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DISEO DE MAQUINAS
M. en I. MARIA DE LOURDES MARIN EMILIO
Noviembre 2007
INTRODUCCION
El objetivo de nuestro trabajo es, mediante el proceso de diseo, dimensionar una
maquina que permita desprender los granos de elote del zuro, de tal forma que:
-sus dimensiones mximas sean 40 por 60 cm.
-tenga un peso mximo de 10 Kg.
-sea semiautomtica
-permita el corte de distintos tamaos de elote
-el tiempo mximo de corte de 2 elotes sea de 10 min.
Haciendo el benchmarketing de producto nos dimos cuenta de que las maquinas ya
existentes utilizan un principio de funcionamiento basado en el sometimiento de la
mazorca a fuerzas tangenciales al azar en su superficie lo que provoca un
parmetro de desprendimiento no controlado y discontinuo. Otras dispositivos
tienen la caracterstica de cortar transversalmente sobre la superficie del elote lo
que nos pareci indicado, aqu podemos tener un corte controlado en direccin y
fuerza, el inconveniente: son manuales, y ah fue donde pensamos fundamentar
nuestro trabajo, generando principios de solucin mediante variantes por inversin
logramos llegar a esta alternativa.
El excesivo peso de las desgranadoras comerciales y la extremada ineficiencia de
los dispositivos manuales, nos llevan a pensar en distintas formas de solucionar
esta situacin, adems de ser caras y tender al sector agroindustrial, no existe un
dispositivo que satisfaga las necesidades del pequeo empresario del maz, que tal
vez tenga solo un negocio de alimentos basados en este producto.
En este trabajo nos enfocamos en el anlisis de la solucin mediante metodologas
aplicables que optimizan el trabajo y se da una opcin para la realizacin de una
maquina desgranadora de elote.
Como en todo diseo de maquinaria se abordaran los siguientes puntos:
-estructura de soporte
-fuente de potencia
-impulsor
-transmisin
-mecanismo de salida (mecanismo de corte)
-control
EL MAIZ
El maz pertenece a la familia de las gramneas. Su nombre cientfico es Zea Mays,
debido a que es cultivado en todas partes del mundo, es posible encontrar plantas
de este cereal con caractersticas diferentes. El cultivo del maz es de rgimen
anual, su ciclo vegetativo oscila entre 80 y 200 das, desde la siembra hasta la
cosecha. Su estructura es la siguiente:
-planta
-tallo
-hoja
-sistema radicular
-raz seminal o principal: suministra nutrientes a la semilla
-races adventicias
-races de sostn: realizan la fotosntesis
-races areas
El maz es monoico, es decir tiene flores masculinas y femeninas en la misma
planta. Las flores son estaminadas o postiladas, las flores estaminadas o
masculinas estn representadas por la espiga. Las postiladas o femeninas son las
mazorcas.
Las flores masculinas y femeninas constan:
-inflorescencia de la flor masculina se presenta como espiga.
-espiguillas
-flor masculina
-par de glumelas
-tres estambres frtiles
-pistilo rudimentario
-inflorescencia postilada
-hojas
-estigma o cabello de elote
-mazorca
El fruto de la planta del maz se llama comercialmente grano, botnicamente es un
caripside y agrcolamente se conoce como semilla.
Se compone de:
-pericarpio: cubierta del fruto, de origen materno, se conoce como testa, hollejo o
cscara.
-aleurona: capa de clulas del endospermo de naturaleza proteica.
-endospermo: tejido de reserva de la semilla que alimenta al embrin durante la
germinacin. Es la parte de mayor volumen. Dos regiones diferenciables hay en el
endospermo suave y harinoso y el duro o endospermo vtreo. La proporcin
depende de la variedad.
-escutelo o cotiledn: parte del embrin
-embrin o germen: planta en miniatura con la estructura para originar una nueva
planta, al germinar la semilla.
-capa Terminal: parte que se une al olote, con una estructura esponjosa adaptada
para la rpida absorcin de la humedad. Entre esta capa y la base del germen se
encuentra un tejido negro conocido como capa hilar, la cual sirve como sellante
durante la maduracin del grano.
