La Perforadora

La Perforadora
en minera
Historia
Tipos de perforadora
Perforadoras Rotativas
Trituracin empleando triconos, o por corte utilizando bocas especiales. El

primer sistema se aplica en rocas de dureza media a alta y el segundo en
rocas blandas.
Tipos de perforadora
Perforadoras Rotopercutiva
Son los ms utilizados en casi

todos los tipos de rocas, tanto
as el martillo se sita en la
cabeza como en el fondo del
barreno.
Estructura de perforadora
Motor Especificaciones de motor disel
Marca & Modelo
CATERPILLAR C9
Tipo
Turbocompresor y refrigeracin por

aire diesel, Inyeccin directa,
controlador electrnico
Potencia / velocidad
145 kW-195hp / 125rpm Standard
Capacidad del estanque
630 L (420+210)
MOTOR
Ubicacin del Motor
Motor: Sistema de inyeccin de combustible
El sistema de alimentacin del motor disel (cammon rail)
Es un sistema electrnico de inyeccin de combustible para motores disel de

inyeccin directa en el que el gasleo es aspirado directamente del depsito de
combustible a una bomba de alta presin y sta a su vez lo enva a un
conducto comn para todos los inyectores y por alta presin al cilindro.
La idea esencial que rige el diseo es lograr una pulverizacin mucho mayor,
para optimizar el proceso de inflamacin espontnea de la mezcla que se
forma en la cmara.
Motor
1. Tanque
2. Bomba de transferencia
3. Filtro de combustible
4. Gobernador de la bomba
5. Palanca de acelerador
6. Bomba de inyeccin
7. Caera de alta presin
8. Inyector
9. Forma de pulverizacin de combustible
Fig. Circuitos del sistema de inyeccin de combustible
Motor: Control de ralent del motor
SISTEMAS DE CONTROL DE MARCHA MINIMA (SISTEMA IAC - IDLE AIR CONTROL)

El sistema de control de macha mnima (ralenti) se utiliza para estabilizar la
velocidad ralenti del motor durante arranques en fro y despus de
condiciones de operacin tras un perodo de calentamiento. estabilizacin de
la velocidad ralenti se necesita debido al efecto que los cambios de
requerimientos de trabajo y esfuerzo que se ejercen sobre el motor tienen un
efecto directo sobre las emisiones, la calidad de la marcha mnima y la
manejabilidad del vehculo en general.
Tren de rodaje
Es un elemento de desplazamiento que debe ser inspeccionado cada cierto

tiempo debido a su desgaste elevado porque representa una inversin de un
20% del costo de la perforadora y un 50% en costos por mantenimiento.
Perforadora de Cadena CAT MD6640
Constituyentes del Tren de rodaje
Ruedas motrices
Compuesta de una sola pieza con
agujeros en su periferia donde

atornilla distintos segmentos con
forma de pin sobre la que desliza
la cadena.
Rueda Gua
Compuesta de una chapa soldada y de gran resistencia a la abrasin.
Rodillos de apoyo
Estn sumergidos en un bao de aceite protegidos por un sello eficaz que son
puntos de apoyo como el rodillo interior y exterior
Eslavones
Constituyen el ncleo elemental de la misma que se unen entre si por

casquillos.
Zapatas
Es el elemento de contacto del tren de rodaje con la tierra como elemento de

sustentacin que van fijas a los eslabones mediante tornillos de alta resistencia
Tren de rodaje: Desgaste
Es consecuencia principalmente del alargamiento entre el buln y casquillo y el

movimiento de giro de articulacin con que se amolda la cadena con las ruedas
motrices y guas.
Factores que influyen el desgaste
Estos factores de dividen en tres grupos:
Factores controlables
Ajuste de cadena en funcin a las condiciones de trabajo de la perforadora.
Uso de zapata mas angosta posible
Implican la flotacin adecuado para su aplicacin
Alineacin
Importante para evitar el desgaste acelerado y desigual de los componentes

mviles del tren de rodaje.
Movimiento del mstil
El mstil es una estructura novelesca de

tubos acerados y platos formados. La
estructura principal est compuesta de
tubos verticales soldados
conjuntamente con arriostramiento de
atrs.
El mstil funciona para mover el ascenso

