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Ingeniera Electromecnica

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

Instituto Tecnolgico de Apizaco


Alumno.
Luis Manuel Sandoval Domnguez.

Licenciatura.
Ingeniera Electromecnica

Materia.
Circuitos Hidrulicos y Neumticos.

Docente.
Ing. Jaime Alberto Elizalde Olin

Investigacin.
Aplicaciones, Ventajas y Desventajas de la Hidrulica y Neumtica.

Ingeniera Electromecnica

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

Contenido
Introduccin de la Hidrulica y Neumtica. ........................................................................................ 4
Las ventajas de la hidrulica............................................................................................................ 4
Las desventajas de la hidrulica. ..................................................................................................... 5
Neumtica. .......................................................................................................................................... 6
Ventajas e desventajas de la neumtica. ........................................................................................ 6
Aplicaciones de la neumtica.......................................................................................................... 7
Generacin de aire comprimido. .................................................................................................... 7
Compresor....................................................................................................................................... 7
Deposito. ......................................................................................................................................... 7
Unidad de mantenimiento. ............................................................................................................. 8

Filtro.-evita el paso de las partculas que transporta el aire. ............................................. 8

Regulador de presin con manmetro.- Permite seleccionar una presin de


funcionamiento para esa rama del circuito y hace que la presin se mantenga constante,
reducindola en caso de que aumente....................................................................................... 8

Lubricador. Inyecta pequeas gotas de aceite en el aire. El aceite evita la oxidacin de


las partes metlicas del circuito y facilita el funcionamiento de las piezas (las engrasa)........... 8
Conducciones. ................................................................................................................................. 8
Actuadores neumticos. ..................................................................................................................... 9
Actuadores neumticos. ................................................................................................................. 9
Cilindros de efecto simple............................................................................................................... 9
Cilindro de doble efecto.................................................................................................................. 9
Cilindros rotativos. .......................................................................................................................... 9
Motores neumticos. ...................................................................................................................... 9
Vlvulas neumticas.......................................................................................................................... 10
Vlvulas neumticas...................................................................................................................... 10
Circuito neumtico con una vlvula y un cilindro. ........................................................................ 10
Valvular accionadas automticamente......................................................................................... 10
Circuitos neumticos bsicos. ........................................................................................................... 11
Control de un cilindro de efecto simple........................................................................................ 11
Control de un cilindro de doble efecto. ........................................................................................ 11
Control de un cilindro con regulacin de velocidad...................................................................... 12
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Automatizacin Neumtica............................................................................................................... 13
Estructura de un sistema neumtico automtico......................................................................... 13
Sensores. ....................................................................................................................................... 13
Controlador. .................................................................................................................................. 14
Actuadores. ................................................................................................................................... 14
Programando el funcionamiento del sistema. .............................................................................. 14
Ejemplo de clasificacin automatizada de paquetera. ................................................................ 14
Hidrulica. ......................................................................................................................................... 14
Frenos hidrulicos. ........................................................................................................................ 15
Un sistema hidrulico puede multiplicar la fuerza, como una palanca. ....................................... 15
Los sistemas hidrulicos pueden generar fuerzas enormes. ........................................................ 16
Los cilindros hidrulicos pueden pararse en cualquier punto de su recorrido............................. 16
Los actuadores hidrulicos pueden ejecutar movimientos de gran precisin. ............................ 16
Funcionamiento de los sistemas hidrulicos accionados por bomba........................................... 16
Inconvenientes de la hidrulica respecto a la neumtica............................................................. 17
Conclusiones. .................................................................................................................................... 17

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Introduccin de la Hidrulica y Neumtica.

La hidrulica utiliza bsicamente los fluidos hidrulicos como medio de presin para mover los
pistones de los cilindros. En la figura se representa el movimiento tpico de un pistn dentro del
cilindro gracias a la energa proporcionada por un sistema hidrulico formado por una bomba, un
depsito y un conjunto de tuberas que llevan el fluido a presin hasta los puntos de utilizacin.
Dentro de estos sistemas se encuentra los motores hidrulicos con velocidades que abarcan desde
0.5 RPM hasta 10,000 rpm y el par que proporcionan va desde 1 Nm (baja velocidad) hasta 20,000
(alta velocidad).

