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QU SON?
DISPOSITIVO INHERENTEMENTE MECNICO CUYA FUNCIN ES PROPORCIONAR
FUERZA PARA MOVER O ACTUAR OTRO DISPOSITIVO MECNICO. LA FUERZA QUE
PROVOCA EL ACTUADOR PROVIENE DE TRES FUENTES POSIBLES: PRESIN
NEUMTICA, PRESIN HIDRULICA, Y FUERZA MOTRIZ. DEPENDIENDO DE EL
ORIGEN DE LA FUERZA EL ACTUADOR SE DENOMINA NEUMTICO, HIDRULICO
O ELCTRICO.
SE LE DA EL NOMBRE DE ACTUADORES ELCTRICOS CUANDO SE USA LA ENERGA
ELCTRICA PARA QUE EL ROBOT EJECUTE SUS MOVIMIENTOS. LOS ACTUADORES
ELCTRICOS SE UTILIZA PARA ROBOTS DE TAMAO MEDIANO, PUES STOS NO
REQUIEREN DE TANTA VELOCIDAD NI POTENCIA COMO LOS ROBOTS DISEADOS
PARA FUNCIONAR CON ACTUADORES HIDRULICOS O NEUMTICOS. LOS ROBOTS
QUE USAN LA ENERGA ELCTRICA SE CARACTERIZAN POR UNA MAYOR EXACTITUD
Y REPETIBILIDAD.
VENTAJAS
USOS
GENERACIN DE MOVIMIENTOS ROTATORIOS PARA DIFERENTES
APLICACIONES: LNEAS DE PRODUCCIN, ELECTRODOMSTICOS,
JUGUETES, HERRAMIENTAS, ETC.
AUTOMATIZACIN DE VLVULAS INDUSTRIALES.
AMPLIAMENTE UTILIZADOS EN PROCESOS INDUSTRIALES.
APLICACIONES:
1. APLICACIONES DE REGULACIN DE VELOCIDAD GENERAL
. MAQUINAS DE ENVASE Y EMBALAJE.
. CINTAS TRANSPORTADORAS.
. VENTILACIN
2. APLICACIN QUE REQUIEREN PRECISIN
. POSICIONAMIENTO
3. REGULACIN DE PAR Y PAR A CERO RPM
. ENROLLADORAS
. ELEVACIN
4. REGULACIN DE MOTORES DE POTENCIAS GRANDES
. LAMINADORAS
. EXTRUSORAS
SERVOMOTOR
LOS PRIMEROS SERVOS UTILIZAN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DE BAJA INERCIA,
PERO EL USO DE ESCOBILLAS REDUCA SU FIABILIDAD, PRONTO SE PASO A LOS
MOTORES SINCRNICO DE IMANES PERMANENTES. EXISTEN PRINCIPALMENTE DOS
TIPOS DE DRIVES PARA MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES,
DIFERENCIADOS POR LA FORMA DE SEAL DE CORRIENTE QUE COMUNICAN EL MOTOR
Y POR EL TIPO DE SISTEMA DE RETROALIMENTACIN:
DRIVE CON CONMUTACIN TIPO BLOQUE/ BRUSHLESS DC.
DRIVE CON CONMUTACIN SINUSOIDAL/ BRUSHLESS AC.
CARACTERSTICAS:
GRAN PRECISIN DE POSICIONADO
ESTABILIDAD DE VELOCIDAD
ALTA ESTABILIDAD DE PAR
REPETITIVIDAD DEL MOVIMIENTO
ELEVADA RESPUESTA DINMICA