mquinaS DE

INDUCCIN

INTRODUCCIN

Una mquina de induccin puede trabajar bien como motor

o como generador. Pero generalmente las mquinas de
induccin trabajan como motores de induccin

En las mquinas de induccin, el voltaje del rotor es

inducido por induccin electromagntica, por lo cual el
motor de induccin no necesita corriente de campo de c.c.
para poder funcionar.

INTRODUCCIN

El principio de funcionamiento de las mquinas asncronas

se basa en el concepto de campo magntico giratorio, ya
explicado en el Captulo 1. El descubrimiento original fue
publicado en 1888 por el profesor Galileo Ferraris en Italia y
por Nikola Tesla en los Estados Unidos. Ambos diseos de
motores asncronos se basaban en la produccin de
campos magnticos giratorios con sistemas bifsicos, es
decir, utilizando dos bobinas a 90 alimentadas con
corrientes en cuadratura.
Desgraciadamente, el motor bifsico de Ferraris tena un
circuito magntico abierto y un rotor en forma de disco de
cobre, por lo que desarrollaba una potencia muy baja y no
tena inters comercial.

INTRODUCCIN

Sin embargo, Tesla, que dio a conocer su motor dos meses

ms tarde que Ferraris, utiliz devanados concentrados
tanto en el estator como en el rotor, logrando con ello un
motor ms prctico, y de ah que se considere a Tesla el
inventor de este tipo de mquinas.
Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G.
Westinghouse, quien construy en sus fbricas motores
bifsicos que puso en el mercado alrededor de 1890.

INTRODUCCIN

En este mismo ao el ingeniero de la AEG Dolivo

Dobrowolsky invent el motor asncrono trifsico,
empleando un rotor en forma de jaula de ardilla y utilizando
un devanado distribuido en el estator. En el ao 1891
Dobrowolsky present en la Exposicin de Electricidad de
Frankfurt un motor asncrono con rotor devanado que
dispona de un restato de arranque a base de resistencias
lquidas.
En el ao 1893 Dobrowolsky haba desarrollado tambin
motores asncronos con doble jaula de ardilla, que posean
mejores cualidades de arranque que el motor en
cortocircuito convencional (sin embargo, fue el francs P.
Boucherot quien ms investig con este tipo de rotor).

INTRODUCCIN

A principios del siglo XX se impuso el sistema trifsico

europeo frente al bifsico americano, por lo que las
mquinas asncronas empezaron a ser (y son) trifsicas.
La diferencia de la mquina asncrona con los dems tipos
de mquinas se debe a que no existe corriente conducida a
uno de los arrollamientos. La corriente que circula por uno
de los devanados (generalmente el situado en el rotor) se
debe a la f.e.m. inducida por la accin del flujo del otro, y
por esta razn se denominan mquinas de induccin.
Tambin reciben el nombre de mquinas asncronas debido
a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo
impuesta por la frecuencia de la red.

INTRODUCCIN

La importancia de los motores asncronos se debe a su

construccin simple y robusta, sobre todo en el caso del
rotor en forma de jaula, que les hace trabajar en las
circunstancias ms adversas, dando un excelente servicio
con pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que
ms del 80 por 100 de los motores elctricos industriales
emplean este tipo de mquina, trabajando con una
frecuencia de alimentacin constante.
Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave
ha sido la limitacin para regular su velocidad, y de ah que
cuando esto era necesario, en diversas aplicaciones como
la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran
sustituidos por motores de c.c., que eran ms idneos para
este servicio.

INTRODUCCIN

Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan

espectacular
de
la
electrnica
industrial,
con
accionamientos electrnicos como inversores u onduladores
y cicloconvertidores, que permiten obtener una frecuencia
variable a partir de la frecuencia constante de la red, y con
la introduccin del microprocesador en la electrnica de
potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores
asncronos se estn imponiendo poco a poco en los
accionamientos elctricos de velocidad variable [2].

[2]. Jess Frayle Mora, Mquinas elctricas, 5ta edicin

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS [2].

La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier

otro dispositivo de conversin electromecnica de la energa
de tipo rotativo, est formada por un estator y un rotor.
En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado
por una red mono o trifsica. El rotor es el inducido, y las
corrientes que circulan por l aparecen como consecuencia
de la interaccin con el flujo del estator.
Dependiendo del tipo de rotor, estas mquinas se clasifican
en:
rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito.
rotor devanado o con anillos.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS [2].

El estator est formado por un apilamiento de chapas de

acero al silicio que disponen de unas ranuras en su periferia
interior en las que se sita un devanado trifsico distribuido.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS [2].

Fig.1 Partes constitutivas de

una mquina de induccin

Motor Asincrnico tipo Jaula de

Ardilla

Motor Asincrnico tipo Jaula de

Ardilla

Fig.2 Partes constitutivas de un motor de induccin con

rotor tipo jaula de ardilla

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Fig.3 Partes constitutivas de

un motor de induccin de
rotor bobinado

CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES

El funcionamiento de una mquina de induccin se basa en

el principio de la interaccin electromagntica entre el
campo giratorio creado por el sistema trifsico de corrientes
alimentada a las bobinas del estator y las corrientes
inducidas en el arrollamiento del rotor cuando sus
conductores son cortados por el campo giratorio.
El funcionamiento de mquina de induccin
es
esencialmente el mismo que el de un transformador, el
primario es el estator y el secundario es el rotor.

CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES

Para que el motor funcione de manera adecuada la

velocidad del rotor no debe ser igual a la velocidad del
campo giratorio. Si el rotor girara a la misma velocidad que
el campo rotatorio, entonces no habra un movimiento
relativo entre ellos, y por lo tanto no habra un voltaje
inducido en los conductores del rotor.
Por tanto, la velocidad del rotor nrotor siempre es menor que
la velocidad sincrnica nsinc para funcionamiento como
motor.

CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES

La velocidad del campo rotatorio esta dada por: (velocidad

sincrnica)

nsin c
Donde:

60 * f e

...........(1)
p

fe = frecuencia elctrica en Hz.

p = # de par de polos
nsinc = velocidad sincrnica

CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES

Se define la velocidad de deslizamiento, como la diferencia

de la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor.

n desliz nsin c n rotor ............(2)

ndesliz= Velocidad de deslizamiento (velocidad relativa)

nsinc= Velocidad sincrnica del campo rotatorio
nrotor= Velocidad mecnica del rotor

Otro trmino muy usado para describir el movimiento relativo

de la mquina es el deslizamiento

ndesliz
s
* 100%..........(3)
nsin c
nsin c nrotor
s
* 100%..........(4)
nsin c
s = deslizamiento en %
Expresando en funcin de las velocidades angulares en rad/seg.

sin c rotor
s
*100%..........(5)
sin c

Si el rotor gira a la velocidad sincrnica

rotor sin c

s0

Si el rotor esta parado

rotor 0

, entonces

, entonces

s 1

Todas las velocidades del motor, estn entre los limites de:
0<s<1

Se puede expresar la velocidad del rotor en funcin de la

velocidad sincrnica y del deslizamiento.

Como:

nsin c nrotor
s
nsin c

Se llega a:

nrotor nr (1 s )nsin c ..........(6)

O en su caso:

rotor r (1 s )sin c .........(7)

Frecuencia elctrica en el rotor (f r):

Fig.3 Ilustracin de la velocidad de

deslizamiento

La velocidad del rotor respecto del estator, es como si el

rotor se alejara del estator, puesto que

nsin c nrotor

(el rotor aparentemente gira en

sentido de las agujas del reloj
respecto del estator)

Frecuencia elctrica en el rotor (f r):

La velocidad a la que se mueve el rotor con

respecto al estator, esta dado por:

n desliz nsin c n rotor

Por otro lado:

De donde:

n desliz
s
nsin c

n desliz s * nsin c

Frecuencia elctrica en el rotor (f r):

ndesliz

Luego:

60 * f r

nsin c

60 * f e

60 * f r
60 * f e
s
p
p

f r s * f e ..........(8)
fr = frecuencia elctrica del voltaje y de la corriente
inducidos en el rotor

Para el anlisis realizado, se considera que el punto de

referencia esta sobre el campo magntico giratorio
Si s = 1 fr = fe
Si

s = 0 fr = 0

(rotor parado), idem a trafo

(rotor a velocidad sincrnica)

La frecuencia elctrica puede representarse tambin en la

forma:

nsin c n rotor
fr
* fe
nsin c
p
f r * (nsin c nrotor )...........(9)
60

Ejemplo 1
Un motor de induccin de 208 [v], 10 Hp, cuatro polos, 50 Hz conectado en
tiene un deslizamiento a plena carga del 5%
a)
Cul es la velocidad sincrnica?
b)
Cul es la velocidad del rotor del motor con carga nominal?
c)
Cul es la frecuencia del rotor de este motor con carga nominal?
d)
Cul es el momento de torsin sobre el eje del motor con carga
nominal?

Ejemplo 2
Un motor de induccin de 208[v], trifsico, 8 polos y 60 Hz esta
funcionando con un deslizamiento de 4.5%. Halle:
a)
La velocidad del campo magnetico en revoluciones por minuto
[r.p.m.]
b)
La velocidad del rotor en revoluciones por minuto [r.p.m.]
c)
La velocidad de deslizamiento del rotor
d)
La frecuencia del rotor en Hz

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR DE INDUCCIN

El principio de funcionamiento de un motor de induccin

es el mismo que el de un transformador; por tanto, sus
circuitos equivalentes son muy similares.
Esta similitud se debe a que en un motor de induccin
est presente la accin transformadora, es decir, el
circuito del estator induce voltajes y corrientes en el
circuito del rotor.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR DE INDUCCIN

A un motor de induccin, tambin se le da el nombre de

mquina individualmente excitada, puesto que la
potencia elctrica se entrega solamente al circuito del
estator y no as al circuito del rotor.

MODELO CIRCUITAL DEL MOTOR DE

INDUCCIN COMO TRANSFORMADOR

El circuito equivalente por fase de un motor de induccin

se presenta en la siguiente figura:

Fig .4 Circuito equivalente de un motor de induccin. El rotor y el

estator estn conectados por medio de un transformador ideal con
relacin de espiras aef

En el circuito equivalente se tiene:

Vp = Voltaje primario aplicado a las bobinas del estator (voltaje de
fase)
I1 = Corriente por los bobinados del estator (corriente de fase)

R1 = Resistencia equivalente de los bobinados del estator (por fase)

X1 = Reactancia de dispersin del estator

Rc = Resistencia equivalente que representa las prdidas en el ncleo

XM = Reactancia de magnetizacin

E1 = Voltaje efectivo en el lado primario

ER = Voltaje inducido en las bobinas del rotor

XR = Reactancia de dispersin del rotor

RR = Resistencia de las bobinas del rotor

IR = Corriente por las bobinas del rotor

aef = Relacin de espiras efectiva

I2 = Corriente interna efectiva del estator.

En cualquier transformador con ncleo de hierro, el flujo presente

en la mquina esta relacionado con el nivel de voltaje aplicado E1.
En la Figura se muestra las curvas de magnetizacin de un
transformador y de un motor de induccin.
La pendiente del flujo del motor < a
la pendiente del transformador
En el motor existe un entrehierro y
esto aumenta la reluctancia
Una reluctancia alta debilita el
acoplamiento entre los
embobinados primario (Estator) y
secundario (Rotor)
Cuanto mas alta la reluctancia, mas
alta es la corriente de
magnetizacin IM para crear un flujo
determinado

XM (reactancia de magnetizacin)
del motor es mucho menor que de
un transformador
Generalmente IM no se la puede
despreciar como en el
transformador

Modelo circuital del rotor de un motor de

induccin

El circuito equivalente de un motor de induccin se

diferencia del circuito equivalente del transformador en
los efectos que tiene la frecuencia variable del rotor (fr)
sobre el voltaje ER y sobre las impedancias RR y jXR.

Si nr = 0, el deslizamiento es mximo y el voltaje

inducido ER ser el mximo.

A la condicin nr = 0 (rotor parado) se conoce como la

condicin de rotor frenado o rotor bloqueado, en donde s
=1
El mnimo voltaje inducido (ER = 0) se da cuando el
movimiento relativo es nulo, es decir:

nr nsin c s 0..................(10)

El voltaje inducido en el rotor para cualquier velocidad entre

nr = 0 y nr = nsinc (s = 1 y s = 0) es directamente
proporcional al voltaje inducido en condicin de rotor
bloqueado, esto es:

ER s * ERO ..........(11)
ER = Voltaje inducido a cualquier vel. entre nr = 0 y nr =
nsinc
ERO = Voltaje inducido en condicin de rotor bloqueado

s = deslizamiento
La resistencia del rotor se puede suponer constante
(excepto para el efecto superficial).