Circuito tpico de un pistn dentro del cilindro en un sistema hidrulico


Los sistemas hidrulicos se aplican tpicamente en dispositivos mviles tales como maquinaria de
construccin, excavadoras, plataformas elevadora, aparatos de elevacin y transporte, maquinaria
para agricultura y simuladores de vuelo.
Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricacin y montaje de maquinas de todo tipo,
lneas transfer, aparatos de elevacin y transporte, prensas, maquinas de inyeccin y modelo,
maquinas de laminacin, ascensores y montacargas.

Las ventajas de la hidrulica.

Gran potencia transmitida con pequeos componentes, posicionamiento preciso, arranque con
cargas pesadas, movimientos lineal independientes de la carga ya que los lquidos con casi
incompresibles y pueden emplearse vlvulas de control, operacin suave e inversa, buen control y
regulacin y disipacin favorable de calor.
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Las desventajas de la hidrulica.

Polucin del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en el caso de fuga de aceite,
sensibilidad a la suciedad, peligro presente debido a las excesivas presiones, dependencia de la
temperatura por cambios en la viscosidad.
La neumtica se refiere al estudio del movimiento del aire y as en sus comienzos el hombre utilizo
el viento en la navegacin y en el uso de los molinos para moler granos y bombear agua. En 1868
George Westinghouse fabrico un freno de aire que revoluciono la seguridad en el transporte
ferroviario. Es partir de 1950 que la neumtica se desarrolla ampliamente en la industria con el
desarrollo paralelo de los sensores.
Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento controlado con el empleo de
cilindros y motores neumticos y se aplican en herramientas, vlvulas de control y posicionadores,
martillos neumticos, pistolas para pintar, motores neumticos, sistemas de empaquetados,
elevadores herramientas de impacto, prensas neumticas, robots industriales, vibradores, frenos
neumticos, etc.
Las ventajas que presenta el uso de la neumtica son el bajo coste de sus componentes, su
facilidad de diseo e implementacin y el bajo par o la fuerza escasa que puede desarrollar a las
bajas presiones con que trabaja (tpico 6 bar) lo que constituye un factor de seguridad. Otras
caractersticas favorables son el riego nulo de explosin, su conversin fcil al movimiento
giratorio as como al lineal, la posibilidad de transmitir energa a grandes distancias, una
construccin y mantenimiento fciles y la economa en las aplicaciones.
Entre las desventajas figura la imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la
compresibilidad del aire, los altos constes de la energa neumtica y las posibles fugas que reducen
el rendimiento.
La neumtica precisa de una estacin de generacin y preparacin del aire comprimido formado
por un compresor de aire, un depsito, un sistema de preparacin del aire (filtro, lubricador y
regulador de presin), una red de tuberas para llegar al utilizador y un conjunto de preparacin
del aire para cada dispositivo neumtico individual.

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Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos lo que les permite
obtener un alto grado de sofisticacin y flexibilidad. Utilizan vlvulas solenoide, seales de
realimentacin de interruptores magnticos y sensores e interruptores elctricos de final de
carrera. El PLC (programable logic controller) les permite programas la lgica de funcionamiento
de un cilindro o de un conjunto de cilindros realizando una tarea especfica.
En determinadas aplicaciones, tales como el movimientos de aproximacin rpido y avance lento,
tpicos de las fresadoras y rectificadoras, en la sujecin de piezas utilizada en los cortes a alta
velocidad sobre materiales duros y en la automatizacin de procesos de produccin, se combinan
la neumtica y la hidrulica en un circuito oleoneumatico, utilizando la parte neumtica para el
accionamiento y control y la parte hidrulica para el actuador.
Anlogamente a los sistemas neumticos, los sistemas hidrulicos se complementan con los
elctricos y electrnicos mediante dispositivos tales como vlvulas solenoide, seales de
realimentacin de interruptores magnticos, sensores e interruptores elctricos de final de
carrera. Rs fcil, en particular en sistemas complejos, acoplarle un PLC (programable logic
controller) que les permite programas la lgica de funcionamiento de vario cilindros.
En determinadas aplicaciones, tales como en movimientos de aproximacin rpido y avance lento,
tpicos de las fresadoras y rectificadoras, en la sujecin de piezas utilizada en los cortes a alta
velocidad sobre materiales duros y en la automatizacin de procesos de produccin, se combinan
los sistemas neumtico, hidrulico y elctrico.

