Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniera
Escuela de Mecnica
Mecnica de Mquinas
Profesor: Jhanie Rodrguez

MANDRINADORA LINEAL

Integrantes:
Moussa, Jos Andrs 21568081
Ojeda, Oswaldo Elias 22481063
Parra, Erickxon
21290384
Seccin: 002

Maracaibo, 24 de octubre de 2014

INDICE

Introduccin..............................................................................................................3
Informe..........5
1era Parte: Anlisis de funcionamiento de la mquina.........5
Nombre de la Mquina o Mecanismo..............5
Sector productivo....................5
Nombre de la empresa o sitio donde se efectu la visita......5
Funcionamiento de la Mquina o Mecanismo............5
Mecanismos bsicos que componen a la mquina...........7
Grados de Libertad de la mquina........8
2da Parte: Propuesta de minimizacin de efectos sobre el ambiente........8
Conclusiones..10
Anexos.12
Bibliografa..14

INTRODUCCIN

El mundo es todo un lugar sometido a cambios constantes y a una innovacin

permanente por parte del ser humano. Se puede notar con el pasar del tiempo que
todo es un continuo avance en busca del crecimiento evolutivo de la poblacin y
sus alrededores. La palabra cambios es ntimamente relacionada con la
capacidad que tiene el hombre para producirlos y una herramienta que contribuye
al mismo es la Ingeniera.
Cuando se habla de Ingeniera se trata de un conjunto de conocimientos y
tcnicas cientficas aplicadas al desarrollo, implementacin, mantenimiento y
perfeccionamiento de estructuras (tanto fsicas como tericas) para la resolucin
de problemas que benefician el desarrollo de una sociedad.
Dentro de las estructuras fsicas que contribuyen al progreso se encuentra una de
las invenciones ms importantes que ha tenido el hombre conocida como
Mquina, sta es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento
se basa en un mecanismo que posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar
energa para realizar un trabajo con un fin determinado.
Los mecanismos se consideran conjuntos de elementos solidos enlazados que
presentan combinaciones de movimientos de rotacin y traslacin, tienen como
particularidad que deben estar en la disposicin propicia para garantizar un
funcionamiento adecuado. Pueden ser analizados estudiando sus eslabones, sus
grados de libertad, mtodos de aplicacin y un amplio campo de facetas que se
ven en el da a da.
En este trabajo prctico de aplicacin se analizarn mecanismos y mquinas de
campo, con especial referencia al mecanismo de la Mandrinadora, previamente
observada en una empresa Zuliana basada en fundamentos mecnicos con la

finalidad de profundizar en el conocimiento de los procesos y mtodos empleados

para la construccin y diseo de esta mquina.
Otro de los propsitos es determinar el alcance en el sector productivo que le
caracteriza y sus efectos en el medio ambiente puesto que vivimos en un mundo
que poco a poco se deteriora y el objetivo de las generaciones de relevo tiene que
ser preservarlo en pro de la sociedad para seguir disfrutando de los avances que
la ingeniera de la mano del hombre proporciona.

INFORME

1ra PARTE: ANLISIS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA

Nombre de la Mquina o Mecanismo.

Mandrinadora lineal (line boring machine).
Sector productivo en el que se utiliza.
Construcciones mecnicas.
Nombre de la empresa o sitio donde se efectu la visita.
C.H.T de Venezuela CA.
Explicar en qu consiste el funcionamiento de la Mquina o Mecanismo.
El mandrinado consiste en ensanchar una cmara cilndrica o un agujero, a fin de
dejarlos

exactamente

la

medida

deseada.

Las

operaciones

en

las

mandrinadoras son preferidas para aquellos elementos de gran volumen y, por lo

tanto, poco manejables, como cabezales de mquinas, bancadas de motores, etc.,
para los cuales resultara dificultoso y peligroso su montaje en los platos giratorios
de los tornos.
Para satisfacer fundamentalmente la exigencia de ensanchar los agujeros hasta
una determinada medida y tolerancia muy estrictas, se construyeron las
mandrinadoras. Debido a las continuas demandas de ulteriores posibilidades de
desarrollar trabajos diferentes con la misma mquina, se invadi el campo de otras
mquinas-herramientas,

transformando

funcional

estructuralmente

las

mandrinadoras para convertirlas en universales.