La reactancia del rotor, depender sin embargo de la

inductancia de los devanados del rotor y de la velocidad
relativa del rotor, esto es:

X R rel LR

rel

rel 2 * * f r

fr s * fe

= Velocidad relativa del rotor respecto al estator

en [rad/seg]

Entonces:
XR = 2* * fr *LR = 2**s*fe *LR = s [2**fe *LR] = s[ e*
LR] = sXRO
De donde:

X R s * X RO ....................(12)

Donde: XRO = reactancia del rotor a rotor bloqueado

Por tanto, el circuito equivalente del rotor puede

representarse como:

De donde la corriente que circula por el rotor ser:

s * E RO
ER
IR

RR jX R R R jsX RO

Esta expresin, podemos representar en la forma:

E RO
IR
RR
jX RO
s

Con la ltima expresin de corriente, se puede representar

el circuito en la forma

Donde:

Z R.eq

RR

jX RO
s

(Impedancia del rotor equivalente)

Obsrvese que el ltimo circuito tiene una fuente de

tensin constante, pero una impedancia que vara en
funcin del deslizamiento s.


a)

En el circuito anterior pueden presentarse dos casos:

Muy bajos deslizamientos, entonces s 0, por tanto:

RR
X RO
s

IR

E RO

RR
jX RO
s

E RO
E
s * RO
RR
RR
s

I R s * I RO

IRO = Corriente por los embobinados del rotor a rotor bloqueado

b)

Para deslizamientos altos:

RR
X RO
s

IR

E RO

RR
jX RO
s

E RO
jX RO

E RO
IR
jX RO
Para deslizamientos altos. La corriente del rotor, llega a un valor de
estado estacionario

Finalmente, para obtener el circuito equivalente definitivo del

motor de induccin, el circuito equivalente del rotor
(secundario) debe referirse al lado del circuito del estator
(lado primario).
El circuito equivalente del rotor que ser pasado al lado
estator es:

Es conocido que en un transformador, las corrientes, los voltajes y las

impedancias pueden referirse al lado primario, utilizando las
siguientes expresiones

V p V ' s aVs
I p I 's

Is

......(13)

Z 's a 2 Z s

E1 E `R a ef * E RO

IR
I2
a ef

RR
Z 2 a ef (
jX RO )
s
2

Luego, podemos representar el circuito equivalente por fase del motor

de induccin en la forma:

Luego, podemos representar el circuito equivalente por fase del motor de

induccin en la forma:

Haciendo:

R2 a 2 ef * R R
X 2 a 2 ef * X RO

El circuito equivalente definitivo de la maq. de induccin por fase ser:

En un motor de jaula de ardilla, los valores de la resistencia del rotor

RR, la reactancia a rotor bloqueado XRO y la relacin efectiva de
espiras es muy difcil de medir , sin embargo es posible medir de forma
directa los valores X2 y R2.

Para ilustrar la variacin de la corriente del rotor en funcin de la

velocidad mecnica del mismo (y por tanto del deslizamiento) se
muestra la siguiente grfica:

Potencia y momento de torsin en

los motores de induccin

Un motor de induccin convierte la potencia de energa

elctrica en potencia mecnica.
La potencia elctrica es la entrada y la potencia mecnica
es la salida.
Para determinar la potencia desarrollada por el motor y el
momento de torsin, se usa un diagrama de potencias del
motor

Potencia y momento de torsin en

los motores de induccin

Fig 12. Diagrama del

flujo de potencia en
un motor de
induccin
PSCL = Prdidas de potencia en el cobre
del estator
Pncleo = Prdidas de potencia en el
ncleo
PRCL = Prdidas de potencia en el cobre
del rotor
PF,W = Prdidas de potencia por friccin y

Pdiv = Prdidas de potencia

diversas o miscelneas
Pent = Potencia elctrica de
entrada
Psal = potencia mecnica de
salida

Potencia elctrica de entrada (Pent)

Es la potencia de entrada al motor dada en forma de
voltajes y corrientes trifsicas
Prdidas en el cobre del estator (Pscl)
Son las primeras Prdidas que se presentan en el
motor y se manifiestan en forma de calor. Estas
Prdidas por fase estn dadas por:

PSCL

2
R1 * I1

W / fase

Prdidas en el ncleo (Pnucleo)

Es la prdida de potencia por histresis y por
corrientes parasitas del estator.

Potencia del entrehierro (PAG)

Es la potencia que fluye a travs del entrehierro de la

mquina, hacia el rotor de la misma. Es decir, la potencia
que llega al rotor de la mquina estar dada por:

PAG Pent PSCL Pncleo

Prdidas en el cobre del rotor (PRCL)
Una vez que la potencia PAG esta presente en el
rotor, inmediatamente despus se presenta las
Prdidas de potencia en los embobinados del rotor,
estas Prdidas se manifiestan en forma de calor, la
cual esta dada por:

PRCL R2 * I 2 W / fase
2

Potencia convertida (Pconv)

Es la potencia que se convierte de elctrica en mecnica, la

cual esta dada por:

Pconv p ent PSCL Pncleo PRCL ind * wm

La potencia convertida suele llamarse tambin potencia
desarrollada (Pd)
Prdidas por friccin (Pf,w)

Es la potencia que se pierde por rozamiento mecnico de

las pastes mviles de la mquina y por friccin del viento
Prdidas diversa (Pdiv)

Es un conjunto de Prdidas que no estn incluidas en

ninguna de las anteriores.

Potencia de salida (Psal).

Es la potencia mecnica obtenida en el eje del motor de
induccin, la cual estar dada por:

Psal Pent PSCL Pncleo PRCL PF ,W Pdiv carga * m

CORREGIR DESDE AQUI

Ejemplo (CORREGIR)
Un motor de induccin de 480 v, 50 Hz, trifsico, consume
una corriente de 50 A, con factor de potencia de 0.85 en
retraso (-), las Prdidas en el cobre del estator son de 2
Kw, y en el cobre del rotor son de 0.7 Kw. Las Prdidas por
friccin y vendaval son de 1800 w, y las Prdidas diversas
se pueden despreciar, se pide encontrar las siguientes
magnitudes:
a) La potencia del entrehierro PAG
b) La potencia convertida Pconv
c) La potencia de salida Psal
d) la eficiencia del motor
nota: este ejemplo ha sido tomado del ejemplo 10.2 (pag
569) de mquinas elctricas de S. Chapman.