-indgenas antiguas
1 palomero toluqueo
2 arrocillo amarillo
-mestizas prehistricas
9 cnico
10 reventador
3 chapalote
4 nal-tel
-exticas precolombinas
5 cacahuacintle
6 harinoso de ocho
7 oloton
8 maz dulce
-modernas incipientes
22 chalqueo
23 Celaya
24 cnico norteo
25 bolita
-serranas occidentales
26 tablilla de 8
27 bofo
28 gordo
29 azul
30 apachito
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
tabloncillo
tehua
tepecintle
comiteco
jala
zapalote chico
zapalote grande
pepitilla
olotillo
tuxpeo
vandeo
BENCHMARKETING
Las desgranadoras que encontramos en el mercado no son tan variadas y podemos
clasificarlas de acuerdo a varios criterios:
- de combustin interna
- elctricas
- manuales
- de tractor
Las desgranadoras de combustin interna deben su nombre al sistema que utilizan
para operar, su construccin es robusta, ya que se disean para el trabajo rudo,
generalmente se construyen de lamina de acero al carbn y su estructura en perfil
o ngulo. Este tipo de desgranadoras tiene en general las siguientes caractersticas:
Potencia requerida en
HP
3
4
8
12-16
Rendimiento
aproximado en Kg. / hr
800
1500
3500
5500
Las desgranadoras elctricas utilizan energa de este tipo para logra su propsito,
su construccin puede ser robusta o ligera, pudindose usar para cualquier volumen
de produccin, ya que la gran variacin de la velocidad as lo permite, de igual
forma se construyen de lamina de acero y estructura de ngulo. Este tipo de
desgranadoras tienen las siguientes caractersticos generales:
Potencia requerida en
HP
1 1/2
2
3
7 1/2
Rendimiento
aproximado en Kg. / hr
800
1500
3500
5500
Desventajas
Corte no uniforme de granos
Riesgo de cortarse las manos
Se deforma a cierto esfuerzo
Tabla 2.1
Desventajas
Nula fijacin
Machaca los granos
Cuchilla peligrosa
Hay que mover el elote p cortarlo
Tabla 2.2
Desventajas
Contenedor insuficiente
Se deforma a cierto esfuerzo
Corte no uniforme de granos
Tabla 2.3
Caractersticas a mejorar
Buena sujecin
Seguro de operar
Puede colocarse en un bowl
Buena superficie de corte
BRAINSTORMING
Peso mnimo
automtica
rapidez
Optimizacin del espacio
Que sea elctrica
Fcil de transportar
Bajo costo
inoxidable
Segura de operar
Seguro en partes elctricas
limpio
eficiente
19 de 20
20 de 20
18 de 20
17de 20
16 de 20
3 de 20
20 de 20
1 de 20
15 de 20
12 de 20
14 de 20
13 de 20
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Sistema
todos
control
Impulsin
Transmisin
Mecanismo de
corte
todos
Fuente de
potencia
impulsin
todos
Impulsin
Transmisin
Mecanismo de
corte
Control
Impulsin
transmisin
control
Impulsin
Transmisin
Mecanismo de
corte
Fuente de
potencia
impulsin
control
Mecanismo de
corte
estructura de
soporte
Mecanismo de
corte
todos
Impulsin
Transmisin
Mecanismo de
corte
Necesidad
Peso mnimo
semiautomtica
rapidez
Importancia
relativa
2
1b
3
4
5
5b
Velocidad de corte
regulable
6c
Paro de emergencia
Nulo contacto de usuario
con piezas
6a
6d
9b
Proteccin trmica y de
sobrecarga
No machaque el grano
9a
7c
Que no falle
Que limpie el 80% de
superficie
1
6b
7a
7b
8b
8a
5
6a
6b
6c
6d
7a
7b
7c
8a
8b
9a
9b
Material
transmisinRelacin de
*
*
*
*
*
*
*
*
Peso
Vibracin
Fatiga
Eficiencia de corte
Dimensiones