Con las mandrinadoras actuales, de hecho, se pueden realizar los refrentados, los
fresados, los filetados incluso en ejes ortogonales o diametralmente opuestos,
empleando herramientas apropiadas.
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Una mandrinadora comprende las siguientes partes principales:

1. Bancada: tiene la forma de una caja, con nervios interiores para hacer
slida la estructura. Es de fundicin de elevada resistencia y dureza. En su
parte superior van las guas para el carro, que se desliza sobre las mismas.
2. Montante del cabezal: se levanta a la izquierda de la bancada u va fijado
sobre ella. Es hueco y su seccin es cuadrangular. En la parte interior van
las guas para el deslizamiento del cabezal, que puede regularse en altura.
3. Cabezal portahusillo: es una de las partes esenciales de la mandrinadora,
bien porque el mandril porta-herramienta recibe de aquella el movimiento
de giro, o porque del montaje del cabezal sobre las guas del montante
depende la precisin de la mquina y, por lo tanto, la precisin de los
ageros de las piezas despus del mandrinado. El cabezal se compone a
su vez de:
a. Plato: tiene por objeto poder ejecutar los refrentados perfectamente
normales al eje de giro, puede desmontarse fcilmente de la
mquina.
b. Mandril central o husillo: tienen en el extremo un agujero cnico en el
que

pueden

montarse

herramientas

varias,

como

brocas

escariadores, fresas, de modo que la maquina puede hacer diversas

operaciones en una misma pieza, adems de las de mandrinado y
refrentado. El husillo puede desplazarse axialmente. A efectos de
transmisin del movimiento principal se tienen las posibilidades
( adems del acoplamiento, desacoplamiento, inversin de marcha,
variacin de velocidad y de alimentacin) de obtener:
i. El giro del husillo mientras el plato est parado.
ii. El giro del plato mientras el huesillo permanece quieto.
iii. El giro simultneo del huesillo y del plato con igual nmero de
revoluciones.
iv. El giro simultaneo del husillo y plato a diferente nmero de
revoluciones.
4. Montante para la luneta: es una estructura de fundicin de seccin
cuadrangular. Se alinea sobre las mismas guas de la bancada que sirven
para el carro, y puede fijarse en cualquier posicin. Lleva dos guas
verticales, que sirven para la fijacin de la luneta.
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5. Luneta: Va montada sobre las guas verticales del montaje y puede

desplazarse verticalmente mediante un tornillo; la regulacin de la altura
puede hacerse a mano o automticamente junto con el cabezal. Los
desplazamientos en altura pueden graduarse mediante una regla
milimetrada con nonio o bien por medio de comparadores centesimales con
aplicacin de barras de medicin.
6. Carro: Va montado sobre las guas de la bancada y puede desplazarse. El
carro consta tambin de un trineo, intermedio, que tiene movimiento
transversal; sobre el trineo puede girar una plataforma, o mesa porta pieza,
con las guas circulares. Todos los desplazamientos pueden obtenerse a
mano o automticamente con velocidad variable.
Las caractersticas anteriores representan las partes de una mandrinadora
horizontal universal; sin embargo, ya que se visit un taller de rectificacin de
cmaras de combustin, la mandrinadora observada y estudiada fue de tipo lineal,
la cual es la utilizada para tal fin.
A diferencia de una mandrinadora universal la lineal no posee carro, sino que
cuenta con una bancada fija que puede ajustarse a una altura deseada de acuerdo
a la necesidad o la cmara a trabajar. Asimismo, en una mandrinadora lineal la
flecha o eje que efecta el corte permanece en la misma posicin y solo puede
rotar y moverse a lo largo de su eje longitudinal. Otra caracterstica notable es que
el eje atraviesa toda la pieza por lo que realiza el corte en todos los cojinetes de
manera simultnea.
Identificar el o los mecanismos bsicos que componen a la mquina.
El elemento de entrada en un motor elctrico que se encuentra acoplado a una
polea. Esta polea se denomina polea de entrada o motora y transmite la energa
mecnica a una polea de salida a la cual est acoplado el eje que realiza el corte
mediante cuchillas.
Determinar los Grados de Libertad de un mecanismo que conforme la
mquina o subsistema de la mquina.

Para analizar los grados de libertad que posee la mandrinadora se decidi no

utilizar la ecuacin de Gruebler con modificacin de Kutzbach. La razn de esta
decisin fue que dicha ecuacin no resulta conveniente para el anlisis de los
grados de libertad de mquinas cuyos movimientos se den el espacio, por lo que
en su lugar se recurri a analizar los grados de libertad mediante la identificacin
de los movimientos que puede realizar la mquina. Una vez observado la
mandrinadora en funcionamiento se determin tres de grados de libertad, producto
de los siguientes movimientos:
a. La bancada puede moverse verticalmente y fijarse a una altura determinada
para coincidir el eje o agujero con el husillo o mandril de la mquina.
b. El mandril gira sobre su eje longitudinal una vez que la maquina se
enciende y comienza a funcionar.
c. El mandril puede moverse axialmente a lo largo de su eje longitudinal.

