EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS CLCULO DE REACCIONES Y

MOMENTO RESP A UN EJE

Mecnica Analtica
Universidad de Pamplona

Prof. Wilson Tafur Preciado

El marco ACD est articulado en A y

D y se sostiene mediante un cable
que pasa a travs de un anillo en B y
est unido a los ganchos en G y H. Si
se sabe que la tensin en el cable es
de 450 N, determine las reacciones
en los apoyos del marco

1.Diagrama de cuerpo libre y

coordenadas
2.Ecuaciones de equilibrio para
el cuerpo rgido ABD. Se
plantea momento respecto a
un eje puesto que hay 7
incognitas y es necesario
determinar antes la fuerza P
cancelando las reacciones con
el eje, para luego determinar
las
reacciones
con
las
ecuaciones
de
momento
respecto a un punto.
MDA = 0
DA.(rDB x TBG) + DA.(rDB x TBH) +
DA.(rDC x P) = 0

3. Determinar los vectores necesarios en la ecuacin

CALCULO
EN A Y D

Vector unitario del eje

MD = 0

DA= -0.8 i + 0.6 k

Vectores posicin:
rDB = - 0.5 i + 0.75 k
rDC = 0.75 k
Fuerzas conocidas y desconocidas
TBG= 450*[(-0.444 i + 0.822 j -0.355 k)]
TBG = -200 i + 369 j -160 k
TBH= 450*[(0.333 i +0.666 j - 0.666 k)]
TBH = 150 i + 300 k -300 k
P= - P j

DE

REACCIONES

(rDA x A)+(rDB x TBG) + (rDB x TBH) +

(rDC x P) = 0
Vectores posicin:
rDA=-1i +0.75k
rDB = - 0.5 i + 0.75 k
rDC = 0.75 k
Fuerzas conocidas expresadas como
vector
TBG=450*[(-0.444 i +0.822j-0.355 k)]

4. Matrices para calcular productos mixtos

DA.(rDB x TBG) + DA.(rDB x TBH) + DA.(rDC x P) = 0

-0.8
DA.(rDB x TBG)= -0.5
-200

0
0
369

0.6
0.75 = 110.7
-160

TBG = -200 i + 369 j -160 k

TBH= 450*[(0.333 i+0.666 j - 0.666 k)]
TBH = 150 i + 300 J -300 k
P= 334.5 j
A= -Ax i - Ay j - Az k
D= -Dxi -Dy j- Dzk
i
rDA x A=

-0.8
DA.(rDB x TBH)= -0.5
150

0
0
300

-0.8
DA.(rDC x P) = 0
0

0
0
-P

0.6
0.75 = 90
-300
0.6
0.75 = - 0.6 P
0

5. Despejar la incgnita de la ecuacin

110.7 +90 0.6P = 0
P= - 334.5 N este despeje me da resultad o negativo

P= - P j

-1
-Ax

0
-Ay

rDB x TBG

i
= -0.5
-200

-Az

j
0

k
0.75
369 -160

rDB x TBG =-276.75i -230j -184.5k

i
j
k
rDB x TBH = -0.5
0
0.75
150 300 -300
rDB x TBH= -225i -37.5j 150k
i
rDC x P =

0
0

j
k
0
0.75
334.5
0

rDC x P = -250.87i

Entonces,

-1AZ -0.75AX -230 -37.5 =0

A= -Ax i - Ay j - Az k
A = -25i +334.5j -230k

AY -184.5 150 = 0

A= 25i -334.5j + 230k

D= -Dxi -Dy j - Dzk

D = - 25i +1338j -230k
Dos ecuaciones determinan el valor de la reaccion Ay D = 25i - 1338j +230k
pero queda una ecuacin con dos incognitas Ax y Az.
Ay= 334.5 j

0.75

= 0.75AY i - AZj -0.75AX j + AY k

P = 334.5

0.75AY -276.75 225 +250.875= 0

Ay = -334.5

Solo resta aplicar la sumatoria de fuerzas igual a cero Las flechas negras sealan el cambio
y en este caso como hay dos apoyos para el cuerpo de las reacciones en el grafico inicial.
rgido las reacciones en x y en z se reparten por igual
en los puntos A y D. Siendo asi Ax=Dx (dibujadas en
el mismo sentido) y Az=Dz (dibujadas tambin en el
mismo sentido), tendremos
FX = 0
-200+150-Ax -Dx = 0
FY=0
-AY + 334.5+ 669 -Dy =0
FZ =0
-160 -300-Az-Dz=0
De la ecuacin (1)
-50 -Ax -Dx
-50 -Ax = Dx -50= 2Ax
Ax=-50/2 Dx =-50/2
Ax = -25 Dx= -25
De la ecuacin (2)
334.5 +334.5 +669- Dx= 0
Dx= 1338
De la ecuacin (3)
-460-Az = Dz
- 460 =2Az
Az = -460/2 Dz = -460/2
Az = -230
Dz= -230

(1)
(2)
(3)