Fuerzas de corte
No. De
necesidad
1
1b
2
3
4
Coeficiente de friccin
Medida
Necesidad
Bajo costo
semiautomtica
Peso mnimo
rapidez
Optimizacin
del espacio
Alimentacin
residencial
Paro de
emergencia
Poca vibracin
Velocidad de
corte regulable
Nulo contacto
de usuario con
piezas
No machaque
el grano
Limpieza fcil
de piezas
Que no salgan
granos al azar
Que limpie el
80% de
superficie
Que no falle
Proteccin
trmica y de
sobrecarga
Bajo riesgo de
descarga
elctrica
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
ESPECIFICACIONES OBJETIVO
No. De
medida
1
No. De
necesidad
1,3,5,6b,
6c,7a,7b,
7c,8a,8b,
9a
1,2,3,5,6b,
6c,7a,7b,
7c,8a,8b,
9a
1,1b,2,4,6b,
6c,7a,
7c,8a,8b,
9a,9b
1,2,3,6a,6b,
6c,7a,
7c,8a,8b,
9a,9b
1,1b,2,4,5,
6a,
6b,6c,6d,
8a,9a,
8b,9b
1,2,3,4
5,6a,6b,
6c,6d,7a,
7c,8a,
9a
Medida
Importancia
Unidades
-
Valor
marginal
-
Valor
ideal
-
A-Coeficiente
de friccin
B-Fuerzas de
corte
-fuerza
resultante
C-Eficiencia
de corte
-consumo de
energa
DVibraciones
-periodo
-frecuencia
velocidades
criticas
E-Material
F-Relacin de
transmisin
-velocidad
perifrica
-potencia de
transmisin
-perdidas
-torque
-rendimiento
calentamient
o
-protecciones
GDimensiones
de la
maquina
-geometra y
dimensin
metros
Mx.
1
KW
4
40 por 60
40
por
60
seg.
Hz
rpm
-
in/seg
Hp
W
N-m
%
A
1,1b,4,6b,
6d,7b
1,2,4,6b,
8b
H-Fatiga
-rgimen de
carga
Newton
por metro
1,2,4,6b
I-Peso de la
kilogramos
10
10
maquina
mximo
MEMORIA DE CLCULO
FUERZA DE CORTE
Para determinar la fuerza de corte necesaria para aplicar al elote y desprender sus granos
aplicamos una fuerza transversal en el elote y la medimos con un dinammetro, hacemos
esto cinco veces y aplicamos una medida de dispersin.
Fs max (N)
2
1.857
1.868
1.921
2.02
Fs max=1.9332
Desviacin Media
n
x =
x
f =1
= 1.9332/9.81 = 0.1970
n
2 + 1.857 + 1.868 + 1.921 + 2.02
m=
= 1.9332 N
5
2 1.9332 + 1.857 1.9332 + 1.868 1.9332 + 1.921 1.9332 + 2.02 1.9332
m =
= 0.06144 N
5
Ahora aplicamos una fuerza tangencial y repetimos el experimento.
Fs max (N)
2.521
2.500
2.496
2.512
2.010
Fs max=2.4078
v
vC
vB
= CB =
sen60 sen20 sen100
20 in
v
seg
= CB
sen60
sen20
in
23.0940
= 2.923v CB
seg
in
v CB = 7.8986
seg
v CB
vC
=
sen20 sen100
23.0939 = 1.0154v C
v C = 22.7430
in
seg
iniciales y las obtenidas, nuestros requerimientos no son muy rgidos y podemos examinar
para el intervalo:
2
red
620rpm = 64.9262
60
s
L
v
= 3in
= 0.4 0.6
R
R
Elegimos para 40 - 110
25 in
v
seg
R=
=
0.8 0.8( 64.9262 )
R = 0.4813in
L = 3R
L = 3( 0.4813in ) = 1.4439in
PO
Figura 7.- Diagrama de fuerzas
en el mecanismo
ANALISIS DE ACELERACIONES
aB
20 in
2
seg
vB
= 661.375 in
=
=
0B
0.6048in
seg 2
aCB
7.8969 in
seg
vCB
in
=
=
= 43.1892
BC
1.4439in
seg 2
t
a
m
in
; e = CB = 472.74
2
1.4439
seg
seg 2
in
( 0.6048in ) = 285.9134 in 2
= E 0 B = 472.74
2
seg
seg
aCB = 682.59
aB
m
seg 2
Figura 9.- polgono de aceleraciones
ANLISIS DINMICO
R = 0.6048in
L = 1.4439in
a 1x = a B = 661.375 in
n
seg 2
t
a 1 y = a B = 285.9134 in
seg 2
n
a 2 x = a CB = 43.1892 in
seg 2
t
a 2 y = a CB = 682.59 in
seg 2
2 = = 472.74 in
seg 2
a 3 = a C = 497.7142 in
seg 2
1lbm
661.3 in = 1.7116lb
m1 = a 1x =
in
seg 2
lb
386.41lbm
seg 2
1lbm
282.9134 in = 0.7399lb
m1 = a 1 y =
in
seg 2
386
.