Neumtica.

La neumtica es la parte de la tecnologa que estudia el uso del aire comprimido para producir
trabajos tiles. Si ejercemos fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, se comprime
(reduce su volumen) y presiona las paredes del recipiente. El aire comprimido de almacenar
energa mecnica, que puede ser usada posteriormente para producir trabajo.
Un ejemplo de trabajo realizado mediante aire comprimido es el de mover piezas a distancia. Lo
podemos ver fcilmente si conectamos dos jeringas utilizando un tubo de plstico: al presiona el
embolo de una de ellas, se mover el embolo de la otra, impulsado por la fuerza del aire
comprimido. Esto es la base de las aplicaciones de la tecnolgica neumtica.
En los sistemas neumticos reales se utilizan cilindros neumticos para producir movimiento. Igual
que en el caso de las jeringas, al introducir aire a presin en su interior, el embolo se mueve y
puede realizar trabajo mecnico.

Ventajas e desventajas de la neumtica.

Los sistemas neumticos son muy utilizados en la industria. La razn es que permiten disear
fcilmente maquinas que ejecutan movimiento muy complejos, como las que se utilizan para
fabricacin en cadena de productos. Los sistemas neumticos, a diferencia de los elctricos, no
generan chispas en su funcionamiento, por lo que son muy tiles en entornos en los que se trabaja
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con sustancias inflamables. Como inconvenientes, son equipos ms caros que los elctricos y su
funcionamiento es ms ruidoso.

Aplicaciones de la neumtica.

Las aplicaciones de la neumtica son muy numerosas, algunas de las ms conocidas son las
siguientes:

Accionamiento de maquinas en la industria.


Apertura y cierre de puertas de trenes y autobuses.
Frenos en camiones y otros vehculos pesados.
Herramientas porttiles: taladradoras destornilladores, grapadoras, etc.

Generacin de aire comprimido.

La primera parte de un circuito neumtico es siempre de generacin de aire comprimido. Sus


componentes principales son: compresor acumulador o depsito, unidad de mantenimiento y
conducciones.

Compresor.

El compresor es una bomba de aire accionada por un motor elctrico o un motor de combustin
interna. Su funcin es producir aire a presin. Los dos tipos mas comunes son los compresores de
embolo y los compresores de paletas. Los primeros disponen de un embolo que se mueve
alternativamente, comprimiendo el aire igual que el inflador de las ruedas de una bicicleta. Los
compresores de paletas son rotativos. En una cmara cilndrica de hace girar un rotor que tiene
unas paletas que rozan las paredes. Las paletas crean cmaras de aire que se van haciendo cada
vez ms pequeas. El aire entra en el compresor de paletas cuando la cmara es grande y sales
cuando la cmara es pequea. El resultado es que el aire se comprime.

Deposito.

El aire a presin generado por el compresor se acumula en un depsito de aire. El uso de un


acumulador evita que el compresor tenga que estar siempre trabajando, se activara solo cuando la
presin en el acumulador sea baja. Los depsitos de aire cuentan con varios dispositivos
asociados, los ms destacables son:

Presostato. Su funcin es mantener la presin que hay dentro del depsito. se trata de un
sensor de presin que conecta o desconecta el motor que impulsar el compresor. Si la
presin en el depsito baja demasiado, el presostato enciende el compresor hasta que la
presin se recupera.
Vlvula de seguridad. Si hay una avera y el compresor no para de bombear aire, la presin
del depsito podra llegar a ser excesiva, poniendo en peligro a la instalacin y a las
personar que trabajan en ella. Para impedirlo existe una vlvula de seguridad que deja
escapar aire al exterior en caso de que la presin sea muy alta.

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Regulador. Permite controlar la presin que se enva al circuito. Se trata de una vlvula,
como un grifo, que deja salir ms o menos aire. Para que podamos saber la presin de
salida, el regulador cuenta con un manmetro.