y la gua para el equipo.
Movimiento del mstil
El equipo que debe de ser

soportado por la torre o el
mstil es.
La corona
La changuera
Rampa de tuberas
Contrapozo
Funcionamiento:
Elctrico
El sistema elctrico de 24 V es alimentado por un alternador de corriente

alterna y dos bateras.
El sistema elctrico se compone de un equipo de arranque, iluminacin de

trabajo, mandos elctricos, sistema de control elctrico, los circuitos
electrohidrulicos y dispositivos de seguridad.
El sistema de control elctrico incluye mdulos de arranque, rels,

interruptores,
Resistencias y diodos.
Funcionamiento:
Elctrico
Los botones/cable de parada de emergencia estn acoplados en serie con el

sistema de desconexin del motor diesel. Tan pronto se acciona uno de los
botones/cable, se detiene inmediatamente el motor diesel. Antes de poder
poner en marcha el motor se debe reponer el botn de parada de
emergencia. El motor no puede ponerse en marcha cuando est activada
alguna de las paradas de emergencia.
Funcionamiento:
Hidrulico
CONTROLES ELECTRO HIDRAULICOS ACTUADORES Y VALVULAS
La funcin principal de los controles electro hidrulico (EHCs) usados en una

perforadora es para realizar la unin entre el comando del operador y las vlvulas
o el control de una bomba. El operador comanda los movimientos alcanzando el
carrete o servo de la siguiente manera: Por una seal elctrica. Trasmitida a travs
de un cable. Y por presin hidrulica.
Funcionamiento:
Hidrulico
VALVULAS:
Los PULSAR VS Series la vlvula de control de presin es normalmente cerrada,

centrada por resorte, actuada por solenoide, alta velocidad, vlvula (on/off)
digital. Esto consta de un cartucho desmontable especialmente acoplado con un
restrictor y un sello.
Funcionamiento:
Hidrulico
VALVULAS DE CONTROL FEMA Pulldown / Holdback CONTROL FEMA
En las perforadoras de gran dimetro, el controlador de presin FEMA es usado en

el sistema de avance. En las perforadoras de baja presin es usado solo en el
sistema de pulldown. Las perforadoras de alta presin usan dos. Una usada en el
Pulldown y una en el holdback. La vlvula FEMA esta localizada entre el colector de
polvo y el soporte de la torre, en la plataforma de servicio.
Funcionamiento:
Hidrulico
CONTROLADORES: Controlador de Pulldown
El controlador de fuerza de pulldown es energizado (cable # 82) cuando el selector

perforacin propulsin es puesto en modo perforacin. La corriente de salida del
controlador es una seal proporcional y directa de 0-12 VDC. Cuando el operador
gira la perilla hacia la derecha, la seal de corriente esta alimentando a la bobina
del FEMA. Las caractersticas de la perilla nos proveen de 12 VDC cuando esta
totalmente girada.
Funcionamiento:
Hidrulico
POSICION DE LOS ACTUADORES LIMIT SWITCHES
En algunos casos, un controlador EHC recibe informacin sobre la posicin de los

componentes tambin en la operacin puede ser secuenciada o protegida contra
movimientos que podran causar daos. En los circuitos elctricos de las
perforadoras, la informacin es entregada por limit Switch montados en una
localizacin apropiada en la torre. Todos los limit switch tienen un conjunto de
contactos (4 terminales) Un conjunto de contactos esta normalmente abiertos (NO)
y los otros son normalmente cerrados (NC) cuando se quiera que la manija este en
posicin normal de trabajo (actuado), un circuito dirigido a los contactos (NO)
podra ser interrumpido el flujo de corriente
Funcionamiento:
Hidrulico
Control de Torque Mximo
El controlador rotativo de torque mximo puede ser utilizado para controlar,