41
lbm
lb
seg 2
in
= 2.4lb in
I 1 1 = 0.01lb seg 2 in 240.5
seg 2
2lbm
43.1892 in = 0.2235lb
m2 = a 2 x =
in
seg 2
386
.
41
lbm
lb
seg 2
2lbm
682.59 in = 3.5330lb
m2 = a 2 y =
in
seg 2
lb
386.41lbm
seg 2
in
= 9.4548lb in
I 2 2 = 0.02lb seg 2 in 472.74
seg 2
m3 = a 3
3lbm
494.7142 in
=
in
seg 2
lb
386.41lbm
seg 2
Ahora:
F23 x + ( m3 a 3 ) = 0
F03 + F23 y = 0
F23 x = 3.8409lb = F32 x
F32 y = F23 y
= 3.8409lb
F12 x + F32 x + ( m 2 a 2 x ) = 0
F12 y + F32 y + ( m 2 a 2 y ) = 0
Para =70, =24
F32 y =
F32 y
T1 = ( 0.3079 )( 0.6048) sen70 ( 0.9072 )( 0.6048) sen70 +(1.7116 )(1) sen70 ( 0.7399)(1) cos 70 +2.4
T1 = 3.4147lb in 4lb in
I nom 1.3 A
Vnom =127V
RPM =3100rpm
Potencia consumida sin carga
1HP
214.63W
= 0.2877 HP
746W
si
T rpm
HP 63000 0.2877 63000
HP =
T =
=
= 5.8468lb in
63000
rpm
3100rpm
Tsu min istrado = 5.8468lb in
Aproximadamente el rbol tiene que girar a 620 rpm pues es un valor medio entre el rango
de lo que manejan las desgranadoras que analizamos en el benchmarketing.
3100rpm
= 620
X
3100rpm
X=
=5
620
-La relacin de transmisin a considerar es 5:1
Ancho mx.
1m 39.37in
= 20cm
= 7.87in
100cm 1m
Elegimos un ancho mximo de 8 in para las dimensiones del bastidor por lo tanto
decidimos que la polea conducida no exceda los 5 cm.
Longitud mx. del bastidor= 15.748 in,
Como los elotes se cortaran a la mitad queremos optimizar en lo posible la maquina.
Tenemos un factor de servicio de 1.6 para servicio ligero.
HPreal = HPnom F.S
HPreal = 0.2877(1.6) = 0.46032 HP
Dimetro de la polea conductora=
620rpm
= 1in
5in
3100rpm
Las poleas deben ser de acero fundido con las siguientes caractersticas
Sw = 380 MPa
Sy = 225 MPa
Se = 0.504
Sut = 297 MPa
Longitud de paso efectivo
C no debe ser mayor a 3 in pues nos impide la restriccin acerca de dimensiones.
