Universidad Nacional Mayor de

San Marcos
(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)

FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTRONICA Y ELECTRICA
E.A.P. Ing. Elctrica

CURSO

SISTEMAS DE CONTROL II

TEMA

Compensador PI

PROFESOR

Ing. Menacho

ALUMNO

PALOMINO ORU RONNIE G. 09190181

Ciudad Universitaria,
Octubre 2013

COMPENSADOR PROPORCIONAL INTEGRAL (PI)

MATLAB:
Diagrama en Simulink:

Nuestro problema es encontrar los parmetros del compensador, con la siguiente

programacin se presentara la planta sin compensar, el compensador y la planta
compensada.
num=1080;
den=poly([0 -6 -18])
sis=tf(num,den)
figure(1)
bode(num,den)
margin(sis)
a=3.7
wo1=1/3.7;
num1=1080;
den1=wo1*sqrt(wo1*wo1+36)*sqrt(wo1*wo1+18*18);
lgp=num1/den1;
%k=-lgp/()
k=10^-(lgp/20)
num2=k*[10/a 1];
den2=[1 0];
sis1=tf(num2,den2);
figure(2)
bode(num2,den2)
margin(sis1)
sis2=sis1*sis;
figure(3)
bode(sis2)
margin(sis2)
figure(4)
gt=feedback(sis2,1)
step(gt)
figure(5)
gu=feedback(sis,1)
step(gu)

Grficos donde se muestran los diagramas de bode:

Margen de fase : MF = 180 157 = 23

DIAGRAMA SIN COMPENSAR

DIAGRAMA DEL COMPENSADOR

Margen de fase : MF = 180 135 = 45

DIAGRAMA COMPENSADO

SISTEMA SIN COMPENSAR Y SISTEMA COMPENSADO