Analisis de un circuito RL

Diego Alejandro Jimenez Rojas Cod:234797

Sergio Camilo Galan Yaya Cod:234780
Oscar Leonardo Parra Cod:234281
Septiembre 8, 2014

Figure 1: Esquema de circuito RL

Circuito RL

1.1

An
alisis mediante variables de estado

Mediante la aplicaci
on de las leyes de Kirchoff se obtiene:
L.V.K
U (t) = VL (t) + Y (t) = VL (t) + VR (t)
Y dado que:
VL (t) = L

di
dt

Y tomando
X1 iL
Se obtine:
VL = LX 1
Y dado que la corriente sobre el resistor y la corriente sobre el inductor son
iguales, se obtine:
VR (t) = RiR (t) = RiL (t) = RX1
Reemplazando en L.V.K
U (t) = LX 1 + VR (t) = LX 1 + RX1
Despejando X 1 :
U (t) RX1
X 1 =

l
l
1

De tal forma se obtiene la forma canonica:

X = [R/L]X + [1/L]U
Y = [R]X

1.2

An
alisis mediante E.D.O.

Mediante L.V.K
U (t) = VL (t) + Y (t) = VL (t) + VR (t)
Y dado que:
di
dt
VR (t) = RiL

VL (t) = L

Integrando en ambos lados de la ecuacion

Z
Z
VL (t) dt = L di
Se obtiene:

Z
VL (t) dt = LiL

Despej
ando iL
iL =

1
L

Z
VL (t) dt

Reemplazando iL en VR (t)
R
VR = Y (t) =
L

Z
VL (t) dt

R
dy
= VL (t)
dt
L
Despej
ando VL (t)
L dy
= VL (t)
R dt
Reemplazando VL (t) en el an
alisis L.V.K, se obtiene la ecuacion diferencial que
describe el sistema
L dy
+ Y (t) = U (t)
R dt
1.2.1

Funci
on de transferencia

Mediante la transformada de Laplace, se obtiene:

L{

L dy
SL
+ Y (t) = U (t)} =
Y (s) + Y (s) = U (s)
R dt
R

Y dado que:
G(s) =

Y (s)
U (s)

U (s)
= Y (s)
+1

SL
R

G(s) =
Tomando =

L
R

1
+1

,se obtiene G(s)

G(s) =

1.2.2

SL
R

Y (s)
1
=
U (s)
s + 1

Respuesta al impulso

Partiendo de la funci
on de transferencia obtenida anteriormente, se desea obtener
la respuesta al impulso del sistema
G(s) =
h(t) = L 1 {

Y (s)
1
1
1
=
=
U (s)
s + 1
s + 1/

1
1
1
1
1
} = L 1 {
} = et/ u(t)
s + 1/

s + 1/

Para poder graficar la respuesta al impulso se establece del exponente

como una unidad permitiendo analizar el comportamiento de este elemento.
(t)
h(t)

1 1
e

2
1 2
e

1 3
e

1 4
e

5
1 5
e

6
0

Al final se tiene el siguiente comportamiento convergente hacia cero:

Figure 2: Comportamiento h(t)