Expresiones de la potencia y momento

de torsin en un motor de induccin

El circuito equivalente por fase de un motor de induccin es:

La corriente que entrega a una de las fases del motor, se puede

V
encontrar mediante

I1

Z eq

Donde: Z eq = impedancia equivalente de todo el circuito

Z eq R1 jX 1

1
1
1
1

Rc jX M jX R2
2
S

1
Gc
Rc

R1 jX 1

BM

1
Gc jBM

1
jX 2

R2
S

1
XM

Una vez que se ha determinado el valor de I1, las Prdidas en el cobre

del estator, las Prdidas en el ncleo y las Prdidas en el rotor pueden
calcularse.
PSCl = 3* R1* I12 (14)
Pnucleo = 3* Rc* Ic2
E1 = RC * IC

Pnucleo

E12
3*
RC

PAG = Pent - PSCL Pnucleo ..(16)

En el circuito equivalente, se puede observar que el nico elemento que

dispara esta potencia (PAG ) es la resistencia R2 / S , por tanto la potencia
del entrehierro se puede expresar en la forma

R
R
PAG 3 * 2 * I 2 2 3 * I 2 2 * 2
S
S

Por otro lado, las prdidas reales en el cobre del rotor se puede hallar
de:
PRCL = 3* RR * IR2
PRCL = 3 * R2 * I22 .(19)

Luego la potencia que se convierte de elctrica a mecnica estar dada

por:
R
Pconv PAG PRCL 3 * 2 I 22 3 * R2 * I 22
S
2 1 S
P

3
*
R
*
I

1
1

conv
2
2 *
Pconv 3 * R2 I 22 1 3 * R2 * I 22 *
S

S
S

Esta potencia convertida, por lo general es llamada potencia mecanica

desarrollada
3 * I 2 2 * R2
PAG
S
3 * R2 * I22 = PRCL

Pconv

PAG

PRCL
S

PRCL = S * PAG .. (21)

Por tanto, las Prdidas de potencia en el cobre del rotor es igual a la

potencia del entrehierro multiplicada por el deslizamiento.S.
3 * R2 * I 22
1 S PAG * 1 S

Pconv PAG * 1 S ........( 22)

Finalmente, si las prdidas mecnicas por friccin y vendaval y las

prdidas diversas tambin se conoce, la potencia de salida podr
determinarse a partir de la expresin:

Psal = Pconv PF,W - Pdiv (23)

Para determinar el momento inducido en la mquina (ind), se hace uso

de la siguiente expresin

Pconv = ind * m

El momento inducido (ind) se diferencia del momento realmente

disponible en el eje de la mquina en una cantidad equivalente a los
momentos de friccin y vendaval y momentos debido a las Prdidas
diversas
Pconv = (1 - S) * PAG
m = (1 S) * sinc

ind

ind

Pconv

.....(24)
m

P
(1 S ) * PAG
P
conv
AG
m (1 S ) * sin c sin c

ind

PAG

.......(25)
sin c

El momento de torsin inducido ind se denomina tambin momento de

torsin desarrollado por la mquina.

CORREGIR HASTA AQUI

SEPARACION DE LAS PRDIDAS EN EL

COBRE DEL ROTOR (PRCL) DE LA POTENCIA
CONVERTIDA, EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE
DE UN MOTOR DE INDUCCIN
La potencia convertida de elctrica en mecnica es:
Pconv = PAG - PRCL .. (26)
De donde:

PAG = Pconv + PRCL (27)

La potencia en el entrehierro se subdivide en dos potencias:

La potencia convertida (Pconv) y
Las prdidas de potencia en el cobre del rotor (PRCL).

R2 2
PAG 3 *
* I2
s

PRCL 3 * R2 * I 22

Reemplazando en (26) se tiene:

R2 2

1 s
2
2 1
2
Pconv 3 * * I 2 3 * R2 * I 2 3 * R2 * I 2 * 1 3 * R2 *
* I2
s
s
s
La potencia en el entrehierro se disipar en una resistencia de
valor R2 /s.
La potencia de prdidas en el cobre del rotor, es la potencia
que se disipar en la resistencia R2 .
Por tanto, la potencia convertida (Pconv) es la potencia que se
disipar en una resistencia cuyo valor es:
1 s
Rconv R2 *

Por tanto:

Pconv = 3 * Rconv * I22 ..(29)

Las potencias Pconv y PRCL se han logrado separar y pueden

representarse en el circuito equivalente del motor de
induccin de manera independiente, como se muestra en la
figura:

Fig.15 Circuito equivalente del motor de induccin por

fase, con la potencia de prdidas del rotor (PRCL) y la
potencia convertida (Pconv) separadas

Ejemplo 1
Un motor de induccin de 460 [V], 25 [Hp], 60 [Hz], cuatro
polos, conexin Y, tiene las siguientes impedancias en
ohmios por fase [/fase], referidas al circuito del estator:
R1 = 0.641 []
R2 = 0.332 []
xM = 26.3 []
x1 = 1.106 []x2 = 0.464 []
Las prdidas rotacionales son de 1100 [W], y se supone que
son constantes. Las prdidas del ncleo estn incluidas en
las prdidas rotacionales. Para un deslizamiento del rotor
del 2.2%, al voltaje y frecuencia nominales, se pide hallar
las siguientes magnitudes del motor.
a).- La velocidad
b).- La corriente en el estator
c).- El factor de potencia
d).- Pconv y Psal
e).- El torque inducido (ind ) y el torque de carga (carga)
f).- La eficiencia.

Ejemplo 2

Un motor de induccin de 20 [Hp], 440[V], 60[Hz], tiene un

deslizamiento del 6% cuando esta funcionando en
condiciones de plena carga. En estas condiciones las
prdidas por friccin y vendaval, son de 220 [W], y las
prdidas en el ncleo son de 200 [W]. Halle los siguientes
valores para condiciones de plena carga.
a). La velocidad del eje
b). La potencia de salida en vatios.
c). El momento de torsin de la carga (carga) en
Newton* metro [N*m].
Considere que el motor tiene 4 polos.