2
(
D d)
L = 2C + 1.57( D + d ) +
4C
( 5 1) 2
L = 2( 3) + 1.57( 5 1) +
4( 3)
= 16.7533in
= 162.31
Vp = 811.578
min 60 seg 1 ft
seg
Vp =
De acuerdo alo anterior elegimos una banda de caucho con las siguientes caractersticas
Dentada
Limite de resistencia a la traccin 20 MPa
Alargamiento a la ruptura 10%
E = 150 Mpa
=9.8 N/dm3
Seccin A trapezoidal
Velocidad de trabajo 50 a 250 ft/min
= 0.7
Capacidad de traccin
P = 2F1
= 0.7
P1 = 2( 0.7 )( 31.4721) = 44.060 lb
Carga en el eje debida a la tensin de la correa
= 3P sen
2
2
2 = 120
= 3( 44.060 ) sen 60
= 144.471 PSI
Tensin en la banda
HP =
( F1 F2 )Vp
33000
33000 HP 33000( 0.4632 HP )
F1 F2 =
=
= 18.8344lb
ft
Vp
811.578
min
F1
Si
= e f
f = 0.3
F2
18.8344
18.8344
= e1.33( 0.3) F2 = 1.33( 0.3) = 12.6377lb
F2
e
F1 F2 = 18.8344lb
F1 = (18.8344 + 12.6377 ) lb
F1 = 31.4721lb
Angulo de abrazamiento
Rr
c
5 in 1 in
= 1.33
=
3 in
sen =
Esfuerzo til
K = 2 0
V =
v2
10 g
ANALISIS DE RENDIMIENTO
Potencia suministrada =214.63 W
Potencia transmitida de la polea al eje
746w
5.8468 lb in
= 42.924 w
= 0.05753 hp
63000
1hp
Potencia de corte ideal
746 w
3.4147( 620)
= 25.069w
= 0.0336 hp
63000
1
hp
TRABAJO
t
Trabajo = Fs = mgh
P=
1.2096
E = .31lbm( 32.2)
12
E = 0.9737 ft lb
Trabajo
0.9737
t =
=
= 28.9791 seg
P
0.0336 hp
TRABAJO
P=
t
Trabajo = Fs = mgh
1.2096
E = .31lbm( 32.2)
12
E = 0.9737 ft lb
Trabajo
0.9737
t =
=
= 28.9791 seg
P
0.0336 hp
Trabajo
0.9737 ft lb
t=
=
= 2.82seg con volante
P
( 0.05733 + 0.2877 )
W=
W=
4 gE
2
r w1 w2
2
52.451
W = 7.1414lb
9.81
ANALISIS DE FUERZAS
0.0952
Ps = Pp tan = Pp
= 1.8740 Pp
0.0508
2
r
Pp = mpr cos t mpl 2 cos 2t = 1.9332 N
l
Ps = 1.9332 N (1.8740 ) = 3.6228 N mnimo
2
Ps = Rx = 3.6228 N
Ry = Pp = 1.9332 N
R=
( 3.6228) 2 (1.9332) 2
R = 4.1063 N
Torque mnimo en la manivela
TT = xfp tan
0.0952
= 0.09525(1.9332 )
= 0.003450 Nm
0.0508
T=
Wn =
187.7
st
= 786.903 rpm
donde
W
0.29
=
= 17.575
K 0.0165
EIp
K=
l
d 4 ( 0.0127 ) 4
Ip =
=
= 2.5539 10 9 m 4
32
32
( 207 Mpa ) 2.5539 10 9 m 4 = 0.0165
K=
32
st =
M polea = T = 0.6605 N m
ya que
n = 5: 1
0.6605 N m
M t polea = 5 M manivela =
= 0.1321N m
5
El cortador podemos utilizarlo de un acero dulce con bajo contenido de carbono pues su exigencia
no es tan grande.