Unidad de mantenimiento.

Para que una instalacin neumtica funcione sin problemas durante mucho tiempo, es
necesario acondicionar el aire que sale del depsito de presin. Esto se consigue instalando
una unidad de mantenimiento en cada rama del circuito. Cada unidad esta formada por 3
elementos:

Filtro.-evita el paso de las partculas que transporta el aire.


Regulador de presin con manmetro.- Permite seleccionar una presin de
funcionamiento para esa rama del circuito y hace que la presin se mantenga
constante, reducindola en caso de que aumente.
Lubricador. Inyecta pequeas gotas de aceite en el aire. El aceite evita la oxidacin de
las partes metlicas del circuito y facilita el funcionamiento de las piezas (las engrasa).

Conducciones.

EL aire comprimido se enva hacia los actuadores (cilindros y motores neumticos) utilizando
tubos de diferentes materiales. Se usan tuberas rgidas, de metal o plstico, en aquellas partes de
la instalacin que no se modificaran con el tiempo y tuberas flexibles de plstico en las partes que
pueden cambiar frecuentemente o en las que tienen movimiento. Para unir sus tubos entre si se
utilizan conector o racor.

Esquema de un sistema de generacin de aire comprimido.

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Actuadores neumticos.
Actuadores neumticos.

Los actuadores son los componentes de los circuitos neumticos que transforman la energa del
aire comprimido en trabajo mecnico (como, por ejemplo, empujar, estirar o hacer rotar piezas o
maquinas).

Cilindros de efecto simple

Los cilindros son los actuadores mas utilizados. Como su nombre indica, esta constituido por un
cilindro hueco que tiene en su interior un embolo. Los cilindros de efecto simple se caracterizan
por que solo tiene una entrada de aire. Cuando reciben aire a presin, el embolo de desplaza y
puede ejercer fuerza de empuje a travs del vstago. Al interrumpir la presin, un muelle obliga al
embolo a volver a su posicin inicial y el aire que hay en el cilindro es expulsado.

Cilindro neumtico de efecto simple

Cilindro de doble efecto.

Los cilindros de doble efectos tienen dos entradas de aire, una en cada extremo. El embolo se
mueve hacia la derecha o la izquierda dependiendo de por donde entra el aire comprimido. Pude
empujar y tambin estirar.

Cilindros rotativos.

Los cilindros rotativos se utilizan cuando se necesita obtener movimiento giratorio, pero sin llegar
a dar una vuelta completa. Tiene dos mbolos unidos mediante una cremallera. La cremallera
engrana en un pin que gira al moverse los mbolos.

Motores neumticos.

Proporcionan movimiento de rotacin. Hay varios tipos de motores neumticos, aunque los mas
usados son los motores de paletas. Son turbinas que giran cuando se les hace llegar aire
comprimido. Estn formadas por un rotor que tiene su eje descentrado respecto de la carcasa que
lo envuelve. El rotor tiene unas paletas que son forzadas, mediante muelles o por la propia fuerza
centrifuga, a rozar contra las paredes de la carcasa. El aire comprimido choca contra las paletas y
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las empuja, haciendo que el rotor gire. Este tipo de motores son muy utilizados en herramientas
manuales, como en llaves neumtica.

Vlvulas neumticas.

Vlvulas neumticas

Las vlvulas neumticas son componentes que controlan el paso del aire comprimido. Las ms
comunes son las vlvulas distribuidoras, que no permite activar o parar un circuito, o hacerlo
funcionar siguiendo una secuencia de movimiento determinada, simplemente enviado el aire
hacia una parte u otra de la instalacin.
Las vlvulas distribuidoras se caracterizan por el nmero de vas (orificios de entrada y salida que
tiene) y por el nmero de posiciones (los movimientos que pueden hacer).

Circuito neumtico con una vlvula y un cilindro.

Un circuito en el que una vlvula 3/2 controla el funcionamiento de un cilindro de efecto simple, al
presionar el pulsador, la vlvula deja pasar aire hacia el cilindro. A continuacin el embolo del
cilindro de desplaza y realiza trabajo mecnico. Al soltar el pulsador, la vlvula vuelve a su posicin
inicial y el muelle obliga al embolo a retroceder.