CARACTERISTICAS MOMENTO DE TORSIONVELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCION

El momento de torsin inducido en el motor de induccin
esta dado por:

ind k * BR Bneto

Expresando en mdulo se tiene:

ind = k* BR * Bneto *sen()
Donde:

k = constante de proporcionalidad
BR = densidad de campo magntico originado
por la corriente del rotor
Bneto = densidad de campo magntico neto en la
mquina.
= ngulo entre el campo neto B
yB

Estas magnitudes se ilustran de manera grfica en la siguiente

figura:

a) Campos magnticos de un de
induccin funcionando casi en
vaco

Campos magnticos del motor de

Induccin cuando opera con una
carga pesada

R es el ngulo entre el voltaje inducido y la corriente del

rotor, conocido tambin como ngulo del factor de potencia
del rotor.
Las magnitudes:

BR
Bneto
sen()
Pueden graficarse en funcin de la velocidad del motor.
Estas grficas se muestran a continuacin:

fig(a): Es la grfica de la corriente del rotor vs. la velocidad del motor.

fig(b): Es la grfica del campo magntico neto vs. la velocidad del motor.
fig(c): Es la grfica de sen() en funcin de la velocidad.

fig.(d). El momento inducido en el motor de induccin en

funcin de la velocidad del rotor

Esta grfica se presenta

como una curva del factor
de potencia del rotor vs. la
velocidad del motor. Esto es
as puesto que:
= /2 + R
Luego:
sen() = sen(/2 + R) = sen(/2) * cos(R) +cos(/2) * sen(R)
= cos(R)
sen() = cos(R)
Por tanto, el momento inducido esta dado por:
ind = k* BR * Bneto *sen()
ind = k* BR * Bneto * cos(R)

La impedancia del rotor puede expresarse mediante:

ZR = RR + jXR
De donde el ngulo del factor de potencia del rotor ser:

XR
s * X R0
XR
arctag

tg( R
R arctan
RR
RR
RR

s * X R0

cos( R ) cos arctag

RR

es el factor de potencia del rotor

DEDUCCION ANALITICA DE LA ECUACION DEL

MOMENTO DE TORSION INDUCIDO EN UN
MOTOR DE INDUCCION
El torque inducido en el motor de induccin esta dado por:

ind

Pconv PAG

r
s

El torque inducido depende fundamentalmente de la

potencia en el entrehierro (PAG), puesto que la velocidad
sncrona es constante para una frecuencia de red y un
nmero de polos dados.

La potencia del entrehierro est dada por:

PAG

R2 2
3* * I 2
s

Para hallar I2 se hace uso del circuito equivalente del motor

de induccin.

En ste circuito equivalente, las prdidas en el ncleo

(Pncleo) se han despreciado o son consideradas dentro de
las prdidas rotacionales.

El equivalente de Thevenin del lado izquierdo del circuito

respecto a los terminales a-b es.

Para hallar el voltaje de Thevenin, se aplica el teorema

del divisor de voltaje.
VTH = Voltaje de
Thevenin

VTH

jX M

* V
R1 jX 1 jX M

Expresando en mdulo:

VTH

XM

R1 X 1 X M
2

* V

Para hallar la impedancia de Thevenin, se cortocircuita

la fuente V

Z TH

( R1 jX 1 ) * ( jX M ) jX M * ( R1 jX 1 )

R1 jX 1 jX M
R1 j ( X 1 X M )

Por tanto, el circuito equivalente de Thevenin del lado

izquierdo respecto de los terminales a y b es:

Fig.22 Equivalente de Thevenin respecto de los terminales a-b

Consideraciones a hacer:
La reactancia de magnetizacin:
XM >> X1
Por tanto:

XM >> R1

X1 + XM >> R1

Con lo cual, el voltaje y la impedancia de Thevenin toman la

forma:
XM
XM
XM
VTH
*V
*V
*V
2
2
2
X1 X M
R 1 ( X1 X M )
(X1 X M )

VTH

XM

* V .......(33)
X1 X M

La impedancia de Thevenin se puede escribir en la forma.

Z TH RTH jX TH

jX M ( R1 jX 1 )
X 2M

R1
jX 1
2
R1 j ( X 1 X M )
(X1 X M )

Por tanto:

RTH

XM
R1
2
( X1 X M )

X TH X 1

El circuito equivalente se puede representar tambin en la forma:

De este circuito equivalente se tiene:

VTH ( Z TH

VTH
VTH
Z2 )* I2 I2

Z TH Z 2 R jX jX R2
TH
TH
2

I2

VTH

RTH

R2

j ( X TH X 2 )
s

Expresado en mdulo:

VTH

I2
( RTH

R2 2
) ( X TH X 2 ) 2
s

...................(34)

Por tanto, la potencia en el entrehierro ser:

R2 * V 2
3
*
TH
R
2
s
2
PAG 3 *
*I
......................(35)
s 2
R
( RTH 2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2
s
Finalmente el momento de torsin inducido ser:

ind

R
3* 2

*VTH
PAG
1
s

*
s s ( R R2 ) 2 ( X X ) 2
TH
TH
2
s

 ind

3*

R2

*VTH

s [( RTH R2 s ) 2 ( X TH X 2 ) 2 ]

........................(36)

La grfica del momento de torsin inducido en funcin de la

velocidad (y del deslizamiento) se muestra en la siguiente
figura:

De la curva anterior
se observa que el
funcionamiento como
motor se da para

0 s 1

En la figura que a continuacin se inserta, se muestra las grficas del

momento inducido-velocidad, tanto por encima como por debajo de los
lmites normales del motor

Fig.25 Curva caracterstica del momento inducido-velocidad

de un motor de induccin, mostrando los rangos ampliados
de funcionamiento ( zona de freno y zona de generador)
Fuente: Mquinas elctricas, Stephen J. Chapman

Por otro lado, la potencia convertida de elctrica en

mecnica est dada por:

pconv ind * wr
La curva caracterstica de Pconv en funcin de la velocidad
se muestra en la figura siguiente:

De esta grfica se observa que la mxima potencia convertida se

presenta a una velocidad diferente de la del momento inducido

Momento inducido mximo en un motor

de induccin

El momento de torsin inducido esta en funcin del

deslizamiento s. Por tanto, variar segn el deslizamiento
vaya cambiando.

ind

3*
wsin c [( RTH

R2

R2

*VTH

) 2 ( X TH X 2 ) 2 ]

Para hallar el momento de torsin mximo, derivamos

el torque respecto de s e igualamos a cero:

Momento inducido mximo en un motor

de induccin

Es decir:

0 [( RTH
d ind 3 * R V

*
ds
wsin c

2
2 Th

RTH

R
2
s
2

R2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2 ] s 2 RTH R2
s
s

R
2
2

s * ( RTH 2 s ) ( X TH X 2 )

