SERIE DE COMPENDIOS SCHAUM TEORIA Y¥Y PROBLEMAS ANALISIS VECTORIAL y una introduccién al ANALISIS TENSORIAL MURRAY R. SPIEGEL, Ph. D. Professor of Matheraatics Rensselaer Polytechnic Institute ug McGRAW-HILL mExICd ©-BOGOTA © BUENOS AIRES © GUATEMALA © LISBOA ® MADRID ‘AYORK @ PANAMA @ SAN JUAN ® SANTIAGO @ SAO PAULO AUCKLAND @ HAMBURGO @ JOHANNESBURGO @ LONDRES @ MONTREAL NUEVA DELH| @ PARIS @ SANIFRANCISCO @ SINGAPUR ST. LOUIS @ SIDNEY @ TOKIO @ TOHONTOANALISIS VECTORIAL Protibiaa Ia repreducolon total o parcial da asia obra. or cualquler medio, sin autorizaci6n exerita gel exiter DERECHOS RESERVADOS © 1976, respacio aia primera edicida en espatat or LUBRGS MCGRAW-HILL DE MEXICO, S.A oe C. V ‘Atlscomules 490.01, Frace, Industral Sam Andee AAsts 59500 Nauedipan de Yudrez, E30, de México ‘Miembro dela Caza Nacional de la Industria Eétorlal, ap. Nim. 485 ISBN 968.451.068-3. Traducido de la primera edicién en inglés d= VECTOR ANALYSIS Copyright © 1967, By McGraw-Hill Book Co, U.S.A. 15n 007.060228.% 2e0me7eS43 LINO. a T2348795 Inmpreso en Manico Printed in Mexico | Esta obra se termind de Imprbmiren Junie ge 1985, fn Uttragralieg, 6.8. oe C. v. Galle 13.No. Bat Cal, Ureana Delegacion ttapsiepa ‘bast Manica, D. ft 8e tiraron 8 200 elemplares i i,Prologo El andlisis vectorial, que se inicié a mediados del sigho pasado, constituye hoy dia una parte esencial las matemiticas necessria para matemiticos, fisioos, ingenieras y demas cientificns y téeniens, Esta sidad no es casual; ¢1 andlisis vectorial ne soto constituye una notacién concisa y elara para preseatar ‘cuaciones de! modela matemitioa de las situaciones fisicas y problemas geométriens, sino que, ademas, rciona una ayuda inestimable en Ja formacién de las imigenes mentales dc los concepts Fisicos ométricos. En resumen, e! andlisis vectorial puede considerarse, sin lugar a dudas, como el ands rico uaje y forma del pensamicnto de las ciencias fisicas, Por la forma y mancra de exposicién, este libro se puede utilizar como texto en un curso de andlisis rial o como wn magnifico libra complementario de cualquier otro texto. Asimismo. puede ser de valor para todos fos alumnos de las asignaturas de fisica, meciinica, electromagnetismo, aerodi- it infinidad de otras correspondientes a los distinlos campos de lt ciencia y de la técnica en que smplean los métodos vectoriales. Cada capitulo comien2a exponiendo claramente las definiciones, principios y teoremas pertinentes, ejemplos ilustratives y deseriptives. A coatinuacién se presenta una coleccién de problemas total- te resuclios y otros suplementarios con respuesta pero sin resolver, todos ellos de progresiva. dif- iad. Los problemas resueltos aclaran y amplian la teoria, evidencian los puntos excnciales sin los que el idiante se sentiria continuamente poco seguro y proporcionan ja repeticién de los principios fun= entales tan nocesarios para conocer Ia materia a fondo, Asimismo, en los problemas resueltos se yen numerasas demostraciones de tcoremas y deduciones de fSrmiilas. Los mumerasos problemas lementarios sirven de completo repaso de! tema de cada capitulo. Los temas tratados son, 2 grandes rasgos, el flgebra y ef cilculo difcrencial e integral de vectores, smus de la divergeneia, del rotational y dems tcorems integrales, haciendo muckisimas aplicaciones mpos muy diversos. Atencién especial mezecen los capitulos relatives a las conrdenadas curvilinéas t andlisis tensorial, que tan evidentes ventajas proporcionan en cl estudio de ingenieria,fisica y mate cas superiores. El libro conticne mucho més material de lo usual en fa mayoria de los primeros cursos de cieneia eenicria. Con ello Ia obra se ha hecho mix completa, constituyendo un libro de consulta muy dtil la ver, eatalizador del interés por temas mis elevados. El autor agradese la laboracién del sefior Henry Hayden en la preparacién tipografica y dibujoIndice de materias | WECTORES ¥ ESCALARES.... . recor, Fscala. Algebra vectorial. Leyes det Algebra vector. Valor wnitarie, Vectres ‘starve triectangulares. Vectores componentes, Campo escalar, Campo vectorial = PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL. Seiaiviun 16 Producto evcalur @ interno, Producto vectorial 9 exemno, Productos triples. Sistemas de wectores reciprocos, ‘& DIFERENCIACION VECTORIAL........ 38 Drivnda de un vector, Curva ene epacio. Continua y deivailided. Pormuias de desk ‘wacién. Derivadas parcinles de un vector. Difercnelal de un vector, Geomettia diferencia, Mecca, 4 OPERACIONES DIFERENCIAL! ‘CIONAL. GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTA- - =” ‘Operader diferencia yctoria) naka. Gradients, Diverpnsia. Racial Féemalas en las ‘que interviene el operador nabla. Invarianza. INTEGRACION VECTORIAL...2.0.200002000000 cscs - B Integr den wecor. Integral crvilne, Integral de supers, Integral someon, CIONES INTEGRALES: TEOREMA DE LA DIVERGENCIA, TEOREMA DEL ROTACIONAL Y OTROS TEOREMAS INTEGRALES. ‘Teorema de Ia divergencia de Gauss, Teorema del rotacional de Stokes. Teorema de Green ‘en el plan, Otros teoremas inlegrales. Forma integral del operador rable. ‘Transformaciém de coomdenadas. Coordcnadas curvilincas ortoyonales. Voctores unitarios ‘en sistemas de coordenndas curvilinens, Elementos de linea y de volumen, Gradients, diver- sgencia y rotacional. Casos particulares de sistemas de coordonadas ortogonales. Coordenadas flindrieas. Coordenadas sféricas. Coordenadas cilindricas parabobicas. Coordenadas.pa- raboloidales, Coordenadas cilindricas elipticas. Coordenadas evercisales alargadas, Coord ‘adas esferoidaies achatadas. Coordensdas clipsoidales. Coordcaadas bipolares. Bs 4 ANALISIS TENSORIAL.... senses cee 166 Layer fseas, Espcios de N dimensiones, Transformacion = soortenadas. Connenioée sumacidn de Jos Indices repetides. Vectores contravarianies y cavariantes. Tensores conira= ‘varlantes, covariantes y mixias, Delia de Kronecker. Tensores de orden superior, Escalares 0 invariantes. Campos tensoriales. Tensores simdtricas y hemisimétrices. Operaciones funda- ‘mentales con tensores. Matrices. Algobra matricial. El elemento de linea y el tensor méttico. ‘Temor reciproco, Tensonis ascciados. MOdulo de un vector. Angulo entre dos vectores. ‘Componentes fsicas de un vector. Simbolos de Chrisiofel. Leyes de transformaciéa de los simbolos de Christoffel. Lineas geadésicas, Derivada covariante de un tensor. Simbolos y ‘ensores alternantes. Forma tensorial del gradiente, divergencia, rotational y laplaciana. Derivads aboluta o intrinseca. Tensores relativa y absoluta. m8Capitulo 1 | } | Vectores y escalares VECTOR. Es una magnitud cuya determinacin exige el eonocimiento de un médulo, una direc- ciix y un sentida, Ejemplos de magnitudes vectoriales son el desplazamiento, la velocidad, la aceleracién, Im Seerza, el impetu, etc. 'Grificamente, tin vector se representa por un segmenta orien- Sedo OP (Fig. 1); la longitud del segmento es el médulo del vector, la : sSevonion de regmento cs la correspondiente del vector y la flecha india 75 sentido del vector. EI punto O se llama origen punto de aplica- aia y P clexiremo del vector. La recta en que se apoya el segmento > se Hama dvectriz del vector. aye Analiticamente, un vector se representa por una letra eon una fiesta encima, por Fie.E: g a eran —y VECTORES Y ESCALARES © « derechas. Esta denominaciin deriva det hecho que un suraillo con rosca a derechas girando 90° desde Ox a Oy wanra en cl sentido positive de Oz, come se muestra en. ie Fig 5. En general, tres vectores A, B y C con el mismo origen 20 coplenarios, forman un sistema «uexérorsum» oa dere- ter si un tornillo de rosca a derechas girando de Aa B por = menor dngulo avanza en la direccién y sentido de C, somo se representa en la Fis. 6 YVECTORES COMPONENTES. Todo vector A en = sspacio (3 dimensiones) se puede representar con su ‘ecgen en el correspondiente O de un sistema de coorde- smadas trimectangulares (Fig. 7). Sean (4,, 4, 45) las coorde- smadas cartesianas del punto: extremo del veetor A cuyo ori- 2 65 O. Lox vectored yf, daly ¥_Agk 8 Maman vectores ‘Samponentes rectangulares 0 simplemente vectores componentes sé A segtin las direcciones x. y yr, respectivamente. Los sscalare’ Ay. da ¥ do 8¢ Hanan componentes rectangulares © ‘Smplemente componentes del vector A segin las direesiones “Ey = respectivamente. La suma o resultanté de los tres veciores Asi, Aa). ¥ Ask ssl vector A, esto es, Am A EA + Ak Eimédulo de A es An lAl= VATA [Es particular, el vector de posickin 0 radio vector r cuyo origen es el punto O y cuyo-extremo es el punto sy. 2), se eseribe en Ia forma fadtoj tok gue tiene de médulo r= |r] = VF TFA CAMPO ESCALAR. Si cn cads punto (x, y, 2) de una regidn R del espacio se le puede asociar sen escalar (x, y,2), hemos definido un campo excafar 4 en R. La funcién g depende, pues, del punto ». por ello, se liama funcién escalar de pasicién, o bien, funcién de punto escalar ‘Ejemplos. (J) Las temperaturas en cada punto interior 6 sobre la superficie de la tierra, en une ‘instante, definen un campo escalar. (2) $64.9. 2) — ty — 24 define un campo eseatar, mn campo escalar es independiente del tiempo, se llama permanente 0 estacionario, CAMPO VECTORIAL. $i én cada punto (s, y, 2) de una regidn R del espacio + le puede asociar ssn vector V(x, 3,7), hemos definido un campo vectorial V en R. La fancion V depence, pues, de! punto 1. por ello, se iluma funcién vectorial de posicién, 0 bien funcién de punto vectorial. Ejomplos. (J) Las vetocidades en cada punto (x, », 2) en el interior de un fuido en movimiento, fen un cierto instante, definen. un campo. vectorial. (2) V (4.3.2) = 295 —2ye! j + ask define un campo vectorial tun campo vectorial es independiente del tiempo se llama permanente © estasionario.2. Representar grificarnent VECTORES ¥ FSCALARES Problemas resueltos — (a) peso (c) calor especifico (¢) densidad |<) volumen (6) salor —(@) tmpety, (9) omnes, tna Sol. (a) vectorial (¢) escalar ——(e) escalar —(g) escalir (®) escalar {/) ewealar — (h) evcalar ( potencia OY intensidad del campo magnéticn 0) scalar 1) vectorial 4 De las magnitudes dadas a continuackie indicar las de carkctepeacaluiry las de caricter vectorial, or (a) wna fuerza de 10 newions en la dirsecidin Este 30° Norte, (8) una fuerza de 18 newtons en Ia dreccin Norte 30” Este, — Unadad — 58 é Pec 5 Con la unidad de médulos indicada, los vectores pedidas aparecen representados en las figuras. ac EGIL OP © A-tenrsenta el desplazamiento de 3 km cia. el Norte, El vector PQ 0 B wepresents ef desplazamienta de § km hhacia el Nordest. El vector OQ o C representa el desplazamiento resul: lunle © suma de los vectores Ay By es decir, C = A+B. Purde observarse la fey del sridepufe de la suma de vectores. 1 vector resultante OQ también se puede obtener tra- zando la diagonal del parulelogramo OPQR construido con log vectores OF = A y OR (igual al vector PQ 0 R). Esta es a dey def paralelograme de la suma de veciores, © decir, de su compoticion (a) Determinacién grifiea de la reswltante.Se ride Ia longitud dd la diagonal con Ia misma unidad de longitud de | kim adop= {aida para los otros vectores. Asi se deduce et valor de 7.4 km. aproximadamente. Mediante un trasportador 0. semicirculo graduado se mide <1 Angulo EOQ ~ 61,5". Por fo tanto, al yector OO tiene de médulo 7.4 km, y dren y sentido 1,5" Nonte. \@) Determinacién analitica de Ja resubianie, En el triingulo ‘OPQ, llamado A, 8, C a los médulos de los vectores A, B,C, respectivamente, el tcorem dol coseno permite escribir: CH= AY + BY 2AMo0s £ OFQ ~ 38 + 3 219X$) cos IBS" me 34H SWI = 55.21 de donde C = 7,43 (aproximadamente, Pe! Ay 1. Un automvil recorre 3 kilémetros hacia el Norte y luego 5 kilémetras hacia el Nordaste, Representa restos desplacanivento y hallat ef desplazamienio resuliante: (a) grficamente, (5) analiticamente.)-YECTORES Y ESCALARES 5 Aplicando ahora el tooruma de los senos se deduce la direecién y el sentido: A © sen LOOP ~ sanz OFG Per io io, sen ogr = A88LOPO _ SO _ o2a5s, de donde, 2OGP ~ 16538. El vector OQ, en corisecucneia, tiene de médulo 7.43 km yuna direecidin que forma in dngule con ta scesccion Este de (45° ++ 16°35") = 61°35", esto es, su direcein y sentido quedan definidos por Este 61°38" Mone & Hialar la suma o resultante de los siguientes. desplararnientac: 4.00 metros hacia ¢1 Noroeste; B, 20 metros, Este 10° Norte; C, 35 metios hacia el Sur, ( @ En elextveme de A se sites el origen de B. En ol extremo de It se-sitia el origen de C. La recultante Dse obtiene uniendo e}origen O del veetor A.con elextrema de Ces decir, D— A +B 4. Siguiendo ef método grifico se deduce que wl vector D tiene de médulo 4,1 unidades ~ 20S m y una Seeccidn y sealide definido por Este 60” Sur. S Demostrar que la suma de vectores gaza de la propiedad conmutativa; A 4 Blo A Fig. i OP + PO ~ 00, obien, A+B-C, y OR+RQ=0Q, odin, BHAmC. Forlo tuo, A+B = B +A. Demostrar que la suima de vectores goza de Ia propiedad asociativa: A { (B+) = (A +B) + C. OF + PQ = 00 =(A +B) y PO+QR=FR =@+0. OP + PR = OR = Dy cade, A4 (B+ 6) — D. 09 + QR = OR = D, ex decir, (A +B) + C= D. Entoncts, A+ EC) 1A +B) +E Generalizando los resultados de los problemas $ 17 6 se demuestra que en Ta suma de cualquier numero ‘Ge vectores Ia resultante es independiente del orden en gue se fomen.j 6 VECTORES ¥ ESCALARES 71 Sobre um slide, pans P atin 1s fren Fr ie para que oslo fermancaca un repove Como el orden de los veeteres Surtandos no altera el valor de ia suma 9 resutante, podremos comenzar con cualguiet YECtOr, por ciemplo, con F,, AF, le sumsmos Fal reoultado le afiadimes Fy atl suceshan Regnie, con lo que se obtione el poligona de V8etores, on esie caso de fuerzas, que aparece an lu Rama, La Fate fe ot vector cuye corigen es el comrespondiente a F, y cuya éniremo es el de Fe, er decir R-FKGRth +R +h +h, a fuerza que se debe aplicar al slide puntusl para mantener reposo £5 —R, esto ct, el vector ‘epusita a la fuerza resultamte, razén por Ia cual 4 lama la Focrea equalbvente, Mallar ta fuerza qué es necesario aplicar en P 8. Dados los vectores A, By (Fig, 12), construir los vectores (@) A —B +2C. (8) 3C—"),(24 — 2) Pint ie 38) oy Fis. 2(6)VECTORES ¥ FSCALARES L__ 7 Ge avis se mueve en la direcctom y sentido del Nor- sexs a una velocidad, selativa a la Tierra, de 250 km/h febido a Ia existencia de un viento hacia el Oeste con ‘ama velocidad de $0 km/h, relativa a la Tierra también. ‘Billa ba velocidad, dircocién y sentido del vector velo- ‘Seiad que llevaria ¢l avidn si na hubiese viento. Sean W = velocidad del viento Vg = velocidad del avién oon viento Vp = velocidad del avién sin viento En estas condiciones, Ne = Vs + W, de donde Vi = Ve—W = Ve Midiendo In longitud del weetor Vy se obtiene 6,5 unidades que equivalen a 325 km/h; la. direcciin 9 sxstido vienen dados por Oeste 33° Norte Smt Dados dos vectores a yb de distinta direccin, hallar la expresidn de cualquier vector r del plano determinado per aquellog ‘Los vectares dados no tienen la misma diretriz. Por to ‘ano, determinar un plano. Sea t cualguier vector de dicho ‘pane ytasladersos os vaclaresa, by Fderaaeera que tengaa, ‘Sorigen comin O. For el extrema A dee tracemes paralelas ‘las iecciones dea yb respctivamente, fermande el para- |) ‘elogramo ODRC. De la figura se deduce ae \ ‘OD = x{0A) = xm, ie OC = 40) = 76, en donde x e y son escalares, Ahora. bien, segin Ia ley de comporiciéa del paralslogramo, OR = OD +06, 0 bien, r= xa +9 que ea la expresida pedida. Los vectores xa c yb son los componenres nectorialer, 0 wectores companentes, ‘de 7 regi Ins direcciones de m y B respectivamente. Los escalures xe y puaden ter pasitivor © negativor, sepia los semtidos de los vectores. De Ia consiruccién geomdtrica se desprende que xe y son imicos pam 12, y dados, Los vectores a y b'son lot vacioves on fa hase del sistema de coordenadas delinida por’ st ddirecciones en el plano que determinan. 11, Dados tres vectares.no coplanarios ni paraletos a, by €, hllar la. expresion de cualquier vectr ren el espacio tridimensional, Sea r uf vector cualquiera del cxpacio de origen 0 al que ‘rasladamos los tres vectores dados n, By ¢, Por ebextremo sderr tracemos plans paruielos, respectivamente, a los gue ‘feterminan a y bby €,9 ay €, formandose el parsilepipeso PORSTUY. De la figura se deduce, OY = x04) =a) OP = (OB) = yb en donde x,y, 2 son escaaces OF = #00) = xe) Aberu bien OR = QV + VQ +QR = OV + OP + OT, ‘obien, r= ma + 96+ ze.n Bb M —————— VECTORES Y ESCALARES. Los vectores xa, yo ¥ 2¢ son las componentes weetoriales, 0 veciores components, de rsegiin las direc clones de a, by €, respectivamente. Los vectores a, B y e son IOs vectores en fir bare del sistema. de coor ddonadas definide por sus direcciones en el espaci ‘Como caso paricular, si a, by «-son los vectors unitarios i) y ky respectivamente, mutvamente per- pendiculares, cualquier vector f ve puede expresar, de forma Gnica, en funcidn de os vectores unitarios semi Jog ees por F = a1 +h + 2k ‘Asimismo, si ¢ = 0, el vector r pertenecerd al plane formads por ay b, obteniéndose el resultado del problema 10. i Demosirar que silos vectores a y b no tienen la misena direc, quer = Supongamos quex# 0. Entonces, de xa ++ yb = se deduce xm quiere decir que a y b tienen la misma direscidn, lo cual es contra 2 0, yede yy — 0 se desprende que y = 6. iqualdad vectorial 2a ~ yb — implica bs decie a= —{y/x9bs Esto la ‘hipétesis. Por consiguiente, Demostrar que si a yb som dos vectores cuyas direcciones se cortan, la igualdad vectorial aya -} rib = 2a + pb implica que x,.