MATRIZ DE REVISION BIBLIOGRAFICA

Proyecto de investigacin: Construccin de un robot seguidor de lnea

Christian Benavides Jhoan Benavides

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Robot seguidor de lnea

Tipo de documento: articulo
Autor: Wikipedia
Internet
Ao: 2012
Los robots seguidores de lnea son un tipo de robot muy sencillo, que
cumplen con una nica funcin, la de seguir una lnea marcada en el
suelo normalmente de color negro sobre un tablero o una superficie
blanca
Hay varios tipos de robots seguidores y sus partes principales son:
Sensores: Sirven para rastrear la lnea a seguir y los ms
comunes son sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan
de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: Pueden usarse de varias clases dependiendo del
tamao y peso y su fin es hacer andar el robot.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores.
Fuente de energa: El robot obtiene la energa que necesita
para su funcionamiento de bateras o de una fuente de corriente
alterna.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los
motores estn generalmente a cargo de un microcontrolador.
Seguidor de lnea ultrafast
Tipo de documento: articulo
Autor: Wikitecno
Internet
Ao: 2010
A la hora de disear un robot seguidor de lnea velocista aparte de tener
unos buenos componentes como buenos motores, buena estructura, y
elementos fsicos en general lo ms importante es la programacin, ya
que ah reside que nuestro robot funcione de acuerdo a lo que nosotros
esperamos.
Lo que se busca en la programacin, es que el robot desarrolle
su mxima velocidad en las rectas y tambin una mxima
precisin en las curvas.
Para desarrollar la programacin del robot seguidor podemos
utilizar plataformas un poco ms prediseadas como raspberry o
arduino, ya que estas ya cuentan con libreras diseadas
especialmente para el control de un robot seguido.
La mala programacin puedo ocacionar que los elementos como

los sensores o motores funcionen de una manera errnea,

ocacionando que el robot no funcione de acuerdo a las
especificaciones que se necesitan

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