(subiendo o bajando), la fuerza de torque del sistema de rotacin. Moviendo la
perilla hacia la derecha, se incrementa la fuerza de torque disponible en el
circuito de rotacin.
Funcionamiento:
Neumtico
El sistema de aire se compone de un compresor con separador de aceite,

mangueras y vlvulas.
Funcionamiento del Sistema de aire:
1.El compresor es accionado

directamente por el motor disel.
2.El sistema suministra aire a la perforadora con un sistema de lubricacin HECL y

al captador de polvo para la limpieza de filtros.
Funcionamiento:
Neumtico
Cmo saber que algo anda mal en el

compresor
- Baja presin en la broca, toberas muy grandes, o no hay toberas.
Por que debemos cuidar el Aire:
Al salir ms aire por los rodamientos , los labios de la broca se mantienen ms

limpios, se evita la erosin de los mismos y se reduce la exposicin de los
rodamientos.
Funcionamiento:
Perforacin
Mtodo de perforacin Rotativa
En la perforacin rotativa intervienen las siguientes

variables controlables por el operador:
Empuje sobre la broca,
Velocidad de rotacin,
Desgaste en la boca,
Dimetro del pozo y
Caudal de aire para retiro del detritus.
La perforacin rotativa por trituracin se genera por

transmisin de la energa de rotacin y avance (pulldawn)
por medio del conjunto de tubos de perforacin hacia la
broca que est en contacto con la roca pulverizndola.
Funcionamiento:
Perforacin
Mtodo de perforacin Rotativo
Perforacin Rotativa
(Rotary Drilling)
Perforacin Rotativa
Asistida por Percusin
(Percussion Assisted
Rotary Drilling)
Funcionamiento:
Perforacin
sarta de perforacin
Funcionamiento:
Perforacin
Durante y despus de la perforacin
Dimetro del agujero :9 7/8 " - 12 " ( 251 311 mm )
Funcionamiento:
Frenos en la perforadora
Freno hidromtico: su funcionamiento se basa en el aprovechamiento de

la fuerza hidrulica, es un retardador para reducir las velocidades de
desplazamiento de la tubera
Funcionamiento:
Frenos en la perforadora
Freno Crown-omatico
Este conjunto de piezas es un sistema de proteccin para

las coronas instalada en el mstil su funcin es detener al
block viajero antes de impactar en la parte inferior de las
coronas.
Consta de :
Gato actuador acoplado a la barra del freno principal del

tambor
Valvula togle de paso,corte rpido y restablecedora.
Funcionamiento:
Sistema de empuje
FUNCIONAMIENTO DE EMPUJE:
Para tener una buena penetracin en la

roca es preciso un determinado empuje
que depende tanto de la resistencia de a
roca como del dimetro del barreno que
se pretende perforar.
Como el peso de las barras no es

suficiente para obtener la carga precisa,
se hace necesario aplicar fuerzas
adicionales que suelen transmitirse casi
exclusivamente a travs del sistema de
empuje.
Funcionamiento:
Sistema de empuje
Estos mecanismos de empuje permiten,

adems de suministrar un esfuerzo de
empuje perfectamente controlado, izar
las barras que constituyen la sarta de
perforacin.
El peso de todo conjunto acta como

reaccin contra el empuje aplicado a la
boca, de donde se deduce que el peso de
la perforadora debe ser superior y
normalmente el doble de la carga mxima
que se pretende conseguir.
OBSERVACION:
Las velocidades de elevacin de la sarta

suelen ser de 18 a 21 metros por minuto,no
recomendndose
valores
superiores
por problemas de vibraciones.
SISTEMA DE EMPUJE EN AMBAS

DIRECCIONES.
Funcionamiento:
Sistema de giro
El sistema rotatorio comprende los siguientes componentes:
Ensamblaje rotatorio
Sarta de perforacin
Herramientas de corte y fractura
Funcionamiento:
Sistema de giro: mesa de giro
Es una maquinaria sumamente fuerte y resistente que hace girar el cuadrante

y a la sarta de perforacin
Funcionamiento:
Sistema de giro: Sarta de perforacin
Es una columna de tubos de acero, cuyo extremo inferior va enroscada la

sarta de collares y en su extremo esta la broca, que corta la roca para hacer
el hueco de perforacin. Gira a altas RPMs.
Funcionamiento:
Sistema de giro: Herramientas de corte y
fractura
Barreras tricnicas
El mecanismo principal es de trituracin por impacto fallando la roca por