Este material ser M7002 y tiene las siguientes caractersticas:
Sw = 621 MPa
Sy = 486 MPa
Se = 0.504
Sut = 250 MPa
Fy = 0 +
F1 + R1 F2 + R2 = 0
7.9461N + R1 0.7848 N + R2 = 0
R1 + R2 = 8.7309 N
Ma = 0
Fy = 0 +
Mo = 0
7.946 + V = 0
7.946( x ) + Mo = 0
V = 7.946 N
Mo = 7.946 x
Mo( 0.01035) = 0.0822
Fy = 0 +
M ( 0.2643) = 0.0774
Fy = 0 +
Mo = 0
ANALISIS DE ESFUERZOS
Esfuerzo mximo permisible
6.8947 KPa
= 55.1576 MPa
S s = 8000 psi
1 psi
16
( KbM ) 2 + ( Kt Mt ) 2
Ss( 0.75)
16
[ (1.4571)( 0.0882) ] 2 + [ (1.5)( 0.6605) ] 2
2.5d 3 =
( 55.1576 MPa )( 0.75)
donde Kb = 1.4571
Kt = 1.5
2.5d 3 =
M
Z
( )
1
d3 2
Z=
=
32
32
x =
2.5d 3 = 0.11299 10 6
39.37
2.5d = 0.004973m
1m
d = 0.4894in
x =
d 3 = 123.112 10 9 ( 0.99905)
1m 3
= 0.4021 10 6 m 3
= 0.02484in 3
3
( 39.37 ) in
0.0822
= 204.426 10 3 Pa
6
0.4021 10
T XY =
T
Zp
( )
12
d
Zp =
=
16
16
3
T XY =
1m 3
= 0.8042 10 6 m 3
= 0.04908in
( 39.373) in
3
0.6605 N m
= 821.313 10 3 Pa
6
3
0.8042 10 m
Tensiones principales
1 =
X + y
2
+Y
2
+ X
+ Txy
2
max ima
2
204.426 10 3
204.426 10 3
+ 821.313 10 3
1 =
+
2
2
mnima
2 =
X + y
2
+Y
2
3
+ X
+ Txy = 744.155 10 Pa
2
=
=
2 xy
1
tan 1
2
( x y )
2 821.313 10 3 Pa
1
tan 1
3
2
204.426 10 Pa
) = 41.4529
x y
=
2
+ Txy 2
204.426 10 3
+ 821.313 10 3
=
2
r =
( x y )
1
tan 1
2
2 T xy
r =
204.426 10 3 Pa
1
tan 1
= 3.54
3
2
2 821.313 10 Pa
(
(
)
)
= 827.648 10 3 Pa
compresin
Tensiones normales
+ y)
2
204.426 10 3
=
= 102.213 10 3 Pa
2
Circulo de Mohr
y )
204.426 10 3
= 102.213 10 3 Pa
2
2
3
b = T xy = 821.313 10 Pa
a=
R = a2 + b2 =
(102.213) 2 + ( 821.313) 2
= 827.648Pa
+T
Txy=82
-T
Figura 14.- Circulo de Mohr
= 41.45
ANLISIS DE FATIGA
max =204.426x 103 Pa
Tmax=821.313x103Pa
Utilizando el criterio de mxima tensin tangencial
SN =
SN =
SN =
(S y M )2
2
d 3 Sy
T 2
32
x
(370 10 )( 0.0822)
6
( 0.0254 ) 3 370 10 6
32( 0.2747 )
( 0.6605) 2
9.250 1014
= 112.2846 10 3 Pa
3
73.367 10
Podemos ocupar el arbol y el manguito del cortador de acero 1018 con las siguientes
caractersticas
Sw = 440 MPa
Sy = 370 MPa
Se = 0.504
Sut = 222 MPa
Factor de superficie para pieza rectificada
Ka = a Sutb = 1.58 (440)-0.085=0.942
Factor de tamao
d
Kb =
7.62
.0113
0.2747
=
7.62
0.1133
= 1.4571
Factor de carga= 1
Factor de temperatura = 1
Ke = 1
Ocupando el esfuerzo de von Misses
= 12 1 2 + 2 2
[(
) (
1/ 2
)(
)(
Se = Ka Kb Kc Kd Ke S e
Se 304.71 10 6
n=
=
= 2.07
1.469 10 6
Se = 304.71 10 6 Pa
Curva S N
SN = C + D log (N)
Para N =103
Y N= 106
CICLOS
SN C
D
112.2846 10 3 (37,428.2)
N = 10
24.9521 10 3
N = 1,000,018.456 CICLOS
N = 10
En la velocidad mxima
2
( 620rpm ) = 64.926 rad
60
seg
= 620
rev 60 min
rev
= 37,200
min 1hr
hr
Duracin en horas
H=
Se = ( 0.942)(1.4571)(1)(1)(1) 222 10 6 S
N 1,000,018.456
=
= 26.882hrs
37,200
ANALISIS DE VIBRACIONES
Este se puede llevar acabo mediante un modelo vibratorio forzado amortiguado, el
movimiento amortiguado es impulsado por una fuerza externa peridica
(T = / 2 seg.) a partir de t =0, aun con la
amortiguacin el sistema se mantiene en
movimiento hasta que la manivela deje de
girar.