X TH X 2

R2

s 2
0

2 * R2
R2

RTH
0
s
s

2
R
R

RTH2 2 X TH X 2 2 0 RTH2 X TH X 2 2 22
s
s

Luego.

de donde:

2
RTH

R22
X TH X 2 2

R2

2
RTH
X TH X 2

(+) para motor

(-) para generador

El valor del deslizamiento para el mximo momento de torsin

considerando el caso motor es:

s max

R2

2
TH

X TH X 2

....................(37)

Para hallar el valor del momento mximo inducido, se

reemplaza (37) en la ec. del torque.
2
2
3 R 2 X TH X 2 *VTH

MAX

TH

2
wsin c RTH2 2 RTH R TH2 X TH X 2 RTH
( X TH X 2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2

MAX

3 *VTH

2wsin c RTH R

2
TH

( X TH X 2 )

.............(38)

El momento de torsin mximo es proporcional al

cuadrado del voltaje suministrado al motor y tiene una
relacin inversa a las magnitudes de las impedancias del
estator y a la reactancia del rotor. Cuanto mas pequeas
sean estas reactancias, mayor ser el momento de torsin
mximo.

Aspectos a considerar:

El deslizamiento para el momento mximo es proporcional

a la resistencia R2 del rotor.

Aumentando la resistencia R2 se aumenta el deslizamiento

en el que se presenta el momento mximo. Sin embargo,
el momento mximo no se modifica al variar R2, tal como
se observa en la ecuacin (38).
La resistencia R2 del rotor, es posible modificarlo en un
motor de rotor bobinado, no as en un motor jaula de
ardilla.
En un motor de rotor bobinado al variar R2, se vara el
deslizamiento en el que se presenta el torque mximo.
Esta caracterstica es una de las mayores ventajas que
posee el motor de rotor bobinado.

En la fig. se observa la caracterstica momento de torsin-velocidad de

un motor de rotor bobinado para varios valores de R2

Si (R2) aumenta, la velocidad en la que se presenta el momento mximo

disminuye, sin embargo el momento mximo de torsin se mantiene
constante.

Ecuaciones simplificadas para ciertas

zonas de funcionamiento del motor

Se pueden hacer algunas consideraciones especiales, para simplificar

las expresiones analticas del motor dentro de algn rango de
funcionamiento.
Momento inducido en condiciones de arranque

En condiciones de arranque del motor, el deslizamiento s = 1

arr

s RTH

3 * R2 * VTH
.............(39)
2
2
R2 ( X TH X 2 )

Condiciones de operacin normal

Las condiciones normales de operacin del motor se da
para bajos deslizamientos (cercanos al punto de
operacin en vaco).
En esta zona el trmino:
R2

s
es mucho mayor si se compara con las otras impedancia en serie R TH, XTH y
X2 en el circuito equivalente de Thevenin.

Para deslizamientos bajos la corriente I2 se transforma en:

VTH

I2
( RTH

R2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2
s

VTH

R2

( X TH X 2 ) 2

VTH
sV
TH
R2
R2
s

La potencia del entrehierro es:

PAG

3 * R2

* I 2 3 * R2

PAG

ind

3sV 2

TH

R2

sVTH
*
s R
2

3 * R2

..........................(41)

PAG
3sVTH
1

*
wsin c wsin c
R2

ind

3sVTH

........( 42)
R2 * wsin c

s VTH
R 22

3sV 2

TH

R2

Mientras se cumpla la condicin de un deslizamiento bajo, el momento

inducido es directamente proporcional al deslizamiento s.
Se debe observar que el trmino:
R2

es mucho mayor que las otras impedancias RTH, XTH y X2, dentro de
todos los lmites normales de funcionamiento del motor.

La potencia convertida es:

pconv ind * wm
pconv

3 * s *VTH2
3 * s *VTH2
3VTH2

* wm
* 1 s wsin c
* s 1 s
R2 * wsin c
R2 wsin c
R2

pconv

2
TH

3V

* s1 s ...............( 43)
R2

a)
b)
c)
d)

Ejemplo1.
Un motor de induccin de dos polos, 50Hz, suministra 20Hp a una
carga con una velocidad de 2950 r.p.m.
Cul es el deslizamiento del motor?
Cul es le momento de torsin del motor?
Cul ser la velocidad de funcionamiento del motor, si su momento
de torsin se duplica?
Cunta potencia suministrar el motor si se duplica su momento de
torsin?

Variacin de la caracterstica momento de

torsin-velocidad de un motor de induccin

La curva caracterstica momento de torsin-velocidad depende de la

resistencia del rotor R2 , de acuerdo a la expresin.

R
3 2V 2
s TH

ind
2
2

2 X

sin c TH
TH
2
s

Para R2 grande, el momento de arranque del motor es bastante alto, sin

embargo con R2 grande en condiciones de operacin normal, el
deslizamiento es bastante alto, por lo que la potencia convertida de
elctrica en mecnica es pequea, de acuerdo a la expresin.

P
1 s * P
conv
AG

Si el deslizamiento es alto, la eficiencia del motor disminuye

drsticamente (rendimiento muy pobre)
Para R2 pequea, el momento de arranque es bajo y la corriente de
arranque es muy alta. Su eficiencia de operacin es bastante alta.
De acuerdo a estos antecedentes sera bueno, contar con un motor
que presente un momento de arranque alto, corriente de arranque baja
y alta eficiencia en operacin normal.
Condiciones de diseo deseado.

Control de las caractersticas del motor de

induccin por medio del diseo del rotor de jaula
de ardilla.

La curva deseada momento de torsin-velocidad ( lnea

segmentada en la grfica anterior) se puede conseguir
realizando un diseo especial en los rotores de los motores
de induccin de jaula de ardilla.

Control de las caractersticas del motor de

induccin por medio del diseo del rotor de jaula
de ardilla.
Diseo de rotor de barra
profunda.
Diseo NEMA clase B, las barras del
rotor son de seccin grande, y
profundas, alejadas de la superficie del
rotor.

Rotor de jaula de ardilla

normal.

Diseo NEMA Clase A, las barras

son de seccin grande cercanas a
la superficie del rotor.

Diseo de rotor de doble

jaula de ardilla
Diseo NEMA clase C.