= 48% = Js, sa tb = asa + yt wt +b (ea + bien, (x, —adia + (yal = 0. Por lo tanta, segtin el protlema 12, Pre Oy Obien, x = xy 7) =e [Bemostrar que sia, by € no son éoplanarios i paralses, a igualdad vectorial vw + yb + ze =: 0 implica quer=y=z=0. " Supongamos que x +0. Entonces, de xa + yb + re = 0 30 deildce tn = sb = se, 5 decir, 4 = —4yinib — (2/29. Ahora bien, —U7/s)— (2/3}e.s un vector del plane que forma b y «(problema 10} sto cs, a perienece al plano de b yc, lo cual es eontrario a la hipdtesis de due a, ky € no. son soplanarias Por lo tanto, x = 0. Razonando de anlloga maneca, suposiendo y * O y luego * 0; se llega & sendas com tradicciones, vom lo que queda demostrado lo pedi. an Demostrar quesia, by eson tres veetores no coplanarios ni paralclas,la igyaldad vestdrial iat yb + =e = xa ib + 20 implica que x, — xy Ye PF 2a La ecuacién dada ce puede escribir en Ia forma (x, segimel problema 14,4; — xy =, 534 = OY tome sade =, Entonces, Qo bien, xy — ay 7, = Yet =F Sea ABCD el paralelogramo dado cuyss diagonales. Cp ue las diagonstss de ua paralelogruma s cortan en su punto media, ‘cortan en el punto P. Como BD + ab, BD = ba. Entonces BP = x(b— Com AC =a |b, AP = fa + Ahora bien, AB AP | PR = AP a= a +b) — tha) = (e+ 90 BP , con lo que, a. Como las direcciones dea y b se cortan, sein él pro- blema 13, rtp ley — x0, es decir, x= = bh Por lo tanto, P exe! punle medio de las das. diagonales, Demostrar aie el poligono que resulta al unie los puntos medios de Jos lados de un cuadrilitere un para lelogramo, ‘Sea ABCD el cuadrilitero dado y P,Q, R y 5 los puntas medias de sus lados (Fig Entonces, PQ iia +b), OR= 4b be), RS— de +d), SP = Wl pal. Ahora bien, a b+e-+ d=, Por lo tanto, PQ = as B= He +O SR, QR = db t ©) ord a) = FS, Came Ios lados opuestes del poligeno formado yon igualat y paralelot, dicho pollgeno e un parale logramo. Radiat. ii i —jo vere Ld VECTORES Y ESCALARES ° mm Sees FFP tes puntos fos sespecto de un origen O-y r, fw fy Sus tespectivas véctores de posicidn, Demet Se Ge si In-ecuaciin vectorial ry + yt, + ats — 46 vlida respocio de O tamabign laces reapeela be One ees 0" si, y solo si, se veriica a | me ban =O. San rs. UF los vwetores de posiciéna de Pa, Pay Ps respocto de O° y w el vector de pesicién de O” nese sets $e 0. Veamos en qué condiciones se veriica In eeuscion ait’, + are + ax’, = Oen ia nueva rele, ‘De la Fig. (8) se deduce que , 20> 2, + at, = 0-88 trabsforma ent + Rr SH coh to que la ecuacién i ate + ats — aly eh + ole be) ob a4) fata Fa +O, + on, + a, = 0 La condicidn necesaria y sufeiente para que f+ at's + a's = Oe (oy a5 + as) B, es decir, a a+ a, — 0. Esie resultado puede generalizarse sin dificultad, Fir) Fie) p> Ballor ls ecuacion de la recta que pasa per dos puntos y B cuyos vectores de posicién respacto dol origen © 5 ay b, tspectivamentc. Sur el vector de posiciin de im punto gensérico.P ae la : mea 4B. as De la figura adjunta se deduce, 8 + AP = OP, o bien, a + AP =x, dedonde AP OA + AB = OB, obien, a + AB = b, dedonde AB = b- Anora bien come AP y AB son colineales, AP = (AB, @ bien, r—a = b= a). Por lo tanto, la eeuseton pedida os a+ rtb—a), o bien, F=(1— pa em ‘Siesta ecuacln se eseribe en la forma] — f)a + th —y = 0, ‘sums de sus cncficientes dea, Dy res 1—1+t—1 0 Por consiguiente, sopin el problema 18, el punto P pertenece =a recta que une 4 y &, independientemeete lela’ eleccidn Sorgen 0. Que metodo, - Como AP y PB son eolineales, siendo m y a Ses escalares 3e verifica: onAB, & donde se deduce rE gun so tama forma smite APB, o bien, mie—a) = mb —r)1 ‘VECTORES Y ESCALARES 20. (a) Hallar los vestores de posicién ry ri de los puntos PQA.) ¥ Oll.—5, 2) en un sistema de caordenadas ‘rirectangular’en Funcidn de fos vectores unitarios I, J ke (6) Determinar grifica y analiticamente la cama © resultante de dichos weetores, @) n= OP OC +84 BP 444k = 0Q=0D 4 DE+EQ= is} +m 1) Gréficamente, ia resultant de x, y rs obtiene ca diagoaal OR del pariclograme OPRO. ‘tnolticomonte viene ach pot me _~ nth =Gi+ 4+ 3h) +0—5) +m) = 5 ian sil sea wed MAb Ad + dik os de VARS ASR Port teorema de Pitigoras, (Py ~ Oy + OP en donde GF eset médulo det vector OF, 0. Andlogamente, (OG)' = (ORY + (ROP. Por lo tanto, (Fy = (OR + (RQ + (Gy 0 Atm ALL AL A, en decir, A= VAPS A 22. Dados los vectores 1 @) 3-B+h, p= Ae, OV + ee tea (6) 2 — In — to Iel = |-t424ml = von earear = 3 COD nyt tyt ty = (2) HM) + (Bad) BR) + (mK eR +BY = EK sR = Portotants, |r tet, | = [4i-eron| = Masia rc = SE = av2 566 Ce) = Se, = 80, = 260129 +4) ~ 9¢91—Ay BR) — (1 +2) +R) = OL— ay + me = OF + 134 + OR + St — 10) — 10m = SL — a +2, Porto ante, [a,=21,-46,| = [stain] = M@FeCRV GF = vio = sae 2) Dados los aor 1, = fh, p= 14 Hm oy = — at 4) M2) + Sk, halla: __/ valores de los escalares o, 6 y ¢ do manera que te — at) + bry + ry. BEART BK = olBL =) +h) + BEL4 A) BKD + cfm +) — m0 (Qe 4B Beh + (a Hb Hef + (eB SeO. 4, k no: son ni coplanarios ni paraletos, segia el problema 15, Yatb—te=3, —at3bte=2 a—B—w-5, Resolviendo este sistema de ecuaciones, a= —2, b= I, ¢=—3, con lo que F, El vector ry deperde linealmenie los vectores ry, te y re; em otras palabras, rte ¥ te forman sistema de vectores linealmente dependiente. Sia embargo, (res (0 mens) Ge esos cuatro vectores on ments independionies. En general, los vectores A, B, C,... son linealmente dependicates si existen un conjuato de escal 4 b.6.<+) no todos mulos, de mancra que aA «+ BB+ cC +... = 0, en caso contrario soa | Rtn\VECTORES Y ESCALARES u wes, Plime wx cor ula con dco 7 endo eM tentaie ln vets SHEDS EE pepe Renan R= nth + leo sdsarem) = aia, PATE D B= Im] = |atvcimm| = vareareca? «7 + uy) Por lo tanto, un vector unitario con la dveccion y sentido do ResR .HtM~2% 2 3), 6, 2 “, BET ght gan gee comrobcn | 2 B Hallar un vector de origen Pay, yi, 2) y extremo Axe, Yn De Aeeraunande luego su mddulo, El verter de poricion de Pes ty = 4,1 4344 64s El vector de posiciin de Qs ty = 5,1 4351 6 04h spar, © PQ" yt, = yy dts wlan ail pM G4) Médulode Pq =?G+vis,= = 1 G,= 30? =a Obsérvese que este mbdulo no es atra cose queta dstan- cia entre los puntos Py Q. = ity sta > Sebry slide sctan tes fuerzas A, B ¥ C gue, en funcién genus components, vienen dada por ls ous iones vectoriales A= Aii+ del + tok, B= Bi Bi + Bik, Cm C+ Gl Ck. Hallar el médulo de [a fuerza resultant. Fueraa resullanle R= AtE+C = (4,4 84 C14 Uy BHC) (48, 66K. Médulo-de a resulante = vG,0H,0 CPO, 8,4 GF 48,0 GF ‘Fate restado so puede generaliar ficirente al caso de varias fuerzs. 2. Deemint los Anglos o, #9 quel vetoes ak _ forma can los sentidos positives de los ejes de coordenadas, y mou gue cova team + tty = Fl wiinglo O47 de a fr x eto cn Ai poo sano cor a ~ 2, Andaman, de lo eg rch sulos OBP y OCP se dedueen, cox B= —F- y eos y= ¥ respectivamente, Asimisto, jf] = ¢= Va PSP 2 Por lo-tanto, cos a ~ -, cos f= 2, cos y = 6 donde se deducen los valores de os angulos a, By nedi- dos. De estas expresiones se obtiene aba £08! a + oa B+ cont y = Los niimeros cos «, cos f,.cox 7 3¢ Haman los cosenos dlrecores del vector OP. 1, Determinar un conjunto de ecuaciones de la recta que pasa por los puntos Ax, y. 2) ¥ Ota. yu).2 ‘VECTORES Y FSCALARES. tls vectores de posicin de Pry @, respectivar mente, v rel correspondiente a un punto. genérico de la recta PO. R+PR =r, obien, PR = — FR EPQ=n, a bien, PQ =r — Ahora biea, PR = (PQ) siendo fun escalar. Por lo tanto, Ty = Ate —Fi) que es Ia ccuscién vectorial de In recta, En coontenudas reetangulares, coma # = axl -} pf 2k, Geb yh HAND = Cah t yh HD = allay + rg) Hag = dag gd tO) =k] (ena GMs ape # Ella e att Ge md + Op ‘Come 5, J, Kno son coplanaries ni paralelos (00 linealmente independicates), segin el problema [eon = gy natin, sn haa cues Haran ecscones purus a seta, send vel panini Eminando ¢obtene, “he Dado el campo escalar definido por #(x, x, 2) = 3x"s — xy" + 5, hallar el valor de ¢ en los puntos (a){0, 0, @U,-2.3, (01,2, a) G(0,0,0) = se0s%t0» - ONO + 8 = O-O+5 = 5 GCL =m = aH - MEA +S © os ees fer $1 2 Pe neat + 8 = bea oD Reprosentar gréficamentc los siguientes campes vectoriales @VE7 ate OVEM=—d—w ONG. =adt atk (@) En cada punto (x,y), excepto en el punto (0, 0), del plano ary estd definido um vector dnico xi + médulo 7+ ¥, cuya direccién pasa por el origen y sentido alesindose de él. Para simplificar étodos grificos, olierversos qué todos los vectores asociados a los pustos de fas clreunstan at + y' = at, con a> 0, tienea de médulo a. En In Fig.{a) aparoos ropresentado «l campo vectoria ‘cuestidn a una determinada escala reer ree0,0, VECTORES ¥ ESCALARES v (Gp En ese caso, cada vector es igual y opuesto al correspondiente de (a) En la Fig. (8) s¢ representa el campo westorial en cuestién, En la Fig. (a) ¢l catipo tiene el aspecto de un fluide que emerge de una fuente puntual en 0, siguiendo: ‘as direccioncs y sentidos que uparecen, Por esta raz6n el campo se lama. de tipo fuente punta. En Ia Fig. ¢6) el campo parece fuir hacia O, por lo que s irsa de tipo: swmidero puntual. En el espacio de tres dimensiones la interpretacién correspende a un fluido que emerge (o desagua) ragialmente do una fuente (o sumisera) lineal. El campo vectorial se llama bidimensional porque'es independiente de {© Como el médulo de cada vector es "> 4. todos los puntos de la superficie extériea Wt 4p yt 4. 2 =i, con a> 0, thenen el mismo vector de posicion cuye médula et, precisamente, 2. Por comiiguiente, sel campo vectorial presenia el aspecio de un fluido que emerge de una fuente puntual en O segin todas las \iresciones. Fs un campo de tipo Juente puntwal en tres dimensiones, Problemas propucstos ‘Entre las magnitudes que se citan decir euiles son excalares y eudles vectoriales. (a) Enersia cinética, (B) inten- ‘Seiad del campo eldetrico, (c) entropia, (a) trabajo. (e) fucrra centrifuga, (/) temperatura, (g) potencial gravitas ‘orn, (i) carga eléetria, (/)esfuerzo cortante, () frecuencia. So (oh oma) vectorial vel) ele.) vce (var oneal ra, (veto win recorre 200 km hacia el Oesie y luego 150 kru Oeste 60° Norte, Jazamienio resullante G@) grificamente, (b) analiticamente. Sol Médulo 304,1 kim, direccida y sentido Oeste 25°17" Norte. Hillar el dosplazamiento resultante de los siguientes: A, 20 km Este 30° Sur; B, $0 km hacia el Geste; C, 420 krm hacia el Noreste; D, 30 ken Oeste 60° Sur. Sol, Module 20.9 km, direccién y sentido Oeste 2 Sur ‘Demostrar grificamente que —(A—B) = —A + B. Sobre un slide puotual en P actGan las tres Fuerzas coplanarias que muestra la Fig. (a). Hallay ta fuerza que sinecesario aplicar en P para mantener en repoio-al sélido dado, Sol, 323 N directamente opuesia a ta de 150 N. Dados Jos vestores A, yD reprecatads on ia Fig, (0), sonstui # veter (4) 34—28—(C—D) wyc+Fa—e tmSE _ AEE 4 VECTORES ¥ ESCALARES ‘37, Sea ABCDEF jos vertices de un exigono regular, hallar la resultante de las fuerzas representadas por vectores AB, ACAD, AEY AP. Sol. 3 AD. 38, Sisndo Ay Bedos veciores demosirar las desigualdades(a) | A +B | 3 \'A | + 1B Lb) | A—1 39. Demostrar ls desigualdad |A +B 4/5 /A)+/BI4/C1 49, Dos ciudades 4 y Bestin situadas una frente a la otra en las dos orilas de una ria de kan de ancho, ‘velocidad del agua de 4 km/h. Un hombre en 4 quicre ira la ciudad C que se enoventra a 6 km aguas ‘de My en su misana ribera. Sila embareacidn que ulliza tiene unz velocidad mixima de 10 km/h y 0368 ‘4. Cenel menor tiempo posible. {qué diseccién debe omar y cuénto tiempo emplea en conseguir Su pr Sol, Debe seguir una trayectoria rectilinea formando un ingulo de 34°28” con la dirervién de Ia hs min. le lal—) 41, Un hombre que se dirige hacia el Sur a 1$ kmh observa que el viento sopla del Oeste, Ausrenta mu 4.25 km/h y le parece que el viento sopla del 5: Detcrminar la velocidad éel viento asi como sx ‘clin y sentido, So. FI viento viene en la direceién Octte 56°18 Norte a 18 kmib. “42, Unasiido de 100 N de peso pende del centro de una everda como se observa en be figura. Hiallar Ia tensin T en la cuerda. Sol. WOON, 43. Simplifcar la expeesién 2A +B + 3C— (A — 28 — Ca BO). Sel. SA IB EC 44. Scan a yb dos vectores de distintadireccidny A= (r+4p)a (ax $y + Dby B= (¥—2r + 2a +(e — By — 1b, Hallar los valores de 3 de » de manera que 3A = 2B. Sol. x=2, =. 45. Encre los vectores de las hases de dos sistemas de coordenadas, a, s,s y by, by, by existen las relaciones| ay = by + Shy — by, (by — Boy + Thy, my — 2b, + by — By Expresar el vector F = 3b —b, + 2b, en funciéa de a,.2y,a,. Sof 2a, + Ja, + 3ay 446. Sean a,b € ines vectores no coplanarios ni paralelos, determinar si loc wctores r, = 2a— 3b + 0,1, = Sa. + 20,7" =4a— $b + € som linealmente independientes, Sol. Como se verifica la relacin ts = Sry — Bry. son linealmente independientes. 47, Construir el paralelogramo dagos sus wectores diagonales Ay B. 48. Demostrar que 1a recta que une lor puntos medios de dot lador de wn triingulo ex paralela al terver igual a su mitad (paralela media). 49. (a) Demostrar inti igualdad vectorial OA + OB + OC — OP + OQ + OR, siéndo O un punto cualg | idngulo ABC y F.Q, R los puntos medios de los lados 48, BC, CA, respectivamente. (b) GBs cierta la igualdad si O es un punta exterior al triénguio dado? Demostmarlo. Sef, Si. ‘50. Ena figura adjunta, ABCD es unt paralelogramo y P y Q Jos puntos medios de los lados BC y CD, respectivamente Demostrar que AP y AQ dividen a la diagonal BD en tres partes iguales medianve tos puntos F'y F. S51. Demostrar que las medianas de wn triingule se cortan en tun punto, que se lama baricentro, a 1/3,dal lado y 2/3-del ‘vertice opuesto cegin eualquiera de elias ‘52, DDemostrar que las bisecirices de los dngulos de un trio ‘ulo se cortan en un punto, que se lima incentro y corres- onde al censro de la circunferencia inscrita al tridngulo. 53. Dado us tridngulo cualquiera, demostrar que existe otro ‘tidngulo cuyos lados son iguales y paralelos a lat me- sdianas de aquel.‘VECTORES Y ESCALARES Is Sex= py 4 los vectores de posicida, respecto de un origen 0, de los puntos P y Q, respectivamente, Por otra P= se un punto que divide al segmento FQ en Ia relacion mm. Demottrar que el vector dé posicign fo Fe tno pr = 22M arent cl re eo. Seen ete ote Hos vectores de poticidn, respecto de un origen O, de las MAsas pUBEUAIES oy Myo es smpectivamenie, Demostrar que el vector de posicién del centro de masas viene dado por yg thy to a Tmt my fo te ‘sdependientemente, cel origen clegido. Ea los vértices de un cuadrilitero, A(—1,—2, 2), BG, 2,—1), Cll, 2.4), y DG, 1,2), se colocan masas @2 1,2, 374 unidades, respectivamente. Hallar las coordenadas det ceatro de masas de dicho sistema, Sel 2,0,2. Demostrar que ls ecuneidn de un plano que pase por tres puntos dador 4, B,C, na slineados, de vectotes de poscioa respectives a, bc respecto de un orgen Q, viene dda por mas nb po Yus yp dodasct ara ee LH -EPR +36 szodo mn, p exalares cuslesauiera, Gomiprabas aue dich scuscidn ¢ independiente del ovies genio, / r |S. Los vostores de posciin de 1s puntos P y O som, respectivamente, F.= 26 431-1 kay ny — AI 3 + Deserminar el vector PO en funcion de i.isky hallar su médula, Sol. 3t-—@} 3k, Sendo A = 31—|—4h, B21 +4)— thy Cm 1 + 2)—b, halla @) 2A—B + 3C, (0) 1A + BCL (9 13A 28 + AC, Gd un vetorenitario gon I drm 9 sentido SIAL Sk MAB OVS = 964 (VHB 9S HEE, |. Sobre un solide: puntual en P actin Ins fuerzas F, = 21 + 3)—Sk, Fy = —S1 4 J 4 3k, Fy = 12) 4 ah, F, ~4i— 3) — 2k, medidas en newions (N). Halla (a) la fuerza resultant, (6) el médulo Ge dicha resuiante. Sol (e) =f, (6) 224. “2. En cada uno de los dos casos siguientes, determinar si los yectores dados 30a 0 no linealmeate independicntes (@)A = 24) — 3k B= 14k, C = dl +3] — 1,00) A = 1— 3) 4+ 28, B = —aJ— 4, C = He ‘Sol, (a) linealmente dependientes, (b)lineabmente independientes, <2 Demostrar que cada cuatro vectores en tet dimensiones deben ser lineaimente dependientes “4 Demostrar que la condickin necesaria y sufciente para que los vectores A = Ait} Ad ++ ik, B= Bii-+ BA + Bik da te Ae CHC Ci +Cik en lament Idepndites cnet detent: [25 8 25) soa dsntdects. 5.) Demos eto vests A — 3+ J— 2h, B= 4-43 + sc —Ah—21— pen eto dn {2 apetlngt 0 Halsall darren de ho Unga “SO SASS & Dado el campo escalar ox, y, 2) = dyz* + xyz — 2* + 2, hallar (a) A(t, D, (by #0, —3, 1). ia Sol, (a) 36,06) — I. Repu pcament x camps wera eds por (2) Wasp) elazd, Wing) aplawd. Co Wey. lej Capitulo Productos escalar y vectorial PRODUCTO ESCALAR © INTERNO. Dados sos vectores Ay B, su producto escal © interno, A+B, se define como el producto de sus médulos por el coseno dei Angulo 6 que fa Por lo tanto, = | AvB= ABs) 005% Obsérvese que A*Boes un escalar, un ndmero, y no un vector. Las propiedades del producto escalar son: Lob = a Propiedad conmutativa 2. A(B4C) = ABS AC Propiedad distributiva del producto esealar respecto de la suma. So mA) = (A) = AS GER) = (ABR, endo mun escolar AL Sd eT, ede Red Dados A= AG OAS + Ak y B= Bie Bd + a ACW > A,B, + 4,3, + AB Ane AD ADS ADS AB Wim = Bo = BEs B+ BF se verifica, 6.) Si A-B =0 y ninguno de los vectores es mulo, ambos son perpendiculares? PRODUCTO VECTORIAL © EXTERNO. Dados los vectores A y B, su producto vectori externa es otro vestor C— A B. El module de Ax B es €l producto de médulos por el seno Angulo 6 que forman. La direccién de C = A » Bees la perpendicular al plano que forman Ay B, sentido es tal que A, B, y € forman un triedro a derechas. Por lo tanto, AXB=ABsnOu, 05050 siendo u un vector unitario que indica la dirtesién y sentido del producto A x B, Si AB, 0 SEA tiene Ia misma direccion que B, sen # 0, can lo que A x B Las propiedades del producto vectorial son: AnD = -BeA (No goza de la propiedad corumutativa.) 