compresin.
Barrenas de cortadores fijos
Barrenas de diamante natural
De diamante trmicamente estable
Compactas de diamante
Barrenas especiales
Pueden ser ampliadoras o bicntricas y se utilizan para ampliacin de dimetro desde

una profundidad determinada.
Compresores de abastecimiento de perforacin
Compresores de tornillo
Compresor de tornillo, accionado por el motor, su funcin principal es

abastecer aire a los sistemas que implican su uso, enfriamiento de la broca y
limpieza del pozo.
COMPONENTES PRINCIPALES
Filtro de aire
Motor principal
Filtro de aceite de compresor
Filtro de aceite de barrido
Tanque T.
Transductores de temperatura y presin.
Compresores de tornillo: Aceite de barrido
El aceite tanque T regresa al compresor a travs de las lneas

de barrido.
Filtro de aceite de barrido(filtro atornillable)
Subsistema de admisin de aire
El aire de la atmsfera se filtra a travs de dos purificadores de aire de etapa

doble antes de entrar al compresor.
La vlvula de entrada de aire se cierra en el arranque del motor principal y se

modula durante la operacin.
Subsistema de admisin de aire:

Purificadores de aire del compresor principal
Adelante de las vlvulas de restriccin de

admisin de aire se encuentra instalado un
conjunto purificador de aire para filtrar el

aire que entra al compresor

Monitor de filtro
Un monitor del filtro se encuentra conectado mediante tubera entre el

purificador de aire y la vlvula de entrada, y
est ubicado en el soporte de apoyo del purificador del aire
El monitor indica al sistema de control
AC800 cuando el filtro necesita cambiarse.

Controles de aire e Hidrulicos
La cantidad de aire que entra compresor la

determina la vlvula de mariposa de
entrada. Antes del arranque del motor
principal, a la vlvula de mariposa de
entrada la mantiene cerrada la presin del
resorte que acta sobre el lado del extremo
de la varilla del pistn en el cilindro de
control de entrada de aire.

Controles de aire e Hidrulicos
Despus de que el compresor arranca

y est funcionando bajo condiciones
normales, la vlvula de entrada es
modulada por la presin de la vlvula

piloto de sustraccin, actuando sobre
el cilindro de control de la vlvula de
entrada.
De este modo, la vlvula de entrada

controla el aire que va al compresor
de aire, en base a la demanda.

Filtro/separador de aire de control
El filtro del aire de control elimina la humedad del aire antes de que se
utilice para controlar las vlvulas de restriccin de admisin de aire.
Ajuste de regulador de la presin de aire
Encienda el motor principal
Cierre la vlvula de mariposa de aire de la broca.
Ajuste el tornillo de tope de la vlvula de mariposa de entrada (refirase a Ajuste del tornillo de tope de la
vlvula de mariposa de entrada.)
Gire hacia adentro el tornillo de ajuste de la vlvula piloto de sustraccin hasta que las presiones de
entrada y
salida sean iguales en los manmetros 34A y 34B.
Ajuste de la presin de salida del regulador de aire a 50 psi, (3,5 bar) como se indica en el manmetro 34C
o en el puerto de prueba de precisin T20
Bloquee el tornillo de ajuste del regulador de aire.

Ajuste de vlvula piloto de sustraccion
Encienda el motor principal
Cierre la vlvula de mariposa de aire de la broca.
Ajuste el tornillo de tope de la vlvula de mariposa de entrada

(refirase a Ajuste del tornillo de tope de la vlvula de mariposa
de entrada.)
Ajuste el regulador de presin de aire (refirase a Ajuste del

regulador de la presin del aire.)
Gire hacia adentro el tornillo de ajuste de la vlvula piloto de

sustraccin hasta el brazo de la palanca de la vlvula de
mariposa de entrada apenas se separe del tornillo de tope.
Bloquee el tornillo de ajuste de la vlvula piloto de sustraccin.
Detalles del lado lateral del compresor
Sistema de mantenimiento Hidrulico y

Neumtico
Revisin del nivel de aceite del
tanque hidrulico
Refirase a la Figura . El tanque hidrulico se

encuentra ubicado en la sala del lado izquierdo de
la mquina.
Con la perforadora sobre piso nivelado, revise el

nivel de aceite leyendo la mirilla de nivel, ubicada
en la parte delantera del tanque. La leyenda a un
lado de la mirilla indica los niveles de aceite
correctos permisibles mnimo y mximo para las
diversas posiciones del mstil y de los gatos de
nivelacin de la perforadora.