2da PARTE: EFECTOS SOBRE EL AMBIENTE Y PROPUESTAS DE MEJORAS

EN EL DISEO DE LA MQUINA

La Mandrinadora, a lo largo del avance industrial se ha convertido en una

mquina-herramienta indispensable para el maquinado de algunas piezas, puesto
que sus operaciones son preferibles para aquellos elementos de gran volumen
para los cuales resultara dificultoso y peligroso su montaje en platos giratorios de
los tornos, por dar un ejemplo, convirtindose en una mquina que logra satisfacer
los requerimientos de los ms exigentes operadores.
Cabe destacar, que por ser una maquina utilizada bajo un ambiente profesional y
controlado, ya sea en talleres, galpones, entre otros, no produce efectos
considerables en el medio ambiente, sin embargo se debe de tener en cuenta que
el ser humano por ser parte del medio ambiente tiene que tomar precauciones
para no resultar perjudicado, es decir, el trabajador que opere la maquina debe de
estar calificado y tiene de conocer las medidas de seguridad necesarias. Por lo
que una medida de minimizar este riesgo es que la empresa tenga un plan de
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seguridad que involucre la enseanza, maniobrabilidad de los equipos de

seguridad, entre otros parmetros, para que el operador no resulte afectado.
Al estudiar otros parmetros dainos del medio ambiente, pero no tan graves, se
pueden mencionar el alto consumo elctrico, botes de aceite de la mquina,
maquinas viejas y corrodas. De esta manera en cuanto al diseo de la mquina,
se pueden integrar dispositivos que utilicen energas renovables o ms eficientes,
sin embargo a empresas de produccin no les facilita econmicamente por ser
dispositivos costosos. En caso de contar con un presupuesto que lo permita, sera
ideal el remplazo de la maquina por una mandrinadora de control numrico ms
eficientes y amigable con el medio ambiente.
En cuanto a los botes de aceite, se deben implementar actividades de planeacin,
organizacin y control, basndose en filosofas de mantenimiento que ayuden a la
produccin, adems de minimizar sus efectos colaterales a los trabajadores y al
ambiente.

CONCLUSIONES

Se determin que la mandrinadora posee 3 grados de libertad, mediante el

anlisis y la identificacin puesto que la ecuacin de Gruebler no es
recomendable para mecanismos que actan en el espacio.

Se puede destacar que la maquina beneficia el sector productivo de

construcciones mecnicas ayudando al desarrollo de bancadas de motores,
cabezales de mquinas y una serie de elementos que el hombre utiliza en
el da para las diferentes actividades cotidianas de manera directa o
indirecta.

A travs del estudio y el anlisis de mquina de campo se concluy que es

usualmente utilizada para hacer un mecanizado en grandes piezas, pero
tambin puede ser utilizada para hacer perforaciones en pequeas piezas
que han sido previamente dibujadas en programas de diseo y que siguen
un contorno automtico de operaciones y tienen una alta consistencia en el
mecanizado de piezas.

Es de suma importancia saber manejar la maquinaria debido a que puede

causar daos en el operador que la manipula, por lo general la mquina de
mandrinado posee limitaciones en las condiciones de corte por su rigidez y
voladizo, si no se cumplen estos parmetros pueden generar vibraciones
causando daos externos a la pieza.

Se puede concluir la importancia de la calidad del mecanizado para

garantizar la precisin de los agujeros, ya que desde el punto de vista
10

econmico no es rentable mandrinar si la calidad no es buena. En ese caso

simplemente se pasa un escariador con la medida y tolerancia del agujero.

Desde el punto de vista ambiental todas las maquinas daan el medio

ambiente de alguna forma a la hora del consumo de energa para su
produccin inicial, produccin final o funcionamiento de vida til. Por lo
general la mquina de mandrinado se utiliza en reas cerradas como
galpones y talleres, esto garantiza que no contamine constantemente el
medio ambiente sin embargo se pueden implementar medidas para evitar
en mayor porcentaje el dao ambiental tales como: bajar el consumo
elctrico y controlar los brotes de aceite.

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ANEXOS

(Mandrinadora lineal para cojinetes)

(Modelo de mandrinadora: Sunnen CB-24000)

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(Mecanismo: Motor elctrico, transmisin por poleas, eje)

(Cmara de combustin instalada en la mandrinadora)

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BIBLIOGRAFIA

S. Kalpakjian; S. R. Schmid. MANUFACTURA, INGENIERA Y

TECNOLOGA. 5ta edicin. PEARSON EDUCACIN, Mxico, 2008. pp.

702.
Rossi, Mario. MQUINAS-HERRAMIENTAS MODERNAS. 8va edicin.
Volumen I. Editorial DOSSAT, Madrid, Espaa, 1981. pp 476-482.

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