Tarea 6

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE BAJA CALIFORNIA
Facultad de Ciencias Qumicas e Ingeniera
Ingeniera Qumica
Prof: IQ Lizeth Carolina Aguilar Dodier

Dinmica de Procesos y Control
Tarea #6
Cervantes Peinado Elisa Guadalupe

#Mat 12 00 220
Tijuana, Baja California a 6 de abril de 2015
1. Obtener las fracciones parciales de las siguientes respuestas en frecuencia:
) () =
() =
+
+ +
0.5
0.5
+
+ 1 2 + 1 + 2
) () =
() =
0.5
0.5
+
2 + 2
) () =
() =
+
+ +
0.5 0.5 0.5 + 0.5 1

+
+
+ 2 3
+ 2 + 3
) () =
+
+
() = 2
) () =
+ +
+ +
() = 1 +
) () =
3
+2
1
2
+
+2 +1
+ +
+
() = 2 +
4
2
+
+3
) () =
+ +
() =
1
1
1
+
2
+ 1 ( + 1)
) () =
() =
+ +
+ +
1
4
+ 4 ( + 4)2
) () =
() =
0.076923077 0.11538461538 0.076923077 + 0.11538461538 0.153846

+
3
+ 3
+2
) () =
() =
+
+ +
0.5 + 0.1667 0.5 0.1667
+ 2 3
+ 2 + 3
Anexos para Seccin 1

1.a)
1.b)
Cdigo generado en Matlab:
numa=[1 0];
dena=[1 0 4];
numb=[1 1];
denb=[1 2 5];
[r,p,k]=residue(numa,dena)
[r,p,k]=residue(numb,denb)
Respuesta a Cdigo:
Respuesta a Cdigo:
r=
r=
0.5000
0.5000
p=
0.0000 + 2.0000i
0.0000 - 2.0000i
k=
[]
0.5000
0.5000
p=
-1.0000 + 2.0000i
-1.0000 - 2.0000i
k=
[]
0.5000
0.5000
1.c)
1.d)
p=
Cdigo
0.0000generado
+ 2.0000ien Matlab:
0.0000 - 2.0000i
numc=[5 13];
denc=[1 4 13 0];
numd=[2 1];
dend=[1 2];
k=
[r,p,k]=residue(numc,denc)
[r,p,k]=residue(numd,dend)
[]
Respuesta a Cdigo:
Respuesta a Cdigo:
r=
r=
-0.5000 - 0.5000i
-0.5000 + 0.5000i
1.0000 + 0.0000i
p=
-2.0000 + 3.0000i
-2.0000 - 3.0000i
0.0000 + 0.0000i
k=
[]
-3
p=
-2
k=
2
1.e)
1.f)
nume=[1 6 7];
dene=[1 3 2];
numf=[1 1 0 6];
denf=[0 1 3 0];
[r,p,k]=residue(nume,dene)
[r,p,k]=residue(numf,denf)
Respuesta a Cdigo:
Respuesta a Cdigo:
r=
r=
1
2
p=
-2
-1
k=
1
4
2
p=
-3
0
k=
-2
0.5000
0.5000
1.g)
p1.h)
=
0.0000generado
+ 2.0000ien Matlab:
Cdigo
0.0000 - 2.0000i
numg=[1];
deng=[1 2 1 0];
numh=[1 0];
2 9 18];
kdenh=[1
=
[r,p,k]=residue(numg,deng)
[]
[r,p,k]=residue(numh,denh)
Respuesta a Cdigo:
Respuesta a Cdigo:
r=
r=
-1
-1
1
p=
-1
-1
0
k=
[]
0.076923077 - 0.11538461538i
0.076923077 + 0.11538461538i
-0.153846154
p=
0.000000 + 3i
0.000000 - 3i
-2
k=
[]
1.i)
1.j)
numi=[1 0];
deni=[1 8 16];
numj=[1 1];
denj=[1 4 13];
[r,p,k]=residue(numi,deni)
[r,p,k]=residue(numj,denj)
Respuesta a Cdigo:
Respuesta a Cdigo:
r=
r=
1
-4
p=
-4
-4
k=
[]
0.5000 + 0.1667i
0.5000 - 0.1667i
p=
-2.0000 + 3.0000i
-2.0000 - 3.0000i
k=
[]
2. Obtener la respuesta de los sistemas de primer orden que se muestran a continuacin,

ante una entrada impulso, escaln, rampa y senoidal:
Adems:
a) Encuentre los parmetros de las funciones de transferencia.
b) Diga cul de las respuestas obtenidas para cada funcin de transferencia
presenta mayor estabilidad y explique.
() =
Los parmetros la funcin de transferencia H1(S) son:

= 2
K= 4
Para H1(S) se obtienen las siguientes grficas como respuestas:
Respuesta al Impulso para H1(S)
Respuesta al Escaln para H1(S)
6
5
Amplitude
Amplitude
4
3
2
-1
1
-2
10
12
14
16
18
20
Time (seconds)
10
12
14
16
18
20
16
18
20
Time (seconds)
Respuesta a la Rampa para H1(S)
Respuesta al Seno para H1(S)
80
4
3
Amplitude
Amplitude
60
40
2
1
0
20
-1
0
10
12
Time (seconds)
14
16
18
20
-2
10
12
14
Time (seconds)
De las cuatro seales de prueba, las que tuvieron ms estabilidad como respuesta son las
funciones impulso y escaln. La respuesta ante la seal escaln se estabiliza antes de los 10
segundos, mientras que la respuesta ante la seal impulso tarda poco ms de 10 segundos. Por
otra parte, la amplitud de respuesta para el impulso es la menor, por tanto, sta sera la ms
estable.
() =

= 1
K= S

1
0.5
0.5
Amplitude
Amplitude

1
-0.5
-1
-0.5
10
12
14
16
18
-1
20
Time (seconds)
12
14
16
18
20
16
18
20

1
10
0.5
Amplitude
Amplitude
10
Time (seconds)
15
-5
-0.5
10
12
Time (seconds)
14
16
18
20
-1
10
12
14
Time (seconds)
Para H2(S), se pueden contar como estables a las respuestas producidas por las seales
escaln e impulso, ambas alcanzan la estabilidad en el mismo instante de tiempo y su amplitud es
de 1 para ambos casos.
Aunque, vindolas detenidamente, la ms estable es la respuesta al impulso, ya que la
respuesta al escaln queda ligeramente arriba de la lnea de referencia.
() =

= 3/2
K= 1/2


1
0.3
0.8
Amplitude
Amplitude
0.2
0.1
-0.1
0.6
0.4
0.2
10
12
14
16
18
20
Time (seconds)
12
14
16
18
20
16
18
20

1
15
0.5
Amplitude
Amplitude
10
Time (seconds)
20
10
5
-0.5
0
-5
10
12
Time (seconds)
14
16
18
20
-1
10
12
14
Time (seconds)
Para H3(S), la respuesta ms estable fue la obtenida a partir de una seal impulso, puesto
que su amplitud para estabilizacin es muy pequea.
La respuesta ante el escaln se ve estable, y alcanza estabilidad antes que la respuesta al
impulso, sin embargo, no es estable, queda encima de la lnea de referencia.
() =

= 1/6
K= (8S 1) / 6

10
Amplitude
Amplitude
-10
-20
-30
2
0
-40
-50
10
12
14
16
18
-2
20
Time (seconds)
10
12
14
16
18
20
16
18
20
Time (seconds)
20
15
1
Amplitude
Amplitude
10
5
0
-1
-5
-10
10
12
14
16
18
20
-2
Time (seconds)
Para H4(S), la respuesta ms estable est dada por la seal impulso.
10
12
Time (seconds)
14
() =

= -10
K= -6S 2
25
26
x 10
Amplitude
Amplitude
-1
x 10
100
200
300
400
500
-1
600
100
200
Time (seconds)
400
500
600

3
100
Amplitude
Amplitude

150
50
-50
300
Time (seconds)
10
12
14
16
18
20
-1
Time (seconds)
Para H5(S), ninguna de las respuestas resulta estable.
10
12
Time (seconds)
14
16
18
20
Anexo para Seccin 2