2 Axe) = Axe AKe Propiedad distributiva del producte vectorial Tespecio de la suma BAKE) = O2A)HB = x Bh © CAnBIR. shedo non conor nt = ob «we Dados A= ALAS ede oy B= RIF AT+ RM, sevetlin depo k, Dwed, weedPRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL " ioaok axe = [A 4, A, Ay By By © El médullo de A x B representa ¢l drea del paralelogramo de lado Ay B, 7 SEALX B= 0, y ninguno de los veetores¢s mulo, ambos tienen la misma direocida, PRODUCTOS TRIPLES. Por medio de productos escalares y veetoriales de tres vectores, By C, se pueden formar productos de la forma (AB) C, A-(B XC) y A x (BX C), Se verifican peopicdades siguientes: LABC#AB CO 2 ASB x C)=B-(C x A) = C- (A x B) = volumen de un paralelepipedo de aristas A, By C ‘son signa positive © negative segin que A, By C formen un tricdro-a derechas © & izquierdas, SAA + Ad + Ake Git Gk, 4, dp Me A-mxcy = |B, 8, 5, 6, C, 6, 2 Ax (BxC) # (AxB)*C (El producto vectorial ne goza de la propiedad asociativa.) AR (BXC) = (HEY = AB) ARB) EC = (AC)B- BC)A i producto A+(B x C) se llama iviple producto escalar y se representa por [ABC]; El producto ©) recibe el nombre de triple producta vectorial, Ea el producto A*(5 x C) se pueden omit los paréntesis y escribir AB x € (Problema dl). exargo, esio no se puede hacer en cl producto A (B x C)(véanse los Problemas 29 y 47). SISTEMAS DE VECTORES RECIPROCOS. Dos sistemas de vectores reciprocas, $i aca’ bebl es creche 1 deb sales bias ble near elhe 0 La condicién necesaria y suficiente para que los sistemas de vectores a, bye ya os es que _bxe asbee! doa-be 40, (problemas 53 y $4)Problemas resueltos AV B= AB cos 6 = BA cos A Por consiguiente, el producto escalar goza de Ia propiedad conmutativa, 2. Demostrar que Ab es igual a la proyeccidn de A. sobre B, ‘Sendo B el vector unitaria en la direccibn y sentido de Be Como indica la figura, los planos perpendiculares a B trazados por el origen y el extrema de A cortan a aquél en los Puntos G y Hi, espéctivaments, por lo tanto, Proyeccién de A sobre B 3, Demostrar que A(B + ©) = A*B+A'C, GH — EF = 4 on? = A-b Sea a ei vector unitario en ta direceion y sentido de A, emtonces, Proyesciéa do (lt + C) sobre A — proyeccién de B sobre A + proyeocisn de C sobre A B+OQ-a =Bea 40-0 Mutkiplicanda par 4, (B4C)- dae B dad da y BCA HBA GOA ‘Tenieado en cuenta la propiedad conmutativa del producto cescalar, AB+O =A-B TAC Tuego el producto scalar gora de In propiedad distributiva respecte de la sua, 4 4. Demostrar qué (A + B)-(C+D) — A-C+A-D+B-C+R-D, | Del problema 3,(A + B):(CD) = A-(C+D)+B4C+D) = A-C+A-D+B-C+B- | [Luogo el producto excalar goza de las propiedados del algebra ordinaria. | ‘5. Mallar los productos escalares siguientes | @t [a] Jt] cose = ayanen = 1 re | yan = [al |u| conse? = mmm = 0 Gey bes * Th] [3] cos a0" = yan = 0 | YA OF MD = AL apd eR 0-340 = — (eo) =P HOLA = GAN PLA = hd ee aA EA = FOO ow AS AL + Ag Ak y B= RA + RE + Rk, democtrarque AWB = d+ AR, + AB, B= AL gh ghd CE BS gh F = Ato 0B 4 Bk + ABA LFA + AAU RA FLD SARIN ABEL ARI ADSL + ASRS Ah + + AAR + AB aea . aasnceneitieat PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL 19 Ady + Dy + Aa ga que Ii =J-J kk = 1 y todos los dems productos escalares som mulos. Sedo A = Ail + Ad + Aik, demostrar que A= YAK = VAP AES AL cA =CA)(A) cont = AS Luego, A= VAR ‘También, A+ A= (Aid + Aad + AUR) “CA + A + Ad AAD + (AAD FAD AD = AE + AE AY <éet problemna 6, tomando B= A. * Porto tanto, A= ROK = VATS A+ A evel mb de A. Algunan voces AA. se representa por 2-6 ~e Lhe’ ‘ala el Angulo formado por lr verores A = 21-42) —k y B= 3) HK. AB ABews, A= VOTO Te = 3 B= VOTE GP =7 AB = QO +9) +O) = 6-2 = 4 AB 4 4 orion, coro = AB at = 10 Se nf T=9} in, Oy Ay B son distintos de coro, demostrar gue A es perpendicular a B. © SiA-B = ABeost = 0, entonces cos # = f Il Hallar el valor de a de forma que A= 2i thai +k y B= 4i—2)— 2k sean perpendiculares, Del probleana 9, A y B son perpendiculares si A~B = 0. Por la tanto, A B= (2) (4) +(a)(—2) +(1)(—2) = 8 —2a—2 ~ 0, de dande, a = 0304, — 90", Reciprocamente, s1 9 = 90", A- B= 0. ‘1. Demostrar que los vectores A = 31—-2) +k, B recténgulo, ‘Demosiremos, en primer lugar, que los wectores forman tridngulo. D ie un ny o cn De las figuras se deduce que ello ovusre ai KVL § 3% C2L {@) une de los vectores, por ejemplo (3), e¢la resultante de los otros dos (1) y (2). (®) La resultante de los vectores (1) + (2) + (3) ex el vector aulo. Como indican las figuras, puede ocurtir (que dos vectores fengan el extreme convin, ¢ bien, que ningunc de Ios extremos cojncidan. En nuestro Caso es trivial que A= B-+€y, por fo tanto, los vectores Forman tridngulc. 345k, C= 2 +4—ak forman un tringulo 4 Como AB = G1) +(=¥t—9) +0) =, AC +H +, L B= HOM +O A (> dedave que A 7 © 20n perpcndicuars y quel cigla2 PRODUCTOS ESCALAR ¥ VECTORIAL PAS, Halla los angulos que forma el vector A = 3 Sean 6, 8.7 Jos Angulos que forman A con los semigjes positives x,y, x respectivamente (WU) cosa = VOR ESF Acts GEG $261 MAGE 3 Por lotanto, cos a = 3/7 = 0,4286, de-donde 1 ~ 646%, sprosimadanents Andlogamente, 60s # ~ 69, ~ 149", de donde, cos y = 2/7, 7 = 73.4. Los cosenas de a, fy 74 llaman sosemos dirsetares Ce A (problema 27, Capito 1), {6 + 2k con Ios ejes coardenados. m4, +r F 47 var gl tg Proyeccidn de A sobre el vector B= A womaen-(ie dad) -«9($) +-a(-$) +a(3)= Peaan As, Denes worms det conse dwn tgs ei En ls Fig.(q) inferior, B+ C= A, oblen, C~A—B ‘Lego: C= (4—B)-A—B) = AVA + B-B—24-B oma =a +B 24 088, z DB @ A Is 0 c o 7 Fines) Fie) AAS. Demostrar que las diagonales de un rombo son perpen diculares (Fig. (6).) 00 OP 4 PQ = A+B OR +RP= OP, bien, B4+RP—A, dedoni, RF =A—B Laego OQ- RF = (A + B)(A—B) = Por consiguiemte, OO 3 perpendicular a RP » ya aus A= BL 16, Hallarel vector witario perpendicular al plane formade por A ~ 2i—6)—3k y B—~41-+3)—k. Sea C= oi ej + ek un veetor perpendicular al plana formado por A y By El vector C es perpen dicular a Ay 4B. Lees, , C+ = 26,6 —3ey— 0, 080, Ml) 2a — 6, = Sen CB 46,4 3q— G20, oF, Q) My tymePRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL (embed sistema formado por(d) y(2)ig = Ly. + - 44. + gt (Gang el vector unitario ena direseita y sentide de C es (Shite el trabajo realizado por Ia fuerza F ~ 21 BA Sk. Fig 0d) Trabajo realizado: = (médulo de la focrza em In dircociéin y sentide del movimiento) (éesplazamiento) = (F eos Hr) = Fee : = Gi) W O14 4-5) = 624s 9, Wal desplazar un s6tido puntal a lo largo del vector Fleiay Pies) ‘Sallar le ecusciéin del plano perpendicular at vector A = 2+ 3) + 6ky que pasa por el extremo del vector BH 145) + 3k. (Fig. (6). Sea rel vector de posicidn del punto P, y @ el extreme de B, Coino PO — B—r es perpendicular a A, (B—e)-A — 0, 0 90a, FA = B- Acs la ecuacidn vectorial ei plano buscado. En coordenadas rectangulares, Gi H+ wGI+ a 6) — 0+ Sh 4 GE HOD bien, Desay ter = M+ + = 35 Ex el problenia 1, halla la distancin del origen al plano, Ladistancia del origen al plano.es igual a la proyeccida de B sobre A. wntaroeah deci ytetdode Aer a= A = BEM + th El vect | LLuego, proyeccién de B sobre A = Bra = (+5)+3) -(2/T1-+3/7)+6/7k) = 12/T) + 5G/1+366/7) = Siendo A un vector cualquiera, demostrar que A = (A *I-+(A +I + (A+ Wk. | Coma AS ALE AD + A, A= AB EAD T+ AE A, Andlogamente, A*)= 4, y Ack = Ay. Lego, Am Ail + Ad # Ade CASTE (A “DD + (ARK.n PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL Fiesta) ew Elméduto de A x B= Ces AB sen Oy su direccién y ventido-son taies que A, By C forman un tried 1 derechas (Fig. (a) El médulo de B x A = Dees BA send y su direecidn y sentido son tales que i, A yD forman un tried 1 inquierdas (Fig. (hp. For lo tanto-D tiene el mismo médulo y direscidn que C pero es de seatida-contrario, e8 decir, C = 08a, A xX B= —B x A, El producto vectorial no goza de la propiedad conmutativa “AB Sicndo A x B= 0 y Ay Bnonulos, demostrar que A es paralelo a B. SLA x B= ABsen@u—0, setiene, snd = 0 y #0" 6 180° 23, Demostrar que [Ax BIE 4 A [AB [ACB = | apsen’ aq ter tos productos veciovaes siguientes: Vr as = ire (4) shy = 1 nde sat axis 8) (anh) = 84H = at (wags axe 9 4 G) (abacamy » ace © of wineo ()ARe = seem = on (AS. Demostrar que A> (R4-C) = Ax HEA Cen _¢l caso en.qus A es petpendicular a By también cuando Ao aaa. Como A cs perpendicular a'B, A x B cx un vector perpendicular al plana formado por A y By cuyo madulo cs 48 sen 90° = 4B, 0 sea, el mbdulo de AB. Esto equivaie a multiplicar el vector B por y-girar el Yesiorreulanis wn dagule de 90" hasta ls pain (que se indica en la figura. ‘Anilogamente, Ax € multiplicando € por Ay Engulo de 50" hasta Ia pos el vector que se obtione 3 el vector resultante un cién indicada en la figura.PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL B ‘nestor ssulianie un dngulo de 4 hasta la posiciSn indicada en Ia figura ‘Como A x (B + C) es la diagonal del paralelogramo cuyus lados son A x By A x C, xe deduce, B=B+OQ-AxBEAKG Demonrar que Ax (B+O=AKB+AX Cen el seneral-en que A, B y C no scan coplanaries ni para = ‘Descomponiendo B en suscomponentes, perpendicu- Bea A,B., y paralcle Ay By, stisne, B= By + By. [Lisraarida 8 al ingulo formado por Ay B, 3 =Bsen 6. Pox fo tanto, el médulo de Ax By es AB sen.0, es deci pal que el de Ax B. La diteccién y sentido de A> B. seo tambien las mismas que las de A> B. Por consi sent, AX BL AB. Anélogaménts, si se descompone € on los vectoros Gay C, paralelo y perpendicular, respectivamente, aA, wating AKC, ARG . Tambien, como B+ = B+ By +C,+C, = (+0) +1B,+0\) se deduce, AK(H+0) = AxiB+ 0). Abora bien By C, som vectores perpendiculares a Ay, segiia el problema 25, Ava Cb = ABT AKC Por le tanto, Au(BEC) = AXB+ ARC gee expresa que el producto vectorial ors de Ia propiedad distributiva respesto de ia suma, Multiplicanda Ber —I, y tenindo en cuenta el problema 21, (B+ €) A = Bx A +C > A. Obsérvewe que en el pro- Gocto vectorial hay que tener en cuenta el orden de lo factores. Las propledades usuiles del Sigebra se pueden ‘aplcar Gnisamente si s¢ toman los vectores en el orden establecido, joa k Zi Siendo A= As + Ag+ Ak Y B= Bi + Bef + Bk, demourarquea%B = | 4y ty de 16, BBs AH & (ALL Aaah) 2 UBL ad 4 Bok FAECAL Bal BI) + dod (BL Boh HBA) + Ak mdb + Bod + Bak) F ALBDeL +A, Bete #4, Boba AaB + AaB) Ac Bab + Aoki + Aol + Aoki 14 wy Ay dy Ay Aa Be Bs (igo ~ Aig) + Cal, = ALB) + Ue = Aaaghe = AB Dados As = 3j-k yy B= Le4j) m4, hallar jo) Ax, (b)BXA, (c} (A+B) x (A-B). Hn, Vase eh (oh Ae ="1=3)-W) x edited = faa 14 ‘ -o -a)_ pe tp ype 4 - = + eas E OPE Loi ap aff S| = teen am Otro método. BLM A)— BCL 4) BY = Bcd Hay = 2H = BCL a =D = WoL Hy =H) 5 Dek 4 mheg Abe = apset — 10 + oH i 9 Bh OFtk ete OFsI=sems0 = Ilyas tH» PRODUCTOS ESCALAR ¥ VECTORIAL 4a waa = asu-myxeteaas = [14-2 244 by yp [4 Bf -o]h Be st =a),PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL B Det stiema 2, i \ feet estogulc =H rqure| = dam «also toa a 244 Geeeminar ¢| vector unitario perpendicular al plano formado por A = i — 6)—3k yB = 41 +3) |S Bet un vector parpecdicular al plano formado por A y B, idk 2-3) = at - 10) + amu reer | = S]-tird-on) = avo ECF emaP © dvtor. = 4 axe £ cen la direccidn y sentide de Ax Bes ‘a tiauioret = nwa Saas z Las 3 AxB 1 fasP ec i vector unitario de la misma direcion y sentido covari’es (—34 + 2) — 607. ‘Comparar con el resultado del probiema 16. eo Dedecir el tworema de los senos en tridmgulo plano, y € los lados del triingulo ABC que se re- gesenta en la figura;en evtas condiciones a ++ b + © = 0. Séstiplicando por a %. bx, Ye, aucesivaments, se « cme, axbobeeseka eetecir, ab sea C = besen A — casenB . oben, (Comsiderando un tetracdro: do carns Fi, Fe Fe Fu, ¥ 2000 Wain Vas Ve Jos vectores cuyos:médulos san, respectiv seit, 1s dfeas de Fi. Fe, F. Fs, cayas direcciones son pepeadiculares a dichas caras y de sentido hacia el exte- Sor del tetraedro, Demastrar que Vi +Vat¥.+¥, Segin el problems 30, el rea de un tritngulo de fades Ry Bos 14 |R x S| Los vectones atociados con cada una de las caras del as My AWM, Ve=EBRC, Wy= FOxA, Y= H(A) «(BAD Lego We me Why © ELAR 6 Be + CHA + (CA) AD) ’ = klaxm + Bx + OxA + CxB-CxA- acme axa) = 0 ste resultado se puede gneraizar un poiedro cerrada y, ene! caso mite, 2. una superficie cera cunlgiers Algunas veces, como hemos visto en este caso, resulta conveniente asignar direccion y sentido a un fea, ¢ decir. considerar con cardcter vectorial a una superficie, Se puode hablar, en estas condiciones del vector area 0 vector ruperfiie, Hillac ¢! momento de una fuerza F respecte de wn punto P. El modulo del momento M de una fuerza F respecto de un punto Fe: igual al médulo de Ia fuerza EyPRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL ‘multiplicando por la distancia del punio P a la directriz de F. Por 10 tanto, lamando ral vector que une P con el origea Q dep, F, resalia, M = F(rsen 0) = eFsen 8 = |r x F | El sentido der x F coresponde al avance de un sucacor- cchos en P con ef sentido de rotacién tal que Heve a coincidic el “3 primer vector son el segundo ppor el menor de los. sgulos que = Forman (regla del triedro a derechas que hemos visto anterior- ‘meate). El momento ge un veclor se representa, enlonees, por Marx, (GB. Un sélido sigido iru alrededor de un ee que pasa por O con ‘una velocidad angular, Demostrarque In velocidad Seal ¥ de ‘un punto P del solido cuyo vector de pasion er viene daca por ¥ =e +, slendo w un vector 8e médulo w y euya direcicn Y sentide son las del avanice de un sacacorchos que gira en el fentido del movimiento, Coma cl punto P describe uns circunferencia de radio r sen 6, «1 médulo de Ia velocidad lineal v es «(7 sen 8) — bu]. Por Consiguiente, v es perpendicular a.eo y ar de forma que F, tay formen un triedro w derechas. Luego v tiene el mismo médulo, direceidn y sentido que y= wx F. El vector se lama velocidad anrw- PRODUCTOS TRIPLES. 37, Demestsas que el vator abeoluta de A={lt x €) o8 igual volumen de un paralelepipedo de arisias AByC ‘Sea n el vector unitario perpendicular al para- Ielogramo J con, la misma direocién y seatida que Volumen del paralclepipedo — (altura 4) (lrea del paralelogramo J) = A-m (Bx C1) AUB x Cin) = A xO Si A, By €.no forman um triedro a derechas, Am < 0 y el volumen = | A-(8 x ©) 38 SEAHAM Aah +g, B= B+ Bal Bak, C= Cah Cah + Co demontear que A Ay dal As axey = |B, Bp “| C, Cy Cel ~ i 1. Ba Bel 2 Ce Ca y = Ugh + Aah 4 gh) « [Bly Baa) t + al! a) + (Bh Co Bal) ) As dy As) a Be Bs] Gs Ga Ga] = My (BeCa aad + AefBats~ BaCa) + AatBCe- BeCy) =PRODUCTOS ESCALAR ¥ VECTORIAL a Ls antell Meme (21 af) - [Ch + Wy (Ot—by Loaf 143 aay a4 ‘Del problema 34, se obtiene [1 1 1) = 4. 7 t™ aon ‘Otro métode. Haciendo operaciones, (2k ayp- [Bact Bd) + BEB) ~ Woe 31—89) (EA AD. [Bek — Lak + Bod — fk — Sleek # Heel) = 21--@ + )—M- 1-4 +m 6. FNAB (A BF—3H) (NCD + -)(-D+ (L-D 4 op aak Be A Demostsar ques (Bx) = B(x) = C-(AxB) > ‘ ReRED a Ay Ag Al Del problema 38, A-imxe) = |B, A Bs aa Teniendo en cuentaqueen un determinante se permatan entre s{dosineas (fas © columnas) su valor cambiar de signa, Ay de sl By My B By By Bs Ja aa] --[e eal - [ee a] - even Gy Cy Ca) Cy Ge 64! Ay dp A Ay Aa Ae o Cy fe Cy fm = - [a [eae | + ene Gi, Ce Co 4 By Be By 1. Demosirar que Ax (BC) = (ABYC. Del problema 40, ABC) © CARB) © (AB) € En el producto A -(B = C)se puede supcimir ol paréntesis y escribir AB x C, ya que en este caso no existe ambigledad;, en efecto, las Unicas interpretaciones posibles on de A-(B XC) y (A°B) x C, pero cesta ditima carece de sentido ya que no estd definide el producto vectorial de un escalar por un vector. ‘La igualdad A(x C) = A x BC se puede expresar dicienda que los productos excalar y vectorial, en estas condiciones, son permutables. 2. Demostrar que A+(A x C) = 0. Del problema 41, As(A XC) =(A AVC = 0, 43. Demostrar que 1a condiciOn necesaria y saficiente para. que los vectores A, By C sean coplanarios es que ABxC=0. Obsérvese que A IB x C no puede significar oira cosa que A-(B x ©), Si A, By C son coplanarins, ol yolumen del paralelepipedo formado por ellos es igual a vero. Luseo, segin ef problema 37, As Bx C=O. [Recipeocamente, si A+B C =O, el volumen del paralelepipedo formado por los vectores A, By C ex.cer0, y, por lo tanto, los vectores soa coplanarios, M4 Sean cy aan ta tak aul tyadbaik y remand toad + sd Jon vectores de poniciin de los_——————— * PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL | i P92, Pn 29 Male ‘cuacion del plano que pasa por P. #, 9 Pu ‘Supongamos que P,, Py no estan alincados, €6 ecir, gue determinan un plano ‘Seat — xt + 1+ 2k ol vector de posi de un punto genético det Pea coplanarios, (Del problema 43, PP-P.P,xPP,=9 6 Men) (1d x ese) = 0 En eoordeswdas seetangulares, [isnt + Gah (rR) Cong + Genel + Ota AD Ley ¢ Ga -YDH + gen] =O sem yon ny © bien, segin el problema. 38, sem oon mon | = 0. mom oy a Ga) t (48, Hatta la ecuacidn de! plane formado por los puntos F.2,—1. 1). A821) y FAI. 8, 2. [Los vestores do posision de, AP, y de vn panto cualquiera Pl y2) son, respectivamente, ne Ube =H bY k Ey Pea tee Los vectores P= rnp, PERL < te=Ri, RYPy* ty=m extin situados en el plano pedido, luegs (rn) + =H) Ug—d = 0 | 5 decir, [e-m4 + (omg + cea] « [091 -2K] x(- EK] = 0 [(e-4 + c+mng + cee] > [rue syeam) = 0 Mfe-2) 4840) + Ie 1} =O Obkin Ie + Sy + Ide = 36, | (46. Sean a, ny e le vectooes de potictén de les punton , Q'y R no alineados, Democtrar que eter -e5 un vector perpendicular al plano formade por P,Q y R. [Llamemos # al veetor de posicién de un punto genérico del plano formade por P,Q y R. Los vectores b—a y €—a son coplanarios ¥, segin el problema 43. ) (e-a)- ba) xfema) = 0 Obien, frma)-iaxh +bxe texay = O. Lucge axb + bxce + exa cs perpendicular a ra y también al plano formado por P. @ y yR. 47. Demostrar que: (e) Ax (BXC) = BATE) = C(A'B), () (AXB)KE = BAVC) ~ A(B-e), (3) Sean A= A+ Add +dgh, B=Bh + Beh +Bgk, C=C 4 Cah Ck. tak By By Bal Gy Gy Cal f t © yh Ags deka x6 [ee Aa) + [EL BAe) 4 [Co aeC] Se tiene AM (BHC) = (dil + dal + dak)PRODUCTOS ESCALAR ¥ VECTORIAL » ‘ 5 * fe As AsCa=Bals Balr~ Bly BsCa~ BoC + ApB sla AeBia la dofbal +AglaCad + (AsBaCa~ AgBalig~AdadCa +AyBeCed) + (AaBaCr~ AaB Ca ~ AaliCa + AaB También, BAC) ~ CLA) = (Bh igh + Bah V CALC, # Aas + Agta) ~ (G+ Cah + CRD CAB + By + AaB) = AgByCy+AgByCy~AzC Ba ACIS + (Bolsa + Boda Cy Cry Bs ~ CoAaBadd + (ByAaC + BoAsCa— Codi Be —CyAaBa 2) (AMB) X@ = =X CAMB) = ~ {A(C-B)~ BIC+A}} = B{A-C) ~ ACB-C) habiendo sustituido A, vy Cde(a) por C,.A y I respectivament ‘Obsérvese que. A x @ x C) ¥ (A.B) % C,e8 decir ol producta vectorial no gona dela propiedad xociativa para todos los veciores, A, By, Cy Des tea que (AXB)+(CxD) = (AC) (BD) ~ (AD)BC). wel problema 41, x-(C xm) = (X*C)+O. Sea X= AxB: luego (ax) een) = (Axm xc) D = (ALC) AME} + D * (A-€)(B-B)~ (A-D)CB-E),. sean of problema 41) s@ Demowtrar que: AX (XC) + BX(CxA) + Cx(AXD) = 6. De! problema 47a), Ax(HEE) = BLANC) ~ Clas) BX(CHAD = CUR-A)~ ACEC) Cx(Axm) = A(C-R) - KC A) ‘Semando micmbro a miembro se obtiens el revultade petido Demostrar que: (AB) x (CxD) = B(A'€ =D) - A(B-CxD) = C(A'BxD) ~ DIA BxC). Del problema 47{@), K(x B) = CKD) ~ WKN-C), Sek K=Accw; entonces, (Ax) x(@XD) = C(AXB-D) ~ DCAXB- ©) = CAB) = A.B xC) Del problema 470), (AE) Y= BAST) —AUB-¥), Sea ¥=Cxm; enforces, QOH) x (OXD) = BALE eD) = ALB xD) ‘Sea AQR un trifngulo éaférien cuyos Indor p, ¢, r son arcos de circulo miximo. Demostrar que mek 4g wea: sek sep ~ ang ~ senr Supongamos ques efars tradio uida,y sean Ay By Cl estore unitaris trzados doe ot cero Ode lu era a Yon punton PQ 9 Rrexpecivameare. sel problema 30 o A) KAO) = AB KOKid » PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL El vector unitarie perpendicular a Ax By Ax Ces Ay por la que de (2) se obtiene o sen seng sen P A= (A-B< CA ° o sens seng sen = AB x C ‘Por permutaciéin clcica de pg obtiene: 7.0, Ry A,B, Coe @ sen p sen sen = BC XA 6 sen g sen p sen = CAXB ‘Como segundos miembros de (3), (4) y (5) son iguales (problema 40), senr seng sen P= senp senr sen Q =seng senp sen 4 82, Demostrar que: (Ax B)+ (BC ye(C £A) = (ADCP Del problema 410}, Xx (CxAD = (XA) ACEC), Sean X* BC: emtonces, (BC) KICKAY Mx C-A)~ A(BxE-0) = CIA BxO) ~ A(B-CHO) = CCA «o) Por lo tanto, = (ABCA R