor.
NORMAS:
IEC - Dimensiones en mm;
NEMA - Dimensiones en pulgadas.

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CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
COMPARACIONES ENTRE IEC y NEMA

2F

BA

N-W

2E

ABNT/ IEC
NEMA
90S
143T
90L
145T
112S
182T

H
D
90,00
88,90
90,00
88,90
112,00
114,30

A
2E
140,00
139,70
140,00
139,70
190,00
190,50

B
2F
100,00
101,60
125,00
127,00
114,00
114,30

C
BA
56,00
57,15
56,00
57,15
70,00
70,00

K
H
10,00
8,70
10,00
8,70
12,00
10,30

fD
fU
24j6
22,20
24j6
22,20
28j6
28,60

E
N W
50,00
57,15
50,00
57,15
60,00
69,90

39

CARACTERSTICAS
CONSTRUCTIVAS
FORMAS CONSTRUCTIVAS NORMALIZADAS:
Con o sin pies;
Con o sin bridas;
Tipos de bridas:
- FF ( o FA )
- FC

B3D

- FC DIN
Vertical o Horizontal.

B35T

B34D

V1
40

CARACTERSTICAS
CONSTRUCTIVAS
ESFUERZOS AXIALES Y RADIALES:
Al utilizar poleas - observar los siguientes puntos:
-Dimetro mnimo de la polea motora;
-Dimetro de la polea movida;
-Ancho de la polea movida;
-Consultar tablas de esfuerzos axiales y radiales;
Fr

Donde:
Fr - esfuerzo radial generado por el acople por polea y
correa (N);
Pn - potencia nominal del motor (kW);
nn - velocidad nominal del motor (RPM);
dp - dimetro de paso de la polea (mm);
ka - factor que depende de la tensin de la polea y
tipo de aplicacin

Fa

L
41

CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
PLANES DE PINTURA:
WEG presenta planes de pintura para cada aplicacin:
PLAN
201 A
202 E
202 P
203 A
211 E
211 P
212 E
212 P
207 N

USO RECOMENDADO
Ambiente industrial levemente severo;
Ambiente industrial severo abrigado;
Ambiente industrial severo desabrigado (food processing);
Ambiente industrial levemente severo;
Ambiente industrial severo abrigado (*);
Ambiente industrial severo desabrigado (*);
Ambiente martimo agresivo abrigado (*);
Ambiente martimo agresivo desabrigado (*);
Ambiente normal, para uso domstico;

Leyenda: A = Alqudico

E = Epoxi

N = Nitrocelulosa

P = Poliuretano

* Ambiente qumico.
42

CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS

BALANCEO:
Balanceo es el proceso que busca mejorar la distribucin de masa de un cuerpo,
de modo que este gire en sus cojinetes sin fuerzas de desbalanceo

NORMAL Mquinas sin requisitos especiales, tales como:

Mquinas grficas, laminadoras, trituradores, bombas, etc.
REDUCIDO Mquinas de precisin para trabajo sin vibracin, tales como:
Mquinas a ser instaladas sobre fundamento aislado a
prueba de vibracin, mandriladora y fresadoras de precisin.
ESPECIAL Mquinas para trabajo de alta precisin, tales como: rectificadoras,
balanceadoras, mandriladora de coordenadas, etc.

43

CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
ELEMENTOS DE TRANSMISIN:
En relacin a elementos de transmisin, como poleas, acoplamientos, etc.:
Balanceados dinamicamente antes de ser instalados;
Perfectamente alineados entre si;
La tensin de la correa deber ser suficiente para evitar el deslizamiento;
Observar el dimetro mnimo de las poleas.
CORRECTO

INCORRECTO

44

ENSAYOS
ENSAYOS DE RUTINA
Ensayo de resistencia elctrica, en fro;
Ensayo en vaco;
Ensayo con rotor bloqueado;
Ensayo de tensin secundaria para motores
com rotor bobinado;
Ensayo de tensin soportable.

ENSAYOS ESPECIALES

Ensayo con rotor bloqueado;

Ensayo de arranque;
Ensayo de sobrevelocidad;
Ensayo de nivel de ruido;
Ensayo de tensin en el eje;
Ensayo de vibracin.

ENSAYOS DE TIPO

Todos los ensayos de rutina;

Ensayo de elevacin de temperatura;
Ensayo de resistencia elctrica, en caliente;
Ensaios relativos a la potencia suministrada;
Ensayo de par mximo en tensin nominal o reducida;
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AMBIENTES PELIGROSOS
ATMSFERA EXPLOSIVA:
Una atmsfera es explosiva cuando la proporcin de gas, vapor o polvo
en la atmsfera es tal que una chispa proveniente de un circuito elctrico
o el calentamiento de un aparato pueda provocar una explosin.
CONDICIONES PARA UNA EXPLOSIN:

Calor

AIRE
(Oxgeno)

Comburente

Reaccin en Cadena

FUENTE DE IGNICIN
(Chispa, temperatura
superficial excesiva)

Combustble

SUSTANCIAS INFLAMABLES
(Gas, vapor, polvo, fibras)

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Tipo de
Simbologa
Proteccin
IEC

Definicin

Zona de
Aplicacin

A prueba de
explosin

Ex (d)

Soportan explosin interna sin

permitir que se propague para
el medio externo.

Zonas
1y2

Seguridad
aumentada

Ex (e)

En condiciones normales de
operacin no producen arco,
chispa o alta temperatura.

Zonas
1y2

No
encendible

Ex (n)

En condiciones normales de
operacin no poseen energa
suficiente para inflamar la
atmsfera explosiva

Zona
2

EQUIPOS PARA ZONA DE RIESGO

AMBIENTES PELIGROSOS

47

IEC
Clase

Temp. max.

T1
T2

450 C
300 C

T3

200 C

T4

135 C

T5
T6

100 C
85 C

Clase
T1
T2
T2A
T2B
T2C
T2D
T3
T3A
T3B
T3C
T4
T4A
T5
T6

NEC
Temp. mx.
450 C
300 C
280 C
260 C
230 C
215 C
200 C
180 C
165 C
160 C
135 C
120 C
100 C
85 C

CLASES DE TEMPERATURA - NEC / IEC

AMBIENTES PELIGROSOS

48