Control de velocidad de

una banda transportadora

Banda transportadora

Partes
Motor
Variador de frecuencia
Tacmetro

Clculos:
Diagrama de bloques
R(s)

Y(s)
Variador de
frecuencia

Motor

Tacmetro

Componentes de un variador de
frecuencia

Funciones de transferencia

= 1 =
=
1 +

= 2 = 2

1
+ +1
0
= 3 = 2

M = 4 = = 1

Tacometro: 1 =

(
=

Variador de frecuencia
Y(s)

R(s)
Rectificador

Filtro

Inversor

Tacmetro

Motor

R(s)

E(s)

Y3
G1(s)

G2(s)

G3(s)

H1(s)

X(s)

Y1

Y2

G4(s)

Y(s)

Diagrama SFG

R(s)

E(s)

G1

Y3(s) G2

Y2(s) G3

H1

Y1(s)

G4

X(s)

Y(s)

(
=?
(

=1

1 = 1 2 3 4
1 = 1
= 1 1 2 3 4 1

1 2 3 4
=
1 1 2 3 4 1

Ganancia total

2
2 1
1+
1
+ +1
0
=

1 2
2 1
1+
1
+ +1
0