Valvular accionadas automticamente.

Las vlvulas ms sencillas, como las que acabamos de ver, son accionadas manualmente. Existe
otras maneras de accionar una vlvula: mediante aire a presin (control neumtico), mediante una
pieza mecnica que, al moverse, empuja o estira de la vlvula (accionamiento mecnico) o
mediante un solenoide (accionamiento elctrico). Estos tipos de accionamiento son de gran
importancia en la industria, ya que permite automatizar los sistemas neumticos y construir
maquinas complejas que funcionan sin la intervencin humana.
Las vlvulas accionadas elctricamente, o electrovlvulas, son muy utilizadas, ya que al estar
gobernadas directamente por la electricidad, es muy fcil conectarlas a un ordenador. Funciona
gracias a la accin de un solenoide, que no es ms que una bobina de hilo conductor. Cuando
circula corriente elctrica por un solenoide, se comporta como un imn y atrae objetos de hierro.
Una electrovlvula dispone de uno o dos solenoides que, al activarse, atraen piezas metalizas que
abren o cierran el paso del aire comprimido.
En este circuito una electrovlvula 5/2 (5vias y 2 posiciones) controla el funcionamiento de un
cilindro de doble efecto. Al activarse el solenoide 2, la pieza de hierro que hay en el interior de la
vlvula es atrada por el campo magntico generado por el solenoide y se desplaza hacia la
derecha. Como consecuencia, el aire comprimido entra por el lado izquierdo del cilindro y empuja
al embolo. Para que el embolo vuelva a su posicin inicial basta con activar el solenoide 1.

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Cilindro neumtico de doble efecto controlado mediante una electrovlvula 5/2

Circuitos neumticos bsicos.

Control de un cilindro de efecto simple.

Es un circuito neumtico donde un cilindro de efecto simple y retorn por muelle es controlado
mediante una vlvula 3/2 (3 vas y 2 posiciones), al presionar el pulsador de la vlvula llega aire
comprimido hasta el cilindro y el embolo avanza. Al soltar el pulsador el muelle del cilindro empuja
el embolo y lo devuelve a la posicin inicial. Un ejemplo prctico del circuito anterior es un
dispersado de piezas. Al presionar manualmente la vlvula el cilindro empuja una de las piezas es
un dispensador.

Control de un cilindro de doble efecto.

Un circuito neumtico donde un cilindro de doble efecto es controlado mediante una vlvula 4/2
(4 vas y 2 pociones), se utilizan cuando el cilindro tiene que ejercer fuerza en los dos sentidos de
su movimiento doble efecto. El cilindro empuja cuando va hacia la izquierda y estira cuando va
hacia la derecha. El embolo se mantendr a la derecha a no ser que se mantenga pulsada la
vlvula. Otra manera de controlar un cilindro de doble efecto es utilizando dos vlvulas 3/2 (3 vas
y 2 posiciones). En este caso el comportamiento del circuito es diferente. Una de las vlvulas hace

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que el embolo se mueva hacia la izquierda y la otra hacia la derecha. El embolo no cambia de
posicin mientras no se pulse la vlvula contraria.