XO) = (Armxe? HBICBE) X4EHA) = (AR) C(A BCD | a3. Dados tos vesorss a= PEE, pie EX8 yee AY, dumerat queda be #0, (yates bin w che =a, (yah sale = 0, Bea = Wee = 0, cha = cb = 0, fe) i avbxe = Kentoncesd Mx! = 1/V, 1. ¥ €7 no sen coplanarins sia, b, ye no la san. : bee | acbse ea ahwe "whe oa ’ cua (beexa abee Web = be = ye SAB eo = be bebe ye SER deredre Los otros resultados 3¢ deducen de forma aniloga. También se pueden hallar observanda, ‘ejemplo, que a’ tiene ia misma direccidn y sentido que x © y que, por lo tanto, debe ser perpendicul by ac, con lo cul,a’-b=Oy a's = 0, ‘De (a) y (6) se infiere que Jos sistemas de'vactores a, propwestos 108 y 106.)PRODUCTOS ESCALAR ¥ VecToRiat c - ey eee em v ¥ ¥ Kad = (XE) (Cx aDUaRD) _ (aab). (bw eiete ray er (abo v2 4 ot pep *eiinel problema 32 (@) Del probiema 43, con Yo cual a’, 8 byeno son coplanariosa“b ¢ 0, Luepo dee) sc deduce que 'no #08 coplanarios. xen $4 Demostrar 2 {We tode vesior r se puede expresar en funcién de los vectores resiprocos del problema S3n fa ros eatjas (reatyb «(re pe. Del problema 5 m(A-CxD)—A(B-CxD) = €(A-BxD)=D(A-Bxe) BIALCxD) , CiArBuD) MBxe * acpre Problemas propuestos ie . ie Hag e% oY 5 eae 8 Hallars (@) K-49, OR 29-4 +9), (GIF + G1 + a) So 0 8 it $6.81 A 244 32k y Bom 29 4, halon: o- OBA OW) I+ DB. ORABA—m » (- Bj > Sol. (YO EOF VIA (oe Cal) WTO. eh — 16 57. Mallar engl jyrmaso por (a) A312) — Gk y B—4l — +k, #) Cd — 2th y D= Spl (Gh BI GWrarceos BL = 6736" Whn-® livre aud valores de @ don A ~ al—2)4+k y Batol + ol —4k perpendiculares? — Sok. a 9. Hallar Los inyutos agudos formados nor la recta que une los puntos (1, —3, 2) y (3, —S, 1) com toe ejes coor denados, Saf, arccos 2/3, atccos3/3, arccas |/3 6 48 12', #812, 10°%2" 60, Hallas los cosenos directores de a recta que pass ports pemtos (3, —4) 9 (I, —L. 2). Sol. 27, 9/7, 817 6 =277, 317, 677 51, Dos ludos de un tridngulo son los vectores A = 31+ 6)—2k. y Ho -di—j + 3K. Hallr Lae dnguos det triingule, Sel. ure cos T/VT5, are cos ¥/36/¥/75, 50°, «bien, 364", 53°56", 90° 62. Las diagonales de un paralelogramo son A. 4j—k y B= 21 3} — Gk. Demoutrar que dicho para- lelogramo ¢s un rombo y hallar sus angulos y la langitad de sus lados. Sol, $V, areas 23/75, 180*— are cos 23/75, 0 ben, 4.33, 72°8’, 10752{ (3) Hallar el drea del paralelogramo cuyas diagonales son A= 31 + j—2k y B Nts 2 PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL Paar poms ete 2-3-4 rh, st pov car 9+ Hr a prt 3) 9A Si A= dk —J + Sy B21 + Jk, hallar el vector unitario perpendicular a Ay B. Se £38 (66. Hallar el dagulo agudo formado por dos diagonales de un cubo. Sof. arc cos 1/3, o bien, 70°32" 67, Hallar el vector unitario paraieloal plano xy y perpendicular al vestor 41—3)-+k, Sol, (34+ NS. 68. Demostrar que A = €—2) + b)/3, B= + + 2/3 y C= i 4) — 283 son vectores unitacios mutuamnente perpendiculares. 69. Hallar el trabajo realizado para desplazar un cuerpo a lo largo de la recta que pasa por (3, 2-1) y (21, el campo de fuerzas dado por F=4i—3)+%. Sol. 18 70. Sea Fun campo de fverzas constante, Demostrar que el trabajo realizado para desplarar un cuerpo a to largo: de un poligano cerrado en este campo es sero, 71. Demostrar que un Angulo icra en una semicircunferencia es recto 7. Sea ABCD un parulelogramo, Demostrar que AB? 4 BC* + CD* + Dat AC + BBY 73, Slendo ABCD un cuadriitero cusiquira y P y Q los puntos medios de sus dlagonales, emastrar que AB BO + CDS + Bat AC* + BY + APO" Esto es una generalizacién del problema anterior. 114, (a) Halla ts acuscion vectorial del plano perpendicular aun vector dado A y que dist p unidades del origen (by Expresar la ccutcién de-(a) en coordenadas reciangulares, Sol. (a) emp, siendo m= AJA; (6) Agx ot Ayy ob Age = Ap” 7S. Scan 1 ¥ ry vectores unitarios del plano xy que forman los dngulos « y § con cl scmicje x positive.” (@) Demottrar que #, = con al {sen a), m4 — cos Bi + sen 8. {@) A pari de fr’ rv reduce la formulas rigonométricas conto — f) = cabacos P+ sen asenP, cosa + fl — cos a cos f—sen a sen 2 Siendo-a el vector de posicién de un punto dade (ai. u2h 9 ¥ ol vestor de posicién de un punto sualquiers x, y.2, halle el lugar geométrico de rsi (a) |r —al = 3, 46) (r-—a)-m = 0.) 0 Sol! (a) Esfera, centro-en (4) ¥ radio 3 {#) Plano perpendicular’a'm que pasa por su entremo. (6) Esters de centro en (1/2 ¥!2, 2/2) ¥ radio ‘few 3-94 ah © sea, una esfera de diametro (a), 77, Sicado A — 31+ }-+ 2k y B= 1 —2)—Ak los veciores de posicidn de los puntos Py Q respectivamente: (a) Hallar la covacién del plano que pasa por Q es perpendicular a la recta PO, @) Cuil es fe dat punto (1,1) al plano? Soh (@) fe =", © bien, 2 +3) +62 = 28; OS 78, Efestoar los productos indicads: fg 2008 8 NG 2 (eH —-4h) (1420, (ARLHS 2 CSE DOL HA 1 SL 21 (a) 81 Bk, I], (6) 8I— AF Ak, Ga) F—1}—k, Ge) 2— BY — Te 1. S1A = Mompom ahy W243) 4, hale: (a) ADR), (AIK) «AMP, (0) WAHAB), Sol. (a) VB, (0) —281-+ 35)— 55m, (e) 2195 M.A Ik, Ba MEP y Cole mu, halle: @)IAXBIxXC), AMX, — (Ax B) x (ax O BIASOxO), WAXD ABE O Sol. (0) SVR, (6) FTO, Ce) —20, (4) —20, (6) 101 — 20} + 20K, (4) 354 — 35) + 35K 1, Demostrar que si se veifian simaltineamente las condiciones: (a) A: B—A-Cy (8) Ax B- Ax Gy siendo Av: 0, s tee que B — C, pero que sl solo se cumple una de ells, entooces B= C neceaiamente! Met Soh SVGPRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL 2 Sister ef dren det triingulo cuyos vérticts son los puntos(3, —1, 2),(1, 1, —3)yl4,—3, 9. Sol. 1/2 4/ TS a—3 ok y B ’ 24 tabaren ver mda pan le ecm ee assay Pn int robs 25, ds re sen(0—f) = sen a.¢08 f — cos 0 sem , 80 (a + 6) — sen won f+ cos een ft SSe aplica la fucrma F = 31 + 2) — 4k en el punto (1, SD Sol. He 2), Mallar el momento de F respesto del punto Sz velocidad angular de wn sélide rigido que gira alrededor de un sic fijo viene dada por w = at + J—2e. Site la velocidad local de un punto P del sdlido cuyo vector de posiciim respecte de un punta del ei S35 Sol Shah tae. Sempliicar (A B)-(B + ©) «(C+ A). {2 aw a o Demurarque (A BwEV(A-DRE) © [Boe 9-3 4 | coe Tet SS volo i parent sat son A= 213) + BF by Co my +o Si? Sendo AB x C= 0, demostrar gue, o (a) A 0) dos de los veetores A, By C'son colineales, y C t0n coplanasios ne sicndo colineales dos de ellos, (6) los tres vectores A, By C40 colineales, ‘Bailar Ia constante a de forma que los vectores 21—J 4+, 1+ 21—Jkey M4 af + 5k sean coplanar, ae Sendo.k =a} Wb tie) B— ak tab + ney © — xa + ooh + ay demostrar que Lt i nom Sm ale ty Axe = ne) ey | Demat qué le condiciin necsariay sufcioale para que A. x (B jc €) —(A x BY y Ces(Aa x © x BLO. Brest bs casos en los que Av 0, olen, B'C =O. | 9 ‘Eos voctores de posicion, con respecto al origen, de los puntos P,Q y Rsonr, = M—2)—keni = 1-4 3i+dk 38 = i+) 2k, respoctivamente. Hallar ln distancia de P ai plano OQ Soi, 3 ‘Bllar la distancia desde cl punto (6, —4,4)a la recta quo pasa por(2.1,2) ¥6. ) Soh 8 [Dados los puntos P12,1,3), (1,2. POyRS. Sol. 39/2 AC-1,—2,—2) y S11, —40), halla Ia minima distancia entre las resins ‘Demortrar que las alturas de un tidngulo s8 cortan en un punto (ariecentro). [Demostrar qua las medinirices de un tridngulo se cortan en un punto (eeumcentre) Demostrar que(A x B)-(C x DB) + {B * €) 4A * DB) 4 (C = A)-(B x D) =. ‘Sea POR un tridngulo esférico cuyes lados p, 4, r som arcos de circula mximo, Deduct el teorema del cosena & los triingulos exfricos, : cos p = cong cos r—sen g sen roe F for permatacién clcica de las Sires, se deducen frmulas andlogas para coe 9 y cos r. fod: Interpretar fos dos miegibros de ba identdad (A > B)-(A. C) —(B“CH(A-A}—(A- CUB AD]o PRODUCTOS ESCALAR Y VECTORIAL M2, Hilario Vosortracprend al fonmado por a1*a)-by IIa, ~Ietlea, go Bday = 104, Siendo a, b, ¢, ¥ 8 web = abe ddemostrar que se verfica: 105, Demastrar que et dnico sistema de vectores que es reciproco de s! mismo es el formade: por los vector 106, Demottrar que solo existe un sistema de vestores reciproco de no dacio de vectores mo eaplanarios ni paralcio a,de.Capitulo 3 Diferenciacién vectorial ‘ADA DE UN VECTOR, Sea R(u} un siimesin de la variable escalar us en estas con lan evap — mp OR _ Ru sdn) ~ Riu) as ‘du Ss es el jneremento de Ia variable », coma semen la figura adjunta, o Gexirada del vector R(u) respecto del escalar w se define por ® depend también de u, se puede hallar de forma aniloga, su detivada respocto de u. se representa por “R., Andlogamente se punden defini Ins erivadss de orden superio, /AS EN EL ESPACIO. Si, en particular, R(v) es el veetor de posicién r(u) que une et origen ‘Szcema de coordenadas con un punta (x, y, ), cualquiera, lu) = tab + ytd + staghe (a) establece la relacidn funcional de x, » y z respecto de w Bando valores a u, se obiiene distintos valores el lugar geométrice de su extreme es una sme! espacia cuyas ecuaciones paramétricas son xu), y= ytd, 2 = 2(m) Ar le +4) rw) condiciones f= SE es un de la misma direccién y sentida que dr, como nea tatgia dha Senet tine éste.es.un vector en La direeckén de la tangente ser en el punto (x, 2)y viene dado por can de gue asiah wen emg 6 ta la velocidad! mstantdnea con ta que el extremo de x describe In curva en cuestién, Andlow dy de Bt 2 os su aceteraciintnsrantdnen a to largo de dich curva FyCONTINUIDAD Y DERIVABILIDAD, Una funcin escatar He) e5 continua en w si tim du = Ha), 0 bien, i DIFERENCIACION VECTORIAL j j 4 para tedenbmro postive «exe otto & deforma cue | Blues dy) —P aI i 2, a 4 ‘ Sven i+ Zuyk + seat ~ cose Fleas ~ + Vice omni + VE 4 4) on Seana Bonn a _ ja i Ae + Qyon pertcula s@ seve a lo argo de una curva cuyas eouaciones peramdircas son x — “y= 2 con 31, sienda 1 el tierapo. ms ms , . ‘Salar su velocidad y su acelersciém en funci6n del tiempo (ley de velocidates y aceleraciones), ‘Sitar el médulo de la velocidad y de la actleraciGn en el instante ¢ — 0, Ba asia Fs pe wy 495-774 RS EN La lcd ov Bebo + Gem spin aoeleracion a = SE = e-—18c0s 3rj — 18 sen 30k set naan 0, = 1+ oxy SE m1 Porlotni, smédulo de ia velocidad en = 0, ¥/¢ suo de in acieraciin on +O - V7 0 VO +S = VS. particula se mueve a lo largo de la curva x = 20, » — 5, siendo # el tiempo, Hallar acai 6 a edocSdodly do csceciba ca cl inhantod = yes odin Poa Bee” DIFERENCIACION VECTORIAL i) 2 Liars ean + eam me dade wee 4 = a+ ioe El vector unitaria en ta direccion 1— 2g ¢ 2 ex t= U2 (= vats catar vi ALuege Ia componente de la velocidad en ia dineccién dada es (ot 34 Mea) (OCD + DES + aH ea via “Aa did). dfutecauem) = eae + ded = Elune mayen) + tea oo ~ALa componente de la sceleracida en Ia direccién dada ex (64 2p # omDeMd — Fe) NEED + GE) + OCH | =D vi via S. Las scunciones paramétricas de una curva C son x = 2s), y= Ma), z = 2(), siendo s ia longitud de C medida desde un punto fijo della, Llamando r al vector de posicion de un punto genérico de C, ‘rar que dr/ds es un vector unitario tangente a C”. ad a A ervenne = det en tan — S04 214 Seer cee sat x6), Para demostrar que su midulo es Ia unidad, tenemos a). (Jip ap dy. Jeera | lil = Japeedede » ARE (doy + (ab)! + ("sein se estudia ea céleulo va gue (ay of 8y(@) Hallare! vector angente unitarioen un puntocualquiera dela curva x = f+ 1, 4 — (®) Hallas el vector ungente unitario en el punto correspondiente al instante 1 ~ (@) El vector tangente a la curvaten uno de sus puntos es | He A fcteant + ens + Pan) = kt + eo El méduto del vector es Fal = Yar (o% aeoP. a+ tno LLuego el vector tangente unitario pedida es T = Sit Mt (=k \ om ean OF oF @ Otwirwerqpe,come [|= Hone due t) rae iF | aT" bea ds () En = 2, el vector tangente unitario es 7 = —1tAt te . 2, die de vareapear 3 A>. Siendo A y B funciones derivables de un escalar x, demostear: aA, dy a way dace = ax 4 Ay a @ dam -a2 oy fam = a + BeeDIFERENCIACION VECTORIAL 4 cam - Gee mide, SAN A = ALY Ade AR, BL # Tl + Bk, Entonces = okey + dale + AaB) Be attr sgl «tag, s Hog, + omy 028. OA, ae te aa) a ace ae er a taxm) = um bhayncs hey 1 Memo Oe « = tim AtSp + Aaxm + baxdp aa" a +My (Buon) « ee aot a ore mésod, Lane - 2 dam - 2 1 dae Ay ty As| By Be By Teniendo en cuenta el teorema de la derivacion de determinantes, a, ree er + [Me ste ee) 48 4a Aine as 48 de te Sra ae. 4B, dy 5 dod du zi bcd fins = wath — jar ca) Za 4, Lea. A= SeL Fe] —sh y B= sensi — cons J, hallar (a) F(A B), (6) SAAB), Ce £(A-AD. a. da ae ee = aSL 6 — uy foooe d+ senef) © (lard + 9 = Ba) e(eon ri — coms fy cous + teams + IO1senr — cost = /(SF=1) cont 6 tiesen | tra mode. A.B = Ssea4 — Feat, Porto tanto, Lath oginmne cost) = Bicone + 1sen + esen t= cose = SP aeo8t + Lesa DIFERENCIACION VECTORIAL = [etsen rh 14 con rf + (St4sen #1 608.1 + [340081 1 — 3 sen rf + (—101 08 r— sen = (ehsen 139 cos f(r con F + 348 sen nj + (51 gen f— sen t— 110 608 Mk tr mite toa aan |= tnt] = mecone t= eaen 4 + (8 one — est war neous 8 ‘ Lage, Lh Bm (hentai oot Pom tam Ft cer Seasay = at 4 Be on th Otek ang + Ga A = 20st ey — Fey coed + 43m) + OOF + me + BE Otro métosio. AA P+ OF RF = te ee toes, Leone to = ane oe a 9, Slendo Ade modulo constants, demostrar que A y dA/di son perpendiculares, siempre que | dad | « 0. ‘Como A es de médulo constants, A A — constant, a” a an, a an, Lego, FAA) = A= Se = Anta aa, aM an ‘Asi puss, A= J = Oy Accs perpendicular a siempre que || 0. 4 aC aB A . 10, Demosirar que (AB x C) = A-B x Se a SE x Co Shop x ©, siendo A,B,C Fivables de ua esealar Delores ay nay, Lavine = 12, Una particula #2 mueve de forma que su vector de pasicidn viene dado por r = cos xt I+ sen at J, luna constante. Bemostrar que (a) la velocidad v de la particula es perpendicular ar, (6) ia seek) DIFERENCIACION VECTORIAL a ‘Sripda hacia el origen y su médulo es proporcional a su distancia al mismo, (@) # > ¥ = vector consianie. or) Soren oF + cos ar} Se tiene #+¥ = [cos wrk 4 sen ct f= [—eosen at 4 26080 = (Cos. e) (—w aca wy + (sem oh cos rh = 0 luego, « y ¥ ton perrendiculares, ff eosin! ft acoso at neti =o! [cos wri + sem a fl = et La aceleraciéa tiene, pues, la misma direccién que x pero sentido contrario, ex decir, exth dirigida hacia el origen. Su médulo es proporcional a | |, que es la distaneia al origen, FX v= [eoserd + sen of) x [—o sen ort + «608 ot jf i ik cone — senow | = efcostur + sen'en)k = alk, vector constant osen ot weoset oO ‘Fisicamente, se trata del movimiento de una particula alrededor de una circunferencia con una velo- cidad angular constante a. La aceleracién, dirigida hacia el centro de la cincunfereaca, se lama ventripera, penotar; ax — Chap = dian - thy CRG Tae a ae ae an _ an gel 4 fax - Baw = wa. gdh Demourar que afd = add. Sea A= Ayi+ dal + doh. Lusgo 4 = VA; + Ap + As. Mo Nabe abeairieantls + nalts + aay ahs g thy, th aa = ates at aa Age + Ange + Ava a re a : «es deci, : eae age “ ne mie aan aed toca dance adh Bae ant ye dt fon ath ae why hat = aff tree ah a eo adhe a, Otnérvase que si At un weston constant, A: = 0, como el probiems 9“ DIFERENCIACION VECTORIAL Silay yee WE yn Aileat BA, 2h, Ba, ata, ata 1S. Si A = (2e%y = x4)h + (ey oon xp] + CH! cosy) hallar: $4, SA, 28 a aay + Batya + Ber ysenns + 2etcoarih = hey ~421 6 gem y amanyy-s me noes a a a © Zeeety ent + Besson.) h + 2 (2% an Bey 29H | Seascape = B21 + (wet¥—s0n x) ja? seny) k + Bray arts 2oerny cons + Zee cape oe On = May 1B © (eF ty sem x) + Bony k + Some + Bee seno ee wena 2 ONY — Peony ee AAT — ePcony eo etek Ha. 2% . Bens 2ueo-saus — 2yten 2G + Bers + Bree -sa — 2etenye +L + 909629 consi = Becca yk As BBN ~ Bee —at + Dyes coons + Dear eoaynh ey de g ay y = AL + tyes em e0neyy — aes h By 3s y Obstrvese que A = 5S ex decir, que el orden de le derivacén no altiru el resultado, Ei lerto, en genera, slfnprs que A tenga derivadas parciales, de primero y segundo orden, continuas, 16. Si bts, A) sage yA aeknay Soy, tater Fm) onetpemne (2-1). ] BA = cayBaycee depts 4 yePh) = ay — ayes + aye Zen . Berne atyte eet) = Byte att + Says eae = Bewtyetcayt tae) = teat — tyt ho oye oi en — saw) = FL shy tw = Rewtercayssatem = yet — att Parcs, ys—t,r=1 se obtiene —1Fay — at-1s") = al = 17. Dado et vector F funeién Ge las variables escalates x,y, 2,1 yx, ¥,¥ 2.4m vez, funciones de F, demostrar | a de OE , aed do Get Beat * By de * te ae P suponiendo que ls derivaciones sean posibls, ul MiDIFERENCIACION VECTORIAL Sepongamos que F = Aisi) + Ager) + Gleyeudk. Entonces are thie hy same - Bas Be Be + Bai + (Bas Be By + Healy . (a ’ Bas ‘ Be . Sale OP, a BFy ar, oh oF = Ps Bey ine 6 A ye Banas Bi Saye Bie + Bie ys Bee ay ey, ayy Ga, Bh, , Oh cs ay! a ey (tt aed a We Mas Bas Bes Be N\ tees , ey, eae, aya he 1A DIFERENCHAL Secs ema de Perera (LE = ax, 0) ME meg = aa, 2 Conn t+ =e probe 9 dtce ge T=, ce, Te rend Set Naar icin adi ytd de “seme, Es. eh ver Ne normal principal, « 5 la curvatura y 9 = 1/W-¢s.el radio de curvature. aN at an an & SaB=T x Nyentonoes, Fmt G4 Tinatx Dp ananarx DS, Bet ML 2B BB oa tT FE ~0, 0 dec, T os perpendiclar o 2. DeB-B = 1 sede cue: Gttema 9) dee, spray st en ¢l plano formade por T y N. a Como I perenee al pase de Ty Ny eperpendislara To paraelo a N: ego“ [Pl vector Bes la Alnor, +o ba toraiin y # = 1/0 5 el radio de tors, (0 Como , Ny B forman un twiedeo a derecha, también 1 forman N, By T, e decie, N= B Te hdd } * 4 xy A ya Jaen £5 4 y hala (@) iby AF ‘ter anpoteanfio Fu add prcipai Neon —_ ‘de curvatura ¢, (c) la binormal B, la torsiém + y @l radio de sia. curva se llama Alice cirewlor y se representa en ta figura Como 1.