1 d 2x
dx
+ 1.2 + 2 x = 5 cos 4t
5 dt
dt
1
dx
x( 0 ) = ,
=0
2
dt t =0
m1 = 3 + i,
xc ( t ) = e
m 2 = 3 i
3t
( c1 cos t + c 2
sen t )
x p ( t ) = A cos 4t + B cos 4t
tenemos
x p = 4 A sen 4t + 4 B cos 4t
x p = 16 A cos 4t 16 B sen4t
x p + 6 x p + 10 x p = 16 A cos4t 16 Bsen 4t 24 Asen 4t + 24 B cos 4t + 10 A cos 4t + 10 Bsen4t
= ( 6 A + 24 B ) cos 4t + ( 24 A 6 B ) sen4t
= 25 cos 4t
el sistema de ecuaciones resulta
6 A + 24 B = 25
24 A 6 B = 0
A = 25
102
B = 50
51
25
50
x( t ) = e 3t ( c1 cos t + c 2 sen t )
cos 4t + sen 4t
102
51
Si hacemos t = 0
, C1 =38/51
86
50
38
25
x( t ) = e 3t cos t
sen t
cos 4t +
sen 4t
51
51
51
102
Tabulamos
t
0
1
2
86
50
38
25
x = e 3t cos t
sent
cos 4t +
sen 4t
57
57
57
102
86
50
38
25
x = e 3( 0 ) cos( 0 )
sen 4( 0 )
cos 4( 0 ) +
sen4( 0 )
57
57
57
102
86
50
38
25
x = e 3( 1) cos(1)
sen4(1)
cos 4(1) +
sen 4(1)
57
57
57
102
86
50
38
25
x = e 3( 2 ) cos( 2 )
sen4( 2 )
cos 4( 2) +
sen 4( 2 )
57
57
57
102
3
4
93.902
93.903
.4215
-.15144
-.11911
-.05729
.006187
-.00005 0
.000016 0
Impulsor
Transmisin
tangencial
longitudinal
engrane
Dentada
Por correa
cadena
Por friccin
Sin motor
Induccin
universal
/
*
-mecanismo
de salida
(mecanismo
de corte)
-control
Tabla 7.- Matriz de seleccin de concepto
* BUENO
/ MALO
- NI PENSAR
electrnico
Elctrico
-fuente de
potencia
Mecnica
Criterios
De
seleccin
Elctrica
material
-
-soporte de
motor
Acero 1018
-soporte de la
maquina
madera
-polea maciza
conducida
Fundicin de
acero
-polea maciza
conductora
Fundicin de
acero
-banda
caucho
-rbol
Acero 1018
-cojinete de
contacto plano
Bronce al
fsforo
-manivela con
contrapeso
Bronce
admiralty
-articulacin
Acero dulce
-biela
Bronce
admiralty
-corredera
Bronce
admiralty
-cortador
Acero M7002
caractersticas
1.3 A , 127 V, 3100 RPM, 0.2877 HP,
0.6655 N-m,
Placa redondeada con dos ranuras para tornillo
autoroscante no. 8-32 por para sujecin al
bastidor, dos tuercas hexagonales de -20 para
sujecin de motor a la placa
de 6 in por 15 in de de espesor y 5 de alto
cbica
De 3.750 in de dimetro mayor, barreno de in
en centro, grosor de 1-1/2 in, con ranura para
banda trapezoidal de 0.210 in de base mayor y
0.115 in de base menor, peso de 7.1414 lb.
De 0.750 in de dimetro exterior y barreno de
centro de in, con las mismas caractersticas
de ranura, orificio de 1/32 in para opresor.