%H1(S)= 4/(2s+1)
num1=[4];
den1=[2 1];
%H2(S)= s/(s+1)
num2=[1 0];
den2=[1 1];
%H3(S)= 1/(3s+2)
num3=[1];
den3=[3 2];
%H4(S)= (8s-1)/(s+6)
num4=[8 -1];
den4=[1 6];
%H5(S)= (6s+2)/(10s-1)
num5=[6 2];
den5=[10 -1];
t=0:0.1:20;
rampa = t;
seno=sin(t);
subplot(2,2,1);
impulse(num1,den1);
title('Respuesta al Impulso para H1(S)');
subplot(2,2,2);
step(num1,den1);
title('Respuesta al Escaln para H1(S)');
subplot(2,2,3)
lsim(num1,den1,rampa,t);
title('Respuesta a la Rampa para H1(S)');
subplot(2,2,4)
lsim(num1,den1,seno,t);
title('Respuesta al Seno para H1(S)');
figure
subplot(2,2,1);
impulse(num2,den2);
subplot(2,2,2);
step(num2,den2);
subplot(2,2,3)
subplot(2,2,4)
figure
subplot(2,2,1);
impulse(num3,den3);
subplot(2,2,2);
step(num3,den3);
subplot(2,2,3)
subplot(2,2,4)
figure
subplot(2,2,1);
impulse(num4,den4);
subplot(2,2,2);
step(num4,den4);
subplot(2,2,3)
subplot(2,2,4)
figure
subplot(2,2,1);
impulse(num5,den5);
subplot(2,2,2);
step(num5,den5);
subplot(2,2,3)
subplot(2,2,4)
3. Obtenga la respuesta de los sistemas de segundo orden que se muestran a continuacin, ante
una entrada impulso, escaln, rampa y senoidal:
Adems:
a) Encuentre los parmetros de las funciones de transferencia y comente
las respuestas obtenidas en funcin de la constante de oscilacin.
b) Diga cul de las respuestas obtenidas para cada funcin de transferencia
presenta mayor estabilidad y explique.
() =
+ +

K= 1
= 1/3
=1/6
(Sistema Subamortiguado)
Para H1(S)
se obtienen las siguientes grficas como respuestas:
1
1.5
1.5
0.8
0.6
1
Amplitude
Amplitude
Amplitude
Amplitude

1
0.8
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
-0.2
-0.2
Time (seconds)
3
0.5
0.5
0
0
Time (seconds)
Time (seconds)
20
1
20
15
0.5
15
0.5
Amplitude
Amplitude
Amplitude
Amplitude
Time (seconds)
4
5
10
10
5
5
0
0
-0.5
-0.5
0
00
0
2
2
4
4
10
12
Time (seconds)
8
10
12
Time (seconds)
14
14
16
16
18
18
20
20
-1
-1
0
0
2
2
4
4
12
14
16
18
20
Time (seconds)
8
10
12
10
14
16
18
20
Time (seconds)
Para H1(S), la respuesta ms estable es la que corresponde a la seal impulso, puesto que
tiene una amplitud pequea y se estabiliza en pocos segundos, esto dado que los sistemas
subamortiguados s alcanzan la estabilidad.
() =
+ +

K= 1
= 1/3
=1/3
(Sistema Subamortiguado)

1.5
1.5
1
Amplitude
Amplitude
1
0.5
0
0.5
-0.5
-1
Time (seconds)
20
15
1
Amplitude
Amplitude
Time (seconds)
10
-1
0
0
10
12
Time (seconds)
14
16
18
20
-2
10
12
14
Time (seconds)
Para H2(s), la respuesta ms estable es la que corresponde a la seal escaln, su amplitud

es igual a la de la respuesta ante el impulso, pero alcanza la estabilidad antes.
Este es un sistema subamortiguado, por tanto, se saba que s alcanzara la estabilidad.
16
18
20
() =

K= 1
= 1/3
=0
(Sistema Sin Amortiguamiento)

3
Amplitude
Amplitude

4
-2
-4
50
100
150
200
250
300
350
400
-1
450
50
100
150
Time (seconds)
200
250
300
350
400
450
Time (seconds)
30
25
1
Amplitude
Amplitude
20
15
10
-1
5
0
10
12
Time (seconds)
14
16
18
20
-2
10
12
14
Time (seconds)
Para H3(s), ninguna respuesta es estable dado que es un sistema sin amortiguamiento, por
tanto, no dejar de oscilar.
16
18
20
() =
+ +

K= 1
= 1/3
=1
(Sistema Crticamente Amortiguado)

1.5
1
Amplitude
Amplitude
1
0.5
0.5
0.5
1.5
2.5
3.5
0.5
1.5
Time (seconds)
3.5
15
0.5
Amplitude
Amplitude
2.5
20
10
5
-0.5
0
-5
Time (seconds)
10
12
Time (seconds)
14
16
18
20
-1
10
12
14
Time (seconds)
Para H4(s), las respuestas ms estables corresponden al escaln y al impulso. Ambas

alcanzan la estabilidad.
La seal impulso alcanza antes la estabilidad aunque con mayor amplitud de osicilacin.
16
18
20
Anexos para Seccin 3

