Transformada de Laplace

Automtica Industrial
Dpto. de Ingeniera Electrnica y Automtica. rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Definicin
Mtodoparasustituirecuacionesdiferenciales

porecuacionesalgebraicas:

Sedefinecomo:

Principalpropiedad:
Consideralavariables comooperadordiferencial

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

Definicin
s j

sesunavariablecompleja:

Parte real
Parte imaginaria

F(s)esunafuncincompleja:

F(s) Fx jFy

F(s) Fx2 Fy2

Fy

Fx

tan 1

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

Propiedadesprincipales
Diferenciacineneldominiodeltiempo:

df (t)
sF(s) f (0 )

dt

Silascondicionesinicialessonnulas:

df (t)
sF(s)

dt

Casogeneral:

d n f (t) n

s F(s) sn1 f (0 ) sn2 f (0 ) ... f n1) (0 )

n
dt
d n f (t) n
Acondicionesinicialesnulas:

s F(s)
n
dt

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

Propiedadesprincipales

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

Propiedadesprincipales

Ejemplos:

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

Ejemplos
FuncinEscaln:

FuncinRampa:

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

Ejemplos
Racesrealessimples:
pi :polo
Ai :residuo

AplicandolapropiedaddelinealidaddeLaplace:

Porlotantolaantitransformada deLaplace:

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

Ejemplos
Racesrealessimples:
CalcularlatransformadainversadeLaplacedelassiguientesfunciones:

3
1

5
4
2

1
10

4
6
3

2
1

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

Ejemplos
Racesrealesmltiples:

LoscoeficientesAi secalculandeigualmaneraqueenracessimples
Loscoeficientesar secalculan:

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

10

Ejemplos
Racesrealesmltiples:

Teniendoencuentaque:
LaTransformadainversadeF(s) serdelaforma:

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

11

Ejemplos
Racesrealesmltiples:
CalcularlatransformadainversadeLaplacedelassiguientesfunciones:

1
3

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

2
1

12

Ejemplos
Racescomplejasconjugadas:

1.CalcularelValordeByC

2.Presentareldenominadorcomo:

3.Operarconelnumeradorparaquequededelasiguienteforma

4.Laantitransformada deLaplaceserdelaforma:

cos
Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

13

Ejemplos
Racescomplejasconjugadas:

CalcularlatransformadainversadeLaplacedelassiguientesfunciones:

3
2

13
2

13

Bloque II Tema 5 Fundamentos de Control.

14