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MECANICA I
TEMA N 4:
ESTTICA
CUERPOS RGIDOS: SISTEMAS
EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES
Departamento
Departamento de
de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Indice
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Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
4.1 Introduccin
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1:
MECANICA
MECANICAI I
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Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
El momento tiene mdulo, direccin y sentido y se suma
de acuerdo con la regla de adicin del paralelogramo.
Magnitud Vectorial
Mdulo: Producto del mdulo de la F por la distancia d
medida desde la recta soporte de la fuerza al eje AA.
M O M O F .d
Unidades: N . m
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.1
a) Determinar el momento de la
fuerza FA respecto al punto E.
b) Determinar el momento de la
fuerza FE respecto al punto A.
c) Determinar el momento de la
fuerza FD respecto al punto B.
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I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.2
a) Determinar el momento de la
fuerza FB respecto al punto A.
b) Determinar el momento de la
fuerza FC respecto al punto B.
c) Determinar el momento de la
fuerza FC respecto al punto A.
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I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Determinar:
a) Momento de FB respecto a A.
b) Momento de FC respecto a B.
c) Momento de FC respecto a A.
PROBLEMA EJEMPLO
4.2 (bis)
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
En la figura se ve que:
R cos A cos B cos
Por lo que:
MR MA MB
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I.T.I1:
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MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.3
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Aplicar el principio de
momentos
a
la
determinacin del momento
respecto al punto B de la
fuerza F.
PROBLEMA EJEMPLO
4.4
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I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.5
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I.T.I1:
1:
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MECANICAI I
MO = r x F
MO = r x F = (r F sen ) e
es el ngulo que forman los dos vectores (r y F)
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
MO = r x F = (r F sen ) e = F d e = MO e
La direccin y sentido del vector unitario e estn
determinados por la regla de la mano derecha (los
dedos de la mano derecha se curvan de manera de
llevar el sentido positivo de r sobre el sentido
positivo de F y el pulgar seala el sentido de MO
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
El vector r que va del punto respecto del cual hay que determinar el momento (B) a
un punto cualquiera de la recta soporte de la fuerza F (A) se puede expresar as:
MO = r x F
Es aplicable tanto al caso bidimensional como al tridimensional.
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1:
MECANICA
MECANICAI I
Caso bidimensional
F = Fx i + Fy j
r = rx i + r y j
j k
MO = r x F = rx ry 0 = (rxFy ryFx) k = Mz k
Fx Fy 0
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I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.6
a)
Determinar el Momento de F
respecto a O.
b)
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I.T.I
I.T.I1:
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MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.7
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MECANICA
MECANICAI I
Caso tridimensional
r = rx i + ry j+ rz k
MO = r x F =
i j k
rx r y r z
Fx Fy Fz
M x2 M y2 M z2
e=
i+
cos y
cos x
k
j+
cos z
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Los cosenos directores asociados al vector unitario e son:
cos x
cos y
cos z
Mx
MO
My
MO
Mz
MO
Los momentos obedecen todas las leyes del Algebra vectorial y puede
considerarse que son vectores deslizantes cuyas rectas soporte coinciden con los
ejes de momentos.
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I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
El Teorema de Varignon no est limitado a dos fuerzas concurrentes sino que se
puede extender a cualquier sistema de fuerzas.
MO r R
pero R
por tanto
F1 F2 ... Fn
M O r F1 F2 ... Fn r F1 r F2 ... r Fn
As pues,
M O M R M 1 M 2 ... M n
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I.T.I
I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.8
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MECANICAI I
OB
Fx Fy Fz
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.9
- 24 -
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I.T.I
I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.10
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MECANICAI I
4.4 Pares
M A F2 d
F1 F2 F
M B F1 d
M A M B Fd
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MECANICA
MECANICAI I
Pares
La suma de los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto cualquiera O es:
M O r1 F1 r2 F2
y como:
F2 F1
M O r1 F1 r2 ( F1 ) (r1 r2 ) F1 r A / B F1
Vector de posicin que va entre dos puntos A y B
cualesquiera de las rectas soporte de las dos fuerzas.
M O r A / B F1 rA / B .F1.sen .e F1d e
Vector unitario perpendicular al plano del par, cuyo
sentido se obtiene con la regla de la mano derecha
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Pares
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Pares
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MECANICA
MECANICAI I
C C x C y C z Cx i C y j Cz k C e
C
C C C
2
C
x arccos x
C
Cy
y arccos
C
C
z arccos z
C
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I.T.I
I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.11
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I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.12
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MECANICAI I
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I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.13
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.13 (bis)
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MECANICA
MECANICAI I
La fuerza F tiene un mdulo
de 763 N. Sustituir la
fuerza F por una fuerza
FO y un par C.
a)
b)
PROBLEMA EJEMPLO
4.14
Expresar la fuerza FO y
el par C en forma
vectorial cartesiana.
Determinar los ngulos
directores del vector
unitario e que describe el
aspecto del plano del par.
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.14 (bis)
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MECANICA
MECANICAI I
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MECANICAI I
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MECANICA
MECANICAI I
R Rx R y Rx i R y j R e
Rx Fx
R y Fy
R
F F
2
e cos x i cos y j
cos x
cos y
R
Fy
R
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MECANICA
MECANICAI I
Rd R F1d1 F2 d 2 F3 d 3 ... Fn d n M O
Luego:
dR
xR
Ry
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MECANICA
MECANICAI I
Caso particular:
Sistema de fuerzas coplanarias paralelas
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I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.15
- 42 -
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MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.15 (bis)
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Energtica yy de
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1:
MECANICA
MECANICAI I
A un soporte se aplican tres
fuerzas y un par.
PROBLEMA EJEMPLO
4.16
Determinar:
a) El mdulo, direccin y
sentido de la resultante.
b) La distancia dR del punto
O a la recta soporte de la
resultante.
c) La distancia xR del punto
O a la interseccin con el
eje x de la recta soporte
de la resultante.
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Energtica yy de
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I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.16 (bis)
xR
dR
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Energtica yy de
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Materiales
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
R F1 F2 ... Fn R k F k
M O r R r1 F1 r2 F2 ... rn Fn
La interseccin con el plano xy de la recta
soporte de la fuerza resultante se localiza as:
RxR F1 x1 F2 x2 ... Fn xn M y
Ry R F1 y1 F2 y2 ... Fn yn M x
xR
Signo - !
yR
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
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Departamento
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Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.17
- 48 -
Departamento
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de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
- 49 -
Departamento
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Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
- 50 -
Departamento
Departamento de
de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Casos especiales:
- 51 -
Departamento
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Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Casos especiales:
B)
- 52 -
Departamento
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de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
- 53 -
Departamento
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de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.18
Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura por una fuerza que pase
por el punto O y un par C.
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Departamento
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de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.19
- 55 -
Departamento
Departamento de
de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.19 bis
- 56 -
Departamento
Departamento de
de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
PROBLEMA EJEMPLO
4.20
- 57 -
Departamento
Departamento de
de Ingeniera Mecnica, Energtica
Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Problema 4.97
(pag. 130)
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Energtica yy de
de Materiales
Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
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I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I
Problema 4.134*
(pag. 147)