Cdigo Generado en MatLab
%H1(S)=9/(s^2+9s+9)
num1=[9];
den1=[1 9 9];
%H2(S)=9/(s^2+2s+9)
num2=[9];
den2=[1 2 9];
%H3(S)=9/(s^2+9)
num3=[9];
den3=[1 0 9];
%H4(S)=9/(s^2+6s+9)
num4=[9];
den4=[1 6 9];
t=0:0.1:20;
rampa = t;
seno=sin(t);
subplot(2,2,1);
impulse(num1,den1);
subplot(2,2,2);
step(num1,den1);
subplot(2,2,3)
subplot(2,2,4)
figure
subplot(2,2,1);
impulse(num2,den2);
subplot(2,2,2);
step(num2,den2);
subplot(2,2,3)
subplot(2,2,4)
figure
subplot(2,2,1);
impulse(num3,den3);
subplot(2,2,2);
step(num3,den3);
subplot(2,2,3)
subplot(2,2,4)
figure
subplot(2,2,1);
impulse(num4,den4);
subplot(2,2,2);
step(num4,den4);
subplot(2,2,3)
subplot(2,2,4)

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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE BAJA CALIFORNIA

Facultad de Ciencias Qumicas e Ingeniera

Prof: IQ Lizeth Carolina Aguilar Dodier

Cervantes Peinado Elisa Guadalupe

Tijuana, Baja California a 6 de abril de 2015

1. Obtener las fracciones parciales de las siguientes respuestas en frecuencia:

0.5 0.5 0.5 + 0.5 1

0.076923077 0.11538461538 0.076923077 + 0.11538461538 0.153846

0.5 + 0.1667 0.5 0.1667

Anexos para Seccin 1

Cdigo generado en Matlab:

Cdigo generado en Matlab:

Cdigo generado en Matlab:

Cdigo generado en Matlab:

Cdigo generado en Matlab:

Cdigo generado en Matlab:

Cdigo generado en Matlab:

Cdigo generado en Matlab:

2. Obtener la respuesta de los sistemas de primer orden que se muestran a continuacin,

Los parmetros la funcin de transferencia H1(S) son:

Respuesta al Escaln para H1(S)

Respuesta a la Rampa para H1(S)

Respuesta al Seno para H1(S)

Los parmetros la funcin de transferencia H2(S) son:

Para H2(S) se obtienen las siguientes grficas como respuestas:

Respuesta al Impulso para H2(S)

Respuesta a la Rampa para H2(S)

Respuesta al Seno para H2(S)

Los parmetros la funcin de transferencia H3(S) son:

Para H3(S) se obtienen las siguientes grficas como respuestas:

Respuesta al Escaln para H3(S)

Respuesta a la Rampa para H3(S)

Respuesta al Seno para H3(S)

Los parmetros la funcin de transferencia H4(S) son:

Para H4(S) se obtienen las siguientes grficas como respuestas:

Respuesta al Escaln para H4(S)

Respuesta a la Rampa para H4(S)

Respuesta al Seno para H4(S)

Para H4(S), la respuesta ms estable est dada por la seal impulso.

Los parmetros la funcin de transferencia H5(S) son:

Para H5(S) se obtienen las siguientes grficas como respuestas:

Respuesta al Impulso para H5(S)

Respuesta al Escaln para H5(S)

Respuesta al Seno para H5(S)

Respuesta a la Rampa para H5(S)

Para H5(S), ninguna de las respuestas resulta estable.

Anexo para Seccin 2

Los parmetros la funcin de transferencia H1(S) son:

Respuesta al Escaln para H1(S)

Respuesta al Impulso para H1(S)

Respuesta a la Rampa para H1(S)

Respuesta al Seno para H1(S)

Respuesta al Seno para H1(S)

Los parmetros la funcin de transferencia H2(S) son:

Para H2(S) se obtienen las siguientes grficas como respuestas:

Respuesta al Escaln para H2(S)

Respuesta a la Rampa para H2(S)

Respuesta al Seno para H2(S)

Para H2(s), la respuesta ms estable es la que corresponde a la seal escaln, su amplitud

Los parmetros la funcin de transferencia H3(S) son:

Para H3(S) se obtienen las siguientes grficas como respuestas:

Respuesta al Impulso para H3(S)

Respuesta a la Rampa para H3(S)

Respuesta al Seno para H3(S)