Rotor de jaula de ardilla de

resistencia grande
Diseo NEMA Clase D, barras de rotor
de seccin pequea cercanas a la
superficie de rotor

Clases de diseo de los motores de

induccin

La comisin electrotcnica internacional ( IEC) y NEMA de

los EEUU, con el propsito de ayudar a las industrias a
escoger los motores mas apropiados para la gran variedad
de aplicaciones, en toda la gama de potencias (Hp), han
definido una serie de diseos normalizados, estos diseos
normalizados se conocen como clases de diseo.

Clases de diseo de los motores de

induccin

Diseo clase A
Son los motores de diseo normales, con un momento de arranque
normal, una corriente de arranque normal y bajo deslizamiento en
operacin normal.
Su deslizamiento a plena carga es menor al 5% y , es menor que el
motor de clase B de condiciones equivalentes
Su momento de torsin mximo esta entre 200% a 300% de plena
carga y sucede a bajos deslizamientos ( menor al 20%)
Su momento de torsin de arranque es por lo menos igual al momento
de plena carga en el caso de motores grandes.
En motores pequeos su momento de arranque es de 200% o mas de
plena carga

Desventajas
La corriente de arranque es extremadamente alta, por lo general del
500% al 800% de la corriente de plena carga.
Para potencias mayores 7.5% Hp se debe utilizar otras formas de
arranque ( es decir no se puede arrancar directamente)

Ventiladores
Bombas
Tornos
Mquinas Herramientas

Aplicaciones tpicas

Diseo clase B
Tienen un momento de arranque normal ( similar al de la clase A)
La corriente de arranque es baja y su deslizamiento es bajo en
operacin normal
La corriente de arranque es un 25% menor que el de clase A
El momento de torsin es mayor o igual al 200 % del momento de
torsin de plena carga, pero menor que el de la clase A
El deslizamiento del rotor a plena carga es relativamente bajo ( menor
al 5 % )

Aplicaciones
Son similares que para los de la clase A, sin embargo se prefiere B, por
sus menores corrientes de arranque
En las instalaciones modernas, los motores de clase B han
reemplazado considerablemente a los de diseo clase A

Diseo clase C

Tienen un momento de arranque alto, su corriente de arranque es baja

y su deslizamiento bajo (menor al 5% ) a plena carga.
Su momento de torsin mxima es ligeramente menor que el de los
motores de diseo clase A
Su momento de arranque llega hasta un 250% del momento de plena
carga.

Desventajas
Son mas costosos que los motores de las clases anteriores, puesto que
estos motores se fabrican con rotores de doble jaula.

Diseo clase C (cont.)

Aplicaciones
Son usados para cargas que requieren un alto par de arranque tales,
como:
Bombas cargadas
Compresores
Bandas transportadoras

Diseo clase D
Tienen un momento de torsin de arranque muy alto ( 275% o mas del de
plena carga )
Su corriente de arranque es baja
Tienen un deslizamiento alto a plena carga
Son esencialmente motores comunes de clase A, pero con las barras del
rotor ms pequeas y hechos de un material de alta resistencia
El momento de torsin mxima se presenta a muy baja velocidad
En este motor, incluso es posible que el momento de arranque mximo se
presente a velocidad 0 ( 100% del deslizamiento )
Su deslizamiento a plena carga es alto, por lo general del 7% al 11%, pero
puede llegar hasta un 17% o mas

Aplicaciones

Son usados en aplicaciones donde se requiere la aceleracin de carga de

tipo inercia extremadamente altas.

Tendencias en el diseo de los motores

de induccin
Actualmente, los principales fabricantes de motores elctricos estn
produciendo nuevas lneas de motores de induccin de alta eficiencia,
para lo cual siguen algunas tendencias en su diseo.
1. Se est utilizando ms cobre en los embobinados del estator, con el fin
de reducir las prdidas en el cobre.
2. La longitud del ncleo del rotor y del estator se aumentan con el fin de
reducir la densidad del flujo magntico en el entrehierro de la mquina.
Esto le reduce la saturacin magntica, disminuyendo las prdidas en el
ncleo.
3. Se est usando ms acero en el estator, para permitir que una mayor
cantidad de calor se transfiera hacia el medio exterior y por tanto se
reduce la temperatura de operacin normal. El ventilador del rotor es
rediseado, para reducir las prdidas por vendaval.
4. El acero usado en el estator es de alta calidad elctrica , con pocas
Prdidas por histresis

Tendencias en el diseo de los motores

de induccin (cont.)
5. El acero se hace de un calibre especialmente delgado ( es decir, las
lminas estn muy compactas) y tienen una resistencia especfica interna
muy alta. Ambos efectos tienden a reducir las prdidas por corrientes
parsitas en el motor
6. El rotor es manufacturado con sumo cuidado, para producir un
entrehierro uniforme, reduciendo de esta manera las prdidas diversas
en el motor

Arranque de los motores de induccin

Los motores de induccin se pueden arrancar directamente

conectando a la lnea de potencia, para potencias menores a 7.5 HP
En los motores de induccin de JAULA DE ARDILLA la corriente de
arranque vara ampliamente ( 5 a 8 veces la corriente nominal en los
de la clase A ) y depende de la potencia nominal y de la resistencia
efectiva del rotor en condiciones de arranque.
Para calcular la corriente de arranque del motor, todos los motores
jaula de ardilla en la actualidad tienen una letra cdigo para el
arranque en su placa de caractersticas
La letra cdigo limita la cantidad de corriente que el motor puede tomar
en el momento de arranque

factor de letra cdigo

arranque
caballo de fuerza HP

Para determinar la corriente de arranque, debe leerse el voltaje

nominal, la potencia nominal en (Hp) y la letra cdigo de la placa de
caractersticas

S arranque = potencia nominal (HP) *factor de letra cdigo

Y la corriente de arranque se hallar
de la ecuacin :

S arranque 3 *VT * I L

IL
Letra de cdigo
nominal
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K

Rotor bloqueado
KV A/HP
0.00-3.15
3.15-3.55
3.55-4.00
4.00-4.50
4.50-5.00
5.00-5.60
5.60-6.30
6.30-7.10
7.10-8.00
8.00-9.00

S arranque
3 *VT

Letra de cdigo
nominal
L
M
N
P
R
S
T
U
V

Rotor bloqueado
KVA / HP
9.00-10.00
10.00-11.20
11.20-12.50
12.50-14.00
14.00-16.00
16.00-18.00
18.00-20.00
20.00-22.40
22.40 en adelante