Neumtico
Revisin del nivel de aceite del
tanque hidrulico
Agregar aceites sin filtrar puede introducir

contaminantes que pueden daar el sistema
hidrulico y sus componentes. Siempre filtre el
aceite que se agrega al tanque hidrulico.

Neumtico
Revisin del nivel del deposito de
aceite del compresor de aire principal
Hacer funcionar el compresor de aire con

aceite insuficiente puede daar severamente
los lbulos del compresor. Nunca haga funcionar
el compresor de aire principal cuando el nivel
de aceite se encuentre abajo de la marca LOW
(bajo). Agregue aceite del tipo especificado en
la Seccin de lubricacin siempre que el nivel
de aceite se encuentra en la marca ADD
(agregar) en la mirilla.
El aceite tambin se puede agregar al tanque T

utilizando el sistema de llenado rpido .

Neumtico
Inspeccin de las lneas de aire para
detectar fugas
Inspeccione visualmente cada manguera y tubo

del sistema de aire para detectar fugas, abrasin,
dao, dobleces u otras seales de desgaste o
descomposicin. Reporte todos los problemas. Las
mangueras y tuberas daadas se deben
reemplazar antes de continuar la operacin de la
perforadora.

Neumtico
Inspeccin de mangueras y lneas
hidrulicas
Inspeccione visualmente cada manguera

hidrulica y de lubricacin, y tubera para
detectar abrasin, dao, dobleces u otras seales
de desgaste o descomposicin. Reporte todos los
problemas que se hayan encontrado. Las
mangueras y tuberas daadas se deben
reemplazar antes de continuar la operacin de la
perforadora.

Neumtico
Inspeccin del compresor de aire
auxiliar antes de usarlo
Antes de arrancar el compresor de aire auxiliar,

revise el nivel de fluido en el colector. Si es
necesario, agregue
aceite. Para los detalles, refirase al manual

proporcionado con el compresor de aire opcional.

Neumtico
Revisin de los filtros separador de
aceite del compresor principal
El separador de aceite del compresor principal est

equipado con elementos del filtro internos y
externos. El sistema del separador incluye dos
puertos de prueba (refirase al diagrama de aire
principal en el manual de partes LinkOne) que se
pueden utilizar para probar el diferencial de presin
entre los puertos de entrada y salida del separador
de aceite.
Cuando la presin diferencial excede 35 psi (2,4

bar), los elementos del separador de aceite
necesitan reemplazarse. Como una alternativa a la
prueba, el elemento del separador se debe
reemplazar cada 2000 horas o semestralmente.

Neumtico
Revisin de los filtros de admisin de
aire del compresor principal
El compresor principal est equipado con dos purificadores de

aire uno en cada admisin. Cada purificador de aire tiene dos
filtros en serie; un elemento de filtro primario y un elemento
secundario o de seguridad . Para garantizar que el compresor
retiene su capacidad mxima de rendimiento, los filtros de
admisin de aire se deben limpiar peridicamente.
Inspeccione visualmente los purificadores de aire del compresor

de aire principal para detectar suciedad y contaminacin.
La carcasa del purificador de aire se suministra con un

adaptador que est conectado mediante tubera a un indicador
de restriccin .Tambin vea la Figura. Revise la bitcora de
fallas de la GUI para determinar la necesidad de limpieza La
carcasa del purificador de aire tambin incluye las tazas del
colector de polvo que se deben vaciar diariamente.