= 2/4, las ecuaciones de la curva en funcién de este dltime pardimetro son x = 3 cos(z/4), y = 3 sen (zi), perteneciendo a super> ‘oie lateral del ciindro x + y# = 9, (2) El vector de posicién de un punto genérieo de la curva e& Nf| “6 DIFERENCIACION VECTORIAL Hom Seosel + asensp + 4eh anes, = umd 6 genet 4 a8 ’ 4). CR. (aman Cae \f| = /BR - (amas aan e = 5 2 42 a4 ~ amet + Poors + ty tBamer + Scones + fay = —Qeoaty ~ Poems Bie| i mS T rl = we > i le $F eon sections ws EET = neous = son 1 : ok fom stem = |S aene 2 coe = deen foo + de 20. Demostrar que el radio de curvatura de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son * = x(s) + ray view ado por p = 12h + ye «Ear [HL vector de posicion de un punto genérico de Ia curva et 1 = ala}i + yie}J + s¢ath Sree eccrmeT 4 E ¥y = eetewen — ener adi = Toter ede) teeDIFERENCIACION VECTORIAL a { A P\ eS V \V ‘Teniendo en cuenta el problema 20, el resultado se puede escribir en la forma Po soy * - ft maf Fe Le eo ee om dence [as primas represemtan las derivadas respecto de + BS sac mn, nF stad er heen let: El vector de posicidnes = 1k + Fi + dk, Poriouato, Mc sa oak at dee fat) 2 ARM» Vary wits FF = 14 a? [| = ACR» day ants GP = 1s 2! ade. deft Lt ay ete > 7 Toh” ive Tem Gta ejsen — ae aseatman | —u a+ ae Hes aoa’ tue oa . Kouta ae - a+ ae = a cult aty + oe eas tw | 4s aa - om Deagul qe J 1 Ye * aside +n mye Tait, rm = ar [=BE EWES BY gg $B rms oie * Obsérvese que = 7 ea este caso. Salar las ecuaciones, vectorial y eartisiana, deta (a) tangent, (6) normal principal y (¢)binormal ala curva 4! problema 22 en el punto correspondiente a. ~ 1 ‘Sean To, No, ¥ Bo los vectores tangents, normal principal y binormal en el punto dado, Del problems 22, To No ferns n,-a=ate 12m, :‘4, Hallar las ecuaciones, vectorial y car 35. (@) Demostrar que la ecuacién r = r(u, x) es la correspondiente a una superficie. DIFERENCIACION VECTORIAL Si Acs.un vector dade y ro-y son, respectivaments, los vectores de posiclén del origen y de un punt genético de A, el vector F-—tg es paraielo a A y la-ecuacion de Aes (r—ro) «A =O. La ecuacidn de la tangenie € fe 10) To Por lo tanto: La ecuaciéa do ta normal principal esr —to) Nd [La ecuacida de la normal ex fe —10) « Ba = 0 moh stan -+ Ee, en eno En coordenadas rectangulares, part aia aro} a “7a ‘que también se pueden escribir en forma paramétrics (problema 28, Capitulo 1) na, del plana (a) excutador, (6) normal y(c)rectificante de la curva d Jos problemas 22 y 23 en el punto correspondiente a= 1 (a@)_ El plana asculador es el que cantiene a la tangente y 2 Ia normal principal. Si es el vector de posicid ‘de un punto genérica del plano y Fo el vector de posicién del punto correspondiente a 1 — I, enton Fras perpendicular a la binormal Bo en dicho punto, ex decir, (f ro) Bo ~ 0. (®) BL plano normal perpndiclar al vector tangent en el punto éado, Lue is ecuactn pein (€)_ El plang rectiicante es perpendicular a’. normal en el Punto dada. La ecuacion pedida es — tg) “No = 0. Las ecuaciones de (a), (6) y(e) en coordenadas rec- tangulares 300, respectivamente, Bet) — 2-2) + He—2/9) = 0, Ye tye aya + 2 = y= 1) + 2=2/3) «0 1/3) = 0, En la figura estén representados os planos osculador, normal y reetieante Is curva Cen el punto 2 0), Demostar qe 5 represen un vector ort a a spe (2. Maru eso tars normal Sve ail sede 1m aos u sen vi + asen w sen (@) Siconsideramos que toma un valor fo 4, tones F = Fluo, ¥) represcota una curva ‘que la represcntamos por u = ug. Andloga- mente, u = a define otra curva F ~ rs Alvariar «1 = rl, r) representa una curva ‘que se mucve en el espacio generando. una superficie 5. Asi pues, r = ru.) representa tuna superficie como se indica ea Ia figura Las cunas a = uo, a= Hy ng pertenecen a esta superticie 9 = MO Hy A cada valor dew y ¥ le covresponde un punto de la superficie. Asf pues, las curvas ue = tg y ¥ = por ejemplo, se cortan en el punto (uoy vo) dla superficie, El par de nimeras (i ») se Ilaman coordenDIFERENCIACION VECTORIAL ro corsinees sobre la superficie. Silas familias de curvas w = constants y v — constante son perpendliculares == sods sus puntos de interseecién, el sistema coordenado-curvilinco se llama orsoganal. En el Capitulo 7 ‘Seems un eatucio mas detallada de las coordenadas curelineas, (Consideremos un punto # de la superficie #cu- ss ceordenadas $on (ao, ro} como 3¢ indica en ‘aigara_ El vector ér)u en el punto Pse ob> ‘Sere derivands 1 respecto de u manteniendo = = constante = yp: este vector” ér/éu en el punto Fes tangente a la curva » = vo en dicho genic. Anilogamante, ér}év en P es un vector Seegente a i curva v = constante = ug. Como seetor vectores, @4/éw y @4/2y, son tangentes = punto Pit dos curvas de in superficie, se Seduce que tambien son tangents a sec or ‘Sct en dicho punto. Luege, SX Fes un seer normal a Sen P. = —asenusen vi + cos wsen vj ala ale = a c08 woos v1 4+ @ sem eos vj — a sem yk i i ‘ Eneonces, x a | -aseneseny aeosuseny 0 | = ot cosursent vi — a! sen u sent y | — a sen ¥ cos Pk sspresenia un vector normal a la superficie en un punto cualquiera (w,»). am, ms Eres noma nt ote iene 2 gor mit | 5 | dato or VF eon Teena eT = Wa ost sent sent wb a oem! VCORT = varseat vient VeOre | atsen vsisen w > 0 [—atsen v sigan y= 0 Feary = Luega son los veetores normales unitaries dados por (oon sen vib sen wsen y+ cos rk) = +n La superficie en cucstidn esti definita por las eeuaciones x ~ a cos wsen v ey — a sen usen v.2 = a cos ¥, Ge [as cuales se abtiene x + y* +" a que es la ecuacidn de tna esfera de radio a. Como = am, 58 seduce que co a sen ri + sen sen yj + 608k esl vecrar umitarto normal exterior ala esfera en él punto-(u ¥). Hallar Ia ecuaciOn del plano tangent a la superficie 2 — at + yten el punto, —t, 2). = Swe ene 5 a2 oie i ecole parm de eprops = punte cualquiera de ella es - Ft tO Oe30 DIFERENCIACION VECTORIAL 4 2vk = J—2k en el punto (1,—1,2), siendo w= ‘Del problema 25, la normal n a la superficie en este punto es oc % +m xG—m - —atH te El voctor de posictén del punto (1, 1.2) es : Ro = J+ th El vector de posicién de un punto geaérica del plano es Ra axityitak Como indica Ta figura, R—Ro es perpendicular @n, Juego la ecuacién del plano pedido es (R— Ra) © Dien, Kat: yf} 2k) — (I — J+ 2a) = [—21+2} 4} = decir, — Ole — 1) + 2hy + 1) 4 (2) = 0, 0 se Beaty =D MECANICA 27, Demastrar que tn aceleracién a de una particula que se mueve a lo largo de una curva en el expacio.con velocidad ¥ viene dada por endo T el vector tangente unitario «Ia curva, N'la normal principal y g el:adio de curvatura, ‘Velocidad = médulo de ¥ multiplirado por el vector wnitario tangente T o bien, v-a Derivando, Dal prob ini, SE Por fo tanto, . sto indica que la componente de la aceleracion en Ia direocién dela tangente a la curva es dof, y Ta fponente segun la mormal principal es x*/e. Esta iltima recibe el nombre de acelerasién eentripeta, En él bblema 12 veremos un caso: particular de este que nos ocupa. 128, Sea rel vector de posicion respecto de un punto 0, de una particula de masa m y F la fuerza exterior que sobre la, misma; cl momento de F respecto de 0 viene dado por M =r x F. Demosirar que M = lend Hl =r 2 mv y v la velosidad de la particula. 4 Mo FKP = rx m¥) —sogin Ia ley de Newton. ree faxnn + tien + far Z ee es sede + = orxZawy + 0 eter, wt foun + # Obsérvese que la férmula se puede aplicar tanto cuando mt sea constants coma cuando no Io sea. ElDIFERENCIACION VECTORIAL 31 memento cinético ¥ es el momento del impetu. La relacién expres que el momento aplicade es igual sesmacion de! momento sinético por unidad de tiempo. Sesto general de un sistema de particulas de mass Pm... te y vestores de posicidn te si sistema de fuerzas exteriones Fy, Fy... Feel momento cindti resltante es H = 2 mite x tx ssessitante oc Mom F ay x Fy y te verifica que M = varie Atel}: Aaa Teas 2 coats tb os ot Sete agate oe settemeoes ry py car a waa sna do orm 1726 raheem ite rte TZ sree tr Liman gare pe ’ Yee + | vn tan ce Arec e “ee cera ‘ijo y movil, respectiva nente, demostrar que 4), = Ae xa 9 Representando por D, y Dq los operadores derivada en los sistemas fifo y muvil, respectivamente, deenos- fear la cauivalencia Dy = Dy t wx ‘se En ia rotacion del primer sistema respecto: el segundo, los vectores I, J, k warian con el tiempo, Por le tanto, la derivada de A es. Aad eae Ag “ah Aon es decir, way us 4.44.48 BL BL tad ag sag (Como i es un vector unitari, dif es perpendicular 2 1 (problema 9) y, en eonsecueneia, est situndo en el plang formade por 3 yk. Luegn, o a nat tak Anil a logamente, a 6 okt ad 4 a Pero is Sp =a dey od = a do; 4 aa Andlogamente de Hk 04° + Sk =O yma deem E eemo y a = a, kaa Fa—aiad MS Por ke tanto, = aj + a,a ll 2 DIFERENCIACION VECTORIAL 5k pp cae ae ay dle gi ads aayt kA ape Heya, ode ‘que se puede poner en la Forma | sonia al get al | | % He | dg dg as Hiaciendo a = 0, 1 aaileabal Slr = oxi tai + ayh. La mgniind @ eel vector velocdad angular et stema fav e Ee e e pao i (6) Por definieion, Dpa - 2) = derivada en el sistema fjo BA ofA cm etd cc came ea | deta ia sesrmeg aa sare 4a | eee eee re 30. En el problema 29, hal @) Ia velocidad y (B} la acelerasion respecto de dos sistemas de seferencia, (a) Sea cl vector A del problema 291 vector de posiciém'r de la particula. Aplicande la natacida operaci Gel probierna 294) se obtiene, , o Dat = (Dy hw xye = Dat oo xe Pero Dit — ¥yy — vélocidad de la particula respecto del sistema fil, Der = vm ~ velocidad dela particula respecte del sistema mévil, r= wer = velocidad del sistema mévil respecto del Aj. Entonces (J) se puede poner en la forma @ Yee = ym tO | © bien, @ ted = tom + Yet ‘Obsérvese ue los papeles de los sistemas mévil y fijo son intercambiables. Fn efecto, se puede siderer que el sistema movil permanece fija y que el fjo xe muese reepecto de aquel. En este altimo no hay mis que cambiar el subindie mi por fy w por —w, ya que el sentido de rolacidn relativa ' vierle. Haciendo esto en (2) se deduce tem — Tere Xt) wien, yy = Yom toe {que coincide con et resultade anterior.DIFERENCIACION VECTORIAL a jaccioraciin dela particula respecto del sistema fio es Dr = DAD. Aplicando Dy. tos dos miem- Se (Fy weniendo en cuenta fa equivalencia demostrada en el problema 29(6) revalta DADA) = DylDag + 00 (Dg + 02x) (Da +o asa $00 1 0 (Dak 2X) hr + Dads % 1) 00 x Da +o x (w x) oe Dfe = Dh op 2en x Doe 4 (Dytd) $0 5660 9) Sean ayy = Df = aceleracién de la particula respecto del sistema fo, frm = Dig ~ aselerasidn de la particu respecte del sistema mbvi Eero, tay = 20M Dar + AD aie) ee ue xfer x 8) aceleracin del sistema imbvilrespecto del fio se logue a En muchos de los casos que se presentan en 12 prictiea, a es un veetor Constante, e¢ decir, oc trata Sen movimiento de rotacién uniforrie de velotidad angular constante. En estas condiciones, Dus = 0 y Br = 2% Dh 2 (60) = Dee ye bow HOw x OY a magoitud 20 2 vq se llama cceleraetén de Covioty y 42 > {48 % #) €8 la acelerackin centripeta. Las leyes de Newton solo som vidas en el eato de rstemar ineriaes es decir, aquellos que o 40n fj, #8 movimiento, respecio de oiro fio, es rectlinea y uniforme. La Tiesta no constitiye un sistema iner- Sal por lo cual, es necesario tener en cuenta las Tucraas a que ello da lugat (Cericlis, et.) al electuar pues may prcelios. $i ls sss A de a pats os constant, ln segunda ky de Nowton adguere 1 focma fariar “ MBte = F—2M(w x Dax) — Mw x (w X 1] sen dsinde Dy representa a did en. um sisters ligado a la Tierra y F es la. resultante dei sistema de fuerzas ‘smalmente aplicads sobre la particula desde el exterior. Lot dos Gltimes términos del segundo miembro é (4) son despreciables y en la mayoria de les casos no habré necesidad de tenerlos en cuenta. La feoria de la relavivitad de Einstein haa modificado radicalmente tos conceptos de movimiento sbso- Sato y, coma consecuencis de ela, Is leyes de Newton estin hoy en dia en estado de revisiin, perfeccion samiiehto © adapiacién. Problemas propuestos eine + imeem, nator Fw Se. co |S], [SE] pane =o Sel (ay ime, Ib V2, V3 oe ‘Hallar la ley de velocidades y de aceleraciones de-una particula queso mueve lo lange d = 200831, + = 87, Idem, de los médulos de la velocidad y accleracida, Sol, y= Goo i — 6 sen Ie | + Bk, a= —ifsen Se i= 18eos3e), |¥| = 10, Ia] = 18 oR Sendo R = a jeurva.x ~ 2.sen 3, ‘Mallar ef vector unitario tangente-en un punto de la curva x = acoser, y = asena, x = br siendo 0,0, 0 constants. ". Sol cei ik Sendo ASML EGFE DR y B= Qr—Hi+i—rk bullae é 4 a “i, Faw, ba xe oF +e. 2 (ax B) mmr soto a+ FAB), or FAA * BC IA + BL a) sl +) BgH DIFERENCIACION VECTORIAL 35, Slendo Aste i +608 a + why B= cos ui — sen ei — 3h, y C2543} —k, hallar (Ax (x) pas Sol, 1+ — Ge. 7 7 dy dk . i 5. Hallar (A ~SE — “Sy senda Ay B funciones derivables des. Sol. A 37, Siendo AC) = 34 (6-4 4) + CF — By BC = son A+ 36-4] — Seo Fk attar SE (A x BH en Sol, -—301 + 14) + 20K 38, Siendo SA — 61i—24er} + 4 en (h, hallar A sabiondo que A= 21-4 4y “8 = 13k en r= 0. Sol Am (ot eb DAL = 209) +e — 4300 Died emer ere Come i dea O70 rehoencrd tational Aierencial 4 42 + seo. “40, Demastrar que la soluciin general dela scuaciéa-dferencial 3 + 20 Sf + wie = O,sionda ay @ tes, 68 @) P= eMC, VFS + Ce VF Hai aot > 0 Be eC, sen of Wal + Cyc08 oF ai tps tat < 0, (2) r=eMC, + Gps tot 0. siendo €, y C, vectores arbitrarios constantes. 41, Rosser 4 et 2 be mg BE st Sol, (a) = Celt + Coe (BYE = eMC, + Cale) = Cy 008 24 4G se 28 a Rete ax, Ey, Sok Ke Comet Gen ¥ = Caen — Coons ae Ao oA OH ©. Senda A = eo9291 +0» —2005—Ge + 27h batar 2, EA, A SIAR A 44. Siondo A = xtyri—2eatj 4 x2" ky B= 204 + yJ— eM hallon ECA x B)en el panto (10, Sal. Do e=rio! 146, Demostrar que A sleado jpg un vector eoastante, wy ¢ escalares constantes € f= sete ceca 8 2A NOM ce cea 0 ln muchO (GEOMETRIA DIFERENCIAL “47, Hallar (0) el vector unitario tangents T, (6) la curvatura «, (¢) la normal principal 1, () la binormal B, torsién te lacurva x = t— 03 ya = E+ eS, 2 =—asnltiyel Wi 25 + (8+ Dk a+r) @r=DIFERENCIACION VECTORIAL 21 cspacio viene dada, en funcidn de la longitad de arco s, por las ecuaciones paramétrieas seamen y= IBV Eie + Deema—awge yA PT. BIN, eB, CK 10) 7, Po iRDT. we! wh as vBsg 2s” ihe eer eee \ gy n= aU2et s aay o View wo eye Steven wad ay ren lncibica alabeada wWeteeer 8 aceaten' weeet «que Ia torsida en el caso de una.curva plana es © = 0. car gue l radio de curvatura de una curva plana de esuaciones y = eo | al plano ay views dado por = EOF]? Wl F = acoswi + 6 sen uj el vector de posicién de los puntos de una curva ya y & conitantes positives, ia curvature yel radio de curvatura doa misma, Intrprtarelcaso en que a Genta stocunferencia de radio a y radio de curvatura ¢ — (eh, = 0, es decir, una curva a eeash mcm Ms gn a mo eat \ 3 estou de Pret Serta poten enafoma Tne 37,28 3, ee yhallarwe, Soh w= ET + eB ‘que la curvatura de la curva x = r(@) viene dada por «= LE*EL en ta que los puntos indi+ | =m derivadas com respecto a t- iF bi sala cura = 0, i rf dr (® Stel pardmetro res Ia ongitud de arco s, demostrar que 7 = = om - Sendo = iv i demctrar gue w= Fp, r= A alae ¥ y en la curva x = 8—sen 8, y = 1 —eon 8, x= 4 sen (0/2). 1 + cos fos 02 + 20m Owen 12 Lm gE 0 ee —T' Sol, ¥ =O, La curva esth situsda en el plano x—3y 4 32 = Maer inten data rns = 2S yo r+ 2, Razonar la respues, [Demostrar que las ecuaciones de Ia tangente normal principal y binormal dela curva r=r(é}< el punto ¢=fo son, respectivamente, t= to + /To, t= ro + INo, F = Fo + (Bg, siendo ‘un parimetro. Hiallar ls ecuaciones de la (a) tangente, (6) normal principal y(@) binermal a lacurva.x — 3054. = 34, 41 en el punto correspondiente a.1'= x.36 DIFERENCIACION VECTORIAL ae Grae edi. 4 ia ree ay (by) Normal: r= —3i + daj +l 6 xm Dt hy = 4a, 20. 6 male a t4at($h4 pee 4 3 ee ee ‘61, Hullae tas ecuaciones de fos planos (a) osculador, (b} normal, (c) rectiicante, & la eurva x — 3 Pedt+ Pend puntocorrespondientear = 1. Sol (y—z+1=0.0)y+2—7 eee etauenanrretser-iecan tur | ds? = Edu? + Wdudv + Ode? ze 2a, oy PRR. BRR. fo eee hens pnninyenia pea ated bene gaint 63, Mallar ta eeuacion del plano tangente a la superficie s xen el punto(23,6), So, 3 + 2¥ ‘62, (a) Demostrar que | sino « B-R » By (64 Haar jas ecuaciones del plano tangentey dela normal ala superfci Sol, x—y—22— AN ERT 2m x8 — yh en of puto (3,1 «at sae semen ito 4 Ee, 65, Demostrar que el vector efinidos en el problema 62. MECANICA (66. Una particule se mugve a lo largo de ka curva f = (9 — dai + (0 + 40] + (4 — 3%ky siendo t — Jos madulos de las companentes iangencial y normal de su aceleracién en el Enstante f= 2, Sol. Tangeneial, 16; normal, 17,1 67, Demostrar que si una particula recorre una curva con una velocidad v yuna acsieracidn a, el radio de . ela trayectoria es © 68. Un sélido es atraido hacia un punto fio O con una fuerza F ~ fir, llamada fuerza eoniro, sieado de posicida del solide recpecto de. Demostrar que r x ¥ = b, siendo hun vector canstante, el momento cinétiso es constants. @, Deto@trar que el vector actleracion de una particula que se mueve a lo largo de una curva en el ssituado siempre en el plano osculador. 