Trapezoidal dentada, de 0.215 in de ancho y
0.125 in de espesor, longitud total de 16.7533
in.
De 10.815 in de longitud c/2 barrenos de 0.150
in a 0.150 in de sus extremos, para pasadores
cnicos de in por pie, para sujetar un
casquillo de acoplo para la polea de un lado y la
manivela del otro.De seccin cilndrica constante
y in de dimetro.
De de dimetro mayor y in de dimetro de
paso, con lubricacin de aceite mineral.
De 1.725 in de alto por 1.350 in de ancho, con
in de dimetro de paso y barreno de sujecin
de 0.150 in, 0.475 in de ancho y 80 g de peso,
con barreno excntrico a in del centro del
barreno de centro, de in de dimetro.
Dos de 1 in de longitud con orificios unin
mediante manguitos de 1/8 in,uno para la
manivela y otro para el bastidor.
De 2 in de longitud, un barreno de de in para
acoplo a la manivela mediante manguito, otro
barreno igual para sujetar el manguito de la
corredera
De 3.5 in con dos guas para el manguito del
cortador y barrenos de in para sujetar al
bastidor.
De 1 in de longitud, con uas de in y orificio
de sujecin para pasador de 1/8 in
ESPECIFICACIONES FINALES
No. De
medida
1
2
Medida
Unidades
Valor
Coeficiente de friccin
Fuerzas de corte
-R
-Pp
-Ps
0.1970
N
N
N
4.1063
1.9332
3.6228
Eficiencia de corte
-consumo de energa
KW
25.06
Vibraciones
-periodo
-frecuencia
seg
Rpm
2.82
-0.1514 a
-0.0572
786.903
in/seg
HP
W
N-m
%
A
162.31
0.4603
17.855
0.6605
58.4
Cal 12
2
velocidades criticas
-lateral
-de torsin
6
Relacin de transmisin
-velocidad perifrica
-potencia de transmisin
-perdidas
-torque
-rendimiento
-conductores
-protecciones
Dimensiones de la maquina
-ancho
-largo
in
in
6
15
Fatiga
-tensin mxima por flexin
-Esfuerzo de corte mximo
-tensiones principales
Kpa
kpa
Kpa
204.426
821.426
Mx. 948.584
Min.-744.155
1.469
304.71
2.07
1000018.456
Mpa
Mpa
ciclos
Kg.
CONCLUSIONES
Durante el proceso de diseo de la maquina desgranadora de elote pudimos
comprobar que el adecuado desprendimiento de los granos tiene que ver con dos
factores fundamentales: la direccin del corte y la potencia con que se realiza la
operacin, las caripsides por su naturaleza, tienden a ser mas duras en una
direccin tangencial a la herramienta que en direccin longitudinal, la fuerza
resultante tiene la misma direccin pero en este caso no es un factor del cual
dependan las caractersticas que nos ayudaran al buen desprendimiento del grano.
El consumo de energa es directamente proporcional a la fuerza Pp, por esta razn
el movimiento alternativo es una opcin adecuada pues directamente puede
eliminarse si se da una potencia a la entrada adecuada.
El sistema de sujecin constituyo un problema que necesito solucin pues algo as
nos dara un corte mas uniforme.
De 18 necesidades se cumplieron, (a=bien, b=regular, c=no se logro)
Peso mnimo
Semiautomtica
Rapidez
Optimizacin del espacio
Alimentacin residencial
Que tenga motor elctrico
Bajo costo
Poca vibracin
Velocidad de corte regulable
Paro de emergencia
Nulo contacto de usuario con piezas
Bajo riesgo de descarga elctrica
Proteccin trmica y de sobrecarga
No machaque el grano
Que no salgan granos al azar
Limpieza fcil de piezas
Que no falle
Que limpie el 80% de superficie
b
a
a
a
a
a
b
a
a
a
c
a
a
b
c
a
a
b
12 se cumplieron
4 de una forma regular
2 no se cumplieron
Podemos decir que se logro el objetivo pues en las necesidades satisfechas estn
los requerimientos.
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