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Biofisica 1
APUNTES DE BIOFISICA
Biomecnica
La Cinemtica describe el movimiento de los cuerpos. Un cuerpo describe una trayectoria que queda
determinada por su posicin en cada instante
t >0
to= 0
0
xo
x
Figura 1 movimiento unidimensional
desplazamiento
x
=
(1.1)
tiempo
t
Aceleracin: a =
v var iacion de v
=
tiempo
t
(1.2)
Distancia de
Aceleracin, d
0,5
1,0
0,16
0,09
0,03
0,0008
Altura
Vertical, h
1,0
2,7
2,2
0,3
0,3
0,1
La tabla muestra las alturas registradas de algunos animales en salto vertical. Ntese que la altura
registrada para el hombre no es el rcord de salto (mas de 2 m) ello se debe a que un hombre de
1,80 m est ya en condiciones de pasar sobre una barrera de alto igual a la mitad de su cuerpo con
tan solo girar a la posicin horizontal
Biofisica 2
Los animales saltan doblando las piernas y extendindolas rpidamente. Generalmente la distancia
de aceleracin es ms corta que las piernas del animal. Una vez en el aire, el animal solo
experimenta la aceleracin de la gravedad. Tambin podemos analizar la fase de despegue
considerando la aceleracin a d constante
EJEMPLO 1. Hallar la velocidad y la aceleracin de despegue para un ser humano utilizando la
Tabla 1.
Solucin
Velocidad de despegue: Si la altura vertical es h = 1,0 m, la velocidad de disparo o lanzamiento es v d
= 2gh = 4,43 m/s
vd
Figura 2
Aceleracin de despegue ad es la aceleracin para impulsarse ad = vd2/2d = gh/d =19,6 m/s2
EJEMPLO 2: Una pulga salta 0,1 m en salto vertical. Cul es su velocidad inicial. Si ha alcanzado
esa velocidad mediante una extensin de sus patas en una distancia de 0,0008 m.? Cul ha sido su
aceleracin inicial?. La distancia de aceleracin en el hombre es de 0,5 m. Si un hombre saltase con
la misma aceleracin que una pulga, a que altura llegara?
Solucin Cuando la pulga est en vuelo es idntico a un proyectil de modo que su aceleracin en el
aire es g = 9,8 m/s 2. Si la altura a la que lleg es y = 0,1 m, el tiempo de subida y la velocidad de
lanzamiento (velocidad inicial) son:
2y
; vo = 2gy
g
sustituyendo los datos tenemos: t = 0,143 s , vo = 1,4 m/s
t=
v o2
(1,40) 2
=
= 1225 m/s 2
2(0,0008)
2d
Con esta aceleracin, en una distancia de 0,5 m, el hombre alcanzara una velocidad de disparo y una
altura mxima respectivamente de:
vo =
2ad =
2(1225)(0,5) = 35 m/s; h =
v o2
(35) 2
=
= 62,5 m
2(9,8)
2g
Biofisica 3
Tambin es de inters especial el caso del movimiento circular, para el cual la variable natural que
se utiliza para describir el movimiento es el ngulo.
,
t
(1.6)
(1.7)
= o + ot + t2
(1.8)
v2
r
a c = 2r
(1.9)
EJEMPLO 3 Supongamos que una particular dista 0,1 m del eje de un motor que gira a 3000 rpm
(revoluciones por minuto). Calclese la aceleracin centrpeta a la que se ve sometida esta partcula
y comprese con la de la gravedad:
Solucin. La expresin SI de la velocidad angular es:
= 3000 rpm = 3000
2
rad/s
60
ac
9859,6
=
= 1006 a c = 1006g
g
9,8
esta aceleracin muy grande para motores normales es el fundamento de las centrifugadoras
Biofisica 4
Problemas
1. Si usted camina 5 km en una direccin de 20 al oeste del norte y 4 km en una direccin 35 al sur del
este. Cul es su desplazamiento total desde el punto de partida?
Rpta 2,87 km, 33,09 al este del norte
2. Un coche viaja en lnea recta a 30 km/h durante una hora y a 60 km/h durante 2 horas qu
distancia ha recorrido? Cul es su velocidad media
Rpta d = 150 km , vm = 50 km/h
3. Un coche avanza a la velocidad constante de 60 m/s durante 20 s; entonces frena y se detiene en
10 s, Dibujar las grficas velocidad-tiempo y aceleracin-tiempo
Rpta
v(m/s
)
a(m/s2)
60
20
0
0
20
30
t(s)
30
t(s)
-6
Figura 4 Graficas v vs t y a vs t
4. En la siguiente grfica se muestra la posicin de un pndulo en funcin del tiempo. En el intervalo
de 0 a T; cundo su velocidad es a) cero b) positiva c) negativa?
x
0
Biofisica 5
DINMICA
Describe el movimiento con relacin a sus causas que son las fuerzas
En general fuerza es la causa de: a) la deformacin de los cuerpos, b) cambio en el movimiento y
c) equilibrio
Las fuerzas se suman o restan grfica o analticamente. As por ejemplo la resultante de las fuerzas
F 1 y F 2 se obtiene con la ley de cosenos
F2
F=
F1
(1.10)
F2
F1
F1 = (F 1 , 0)
F2 = (F 2 cos , F 2 sen )
F x = F 1 + F 2 cos , F y = F 2 sen
F=
Fx2 Fy2 =
Desarrollando obtenemos
F=
(1.11)
Biofisica 6
(1.12)
Si no acta ninguna fuerza externa sobre el mvil, p permanece constante. Cmo varia p cuando
acta una fuerza?. Newton propuso que la variacin correspondiente viene dada por:
p
=F
t
F = ma
(1.13)
accin
v
Fa
Biofisica 7
(1.14)
normal a
la aleta
Fy
F
Fx
Figura 10 El pez para moverse se apoya en el agua dinmicamente
La componente F x de la fuerza F tiende a mover al pez hacia los lados y encuentra oposicin en la
fuerza de reaccin del agua contra los lados del pez a menudo ayudadas por una aleta vertical
(caudal).