70, (a) Hallar la accleracidn en coordenadas polares (g.4) de una particls que se mueve en el plano, 46) {Cua son las componentes de ia aceleraciéa paralela y perpendicular a e? sot eh F< (= péPrcond ~ (pb + aedbr eng) + (B=pdhwne + (wd +abére06)4 tr B-d%, ab tapef Z Capitulo 4 ia Operaciones diferenciales Gradiente, divergencia y rotacional ies uf ‘GPERADOR DIFERENCIAL VECTORIAL NABLA, Se representa por V y se define por = 3,,2 aye iPeyh a Wa gis dee Pe eid sk oid jar vectorial goza de propiedades anélogas a las de los vectores ordinarios y es de gran utilidad japlicacion de tres magnitudes muy importantes en la prictica denominadas gradiente, divergencia sonal. E] operador V s¢ le conoce més cominmente con el nombre de operador nabla.. GGRADIENTE. Sea la funcién (x,y, 2) definida y derivable en cada un de los puntos (5, ys 2) de fcerta regida del espacio (4 deine un ‘campo escalar derivable) El gradieate deg, representado "F5.0 grad , viene dado por = oie dy 3 = By, Bey 2e, Vb - gts gis gine = Bits go + gre que U¢ define un campo vectorial. La componente de V4 en la direocidn de un vector unitario aes igual a Vf -a y se llama devivada de direcctén de a, 0 bien, derivada de ¢ segtin a. DIVERGENCIA. Sea V(x, 9, 2) ~ V)i + Faj + Vy una funcién definida y derivable en cada uno ‘puntos (x, y, 2) de una cierta regién del espacio (V define un campo vectorial derivable). | Ladivergencia de ¥, representada por VV 0 div ¥, viene dada por vw - gas Ef + wma gis ge iz * Oy * Oe ‘Obsérvese la analogla con el producto escalar A’ B= 4,B, + A,B, + AyBy. Asimismo V-¥ 4 V-W. ROTACIONAL. Si V(x, y,2) es un eampo vectorial derivable, el rotacional de V, representado ¥ x Vorot V, viene dado por Bie Bayne nie Belt Sat geht + hae hn———— 8 GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL a2 22 Be 3:4; 4 |B By ly aA mF, + My. Obsécvese que en el desarrollo del determinante, los operadores , £- Bideben preceder aK Va FORMULAS EN LAS QUE INTERVIENE EL OPERADOR V, Sean A y B dos funciones rales derivables y 4 y y funciones escalares derivables en todos los puntos (x, y,2) de una rej espacio, en estas condiciones, 21. Vide yy = Th + Wy .obien, aradip+ yy = rad d + grad Wi 22 VAGB) = VA + VB ,obien, diviA +B) = div A + div B 93 Wetas Vas TxB ,obien, ror(a+ Veiga) = Wp)a + dra) Vx (bay = (HKA + O(V RA) Vocan) = Be(Vxay = a(OxB) 7. Vx(AxB) = GB-V)A — B(V-A) — (A-V)B + ACB) 2. VA-B) = A © (ATM + Bx(T eA) + AK(PXB) . = Vig 8S, ¢ 2 WH = Vp = Te aoe oe rot A+ ot B siento Vw Ss + cl operador de Laplace. co Os Es Be Fe el pero de pl ~ Beto, Vx iWp) ~ o, El rotacional del gradiente de es cero. , / ell. WW x ay = 0. La divergencia del rotacional de A es cero, /o0id, VxiPxay ~ ViV-ay— A En las férmula 9-12, se supone que ¢ y A tienen segundas derivadas parciates continuas. INVARIANZA. Consideremos dos sistemas de coordenadas rectangulares de referencia xyz 9 x (Ggura adjunta) con el mismo origen O pero girado uno con respecto al otto. _Las coordenadas.de wn mismo punto P del es . pacio son x, y, 2) y(x’ y'2") respecto de cada uno ’ de los sistemas. Las ecuactanes de transformacin de unas eoordenadas en otras son xs das + lay # lat a yt lax + Imy + Int os tae + bay + beat en donde fa, j, k= 1, 2,3 representan los cosenos Gireetores de las ejes x,y" y =" respecto dex, y yzGRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL Py BH. Silos origenes de ambos sistemas de coordenadas no eoinciden, las ccuaciones de trans wos Ine + bey * baz + of Yo= axe lny + ly? 4 os B= bax t ley t ligt tah , = - 93) las coordenadas del origen O del sistema xyz respecta del x'y's", 68 de transformacién (J) definen una rotacién pura y las ecuaioncs (2) une rotactén El movimiento més general de un sélido rigido es una traslacin seguida de una rotacign, ién (1) se denomina también transformacién ortogonal. Una transformacién lineal recibe de transformactin afin Ye, una funcién escalar dé punto, o campo escalar qr, y, 2), particularzada en un punto ser independiente de las coordenadas del mism. Asi pot ejemplo, la temperatura de un punto 4 las coordenadas x, y, 2) 0(«’, »’,:") del mismo, de forma que si d(x, y 2) es la temperatura pesto P de coordenadas (x, ¥, 2) y #'(x', y’, 2’) la temperatura del mismo punto de coordena- Tespecto de otra sistema de referencia, 4x, ¥, 2) = #'(x", y', 2") necesariamente. Si se ‘Hx, ¥,2) = b'(x", »', 2")estando relacionadas x,y, 2 yx’, y',2' por medio de las ecunciones én (J) © (2), la funcién d(x, y, 2) ¢s un invariante nespecto de dicha transformacién, Por at +t + 38 es imvariante respecto de In transformaciin de rotacion (J), yx que xt)" 2 ay nte, tuna funcién veetorial de punto, o campo vectorial A(x, y,2) es un dnrariante AG", yz"). Para ello es necesario que Aaya + Ascey.2n) + ACeyeyk = Aly + Alaiye! + Altay. ek -Capitulos.7 y 8 veremos transformacioncs mas generales y ampliaremos los conseptos anteriores. invariante respecto de las transformaciones (/) 0(2), Andlogameate, la divergcncia y el rotgottinal ‘Sampo vectorial invariante son invariantes respect de dichas transormaciones. Problemas resueltos Sendo (x,3,2) = 3a'y — 2%, hallar ¥ 40 gras 4) en el punto (2, —2, —1). We = Bae Bae Buraey yeh = eBay apes o sBatyege) + eBowy = wyt + cP y tee = ameal + (saf-seatenth = 2rtene <1 = oy = puede demostrar (problema 41) que <1 gradiente de un campo escalar invariante es oa IoGRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL 2, Demostrar que (a) VF + G) = VF + 0G, (b) TRG) = F VG + G WF siendo Fy G funcianes excalares | vibe Py | to) Bese) = Bir Bas Bireooy 2 3 + Bem 6 dere + 0h = .SE Pee sompay argos y (ee ee kan 1B sR aR iB Bak wugssh enor sus @ea@re + orev Pee e hah awe) = (Bir dys Paro ae oe pu Boon + Suey + Zen = PB oR + cB eB + ce ew = rR ss Bae Bean» oho Bye Bay = ete + ote " ai 3, Mallar Vp seado (a) @ = tn |r|, be = E j fey reateyt sm Eaton |r| Voges? yy ghein lel = deters) , We = AV incePey%e27) BLP mcenigts ne eesti eteagee Hig tna trite) + 4g, Ine y+ e8) + We Ine ty 9} 2 » seem oe Fate $1 + lao geet (oy ee Ayes ety Mp 4. Demostrar ue Yr wr = = Varyeeyele ey wR lateyteane) 6 eB latest) esGRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL a = atgeterte Pt on) 6 sdatagtery™ tay) oy mans Bat ay sey? * oe) pte fei tyr ciy eae 8e quasi rn, siendo run vector unitarioen la direcciéa de r, entonces Vet = art! sqee V é 6s un vector perpendicular ala superfcio dtx.y.2) siendo-¢ una constaate, — si + yj + rk al vector de posicidn de un punto genérico’POx.y2) de la superficie. Entonces de ej + dok esti situndo en el plano tangent a la superficie ea P. 42 = Bae + Bayo Ber = spot bbs «B85 Bayecant eayy veeny 0 sir = 0 de forma que ¥ ¢es perpendicular a ey, por To tanto, a la superficie, sector unitario normal a la superficie x'y oj 2 = 4 en el punto (2, 2,3), Bs + Be) = ay + Bs ek i + j + icon el punto (2, —2,3) i+uta | Vora 2 en ma dn y de wt tra ee “Sector unitario normal ala supenticie = vector unitario normal ¢ - Je ecuacidn dol plano: tangente a ta superficie Bea*—3xy—4e = 7 en el punto (1, —1,2). ¥@ut— hy — 49) = G34) 4 la superficie en el punto (I {Es ccuacion de un plano que pasa por un punto-cuyo vector de posicién #8 ro, y #8 perpendicular a la Nes (¢—to) "N= 0. (Cap. 2, Prob. 18.) Luego la ecuacién pedida ex Se) + deck 12) €8 Ti — 3 + Bh, Wel ty} +r) ——J + 2 +e) = 0 Me) — 3 + 1) + Ble—2) = #65, 72) ¥ $e + dey yt dy, e+e) las temperatures en dos puntos muy proximos Px, dx, y+-4y, 24da) de una cierta regiéa del espacio. 4 Interpret flicamente In magnitud > ‘ea entre los puntos P y Q. Bates tm 4 = 4 arp mee, if Bsns ody: ay ‘Como 4¢ ¢s la variacién de temperatura entre los puntos Py Q, y 43 ¢s la distancia entre dichos puntos, =e pen nin de trmperat or vied eda nt Sinen ye Pn6 GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL (6) Sein estudia cilulo diferncil, ad: Bas Bo + $22 + innitésinos de orden superior a Ae.0y y Az te ap & Baer Ss Por Jo tanto, in, o bien, 24 pret nate cope on ga dah tp 2 said iQ. deorana nbn ar acme! 2-2E-2e Be. Bee = Veit. Vout Camo eum vetr unto, © 4-8 cl compones de 6 on a icin te valace 9%. Demostrar quel mixima variacién de é,¢3 decir, a derivada direcctonal maxima, es igual al médulo. ¥ Gene lugar en la direccién de este vector, nace renee ta, Pm 29 estan sen ie = minima cuando ¥ ¢y tenga la misma direscin, Luepo el miximo valor de “* se produce en cida de V4 y su médulo es | 76 | ; allar la derivada direccional de ¢ = tyr} 4xzt en el punto (1, a—}—2k. Ve = Vintys + ez) — Gags + ANN + ted + Gay + eed = $1] — 10k en el punto (1,2, —1). Fl vector unitario en la direscion de-2i—j— 2 es as Hse Ly ly Tareas 7 h-h-4 La deriva pedlda ce . 2 Yoon = cams sonnei fs— 9 Come este valores poivo,¢ uments en dicha dren, =A) y en Ia direceion Begs 11, (@) Hallar Ja dizeceién sepia la cual es mdnima la derivada de la funeiin — xt y at en el punto (2, GB) UCaal es el médula de este valor méximo? Ve = Flatt Deed tats Satya ke = HA) + 12k ene punto @ 1,0. Sepia t1 problema 9,GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL (i Serivada x mixima en la direecign ¥$ — smidalo de exte miximo es [9 | — v4 HA) + 1k, Ca TURF = V1 = 13,27 Salo que forman las superficies xt + y* 24 = 9 y z= x8 £913 en ol punto (2 =, 2, 5 Sepulo que forman las superficie en el punto eel que forman las normale a las superfcies en dicho Eamormal a at + y+ 24 = 9 en ol punto (2,—1, 28 Ferm vot + yay = Deh Fay) tek = I 4 ae Easormal & 2-2 +43, 0 bien, at + y!— Ti = vor + 3 en el panto (2,—1, 2) es a — del $2} = ak OFAC A) = IV A/ IF 4s | cod, siendo 6 ol Angulo pedido. Leeps AI + AY —W) = hi} + 4 | | —2j— | cos 644 = VORP VE is _ svat . em TT ey OD: ‘¢] dngulo agudo ¢8 8 — arccos 0.5819 = 54" Fe istancia desde un punto fija Ala, bc) a otro cualquiera Pix, y, 2). Demostrar que TR es vn vector la direccin y seatido de AP = R. Sit y te son los vectores de paticiéa ait bi tek y xt y1 42k de A y P respectivamente mn Rm tr te (a+ BN He ok, deforma que R= Via Hp BPE oF, ‘ta, SOM +G— dk | R VE=a+O—tG—o | RK YR = WG a FOF FERS ‘= vector unitario en la dineocién y sentido: de R, Psa punta genésico de una.clipse cayon focos son los puntos Ay B, como se representa en Ia figura. ‘Que lat rectas 4 y RP forman dngulosiguales con tn tangents a lipee ee punto P. Sean Ry = AP-y Ry = BP los vectores que unea, respec- los focns ¥ B con ef punto P de ia elipse y Tel langente unitario a la elipse en dicho punto, ‘Como la elipse es el lugar geométrico de lot puntos P uma de distancias a los dos focas fijos A y B es cons P, la ecuacién de dicha curva es R,+ R= 7, Segiin el probloma 5, VER: + R,) ex normal a Ia lipse, VCR, + Xa] "T= 0, ent0 08, (FR). T = (WRIT Como VR y PAs son vectores unitsrios en las direc- ‘de Ry y Re, espectivamente, (problema 13), el eoseno Angulo formado por ¥ Rs Tres igual alcoseno éel Angulo Tecmado por 7, y —T y, por lo tanto, diches angulos som wales. El problema admite una interpretacim fisica. Podemos imaginarnes que £6 tata dé rays Iuminosos 1G ondas sonaras que parten de , por ejemplo, y que al legar a la clipse se reflean pasando por B.i 1 | ee ————E — “ GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DIVERGENCIA 1S. Siendo A= 2% — B29) + ay"e hhallar V- (div, A) en el punto (1,—1, 1). fa = hte Bre Bait aht eaten = Beta + Bem + Beytn | Oe tay" ete

pti. = i¢oy ag ee j i OF Oe Detar? = oaths adap + Elser Paya? = mtu ert gteytegy a aT aE eyeLaccuaciin Vig = 0 se llama ecuacidnde Laplace. Se deduce que $= 1/resuna rolucién de esta fa) V(A+B) = VA + OB 6B) Ba = (Vera + GCA). Geant = dai + dof + doh, B= By + Bol + Bok Eztonces V-(A+B) = 2 a Bae Bs Bar-teqiaye s cgsepe + aeaged van + Beasna + Barmy ple = 2h, 2, a, 2, a a a a =hae 3 + Bien os ony + ea ees + Aaa sas em 2 Tas Beecay = Vict + pity + gage ae ZX « Beene Rion + Steen + Sie) aa, ab By , at 2a 1 OS + Ha gilt» Bag + oat As Ba Bas fees Se Oke) = 8 hy + eas CQL gd + Mba Aad Aad woe * © Mey-a + pt Peay ay vB 2 AM Aah + A) Vee) = 0. Scan =r" y A = en el resultado del problema 18%6). Entonces Vege) = (Wee + Ge we =B Frit Be =, teniendo en cuenta el problema 4,20, Demostrar que V-(U WW -V Vly - UTY = YO. 21. Sea vix, y, 2) la velocidad de-un punto cualquiera de un fluldo. Demostrar que el volumen de fuido GRADIENTE, DIVERGENCIA ¥ ROTACIONAL Del problema 18(H), sendo ¢ = Uy A= VF, Vey) = FET + WRT) = (WyeePY) + UTE Cambiando U por Vse obtiene Vecv Wu) = ¢WH)-(T) © VOY, Restande, Vw Py) — Ver Woy, (wv =F) cP) UTY @ eFb Wey er PE] = avy = re (Por unidad de volumen y de tiempo a través de las superficies de un paraleleplpedo elemental de fen el punto P(x, y, 2) yaristas paralelas a los ejes coordenados, de dimensiones 4x, 4y, 4, viene dado, ‘imadamente, por div y= Refiriéndonos a In figura, 6 tiene, ‘componente x de la velocidad ven =n 1 fn 4 componente x de ven sloentro dela cara. AFED = 4 — SU Av aprox compensa eno de ncaa OHCH = w+ 4 ae Port tna (seamen ead ur ave AFED po ania de dango = (p= 2 3 (2) volomen de Buide que staves GHC por unis de tempo — (i+ 2 a) 4 Incremento de volumen por unidad de tiempo en fa dirccciéa x = (2) —U) = Ge de. ae ‘Andlogaments, incremento de volumen por unidad de tiempo en la direcciéa 2% lr ay insets voanen go nied Henge ot sce eS ty I incremento total de volumen por unidad de volumen y de tiempo +28) acapa I =diveGRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ssitado os exacto inicamente en el limite, es decir, cuando el paralelepl 'peqocto tendiendo hacia el punto F, 0 To que es igual, cuando dx, .fy y tz Uenden a cero, Si no hay ‘ge fuido en punto alguno se verifica que Fy ~0. Esla ecuacion revibe el nombre de ecwacidn idad de un fuido incompresible. Como no se origina ni detaparece Muido en ningin punto, diremos ‘exsten fuentes ni sumideros, Un vector v 0 un campe weetorial de divergencia nula s¢ lata solenoidal, Fla constante @ de forma que el vector V = (x + By) +— ehh +Ex + ash sea solenoidal. v) ee De sei Veh schil s ecw oe ottoman Sewell on iw vl yen -_ Wy + Bary + Bont + Zara J ml ge bod! Vevea¢2-0 penny se Por a tanto, $20 pa hive Al ae"4 — Beye) © aye" h, hallar Voc A (@ rot A) en el punta (1, i Bie Bp 4 Bey ntee?h — ayes + aye . Ven = Bes Bie Bunnies — mbes + ath ‘ j ‘ ~{2 2 2 a y a at oat ot + (Zeon = Reotrnls + (Row ~ Zerby + [Zeeaten- Soa stents oat) Saye eae man. Sado A x’y1— Qeej + Qyeh, hhllar rot rot A. rotrotA = Vx (Vea see |B 2 sae — tana Ux 3s s Wx [eae ¥asjd — ox Bey) ey —me x i 4 k a a 3 * -}2 2 2B fe om Bethe o as € Demostrar que:*{ay Voe(atBy = xa + 0x B 2G) Weipa) = (FO) XA + GTA)GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL () Sean A= Asie 4,1 +4sk, B= Bk 8,44 8,8. Entonces: Verarm = (21+ 3502 V) «(lA Ha yd + AHN + Ayr) = ‘ 4 ‘ 3 a 3 Be y cs “s 4B, Aphly Age, fs [Bagtag — 2 ayeag)s + (Bays ~ Zaeayh + (easy — eine + Vea Taw, ) Vachay = Wa (Gat +64 + Oak) ee Papeete a oy Oy Oe ees

‘ KB. Demostrar que Vx (Vx ay = — VA + VPeAD. | 14 Vexay = Velo 2 2 Ways vel2 2 2GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL Me, Bay, BBs, 2B +B tages = WA + Bea sc quiere simplificar Ia excritura, se puede operar solamente con la componente I y deducir luego las otras metas El resultado tambidn se expresa coma en el problema 47 (a) del Cap. 2, de la forms siguiente 25 ‘Ax (BXC) = BUA) = (ABC Bacio A= BV y C=F, Te Ver) = 0(0ery (Ue » Or) \Ghetrvese que la formula (1) se tlene que escribir de forma que los operadores A y B precedan al operando € Sendo ¥ = wxr, demostrar que a = # rot siendo op un vector constante, l k = Vaghs Px omy = Vx [oy roy? Vx [gs egy + tops ered + Cory ~woeik) ' 2 Be = Most tens + eek) = 20 ayy — coxA n GRADIENTE, BIVERGENCIA Y ROTACIONAL Por lo tanto, w = 4 > ¥ = rot Ei rotacional de un campo vectorial confer 2 éste propiedades de una rotacién, como vereinos Cap. 6.'Si el eampo F corresponde al de velocidades ds un fluido ¢n movimiento, por ejemplo, una 1 ‘Saletas que se situe en diversas puntos del mismo, tiende a girar en Ins regiones.cn las que rat Fv 0, ue si rot F = Ono hay rotacian 3 el campo F sé denomina ferotaeionaf. Un campo no irrotacional se rotacional © de vdrtcer, ie Sendo 01620, Ve, Vane = = AN, Dett= BE cmt gue By Hine P= We Paw = Va 2 = ~ 20 vem el problema 29, (Vee) = —We + 0i%e) = We, Lu We = a. Apilogamente, Wx (Vx i) = 9%) * Boren) . Pero De (Dens Tas Beem = Tn. Luce FH = a Las eeuasiones dadas son las ecwacioner de Maxwell de Jo teoria electromagnética, La ect . Be ge llama ecuacitin de ondas ae PROBLEMAS. DIVERSOS. 22, (a) Un vector W se llama irotacional si-rot ¥ = © (problema 30). Hallar las sonstantes 0, € de formal Vn Geb ay adh + bey a) +e boy + sea irrolaconal. (W) Demostear que V se puede expresar coma el gradiente de una funcién escalar, ' 4 ® -| 2 3 2 = (eet + oa + O— a fort vs Yew = |S $ 7 fetbt + na + O=2 aeaytor benty—e be tey te El rotacional es cero para «=4, 6=2. ¢= =1, de donde Wo say earl + (em ty madd + ey I ) Supongamas v= Vis + 20) + 22; . BP (#) Suomen e+ By BE enenes, 0) Pavey, ce mayen oO Be weren Integrando (2) parcialmente respect de x, permaneclendo y y 2 constantes, “ e+ Da my eas fy siendo fly, 2) una funcién arbitraria de » y 2, Andlogamente, de (2) y (3),GRADIENTE, DIVERUENCIA Y ROTACIONAL » Oe my Pe tea = dee — yr + at + Risy), ‘Gomparando (4, (5) 9 (6hse deduce que hay un valor comin de ¢ si xe woman fon Boat, ear Ft, kee 2-¥ egies gue también se puede sumar a # una constante, En general, si Vx v= 0, enonces se puede 4 de forma que ¥ — ¥ 4, Un campo vectorial V que deriva de otro escalat 4,"tal que v — WArae pe vectorial conservador, sicnda 6 el polemeial excalar, Recipocamente, 3 ¥ = 6, entonces © (problema 27-0) ary + tes — ye ar que si $x, 7, 2)es una solucién de Ia ecuaciGn de Laplace, ¥ & define un campo vectorial sale irrotacional For hipotesis, + satisface a ta ccuacidn de Laplace ¥*6 = 0, es devit, ¥.(¥4) =0 y, por lo tanto, solenoidal {problemas 2 y 23) Bel problema 272, ¥ x (¥ 6) = 0, con lo que V+ 6s irrotacional. ir una posible deGnicién de grad B. Supeniendo B= 81+ 8} + Bk, la expresién de grad IB viene dada por va (Zur Sse 2nau + ed + Bak + Bu By ee Big 5 Bagg 28 ins Se So Es Bay 4 BBegy 5 Bt + Sars Sas Be Las expresiones 11, 1, etc. se Haman diadar wnitaviar, (Obsérvese que Ij, por ejemplo, no es lo misma 10. Una expresion dela forma, Ball tagll + agtk + att aedd t aglk + OK + opki + ahh ama diada, siendo sus comporentes los. cosfcientes 42 forma Disponiendo las aveve components t cs a fo ooma una matriz cuisdrada de iercer orden, 3 > 3. 1 concepto de isda es una. gencralizacidn del cone e vector. Lina generalizacion posterior nos lleva. a las triadas que farmadas pagal7 términos de te am UT og JH +... El estudio de ls transformacién de las Componentes Geliedinda o teds ‘mi sistema de conrdonadas a otro es el objeto de! andlsietahtérial que se trata en cl CloFy . GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL 35. Sea A un vector definida por Ait ADS AK y @ una diada dada por Bom ahh tat + oud E oe) + wei R bt KEE dea tana kk Oblenes una posible definiciin de A =. Suponiendo que se cumple Ia propiedad distributiva ABATE AD TAM ® = APOE APO Aw Gonsideremas, ner emp, el producto |, Se forma efectuando lox productos excalares de 4 ‘uno de los términos de #, sumando luego los resultados parciales ebtenidos, Algunos de estoa tec Frauit Paalit-anil, ial}, ete. Teniendo en cuenta que Feentl = omt-D1 = ot yaque tet = 1 Feet} * emlf-D4 = on ye que Hel femal = onti-1 = 0 yaque dey = 0 I eoggh d= osg(tW)) © 0 yn que ek = 0) ¥ amos una iaterpretaciGn andloga a los téeminos de J-@ y k-@ , se obtiene Ac = Adagadt oxo f+ anak) + Antony * ape d 039 KY + AaCOa, 1 O90 14 359) = seis 4 doom +dean) d+ (Avago + dates + Andag) A Cis + Age + Ay que es un vector. 