Neumtico
Problemas que se pueden presentar en el

abastecimiento
Perdidas por fuga de aire
No representa un problema grave.
Se pueden detectar con un equipo de Anlisis

preciso.

abastecimiento
Perdidas por aspiracin
Para que haya un abastecimiento optimo el

ingreso de aire debe ser lo mas libre posible.
Indicador del filtro se encuentra conectado

mediante tubera entre el purificador de aire y la
vlvula de entrada mediante una diferencia de
presin se mover el elemento interno del
indicador y as se sabr si el elemento filtrante
esta obstruido.

abastecimiento
Perdidas por friccin
Las perdidas dependern del sistema y las

tuberas que haya en este y la longitud que
se emplea.

abastecimiento
Separador fino de aceite atascado,
presin del aceite lubricante
Por el uso las partculas extraas se

acumulan y causan obstruccin al flujo de
aire comprimido.

abastecimiento
Enfriador atascado
El dao de las celdas del enfriador de aceite, dar

una mala transferencia de calor en consecuencia
afectara a la viscosidad del aceite y no se
realizara un sellado optimo de los rotores gemelos
al comprimir el aire.

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Trituracin empleando triconos, o por corte utilizando bocas especiales. El

Son los ms utilizados en casi

Turbocompresor y refrigeracin por

145 kW-195hp / 125rpm Standard

Capacidad del estanque

El sistema de alimentacin del motor disel (cammon rail)

Es un sistema electrnico de inyeccin de combustible para motores disel de

Fig. Circuitos del sistema de inyeccin de combustible

SISTEMAS DE CONTROL DE MARCHA MINIMA (SISTEMA IAC - IDLE AIR CONTROL)

Es un elemento de desplazamiento que debe ser inspeccionado cada cierto

Perforadora de Cadena CAT MD6640

Compuesta de una sola pieza con

agujeros en su periferia donde

Compuesta de una chapa soldada y de gran resistencia a la abrasin.

Constituyen el ncleo elemental de la misma que se unen entre si por

Es el elemento de contacto del tren de rodaje con la tierra como elemento de

Es consecuencia principalmente del alargamiento entre el buln y casquillo y el

Estos factores de dividen en tres grupos:

Ajuste de cadena en funcin a las condiciones de trabajo de la perforadora.

Uso de zapata mas angosta posible

Implican la flotacin adecuado para su aplicacin

Importante para evitar el desgaste acelerado y desigual de los componentes

El mstil es una estructura novelesca de

El mstil funciona para mover el ascenso

El equipo que debe de ser

El sistema elctrico de 24 V es alimentado por un alternador de corriente

El sistema elctrico se compone de un equipo de arranque, iluminacin de

El sistema de control elctrico incluye mdulos de arranque, rels,

Los botones/cable de parada de emergencia estn acoplados en serie con el

CONTROLES ELECTRO HIDRAULICOS ACTUADORES Y VALVULAS

La funcin principal de los controles electro hidrulico (EHCs) usados en una

Los PULSAR VS Series la vlvula de control de presin es normalmente cerrada,

VALVULAS DE CONTROL FEMA Pulldown / Holdback CONTROL FEMA

En las perforadoras de gran dimetro, el controlador de presin FEMA es usado en

CONTROLADORES: Controlador de Pulldown

El controlador de fuerza de pulldown es energizado (cable # 82) cuando el selector

POSICION DE LOS ACTUADORES LIMIT SWITCHES

En algunos casos, un controlador EHC recibe informacin sobre la posicin de los

Control de Torque Mximo

El controlador rotativo de torque mximo puede ser utilizado para controlar,

El sistema de aire se compone de un compresor con separador de aceite,

Funcionamiento del Sistema de aire:

1.El compresor es accionado

2.El sistema suministra aire a la perforadora con un sistema de lubricacin HECL y

Cmo saber que algo anda mal en el

- Baja presin en la broca, toberas muy grandes, o no hay toberas.

Por que debemos cuidar el Aire:

Al salir ms aire por los rodamientos , los labios de la broca se mantienen ms

Mtodo de perforacin Rotativa

En la perforacin rotativa intervienen las siguientes

Empuje sobre la broca,

Dimetro del pozo y

Caudal de aire para retiro del detritus.

La perforacin rotativa por trituracin se genera por

Mtodo de perforacin Rotativo

Durante y despus de la perforacin

Dimetro del agujero :9 7/8 " - 12 " ( 251 311 mm )

Freno hidromtico: su funcionamiento se basa en el aprovechamiento de

Este conjunto de piezas es un sistema de proteccin para

Gato actuador acoplado a la barra del freno principal del

Valvula togle de paso,corte rpido y restablecedora.

Para tener una buena penetracin en la

Como el peso de las barras no es