Ejemplo
Cul es la corriente de arranque de un motor de induccin trifsico de
15 HP, 208 (V), de letra cdigo F?
Solucin
De la tabla anterior, la mxima relacin de los kilovoltioamperio a la
potencia nominal (HP) para la letra cdigo F es 5.6
Por tanto, los kilovoltioamperio de arranque ser:
S arranque = potencia (PH) *(factor de letra cdigo)
S arranque = 15 * 5.6 = 84 KVA= 84000 VA
Por tanto, la corriente de arranque ser:

IL

S arranque
3 *VT

84000VA 233 A
3 * 208

Mtodos de arranque de los motores de

induccin
Arranque directo

Arranque por auto transformador

Reducir el voltaje en terminales del motor durante el arranque a travs
del auto transformador

Para comenzar con el arranque los

contactos 1 y 3 deben cerrarse,
alimentando al motor con un voltaje
menor.
Una vez que el motor est
adquiriendo velocidad los contactos 1
y 3 deben abrirse y el contacto 2 debe
cerrarse conectando de esta manera
el voltaje total de la lnea a los
terminales del motor.
Por tanto, la secuencia de arranque
es:
Cerrar 1 y 3
Abrir 1 y 3
Cerrar 2

Arranque insertando resistencias en el circuito del estator


1)

2)

3)

4)
5)

Secuencia de arranque:
Pulsando la botonera de arranque, se energiza la bobina M y se cierra
los contactos M1 M2 M3 M4 de esta manera el motor se pondr en
marcha con la resistencia insertada total, y por tanto baja corriente de
lnea
Al haberse energizado la bobina N el contacto M3 se cierra, por lo que
el reelevador con retardo de tiempo ITD se energiza. Este
temporizador al cabo de un determinado tiempo cierra sus contactos
ITD y saca parte de la resistencia insertada.
Al activarse ITD cierra su contacto ITD y energiza a 2 TD . al cabo de
un tiempo predeterminado 2TD cierra sus contactos y saca la segunda
parte de la resistencia insertada y tambin energiza al temporalizador
3TD.
Al cabo de cierto tiempo predeterminado 3TD cierra sus contactos y
saca la totalidad de la resistencia insertada
Para parar el motor se pulsa la botonera.

Determinacin de los parmetros del

modelo de circuito del motor de induccin
Ensayo en vaco

Mediante el ensayo en vaco se determina las prdidas rotacionales del

motor y la corriente de magnetizacin

El circuito equivalente del motor en vaco es:

En condiciones de vaco s es = 0 , por tanto.

R 1 s
2 s

R 1 s R
2 s
2

R 1 s X
2 s
2

R 1 s R jX R 1 s
2 s
2
2
2 s

El circuito equivalente se convierte en:

XM << RC

1 s jX M

RC // jXM // R2 s

R 1 s
M
2 s

Luego el circuito equivalente es:

Sin embargo, normalmente XM>>R1

Por tanto, la impedancia de entrada equivalente de este circuito ser:

V
Z eq
X1 X M
IL
Por otro lado, la prdida de potencia en el cobre de estator en
condiciones de vaco es:
PSCL=3R1I21

En condiciones de vaco, la potencia de entrada al motor debe ser igual

a las prdidas de potencia en el motor, esto es:
Pent = PSCL+Pnucleo+PFW +Pdiv
Prot = Pnucleo + PFW + Pdiv
De donde:
Prot = Pent 3R1I12

Pent = se mide con los vatmetros

I1= corriente de lnea medida con los ampermetros
R1 = ser determinado mediante un ensayo en c.c
Puesto que:

V
Z eq
X1 X M
I1

Conociendo X1, se podr despejar XM ( reactancia de magnetizacin )

Ensayo en corriente continua ( c.c)

El ensayo en c.c se realiza para determinar el valor de la resistencia
del estator ( R1).

VCC = R1ICC + R1ICC = 2R1ICC

VCC = 2R1ICC

Vcc
R1
2 Icc

Icc = I1 = Inominal (mide el ampermetro A)

Vcc = voltaje de c.c (lo determina el voltmetro V)

Ensayo del rotor bloqueado

Puesto que el rotor est bloqueado nm = 0 ( velocidad motor cero)

Por tanto:
fr = fe = fensayo
I I I
I L A B C I no min al
3

Para el ensayo de rotor bloqueado, la frecuencia de ensayo debe ser

aproximadamente el 25% de la frecuencia nominal del motor ( 50Hz o
60Hz )
Magnitudes a medir durante el ensayo.
El voltaje de lnea a travs del voltmetro V
La corriente de lnea ( IA, IB, IC) a travs de los ampermetros A
La potencia a travs de los vatmetros WA, WC ( mtodo de los dos
vatmetros )
Para el ensayo, se debe aplicar un voltaje de tal manera que la
corriente del motor ( corriente de lnea ) sea aproximadamente igual a
la de plena carga, en estas condiciones se miden:

o
o
o

El voltaje
La corriente
La potencia consumida por el motor

El circuito equivalente en condicin de rotor bloqueado es.

En estas condiciones:
(Rc// jXM)>>(R2 + jX2)

Por tanto, se puede despreciar (Rc y XM)

Pent 3VT I L cos

Pent
cos
f .d . p
3VT I L

Factor de potencia del motor bloqueado.

La magnitud de la impedancia total

es.

VL

V
VL
3
Z LR

IL IL
3I L

La impedancia tambin se puede escribir como:

ZLR = RLR + jX/LR = Z LR cos j Z LR sen

La resistencia del rotor bloqueado es:

RLR = R1 + R2

La reactancia del motor bloqueado es:

X/LR = X/1 + X/2
La resistencia del rotor se halla de: R2 = RLR R1
RLR = para hallar RLR se supone que la resistencia no vara con la
frecuencia. La reactancia total equivalente a la frecuencia de
funcionamiento normal se encuentra mediante:

Si:

X`LR = |ZLR| sen

X`LR------------------fensayo
XLR -------------------fred

X LR

f no min al

* X `LR X 1 X 2
f ensayo

Una vez determinado XLR se calcula X1 y X2 de la siguiente relaciones:

Diseo del rotor

X1 y X2 como funcin de
XLR
X1

X2

Rotor bobinado

0.5XLR

0.5XLR

Clase A

0.5XLR

0.5XLR

Clase B

0.4XLR

0.6XLR

Clase C

0.3XLR

0.7XLR

Clase D

0.5XLR

0.5XLR