LEVA

A.Muchasmquinasempleanlevaspararealizardiversastareascomoabrirycerrar
vlvulas.EnlafiguralalevaesundiscocircularderadioRconunorificiodedimetroR.

ComoseobservaelejedelorificioestdesplazadounadistanciaR/2.Lalevaconel
orificioperforadotieneunamasaM.Lalevasemontaenunrbolqueesuncilindro
macizoderadioRymasaM.Hallar:a)elmomentodeinerciadelalevarespectoalejede
rotacinejedelcilindro;b)elmomentodeinerciadelconjuntoylaenergacinticadel
sistemarbollevacuandogiraaunavelocidadangular.
Solucin:
1erMtodo
Respectoalejequepasaporelcentrodelorificioseverifica:

M disc R 2 M disc R 2 M ori R 2

I corif =
+

2
4
8
Steiner para el disco y valor negativo de la masa
para el orificio
I corif =

3M disc R 2 M ori R 2 M disc 4 M ori

=
=
;
4
8
R2
R2

R2

4M
3R 2

M
4M
; M disc =
3
3
2
M R
23
MR 2
= MR 2
=
3 8
24

M ori =
I corif

2Mtodo
a) Tenemosqueconsiderarelorificiocomounobjetodemasanegativa.Elmomento
deinerciadelalevaentonceses:

I cd = I disc

I cd

M disc R 2
=
I
disc
2
I ori ;
2
2
I = M ori R + M ori R
ori
8
4

M disc R 2 M ori R 2 M ori R 2

=

+
2
4
8

HemosutilizadoelteoremadeSteinerparaelorificio.,peronohemosterminado.
Eldatoeslamasadelaleva.Dadoqueladensidadesuniforme

M disc 4 M ori
=
=
R2
R2

2
R

R2

M
4M
M ori =
; M disc =
3
3
2
2 MR
M 3R 2 13
MR 2
I cd =

=
3
3 8
24

4M
3R 2

AplicandoSteiner

I cd = I G + Md 2
2

I corif I lev = I G + M + d = I cd Md 2 + M + d
2

2
R

= I cd + M
+ MRd
4
Un sencillo clculo da d = R / 6
I lev = I cd + M

10
23
R2
R 2 13
+M
=
MR 2 +
MR 2 =
MR 2
4
6
24
24
24

Elmomentodeinerciatotalserlasumadelobtenidoyeldelrbol.Laenergacintica
sigueinmediatamentedesudefinicin.

B.Hallarelmomentode
inerciadeldiscoconunhueco
excntricodelafigura.
Pistas:
1. Encontrarelcentrode
masadeldiscohueco.
2. Coneltrucodelamasa
negativayelteoremade
Steiner,hallarlosmomentosde
inerciacorrespondientes.
3. Sumaralgebraicamente.

Solucin:
a)
Centrodemasa

xG =

1
( M r a ) = M r a
MR Mr
MR Mr

ya que el origen lo tomo en el centro del disco grande

AplicandoSteiner:

I Gtot = I RG I rG
I RG

M ra
1
= M R R 2 + M R
4
MR Mr

I rG

MR
1
= M r r 2 + M r a 2
4
MR Mr

1
1
M RR2 M rr 2
4
4
2
M RM r

M r (M R )2
2

+ a 2

a
2
(M M )2 =
R
r
(M R M r )

M RM r 2
1
1
M RR2 M rr 2
a
4
4
MR Mr

I Gtot = I RG I rG =

Pasandoalamasatotalconlacondicindedensidadcomnes:

MR 2
=
M
R
R2 r 2
MR
Mr
M

=
=

2
R 2 r 2 R 2 r 2
M = Mr
r
R2 r 2
Mr
r2
MR
R2
= 2
=
;
MR Mr
R r2 M R Mr
R2 r 2

I Gtot =

(
(

)
)

M R4 r 4
R2
r2
2

+
M
a
4 R2 r 2
R 2 r 2 R 2 r 2

r2
R2
2

a
M 2
R r 2 R 2 r 2
=

(
)(

R 2r 2
M R2 + r2
R 2r 2 r 2 R 2
M R2 + r 2
2
+ Ma 2
=
Ma
+
2
R2 r 2
4
4
R2 r 2 R2 r 2

Cona=0serecuperaelresultadoanterior.