Control de un cilindro con regulacin de velocidad

Un circuito en que se instala un regulador de caudal, un tipo de vlvula que deja pasar o menos
cantidad de aire comprimido, como si fura un grifo, se utiliza para regular la velocidad de avance
del embolo de un cilindro de doble efecto. Cuando mas cerrado este el regulador, mas lentamente
avanzara el embolo. El retroceso es rpido, su velocidad no se puede regular, ya que se ha
instalado una vlvula anti retorno que permite que el aire pase rpidamente.
Tambin se puede regular la velocidad de retroceso: el embolo avanza rpidamente, pero
retrocede poco a poco, y regular tanto el avance con el retroceso, se puede modificar ajustando el
regulador para reducir el caudal de aire que puede atravesarlo. Un ejemplo prctico de regulacin
de velocidad es un circuito con un cilindro de doble efecto con dos reguladores que hace que un
taladro industrial avance y retroceda a una velocidad controlada. Ajustando cada uno de los
reguladores por separado podemos hacer que avance y retroceda a velocidades diferentes.
Funcin lgica Y permite que suceda algo, por ejemplo que un cilindro sea accionado, solo si se
cumple dos condiciones: una condicin A y una condicin B, las dos a la vez, de ah el nombre Y.
Hay varia manera de implementar una funcin lgica Y, se puede hacer utilizando dos valvular
3/2 conectadas en serie. Las condiciones que se deben cumplir para que funcione el cilindro es
que las dos vlvulas deben estar pulsadas.
La funcin lgica Y se puede implementar mediante dos vlvulas 3/2 conectadas en paralelo y
una tercer vlvula, una vlvula de simultaneidad, intercalada antes del cilindro. Las vlvulas se
simultaneidad solo dejan pasar aire comprimido si reciben presin en todas sus entradas. Un
ejemplo de aplicaciones de los circuitos anteriores es la activacin de una maquinas mediante un
pulsador a dos manos. Muchas maquinas industriales tiene sistemas de seguridad basados en los
circuitos que acabamos de ver un ejemplo son los llamados pulsadores a dos manos. Para evitar
que la maquina pueda hacer daos al operario, solo se pone en marcha si este acciona dos
pulsadores a la vez, uno con dada mano. Esta tcnica tan sencilla ayuda a evitar los accidentes, ya
que asegura que el operario esta fuera del alcance de la maquina.
Funcin lgica O.
La funcin lgica O permite que el cilindro sea accionado si se cumple almenas una condicin
entre varia posibles: la condicin A, la B, etc. Por ejemplo, el cilindro se activara si uno de las dos
vlvulas es pulsada. Se implementa mediante dos vlvulas 3/2 conectada en paralelo y una tercera
vlvula, una vlvula selector. Las vlvulas selectoras permiten conectar sus circuitos a una salida
comn evitando que la presin de un circuito cree interferencias en el comportamiento del otro.
El circuito neumtico que controlo la puerta de una autobs, un metro o un tren implementa la
funcin lgica O. La puerta debe abrirse tanto desde el puesto del conductor como desde los

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pulsadores de emergencia. Las vlvulas disponen de accionamiento con enclavamiento, lo que


permite mantenerlas fijas en una posicin determinada (queda trabadas en esa posicin).

Automatizacin Neumtica
Muchas de las aplicaciones de la neumtica son manuales, es decir, estn controladas por una
persona que acciona las vlvulas cuando es necesario. El otro tipo de aplicaciones son los sistemas
automatizados. En ellos no hay intervencin humana, todo el procesos se desarrolla de forma
automtica, controlado por un ordenador. Las instalaciones neumticas automatizadas son muy
comunes, ms que las manuales, ya que se utilizan en la industria sustituyendo a las personas en
tareas repetitivas o peligrosas. Dos ejemplos son: una clasificadora de paquetera (se empuja los
paquetes con cilindros neumticos cuando es necesario sacarlos de la cinta) y una maquina de
envasado etiquetado y colocacin de tapones en botellas.

Estructura de un sistema neumtico automtico.


Un sistema neumtico automatizado se compone de sensores, actuadores y de uno o varios
controladores. Es la figura puede ver el sistema automatizado mas bsico, con un sensor (un lector
de cdigo de barras), un controlador (de tipo PLC, mas adelante veremos que es) y un actuador
(una electrovlvula).

Estructura bsica de un sistema neumtico automatizado

Sensores.

Los sensores captan informacin del entorno y la envan, en forma de impulsos elctricos
(seales), al controlador. Hay muchos tipos de sensores: de temperatura, presin, presencia, de
proximidad, etc.

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Controlador.

El controlador es el cerebro del sistema, toma decisiones teniendo en cuenta los datos que recibe
de los sensores y enva ordenes a loas actuadores. El controlador puede ser un simple circuito
elctrico diseado para una aplicacin concreta o un ordenador personal como los que usamos en
cada, aunque lo mas frecuente es que se utilice un tipo de controlador llamado PLC (programable
logic controller o controlador lgico programable). Un PLC, como el que puedes ver en la figura, es
un pequeo ordenador especializado en controlar maquinas. En el PLC se conecta los cables que
viene de los sensores y los que van hacia los actuadores.

