Programacin en Escalera

(Ladder)

Rodrigo A. Musalem M.
Valparaso, 18 de mayo del 2001

Conceptos Bsicos

Qu es un PLC?
Necesidad y usos del PLC
Concepto de programa
Diferentes sistemas de programacin

Sistema de Programacin Ladder

Tipo de Contacto
Visualizacin
Normalmente abierto
Normalmente cerrado
Tipo de Bobina
Normalmente abierta
Inversa
Transicin Positiva
Transicin Negativa
Set
Reset

Visualizacin

Pasa corriente cuando...

La referencia est ON
La referencia est OFF

Corriente a la Resultado
bobina?
Si
Referencia ON
No
Referencia OFF
Si
Referencia OFF
No
Referencia ON
Ref. ON durante un
No Si
barrido
Ref. OFF durante
Si No
un barrido
Si
Ref. ON hasta que
se apague con R
No
Sigue igual
Si
Ref. OFF hasta que
se active con S
No
Sigue igual

Usos bsicos

Usos bsicos

Usos bsicos

Usos bsicos

Qu pasa en un caso como este?...

... W siempre estar activo... a menos que el

programa advierta el error.

Otros usos

Implementacin de funciones lgicas

Variables internas
Timers (temporizadores)
Contadores
Bloques especiales (anlogos)

Algunos ejemplos
Timers

Algunos ejemplos
Ms timers...

Algunos ejemplos
Y ms an...

Algunos ejemplos
Ahora los contadores...

Algunos ejemplos
...y ms contadores

Otros ejemplos
Existen bloques especiales...

Hasta controladores PID!

...y estn listos!
...y hay muchos ms...

Como estos...

Por su atencin...
Muchas Gracias