36, (0) Interpesta el simbolo A -¥._(b) Dar un posible significada de (AT) B. (c) 2S pucde esribie ln sin anterior de Ta forma A °W B sin ambiguedad alguna? " (@) Soa A= At + dt + Agu. Tendremos, formatmente, 3,.3,, * wR (ate aah oy ue ef un operador. Por siempio, 2.43.43 ee ues ors WMO = Sms tte = Ae Obsérvese que estos fo mismo que ATE () Sustiuyendo-en(a) ¢ por B= BL+ Bol + Bok ihn a oa + an + 4a Ps 5 « cagBBe ag 2 oats © = + Agee + Be ge Ae By {c) Teniendo en cuenta la interpretacion de ¥ B dada en cl problema 34 y, de acverdo con el si establesido ene! problema 38, AVR = oie dgl edna = iW s 4pTR + 4B Ba, By, Bo, 4 OB, By, By yg Oh, , Me, , 2 is iy 5 i Bie Bayo ag ByGRADIENTE, DIVERGENCIA ¥ ROTACIONAL a Que €s el mismo resultado que el del apartado (b). Se deduce que (A-¥) B= A-¥ B sin lugar a ambie siedad siempre que el concepio de diadica se considere con las propiedades indicadas, Sendo A= ei — yi tak, Best tyej am ayk y= Beye, hallar SAT ip, (by AVS, (6) BVA, (ARTIS, Ce) Ax Vd. wm) Tid = [cape — xy oatiyde + Fa * gs - (as'y2") a a ' = ad 22 ty ante yo (ALY2 ae 7 ae aye Any 7 aarp) - Bern + Bates = eysvidrsy = aFyicaeety + tee? alge = aay! oats gy BA = yet ayy oa Be +8, “By SAL i tai tL PP WD ee So Comparando con (a) se deduce que ca-Wig = a.We. we wdha » Geers —eneiQie Bre Qaida = tage D — ay Dyn = FB 6 yet — gy 38 - other ain = aBt + edt — Bt ) + ated = x8) = xy + ez hy = Feb t + ye ay = ay sy + GY = aoe ara tn comprohacion con B.A, ver et problema 360. mae Wo + [eet ayy easy Ba ah + Bue 1 i ‘ tla ty wl ge 2 2 2 = & & 8 _we2y + steP2— me 2) + weed + 2] + Wenn Z By + seh eS) wad hilo & Mel 6 elt ay + a8 8 = Cte? a 8 cape — rey 8 (actyst «K/) aise ranean (Ae e+ pen cays aetna 88 22 By ie a ae erate ea yee ee Cl » cy Bb Ox oy a eB st My Cay + 2 Su TAUB tn = ney | Capt ate ‘Comparando con (d) resulta que (AX) D = aw Web INVARIANZA 38. Dedocir las ecuaciones de transformacién de las eoordenadat de un punto cuando los ejes x,y, 2, dels Festingular al que esté referide giran, respecto del origen, hasta la posicion xy’, 2”. ls vectores de posiciéa de un punto cualquiera Pen ambos sistemas (figura de la pigina, Sean r Coma r = ay SU tye etW shy tek Para tado vector A se verifica (problema 20, Cap. 2), AeA © ta + awa Jee socesivaments 1 o 1 ‘Sustituyendo las ecuasiones (2) en J) ¢ igualando los cocficientes dei, ',k’ se obtiene (a bax they #igt, oy! teat ten + int, = dene + hang the ‘que son 1as-ecuaciones de transformacién pedlidas, Hacicado A WE deb + eka eagle tat det Wey + Ub + ODN = teeth # tat + tag Hs eye + Mem = dash + dt tgp 39. Demostrar que i = leet + Lad + baht = Logh + byl + leg Wo = dad + tod + bank Para. todo vector A se-verifica A = (AcHL + (ASE + (Ark Haciendo A = ',J', ke? suoesivamente SOL 8 aE + WR = katt bed + bale f= Got + dnd + deine = tat + bol + bak Fo> abi + atns + leg! * lad + baoGRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL a Syn len = 1 sim =, yO me n,encdande my m:puoden tomarnno cualquiera de fos vale- ‘Be les ecuaciones (2) del problema 38, Hh = 1 Gall teal # daatld Catt © tal! + thy eat re gt! + dau lg'S + Cao # Tool! + lak aatta + loln + toedan fom = os Gist + leas + aah) «Abas! + dagd! + bak’) fexlig + lnden + felon demostrado en elaso de m = 1, Consideranda jf, Io) ky ReIyke-y KK obticns In demos para m= 2y m= 3 Hiaciendo an ure et resultado se pd ecibir Poy Ig = El simbolo Jn se denomina delia de Kronecker. #(s,y.2) un escalar invariants vespocio de wna rotaciOn dé BD. FA) AOD + ACY “BY 99, Demostrar que 7-64 = 8) 100, Demostrar que F< (A ¥ B) = (B-¥) A— VIA + (ATVB EBS CF ADEA AX BD |. Demostrar que V4A:B) = 102, Demostrar que A. Sol. b= 3x'y = (6xy+29 14 Gxt —2)) 4 Gest —y) Kesterotacional, Mallar 4 de forma que A= ct — pr + constanteGRADTENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL a * 46 irrotacional. Hallar, 4 de forma que E = —¥ ¢ y que a) — 0 sicndo a> 0. ‘Ay Birrotacienales, demostear que AX I es solenoidal Fir) derivabic, demostrar que f(r) res irrotasional. alguna funcién derivable V de forma que: (a) rot V=e, (3) rot V= 21+) 43k? En caso Fallar V. (@ No, (6) V=52)+Qy—K +4, siendo 4 uma funcidn arbitraria derivable dos veces, pee Bete od Peek Vwi oy van = 2 ae 2B, Ven=0, Wee = emp una funein dex, 9,29 € la velocidad oe fa Jz, supa constants, winen adas por ae 7 : Yew 2 22 Uems0, Vee - anp Pt en Be a oe Dada la diada ® = ii + j} +X, hallar r-(@+r) y (F--@)-r, (6) cExiste alguna ambigtedad al ssribie F'@+r7_(@) {Qué representa geométricaments r-@-r £1? (2) (Oo) = (rr) e = at ty" a4, () No, (e) Esfera de radio unidad con eentroen.el acigen Siendo A — x21 — yj + yx y B— 2:*1— ay] +y"k, dar un posible significado a (A +9) B en. punted, 1, 1). Se putde escribir el resultado en ls forma A x (¥B) aplicando el eoncepto- de diada? (@) 411th + dik Aji + Ske () Si, preparando adecuadamente las operaciones, rar que #(¥, 9, 2) = x* ++ y* + 3 es un escalar invariante respecto de una rotseidn de ejes, fo At, y, 2) un campo vectorial derivable invariante respecta de una rotaeidn de ejes, demostear que “SSA y () TOA som respectivamente, campos esealares y vectoriales invariantes respecto de lu tans Semcon, -, ¥.2 en Ins ecuaciones (3) del provera 38 en funcidn de x',»’ Ba tl tl, Yl Rt Yt lay dX + by! + he! ‘Ay BB invariantes respecto: de una rotacién, demostrar que A~B y A» B son invariantes, ‘Demostrar que en una rotacién Va iPeioak = Berd 12 -v ‘que el operador Laplaciana x invariante respecto de una rotacisn.Integracién vectorial INTEGRAL DE UN VECTOR. Sea Rv) = Ryu) + Ryu} 4+ Ru) k un vector funcidn de sola variable escalar u, en donde Ry(u), Ry), Ru) s¢ suponen continuas en un intervalo dado. En condiciones, J ieree - frserie . f baree . x fesse sellama integral indefinidta de Ru). Si ex en vector S(u) de forma que Riu) = “4 (S¢u) sever fron - f kone = su) te én donde © ¢5 un vector constante arbitraria independiente de u, La integral definida entre los limites w yus bes 4 (sw) 4 (i 2 gayi Ria)da £6) ) ) — Bia) Esta integral también se puede definir como-e! limite de una suma, de forma andloga a como se int el concepto en ef efleulo integral ordinario INTEGRAL CURVILINEA, Sea ru) = Mu) i + uJ + ru) el vector de posicidn de (x dd los puntos de una curva C que pasa por Py y P, correspondientes a = uy ¥ w= Up, respect ‘Supongamos que C se compone de un nlimero finito-de arcos en los que r(u) tiene derivada cont Sea A(x, 9, 2) = dyi + 4p) + 4, k una funcién vectorial de posicién definida y continua a lo largo La integral de la components tangencial de A sogin C desde P, hasta Py, fe f Ade = fas - fa + Aedy + Ade c a es un ejemplo de integral cufvilinea 0 dé linea. Si A representa In fuerza F aplicada a una particule se desplaza a lo largo de C, dieha integral corresponde al trabajo realizado por la fuerza. Si C e curva ccrrada simple, es decir, una curva tal que una recta cualquiera Ia corta a lo sumo en dos ps Ia integral a lo largo de C se representa por En miccinica de Mluidos,clecricidad, ete, esta integral revibe el nombre de ciculacidn de A a Yo largo en donde A es la velocidad del fuido, la intensidad de eampo magnética, ete. En general, toda integral a lo largo de una linea se llama integral curvilinen, Estas integrales ta se definen como el limite de una suma, dé forma andlogs a como s¢ hace en el cAlculo integral ordi En los problemas resuclios veremos algunos métodos de resoluciGn de estas integrales, Veamos ahora un teorema muy importante. ooINTEGRACION VECTORIAL 2 LA. Si A = ¥¢ en todos los puntos de una regién R del espacio definida por a $x ay, by. 2S ep siendo (x,y, 2) uniforme y con detivada continua en R, * fe i f [A+ dines independiente de Ia trayectoria Cen R que ‘ine Py ¥ Pp af wa condiciones el campo definide por A se llama campo vectorial conservador y ¢s su porenctal esealar deriva. 2 lo largo de cualquier curva cerrada Cen R. condicién necesaria y suficiente para que un eampo vectorial A sea eonservador es que Tx A Bien, que A= V4. En este caso, A- de = Ay dx + Apdy + Ay dx — dé es una diferencia exucta 5 10-14), funcin de! ‘dado, En RAL DE SUPERFICIE. Sca S' una de las dos caras de una superficie camo Ia representada fa_y consideremos a una de ellas arbitrariamente positiva (si Ses una superficie cerrada se toma Un vector unitario m normal en un punto cualquiera de la cara posstiva de § se llama vector ormal exterior )) se amos a la diferencial de superficie dS wn dle madulo dS y cuya direcci6n y sentide: de m. Entonces, dS = ndS. La integral Sons " Spore iplo de integral de superficie que se Nama ‘Ava través de S. Oteas integrales de supers Sf. Sfere. Sore una funcién escalar, Todas estas integrales corto limite de una summa, de igual forma del céleula integral ordinario (problema 17). limites w se intr integral a lo largo de una superficie cerrada , se representa por FP, o bisn, por f J “Para calcular una integral de superficie conviene expresarla como integral dable extendida a la pro- de S'sobre uno de fos planos coordenados. Ella ex posible si toda perpendicular al plano coorde- legido corta a lat superficie en un solo punto. Sino fuera asi, tampoco representaria demasindo Yi que 8¢ pod, en lo general, subdividir $ en superficies que cumplan la condicién anterior, :GRAL DE VOLUMEN, Consideremos una superficie cerrada que eneierre un. volumen F del ‘Las integrates fffoo [fox plos de integraies ce volumen. El cilculo de esta i gras lo-veremos en los Problemas resuelts,\ — 1 INTEGRACION VECTORIAL Problemas resueltos oor fimonee = flown ats me i fervia esfate cs fore 1B eg 4 ihren + west = mk + eal © eat + om ‘2tra mésodo Semen = I eee + 1h aide +k a8 ? + eae Coe eo eee ) 7 22, La aceleracion de una particula en funcién del tiempo 1 @ viene dada por o- Sete ae Sabiendo que ta velocidad #)y el desplazamiento'r don nulos en ¢ = 0, hallar vy ren funciéo del (Ley de velocidades y de espacios.) Inveprando, y= 1 f 12cos rai +} f —fsen ded! ok f i6ra Acossj + 8K = 6sen 21 Haciendo v= 0 para 1 =0, se obiicne 0 = 01 + 4) + 01k + ey, de donde « = —4)- Por lo tanto, ¥ = 6 sen 2th + (40s 2¢—4)j + A centngse Hm bath +(4eora—4) +8 Integraada, r ~ 1 San ara +} f eos 24) de +h f Bea iu caattan g Sehee Hackendo r= 0 para =0, 0 ~ —34 +0) 40K + en dedande = 34.INTEGRACION VECTORIAL as santo, r= (8—Beoszed + (2nae—any + $ Pm dol movimiento de una particula P de masa m viene dada por afb = ren Fel vector de posiciGn de P medide desde un origen O, rl vector uaitario en la direscién y sentide fie) wna funciéa de la distancia de P a 0. ‘Demostrar que ¥ x Sf = siendo e1un vector constane cee tienes case gu 7) < Oy A> Sec gummed entation eva eo ants en ue sma sa Msc on don ees dew =e po time we Sear nano ‘ya. que Fy fy son colineales y por lo tanto, rr, = @. Por eonsiguiente, extiny Lede Intesrand, «4 — 6, siendo ¢ un vector constant. (Comparar con ef probioma 3). S170) : SE, con to que Ia velocidad ins: tantinea de barrido es Ae Ea dogs eee sendo y Ia velocidad instantinea de la pérticla. Lary INTEGRACION VECTORIAL snasina = 4x HX ¥ 60 llama relocidod areolar, De (a), se deduce que 4 Velocidad areolar = W = grx $f 6 constants Coma r+H = 0, ¢1 movimiento ¢s plan: $n €] caso de In figura el plano en cusstin es el plano xy. 4) Un planeta (por ejemplo la Tierra) estrada hacia el Sol de acuerdo con ts ley de Ia gravitacidn uni de Newion que establece que dos everpos de masas m y M se atracn entre si con una fuerza de GM FGM senda ¢ la distancia entre dichos cusrpos y @ la constante universal de la gravitacién, ory AF las masas del planeta y el Sol, respectivamente, y tomemos un sistema de ejes eoardenados: origen sca el Sol. La ecuacion Gel movimiento det planeta es, en estas condiciones, , & Cum a a nf = Hy oni, 4 - - 9 despreciando la infivencia de los otros planetas. De acuerdo con ol apartado (c), un planeta se mucve alrededor del Sol de forma. que su pposicion barne areas iguales en tiempos iguales. Esta propiedad y ta que se considera en el prat son dot de las tres famosas leyes de Kepler deducidas empiricaménte a partir de las observaciones por el astrénomo Tycho Brahe. Estas leyes fucron la basc en la que sc apoyo Newion para enu ley de Ja gravitacion universal, La tersera ley de Kepler Ia veremos a proposito del problema 36. ‘3. Demostrar que la trayectoria de un planeta alrededor del Sol es una elipse, uno ce cuyos focos es dicho’ DDe los problemas 4(e) y 40d), o @ reac oom Gome raireyy Bit ABs eta ® k commen abe " be cn. mo cox fy ta fn). ous = <6 fon S50 = ceo 8) = ow soln teas 9 viene en venta ut #8 = 0 (prebena 9, Cap. 3 Come nev vn veorconsunie ftw = Lorem y ‘ ‘ Sova) = ow Inegraigo re Ter) de donee Pemm © Gite ee 5 GMr remem + Clr Hep cone siendo p un vector constante arbitrarlo de midula p, ¥ @el angule formado por py Coma Five) rene n= Asc obtiene A? = GWr + rp cos 2, de donde a ow Giip eed © Teqem eadINTEGRACION VECTORIAL a meometria andlities puede verse que ls ecuacién ‘de una seccién cénica eon un foco en el origen exceniricidad « 681 = 7", senda a una (GM, La Orbita deserita 2 elipse, pardbola o hipérbola sein igual o mayor, respectivamente, que saniiad, Como las Grbilas de fos plancias son cerra- Torzosamente se trata de clipes lipse + ——, Teco? LES CURVILINEAS A= (Be! + 6) L— Myo} + 20r* hy, halle trayectorias C: Arde desde 40,0,0) 8 (1,1, 1) 2 lo largo de las zany Pn prebl Las reetas que unen el punto (0,0, 0) son (1, 0,0), yl (1, 1,9). 600 el (1 1, B. : pons [La recia que une los puntos (0,0, 4) y (1, 1,1 v( ju | glttly Lf» " Pleo. rigs samen ant payleaby wed Sixty = 2 = 1, los puntos (00.0) (1, 1,1) correspondena r = Oy, — 1 respectivamente. Entonces [vw +S evteetyee = etch auty + some ay Fa ee ee fa, = Peotatetsitde = atau eo meted, fargo de, A= oe tape ak y reste yb tsk em ees sik, dedonde a towne, faa = [tits me nas ereaing a (h) / eo : 0 . [erat cates =5 tar4 oO t 4 i aA A lo largo de la recta que une (0, 0, 0) com (1,0, Opes|y — 0, ~ 0) dy = 0,dz = Oy x varia de 0 a I, La ‘ntepral segin esta parte de trayectoria es pert " fF wrenonee — unin + omatin = fate = el es ‘A fo largo de la recta que une (1,0,0) con (1, 1,0) e8 x= 1, r= 0, de = 0, de Oe p varia de a 1, La integral segin esta parte de (rayectoria es (fcsat eee ~ wseidy + 20a? 0 + 0 a toy ‘ : ; vibylde ~My eely trovatdh | dysee a8 INTEGRACION VECTORIAL A lo larga de Ta recta que une (1, 1,0) com (1, Ie) €8 = 6c 0a 1. La integral segin esta parte de trayectoria es f (aesfean)o — mana + annetds - f' matde = BE. so #0 Sunando, [an rene Bae (o} La recta que une los puntos (0,00) y (I, 1,1) viene dads en forma paraméttica por ar — 1» 7. Hallar el trabajo total realizado para desplarar una particula ea ua campo de fuerra Fm day — $2) + 10x a lo largo de curva x — P+ 1, y= 20, 2 ~ desde fa t= 2. Trabajo wal » fear + ff cori —se4e ienseidetvaph dey + fsa = sed + taee » Premanaeen = 8) deaty + 9c sy aeey : if; BPs test tn? 438073 = 308 bse if Pst tan eae sen ain = | 1 punto (0, 0) hasta el punt (1,2) ‘Como la integracién s en el plano ay (z ~ 0), hemos de considerar r = xi + yj. En estas Se r= ft C una tines que una (x1. 7.29 con Cx, y. 2). Tomando come trayectoria la quebrada que pasa por pet Ui aint 9.3) YOY 2h y Hmando 444, % 3) al trabajo: realizado a lo largo de ela, Bidar ig rn m De aqui se dewuce, 22 St Alert) = meeps + Hf B eyes = Alara + i Berards * Biers + Riera) |) = Fateya) + Riga) ~ Aten) = Rleg.e) 2%, a oa = Alera + addy + nyayas & 7 Aen if & ir i Bee Me 7 2 = Rea © Aerial + Royal, + Risen) + Alara) = Feanizp + Reega) — Pteyen) - Atarad iota Ps kts hae kes Bie Bye. vp [Luego ls condicion necesariay sufiiemte pura que un canpe F sea canservador es que rot P= x F =. Demostrar que F = (2xy + 29) 8 4 x+] 4 Seth es un campo de fuerzas conservador. (6) Mallar el fpotencial esealar del que deriva. (c) Hallar el trabajo realizado para desplazar un euctpo ch este campo Sesde 1,2, I) a3, 4). Senin el problemm 11. a la condickin necesaria y suficiente para que una fierza séa conservadora ex que P= vx F =O, i i Atorabin, Var = | 2 2 Bl.' 2 INTEGRACION VECTORIAL (Cb) Primer rod, Del problema 0, = Be 0 S21 + Sy Be wae Longe Integrando (/),42) y (4) s@ ebtienen, respectivamente, = (Bey Fed + 27 Y 4 Beek Po fo ap ay 5? = ant wo Os aty 6 at + fey oy + en a” + Mest ay tat Esio se verifca si tomamos fly, :) = 0, r(x, 2) — a4, Wx, y}— x» con lo: ul Sepundo mrad conor (ips Maly alte ge eee Aplicando «1 métose- del problema 11(6), : I a yal eth + atl, + tft ae mys Py ey = ot soy eh ad ade ayo art + contame Tercer mésodo. Pode = Uiete » as Entonces, dh = Wide = (epee) de + atdy + estar + Gey du eat ayy + (8 de eteetdey = aetyy © det = ainty tar?) oe go raids [fea % 4 % a fo dates) = ty oe? Orre meso. Del apartada Trabajo realizadoINTEGRACION VECTORIAL ” ddr ¢s indopendiente de Ia trayectaria que une gos puntos cuslesquicra P, y Ps en — dada, se verific f Ferno ‘para todas las curvas cerradas en dicha regién, y reciprocamente. Sea -.4F,8P, ln curva cerrda que. se representa en Ia figura adiunia, Entonces, Fi fre - fine - fae free Aaron, Ah ahh a fra so Fa, rap, s gee Ia integral desde P, a Py a lo largo de la rama A es igual, por * que a lo largo de fa rama B. mercies Fa» 0 sm Jou free fo nagar, aa, aa Aa Abr Demostrar que la condiciéa necesaria y suftciente para que F, dx + Fidy + Fide sea una diferencial smoce es que UX R= 0 sends F—Al+ Al + Aik Demostrar que (»"2" cos x — 4x") de + ety windy + (pte! sen x — x) es es una diferencia! enacta detena funcion 4 hallar - 28 a gat ay oie di ven una diferencia exacta, seroneamos aut Fide + Fd) + Pade dd = SE de Gamo 2,9 72 un van laden, Er Ey a Rey hog A= som rari triera tie thee re bane TE Vew= Reciprocamente, si Vx F = 0 segia el problema 11, F = ¥# con lo que gs decir, Fi dix + Fedy + Fyds = od, e3 una diferencia ‘exacta. dem ede = de, = G's" cos x — det) 1 + 2aty san xj + Gye sex ck y Vx F debe ser cero, y, seginel apartada (e), teteos x — Antex + sty sen x dy + Gps! eax —x) de = db Aplicando une de los métodos del problema 12 se obtiene 4 = ystsen x — x42 + constante, IF un campo de fuerras conservador de forma que F = —V4. Supongamos que na particula de mass (m se wer en este campo. Sia y B son dos puntos euslesquiera dl espscio, demostrar que HA) + bem = BY fom, Ya ¥ Ym oe meédulos de las velocidades de la particula en A y B respectivament.” INTEGRACION VECTORIAL = PHA) = 918). Por lo tants, (4) — @tB) © Sm? — Yne? como queriamos demostrar. El valor #4) #8 la energie patencial en A y Avi ta energto cindefca-en dicho punto. Bl resu blece que Ia energia total en 4 ev igual a la energla total en B (consecvacidn de la energla). ‘ha puesto un signo mengs on F ~ —V ¢. & 16) Siendo d= 2ayy', B= xylmzj tack y Cla cura xe rye 2, emt, desde 6 Oar = Tas integrales curvilineas (a) f edt, (6) f Pedr, . (@) Alolargo dec, @ = aye? = 2vyanutyt = ai, poe abeyserk = @ivagehn, y = ate mea eds. Porto tanto, « food = Patan ements esi fire raf maf fren > () Alo largo de, Peay ai rates 1-84 eek, Lupo Fede = (2h P44 ea) x ate ap ea aye = Ceaha mth + aha yy + cateze yal INTEGRALES DE SUPERFICIE, Subdividamos el drea $ cn Mf elementos. de area AS, con p= 1,2,3,....M. ¥ tomemos cualiers Gel clement AS, de coordenads 7%) SER8 Mtn Yn fp) — Ay 3 my vector normal exterior # Sy en y formemos la samaINTEGRACION 5 i limite de esta suma cuando de forma que la mayor dimen- de cada una de los elementor 45, ‘a cero, si existe, se lama inte de superticie de la componente ide A exiendida a S y ae repse- por Lfnne do que R 6s la proyeccidn de la superficie S sobre él lane xy, coma so. observa en la figura del pro- 17, demostrar que ff te Anas = Sf andy [ne] * ‘ A Sogiin el problema 17, la integral de superfici exe limite de la suma ” ES ds bet ‘La proyeccin de AS, sobre el plano 27 68 HngdSy)-Ie | 0 Ing Ke| AS, qus es igual a dxydyy de [Lacgo la sume (1) 6 reduce