Actuadores.

Los actuadores son los encargados de ejecutar las decisiones que ha tomado el controlador, por lo
que reciben rdenes directamente de este. En el caso de los sistemas automatizados, los
actuadores acostumbran a ser electrovlvula, es decir, vlvulas neumticas accionadas mediante
electricidad. Cuando les llega corriente elctrica, abren o cierran un circuito de aire a presin. Se
utilizan para controlar a los cilindros y motores neumticos (que son los actuadores finales).
Cuando una electrovlvula permite que llegue aire a un cilindro, este se activa y ejecuta un trabajo
mecnico (como empujar un pieza, mover una maquina, etc.)

Programando el funcionamiento del sistema.

El PLC tiene un chip de memoria en el que se graba el programa que ejecuta. Cambiando el
programa que hay en la memoria, cambiamos el funcionamiento de la maquina controlada por el
PLC. La manera ms comn de hacerlo es conectar un ordenador personal al PLC y abrir una
aplicacin que nos permite programarlo.

Ejemplo de clasificacin automatizada de paquetera.

En una instalacin cuya funcin sea separar automticamente los paquetes que van destinados al
interior del pas o al extranjero, los paquetes tiene una etiqueta con un cdigo de barras en el que
esta indicando su destino. Un sensor situado a un lado de la cinta lee el cdigo mediante un rayo
laser y enva la informacin hacia el controlador, un PLC. El programa del controlador indica que si
el paquete tiene un destino nacional debe continuar por la cinta transportadora, mientras que si
es internacional, debe ir hacia la otra cinta. Cuando se trata de esta ultima opcin, el PLC enva
corriente elctrica a la electrovlvula. El solenoide de la electrovlvula se activa y abre el paso del
aire comprimido. A continuacin el cilindro neumtico recibe aire a presin, su embolo se desplaza
y empuja la caja hacia la cinta de destinos internacionales.

Hidrulica.
Los sistemas hidrulicos son similares a los sistemas neumticos, que hemos estudiado en las
minoridades anteriores. Los dos utilizan los mismos tipos de componentes: cilindros y motores
rotativos como actuadores, tuberas, vlvulas que controlan el circuito y compresores o bombas
que transmiten energa a los fluidos. Tambin tiene importantes diferencias. La principal es que
mientras los sistemas neumticos utilizan un gas (aire comprimido) para transmitir movimiento y
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fuerza los sistemas hidrulicos utilizan un lquido aceite hidrulico un tipo de aceite mineral
(aceites extrados del petrleo). Los lquidos no son compresibles, si sometemos a presin un
liquido encerrado en un recipiente, este no se comprimir, lo que si pasa con los gases, como el
aire. Esto confiere a los sistemas hidrulicos muchas ventajas en sus aplicaciones tecnolgicas,
pero tambin una desventaja.

Frenos hidrulicos.
Los frenos de los automviles, motos o bicicletas son un ejemplo de sistemas hidrulicos. Al pisar
el pedal de freno, un pistn ejerce fuerza contra un lquido, el lquido de frenos. El fluido transmite
la fuerza hasta los frenos, situados en las ruedas. En cada freno, uno o varios pistones reciben la
fuerza y la aplican contra el eje de la rueda, con el fin de detenerla o reducir su velocidad. En las
ruedas delanteras se utilizan frenos de disco, formados por un disco de acero y pastillas de freno.
En las ruedas traseras se suelen utilizar frenos de tambor, compuestos por zapatas de freno y un
tambor giratorio solidario a la rueda.

Esquema del freno hidrulico de un automvil.

Un sistema hidrulico puede multiplicar la fuerza, como una palanca.

Los sistemas hidrulicos a diferencia de los neumticos, son cerrados. El lquido que hay en su
interior no se pierde. Esto, unido al hecho que al ser un liquido es incompresible, hace que un
sistema hidrulico compuesto por un cilindro de superficie pequea y un cilindro se superficie
grande se comporte como una palanca. La hacer una pequea fuerza en el cilindro pequeos,
obtenemos una gran fuerza en el cilindro grande. La fuerza obtenida se puede calcular utilizando
la formula F1/S1=F2/S2. A cambio de obtener mayor fuerza, el desplazamiento que debe realizar
el cilindro pequeo es mucho mayor del que realizara el cilindro grande.

