Gustavo Hernndez Melgarejo Recursos de Hardware

Sensor de Temperatura LM35, Galga

Extensiomtrica y Enconder
Para poder probar los 3 sensores se hizo un solo programa que
adquiriera los datos de manera continua en Arduino, as mismo, los 3
sensores se encuentran en una protoboard.
El sensor de temperatura LM35 provee 10mV por cada grado centgrado
que mide, basta con un par de arreglos matemticos en el programa
para poder hacer la lectura con el ADC y convertir la lectura en grados
centgrados.
La galga extensiomtrica es un sensor resistivo, por lo que se conecta
en configuracin de divisor de voltaje, ayudado de una resistencia de 10
kohms funciona perfectamente con un ADC.
Actualmente no cuento con un enconder, sin embargo me di a la tarea
de emular uno con una pequea ventana ptica, la cual funciona de
manera muy similar al enconder. La ventana ptica permite contar
pulsos cuando se interrumpe un haz de luz infrarroja, esto puede ser con
una tarjeta o disco ranurado, lo mismo que un enconder. El programa
detecta cada vez que es interrumpido el haz de luz e incrementa un
contador tal como lo hara el encoder.
El programa en arduino es el siguiente:
/Lectura de sensores de temperatura, de fuerza e infrarrojo
int
int
int
int
int

lm35=A0;
fsr=A1;
led=2;
sensor=3;
temp,estado,force,contador;

void setup()
{
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(sensor,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()

Gustavo Hernndez Melgarejo Recursos de Hardware

{
temp=analogRead(lm35)/2;
force=analogRead(fsr);
estado=digitalRead(sensor);
if(estado==HIGH)
{
digitalWrite(led,HIGH);
}
if(estado==LOW)
{
digitalWrite(led,LOW);
contador=contador+1;
}
Serial.print("Tempt: ");
Serial.print(temp);
Serial.print(" ");
Serial.print("Force: ");
Serial.print(force);
Serial.print(" ");
Serial.print("Contador: ");
Serial.print(contador);
Serial.println(" ");
delay(400);
}

A continuacin se muestran las imgenes del circuito implementado.

Sensor de Fuerza (Galga extensiomtrica)

Gustavo Hernndez Melgarejo Recursos de Hardware

Sensor de Temperatura LM35

Ventana ptica

Gustavo Hernndez Melgarejo Recursos de Hardware

Implementacin con Arduino

Monitor Serial con los Datos de salida