x by = Ae ha] ie Selif teorra fundamentat del Alenlo Integral, lnite de ex sus cuans M+ cd forma. que mayor de 45, y 3, tienda a cero es as ft po pute dnote amin iene de arden superior a Airy pp, 20m Jo cual lo dimiver de (J) y (2) no varian, se queria demostrar. En realidad, 45, no es exactaments igual a Sf Acm dS, siendo A —18r1—12) + 39K y ln regon del plano 25 y+ 6/12 stuada 7 al primer octante, En Ia figura adjunta se repcesentan la superficie S y su proyeccién sobre ef plana xy,96 INTEGRACION VECTORIAL Para obtener a obaérvese que un veetor perpendicular 2 ln superficie 2x + 3y ++ 62 = 12 vicnw Wee + Uy + 62) = 21 + 3) + Ok problema § del Cap. 4). Luogo un vector normal ca. wn pus ‘ aur & aeajr MMO te Vien Riedy + Gi £ ee 7 Porconiguent, wh = GOH fara =f dds daey Bi 5841 | 3612 Tambien, Aon = sey aay eayay cdo By oy tenondocncuent qe 2 + 2=2 = dels ccuncin dS, Lago [frre - [fete - [Perqpntan « ff amas 5 7 7 7 Para hallar esta integral doble extendida «Ry mantencmos fo x © infegrames con respect a | y = 0¢Pen a figura) ay = 2 * (@ en la figura; « continuacibn, intaramos con respocio a 6, (De esta forma se recorre 2 por completo, Haciendo operaciones, ¢ poses « (-B)dyde = (maize yak = oe iro Feo *o = | ‘Si hubiéramos tomado como senticto positive del vector unitario normal n el opuesto al de la figura, i lado oblenide serla —24, 20, Hallar ff Acm dS, sicndo A= ci + xj — 3y?ck y S la superficie del cilindro <* 5 16 situada en el primer octante entre z = Oy r= 5. by Proyectemos $ sobre el plano x,y sea K eta proyecclin como indica In figura. Obséryse que caso no se puede hacer uso de la proyeccién de S' sobre él plano xy. Beau - ~INTEGRACION VECTORIAL 2 [Joes ff Barormal ast + y* = I6es Wa! + yf) = dad + a 3 a seis wes eb erda ayn. OM , 7 pul. fz = 7 | I de superficie es” 5 Tre a . ffptaw rs (pth rete» Fama = ? oo vost =e a0 Sf ads siendo c= Bays y St supercede problems 20, f Fesdremos, Sfemes ~ Slew ast 5 2 Sitiendorque mn» L224 | 9.y + J comoencl problema 20, ets hima integral es af f tte xv T0oF Ay dee F ty D dade [pf jeoterne : sie Mayyes = 1001 + 1008 Fart tenteed—oyk, hate ff eeyom as senda a pence esa 3 4 at = at por encima del plano xy, Ver - we xttyin ak io 2.2 2 ® % & yore te oy Lanormala x76 7243? « oF es We eyPseh) 6 aed + aed och” INTEGRACION VECTORIAL EI vector unitario m de la figura viene dade por ne Bietbetek stepson . Veregreat 7 ya que x! yt $2 = at, Ta proyeccién de S sabre al plano xy es ln regién R limitada por la sircunferencia 2" + y* = at, come s€ ve en la figura, Ertonces, Jfvnas teniendo cn cuenta que 2 = v'a'—3"—F, Para hallar ta integral doble, pasamos a coordenadas (@, #), siendo x = 9 208 4, y= asen 4 y sustiuyendo dy de por ede d4. La integral doble ts alge on oe ep st wea! f aga a?y +0? raat sioay eae ayy fe fy TO Nd eae A BS mae 97h + yok, alae [fers : siendo 5 la superficie del cubo limitado por x = 0, x= Cara DEFG: i. 7 Sfrnss= ff wtriopn-soe Por lo tanto, pre - ff fetes 22INTEGRACION VECTORIAL 22H. x = Porto tana, vn nes - Sf CP itrw-enaee = 0 hye t. Portotante, ras Jae (eet nerwtdeee = Hifi wteds = 1 Fe- ino Rew, aes Sfrss - a (ers (en ends = 0 =— { ks, Porto tanto, «/ LE warren «Pf rae - AFG: 0 —ky = 0. Por lo tanto, frre [fl ormenas +s at monn ff de integrates de superficie hemos considerado el caso de sunerficies de dos caras, Poncr un ejemplo ‘superficie de una sola cara, oranmem gies ope (COG Se, | ae ee treet eo eee “0 figura inferior, Si m ¢ el vector unitario normal ee ee ee otra eet Sonya iar pr nt rl nr eae Sap alee a eetbartedied ices ooueeaieepennilt Be es hn, ened beat eta de una superficie de una sola cara. Este tipo de SSersir rte conae conc nonbre ge peri om erienfhble, mientras que las de dos caras se Haman sin srsoeensorgeo =F Proteneo e-4 DE VOLUMEN eet 45" YW la region del espacio limitada por bos planos 4x + 2y + r= 8, x= 0, ye 0,20 Beer fa enim cy mi (0) Hatin In integral de (a).109 INTEGRACION VECTORIAL (@) Subdividamos la region V en Mf clementos de volumen eibices, JV, = dnvdnds con = 1,2,...5Mf come se indica en Ia figura adjunta, ¥ sea (45.13,.4) um punta interior a este cuba, Definamos (44, 34y 4) = 4s ¥ 60m siclevemos Ta sama extendida a todos los cubos pasibles de Ia ro:INTEGRACION VECTORIAL 101 a opb pt fo cet ns est wasps oo yt abet SAFE ceee af Pf eee APE raee = 1m) = 2g + 30em cl volumen de ta region limsitada por Ia interseociGn de los cilindros x* + y*# — a y xt 8 at ‘Volumen pedide = 8 veces el volumen indicade en la Figura. a f a fe a 8 eR te Prunes = MEPimp. $96 Waar rato alia ol desplazar una partcla en el campo de fusrzas P= 3x81 + (ez) 102 INTEGRACION VECTORIAL Problemas propuestos A, Sendo ROD ~ GF @— 6) — ane, naar F RNa yo [noe Sol. (0 (0 0. Este caso corresponde al movimiento de un proyeet I |Por una pieza de artilleria con un dnguio de elevacién fo y una velocidad inicial de madulo ¥0. Sal. 1 = v0 cos ig’ + (v0 sn ty —gi), F mX0e con Ho) Fi + Kira sen Be) ¢— dae] — Ble + 1) 5+ 3 see 1 =0,hallirvyren 3 Po titer [PA GEA AD) = BF IAD == M4 I, — Sok 10 3S. Halla layelcidad rota Ge ura parca que se ruevealolargo dela trayectora# = 2eot att boa fends, yo consaninay tal Gempo, So, debe k 36, Demestrar que los cundeadot tks periodot de ou planet en ovine alededar del So son ‘Gone iu tubos de on somes mayores de bs wapernrn lca (era eye ele FF Sando A= ay-+ 904 srH-+Or— 0, Bale fsa Te go eas siguientes trayectorst (0) x= 20, yar ce desde Oat i, 12) La quebrada que une los puntos (0, 0,0). (0, 0,1. (0 11) 9 2s 1,1 | Xe) La recta que une los puntos (0,0, 0) (2,1 1). { Sat. (a) 288/35 (8) 10 (©) 8 ~ al mtn Pan ey egh mde [wea ec pte bce a Soumonaune aes (Gi})Siendo F = (2x +) 1+ Gy — a), hallar f F de 6 Jo largo de In quebrads C dal plana xy que 8 puntos 0,0), (2.0) ¥ (3,2). Sol. I 1a lo largo de, (GF la recta que une los puntos (6, 0,0) y 2, 1, 3) (8) la curva x= Be, yom s, 2 = dr" —e desde 1 = 0 hasta ¢ (© la curva definida por x= 4y, 3x8 = Br desde x =O a x= 2 Sol. (a) 16 (8) 14,2 (©) 16INTEGRACION VECTORIAL 103 eater f dr siendo E=(x—3y)1 +029 hy € le curva ceerada del plano xy, x= 2oost, p= 3seas desde r= 0 hasta = 2x. Sof. Gn, si € se recorre en ol sentido pasitivo (contrario al de ‘hs aguas del reio). ‘Sendo T un vector tangente unitario a la curva C de ccuatién r= r(v), demostrar que el trabajo realizado sf depiazarunupartiua eu un campo de fran Fal argo de € viene dado por FT ds siendo 5 fi longitud de arco. St rae t+ pth tae fdr ne ot Mb en sextdo indicado, (6) en sentido contrario al anterior. Sol, (a) —14/3 (6) 14/3 snr frag de ue cee 2 bode Que A Ke HD st 28 Sendo A = (7 — 25) + Gx + 294 hala tacitculacién de A alder de a circunferenia C det plano xy ‘son ceniro en el origen y radio 2, sabienda que C ve recorre en sentido positive, Sol, a kato maeas stein nei semen f dod hd etn ‘gee pasa por des puntos dados, (6) Demsostrar que existe una funcin derivable ¢ de forn.« que A — vs yhallar su expresioa. Sol. (8) 6% 2x!y—a'z* + constante (4) Demouirar que F = Geos + 24)1-+(2ysenx—4)5 + (xe? +2) k 68 in campo de fuitzas con- servative, (@) Haliar et potencialescalar de F (e} Malla ef jrbajo realizado al desplazar un cuerpo enjeste campo desde (0, 1,1) hasta (a2, 1,2. Sol. (b) # = yhsen x + xe —4y +22 + constamte fe) 15 + 62 DP niiaWapiniemaeeyOhirdecckldee sl, f= hremim (Deicrminar si ¢l campo de fuerzas F — 2eri + (x* —y)} + (22 — 2x4) i es conservative ‘Sol. No “Demastear que el trabajo realieudo sobre una partcula para desplararla desde 4 hasta Bs igual a la variaciéo de la eneriga cindtica en dichos punias, tanto si el campo de fuerzas es conservativo como % no lo 68, satar f° A-en to trgo de acura 3° + y" = = 1 en nde pave dese 0.1 endo Am Or +2) 4 aed +074 20K, Sel Ae) Dado E = Fr, existe una func ¢ deforma que = 74 Enesso afiemativo hallar dicks funcion .@) Calculer £ Ede siendo C wna curva simple cerrada conlauiera, St 9 tn E scmane 08 ‘108 INTEGRACION VECTORIAL $3 Demostrar que Crees y + ssen 7) de + (az ees y —x'sen Yidy + a ten ye es una dierencal ‘Como consecuencia, resolver Ia ecuacién (21 608 y +b ren y) di + Gaz cos y— a aon yey + x aan yer Sol, x¥eos y + xesen y = constante . $4. Resolver (a) (¢-7 + 35479 de + (x'y—xe~) dy = 0, “ (8) (Fem sen phe + C1 +e -Peos yhdy + Ox — Babes = 0. Sol, (a) xe + xty* = constante (6) xx + €-* sony + yc" = consiante $6. Si pm ziyte tay, nator f° ge senda C (@) Ladera at par 22 desde f= 0 hasta t= 1 () La quebrada que une los puntos (0,0, 0), (1,0, 0) (1, 1,0 yt 9,7.) wd Soh. (0) Bett ght yk Oy hte Gh Sendo F = 2yb— sh barks tar fF x ae a to tng de a cur 6081, 9 —H00 # I dosdo =O hasia f= af. Soh @— Fit G@—DE 5H. Siendo A= Ox + imc} +O —DkyY ccunferencia del plano ry, de centro el origen y radio 2, recorrida en el sentido positive, Sol. 4x(71 + s—seunne f yun seaman imc If icc i inc (0) As yi 2} chy S la super del plano 2 +7 ~ 6 stad ono ria octantey madd sl plane WA=G+y1 Sol. (a) 108 (6) 81 Sine = 2p1—2) hy Spr = tne pe sty por yotyeneiaie ff rea ska 24-4 2yck y Sle supecticie del plano 2x + y + 2s — 6situada en el primer: co tetae Snes exmais+osps 5 et votes de poo lito 3 9, : y =O r=06y=8, siondo A= Gri+Qrts)j—ake Sok Ie exe LD ons en 63 spt te wil eae oe ae ; y los planes x = 1, » Sol. (ay 3 (By aaa 1; (0) i superficie de una eafera de radio acon centro en (0, 0,0), ca. rtatar [fuente «te sapere del voluren sito és el plane por el cono 2t = xt 4 y* y el plano z= 4, siendo A= 4xzit syst) + Sr, Sol 3200 63, (a) Sea R la proyeccidn de una superficie S sobre el plano ay. Demodtrar que el Area de In superficie wane ff feats F ded Siendo. z — f(x, ») la ecuscion de S.%. is cl ea de bs subicicie tp eouaciom FUx,9, 2) = 07 Sob ie ee ee oer er (el fea del plano x + By + 2s = 12 limiiado por: (a) x = 0, y <= 16. Sol. (a) 32 (6) 6m ) r= 0,7 =0, ‘e Atea de La superficie Limitada por Is intersaccide de tos cilindeos xt 4 yt — gt y et bs et ~ J[f Gerona rw [fo Tad dead Gea TeMs [sak gm decay es ue superficio de 2x fy 4 2r = 6 limitada por r= 0, x1, y= Oe y= 2, i @)%4+i+% 1 problema anterior, siendo S la superficie 2x + y + 2x = 6 limitads por x= 0, y =0, ¥ 92 ) + 36 + 7K [f eee ‘extendida 0 la regién & del plano xy limitada por x* +. j¢ = 38, Saf. 1440 Si feceacvsn Fa oir a 6 7 a a Sol 80/3 dolmanennew fff era y 0 ies er iendo V a ninioporleo reas s=yahimoyiyires sot wt wtonw y-ty —hlCapitulo Operaciones integrales Teorema de la divergencia, teorema del rotacional y otros teoremas integrales TROREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS. Sean, Vel volumten limitado por una su cerrada S'y A una funcién vectorial de posicidn con derivadas continuas; entonces SS, vase = [fans - Hf ve a ‘siendo n Ja normal exterior a S (posi a), ‘TEOREMA DEL ROTACIONAL DE STOKES. Scan 5 una superficie abierta de dos earas, ‘curva cerrada simple situada sobre la superficie anterior y A una funcién vectorial con derivadas fra Lfomrnas = ff onroas * 3 5 én donde C se recorre en el sentido positive. El sentide de circulacién de C es poritivo cuando vvador que recorra la periferia de $ en dicho sentida y con 9u cabeza apuntands hacia la normal: aS, dcja In superficie en cuestiGn a su izquierda. ‘TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO. Sca R una regién cerrada del plano xy limitads curva simple y eerrada C, y Af y JV dos funciones continuas de xe y con derivadas continuas en 5: freon = fh BM de dy cuando C se recorte en el sentido positive (contrario al de las agujas del relo). Mientras no se lo contrario, supondremos que gi signifca que a integral se efectin en una trayector recorre cn sentido positivo. - El teorema de Green en el plano ¢3 un caso particular del teorema del rotacional de St bblema 4). También es interesante observar que el teorema de la divergencia de Gauss es una gen el teorema de Green en el plano, sustituyendo la regidn plapa 2 y la curva cerrada C que lal la regién ¥ del espacio y la superficie ccrrada que la limita 5 respectivamente: Por esta razén, el de Ia divergencia de Gaussse conoce también con el nombre de tearema de Green em el expacio El teorema de Green en el plano se VeFifien asimismo, en el easo de regiones limitadas por ux finito de curvas simples cerradas que no se cortan (problemas 10 y 11) 105TEOREMA DE LA DIVERGENCIA, TEOREMA DEL ROTACIONAL 107 -TEOREMAS INTEGRALES. if Foe monger af ferunes Este es el teorcma 0 primera idewidnd de Green. ey — yee = ahh (Vy — Weds 3 ‘Ee es cltcorema siméttico o snyuads idewitad de Geees problema 21). fore ffoona [fm Obsérvese que el producto cscalar del teorema de la divergencia dt fer producto vectorial (problema 23), ea - [fenders = / asx Ve $ s ‘y una funcién vectorial o escalar y representando por el simbolo © un producto escalar, un vectorial 0 un producto ondinario, se veri: Lf freve : Lf Wis = {fav fore 5 ieashas - of fear i de Ia divergentia de Gauss, el teorema del rotacional de Stokes y los mimeros 3 y 4 an- son casos parliculares de este itime {prablemas 22, 23 y 34). IA INTEGRAL DEL OPERADOR ¥. De acuerdo con la terminalopia empleada en el Pro- ‘s interesante representar al operador ¥ en la forma i i nn Os 5 v ies ar $s ‘21 simbolo o representa un producto esealar, un producto vectorial © un producto ordinario [La utilidad de esta forma de proceder la veremos muy claramente al goneralizar [os con- ivergeneia y rotacional a otros sistemas de coordenadas (problemas 19, 24 y Ca-TEOREMA DE LA DIVERGENCIA, TEOREMA DEL ROTACIONAL Problemas resueltos ‘TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO 1. Demostrar el tcorema de Green en el plano, siendo C una fore cero ty In pron de Gor toa rt pparalela a una de las ejes coordenados la corta a lo surmo fen das pantos. Sean, » = ¥i(x) © y = Yi(x) las ecuaciones de las cure ‘vas AEB y AFB, respectivamente, que aparecen en la firs adjunta. 5i Res la regién limitada por C, Sean fT Le pele - fmottine - [few sta Lyete . . = finvoe ~ awa - — fire { ee ay free = = ff Bae : Anilogamentc, si x = (9) yx = Ay) son las ccuaciones de las curvas EAF y EBF, Shaan ff fe eedo - [orm sho [rena + flare © fiver rer eas, o fxr [fen smn fruona » ft - Bra, 2. Comprobar el teorema de Green en el plane ; _ pare enc fy oy de + 24 dy siento Cla curva cerrada que limita Ia region detinida. por y= xe y= Las curvas y = ase los untas (0,0) y (1, 1}, En la figura so indica el semiido positivo én que’ reoore la linea C.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA, TEOREMA DEL ROTACIONAL be tens col eialeta Cone il Loner + hands = f oeree -# lo largo de y = x desde (1.1) a (0,0) es E fore uate [we ay 1 ‘integral curvilinea pedida vale = 48 = 1 = = Tx = (eet ty ff eae nena a fs 1 . [fo-arceey Ss { firma * slo pert + [ifemeie = [ole ‘Semando los primeros miembros de (i) y (2), sin exeribir el imtegrando M dx + Ny, se obtiane, Hea) fey fats (nem fee fen easa sts sits truss mri) tos Sue emcee -— | Semundo los segundos miembros de (4) y (2), omitiando asimismo el intogrando,TEOREMA DE LA DIVERGENCIA, TEOREMA DEL ROTACIONAL gen. of * “Sienda R la reuaida de las regions & y Re, Ww 3 a portotan, fi uae cwdy = [fe M8 sesy comes aera demote. roars ° ‘Una repidn come la conserada en et problems en eal toda curva cerrada calquie on sla m pondered contmammcnle do distaaiocs alisdedor de us punto in dar de pl $= lama simplemente cone. ‘Una regan que no ex simplemente conext et. suplemente cone Erlleado et Teorema de Groen ene plano reiones simplemente conexasmiadst por curas pa robloe 10 ce gusty ef torent 4 rpionee mtluplnsute Coens En el caso de regiones simplemente conexas mis complicadas, puede ser necesario trazar come la ST, para aplicar el teorema, 4. Expresar el teorems de Green en forma vestorial Selene, Made + Nay = (M+Wiiedes + dy§) = Arde, slendo A= MLS MS y r= ett yy oval dr = deb tay, También, sl A = it 6.04 resus t Vea = = ye By ‘ Blt a! “4 edonde, (Vx jek = BY — Bt El teorema de Green en el plano s# puede escribir en la forma five . Sf rnvnas La peneralizacién de este resultado a suporficies del espacio limitadss por una curva C teorema del rotacional de Sioker que se demuestra en el problema. 31 siendo dR = ddy ore met : Como me Madey = Ave = As de A Te siendo $f = = vector untario tangents 4 (igor ad junta) Sines el veotor unitario normal exteriar a C, entonces Tekxmy Me + Nés = A-Tae = A-ede fA ee Como A = Mi+Nj,B = Axk =(Mi+Njxk = Ni— Mj, cot Oy etre Gana pear ei fern. [fre c ® siendo AR = dr dy —_—TEOREMA DE LA DIVERGENCIA, TEOREMA DEL ROTACIONAL de este caso, sustituyendo el elemento de linea, o diftrencial de la lonsitud de arco serrada C por la dferencial de dca dS de una superficie cerrada S y la region plana R corres Gmstada pow C por el volumen V encerrade por § conduce al teorema de le diverrencia de Green Sf “se Sf Vene Ssicamente et primer resultado: del problema 4. = campo defoeras en el qus 9 eneucira una particule; entoncs, f Adres el trabajo reali sesplazar dicha purticula a lo large de una trayectoria cerrada C y suvalos es ¥ x A. De aqui se ss Voc Am 0, 6 bien, si A= V4, la integral a lo largo de una trayestoria cerruda Gs cero, Eslo. gut el trabajo realizado para desplacar una particula desde un punto a otro es independiente de a plana que se siga para ic det uno al otro, o bien, que el campo de fuereas © conservativo. sdemostrado ya en el caso de campos ds fucrzas y curvas slabeadas en el espacio (Capitulo 5) i, ala integral anterior es independiente dc In trayectoria que une dos puntos de una. sGecir, sila integral a lo Largo de una linea cerrada es cero, resulta ¥ A-— 0, En el plas, la x Aw Oagunae a Mm vento A= + Mh 2.2) { (Ox — Bey) de — ty dy lo largo dela cava x4 — 6p = dy » Scculo directo de in intzgral cs dil. Sin embargo, tenicado en cuenta que M = 10x'— 2xy%, 2M kona fi ot y Be bot = FE. se deduce que In integral es independiente de. Ja. trpestoria. En tones, pademos elegir una linea cualquiera como, por ejemplo, la guebrada que une Tos puntos 9) 7 2, then este orden fe largo del segmento que une 10s puntos (0,0) ¥ (2.0), y =O, dy =O y ia inkdgral vale es ete r\ae (% yo fiumuem MABE) Po Bs ls largo del seamento que une los puntos (20) » (2.0), x= 2, ax =O y la integral vale aay oe pedida = 64 —4 = 60, yFo EM AN oye nope — 309 ayo ue enc exact (Ge 201 — st, potromoe » 23) nm (oe! = my de = 3057" ay fe data oom sao ‘que el fea limitada por una surva simple certada C viene dada por 4 fixdy — y dx. le ssf fern : ado, en el teorema de Green, Ms —y, N= x, se tiene finden rae = ff (Zim - Ren) ety A trea pada, Por tate. A= 5 fay ~ rd,