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Los sistemas hidrulicos pueden generar fuerzas enormes.

Aplicando el fenmeno que hemos visto, los sistemas hidrulicos pueden generar una fuerza
enorme. Esta caracterstica se utiliza en todo tipo de maquinas que requieren gran potencia, como
excavadoras, tractores maquinaria de la construccin, camiones, gras, etc. En estas maquinas, el
cilindro de pequeo dimetro se substituye por una bomba impulsada por un motor de
combustin o un motor elctrico. Otro ejemplo de maquinaria en la que se requiere la gran fuerza
que puede proporcionar un sistema hidrulico es una prensa hidrulica. Las prensas se utilizan
para presionar fuertemente una pieza o un material. Por ejemplo, pueden servir para moldear
piezas de plstico presionando plstico fundido entre dos semimoldes, gracias a la fuerza de uno o
varios cilindros hidrulicos.

Los cilindros hidrulicos pueden pararse en cualquier punto de su recorrido.

La funcin de las gras es levantar cargas pesadas de forma segura. Esto es posible gracias a que
utilizan cilindros hidrulicos, que pueden pararse en cualquier punto del recorrido, ya que el aceite
que hay en si interior no es compresible. Una gra de cilindros neumticos no seria segura, el aire
puede comprimirse, por lo que los cilindros se movern bruscamente al coger o dejar una carga.

Los actuadores hidrulicos pueden ejecutar movimientos de gran precisin.

Los actuadores hidrulicos (cilindros y motores rotativos) se pueden mover con precisin
milimtrica, pararse en cualquier punto de su recorrido y ejercer o soportar fuerza en una posicin
esttica. Esto los hace muy tiles en el diseo de todo tipo de maquinas industriales, como en los
brazos robticos.

Funcionamiento de los sistemas hidrulicos accionados por bomba.

Algunos sistemas hidrulicos funciona gracias a la fuerza ejercida por una persona (los frenos de
los automviles, los gatos hidrulicos que utilizan los mecanismos para levantar coches en los
talleres, etc.), aunque la gran mayora estn accionados por una bomba conectada a un motor. En
maquinas industriales, como las prensas, se utiliza un motor elctrico y en vehculos pesados como
las excavadoras o las gras, es el propio motor de combustin del vehculo el que impulsa la
bomba. Uno de los circuitos accionados por bomba ms sencillo es el que hay en los vehculos el
que impulsa la bomba. Uno de los circuitos accionados por bomba ms sencillo es el que hay en
los camiones con volquete, como el que puedes ver en la figura. Una bomba hidrulica (una
bomba de engranajes) impulsa el aceite que proviene de un depsito. El aceite se enva a los
actuadores, un cilindro en el ejemplo. Una vlvula distribuidora controla el movimiento del cilindro
haciendo que el aceite circule en un sentido u otro.

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Ingeniera Electromecnica

Circuitos Hidrulicos y Neumticos

Inconvenientes de la hidrulica respecto a la neumtica.

El principal inconveniente de los sistemas hidrulicos respecto de los neumticos es que son
circuitos cerrados. El aceite no puede escapar del circuito (si el aire comprimido), lo que hace de
sus componentes sean mas difciles y caros de construir y tengan un mantenimiento mas
complejo. Muchas de las aplicaciones hidrulicas son de gran potencia, como las excavadoras. Al
tener que soportar mayores presiones internas y esfuerzos externos, sus componentes deben ser
mucho mas reforzados y por tanto mas caros, aunque esto no es tanto una desventaja, sino una
consecuencia del tipo de trabajo para el que esta diseados.

Conclusiones.
Hay gran variedad de aplicaciones de la hidrulica y la neumtica, pero ninguna puede sustituir de
una a la otra, pero sus principales desventajas son que sus componentes son costosos, as como la
neumtica que los mas costoso es la generacin del aire comprimido ya la adquisicin de
compresores representa solamente un 10%, y una 70% de gastos en energa elctrica.

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