F y - F d = ma
(1.15)
m = 0,227 kg
a = 2s/t 2
Biofisica 8
= 2(0,05)/(1/20)2 = 40 m/s2
m1 m 2
d
(1.16)
m1
F'
m2
d
Figura 11 Interaccin gravitatoria entre dos
esferas. F y F' son accin y reaccin
Biofisica 9
mM
R2
De donde se deduce que la aceleracin debida a la gravedad es una propiedad del planeta Tierra cuyo
valor queda determinado por:
g=
GM
R2
(1.17)
Tanto el movimiento planetario en torno al Sol o el movimiento de los satlites artificiales o naturales
en torno a un planeta se deben a la fuerza gravitatoria. Cuando la masa de un cuerpo se hace superior a
una masa critica, dicho cuerpo se convierte en agujero negro cuya atraccin es tan intensa que aun la luz
es incapaz de escapar del agujero negro.
Problemas
1. Una caja de 160 kg es empujada hacia una ventana. Si las manos que la empujan ejercen una fuerza
total de 534 N y el coeficiente de friccin cintica entre la caja y el piso es 0,2 halle su aceleracin hacia
la ventana.
Rpta a = 1,38 m/s2
2. Una gallina que vuela a 7 m/s se estrella contra el vidrio de una ventana y se detiene en 2510-3s. Si
la gallina pesa 2,22 N. Hallar (a) la masa de la gallina (b) la cantidad de movimiento al producirse el
impacto (c) la fuerza sobre la gallina en newtons
Rpta (a) m = 0,227 kg; (b) p = 1,59 kg.m/s (c) 63,6 N
3. Suponga que la aceleracin mxima tolerable para los pasajeros que se encuentran de pie en un tren es
0,8g y que dos estaciones consecutivas estn separadas 0,8 km. Encuentre la mxima rapidez en km/h que
puede alcanzar el tren entre estaciones, suponiendo distancias iguales para arrancar y frenar.
Rpta: vmax = 285 km/h
4. Una gaviota de 1 kg planea a velocidad constante formando un ngulo de 7 con la horizontal.
Encuentre la fuerza de resistencia al avance que acta sobre el ave y comprelo con su peso.
Rpta Fr = 1,19 N ; Fr/W = 0,12
5. En una ocasin cuando el paracadas de un piloto no se abri, se encontr su cuerpo hundido 0,60 m en
la tierra. Aceptando una velocidad limite de 54 m/s encuentre la fuerza g causada por el impacto sobre
una persona de 75 kg
Rpta F = 247 W
7. En la superficie de la Luna g = 1,67 m/s2. Si el radio es 1,74106 m. Calcule la masa de la Luna
Rpta ML = 7,581022 kg
8. Cuando una persona se encuentra sentada con un buen apoyo en la espalda 1300 cm2, su tolerancia a
aceleraciones breves es 30 g. Calcule la mxima fuerza g tolerable en una colisin de frente, suponiendo
que un cinturn de seguridad y un cinturn torcico diagonal le proporcionan un apoyo efectivo de 300
cm2
Rpta a = 6,92g
Biofisica 10
9. El movimiento de cualquier objeto en las capas atmosfricas bajas se opone una fuerza de resistencia
al avance v2 y dada aproximadamente por la ecuacin: Fd = kr2v2, donde k = 0,9; r es el radio efectivo
del rea de la seccin transversal (supuesta circular) que se opone al movimiento y v es la velocidad
(todas las unidades en SI). Encuentre la velocidad lmite de un paracaidista de 68 kg antes de que se
abra el paracadas, suponiendo un radio efectivo de 0,25 m. Compare su respuesta con el valor dado (54
m/s).
Rpta vL = 61,42 m/s
Esttica Equilibrio de una partcula
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre
ella es igual a cero
Descomponiendo las fuerzas en sus componentes rectangulares, la condicin de equilibrio queda
expresada as:
F x = 0;
F y = 0;
Fz = 0
(1.18)
T2
T1
P
1
W
T1 T2 W = 0
T2
T1
T2
W
(1.19)
Biofisica 11
EJEMPLO 7 Hallar la fuerza B que ejerce el msculo bceps si el antebrazo sostiene un bloque de
peso W = 53 N, suponiendo que el antebrazo pesa P = 13 N
23 cm
5 cm
W
38 cm
De donde B =
P(15) W(38)
= 441,8 N
5
x
c.g.
53 cm
80 N
53 N
c1
c
c2
Figura 16 Pierna doblada
Biofisica 12
Cuando una persona se dobla por la cintura, el cuerpo se mueve hacia atrs, para que el centro de
gravedad permanezca localizado sobre los pies. De otra manera un torque alrededor de los pies har
que se vaya de bruces, por el desplazamiento hacia delante del centro de gravedad.
Si actan sobre el cuerpo otras fuerzas adems de su peso, el cuerpo se mueve como si su masa
estuviera concentrado en un punto llamado centro de masa (cm).
Si n masas puntuales se encuentran en los puntos (x j , yj ,zj). La posicin del centro de masa
cm(x,y,z) se encuentra del siguiente modo:
x=
m 1 x 1 m 2 x 2 , , , , , m n x n
m 1 m 2 , , , , , m n
(1.20)
y=
m 1 y 1 m 2 y 2 , , , , , m n y n
m 1 m 2 , , , , , m n
(1.21)
z=
m 1 z 1 m 2 z 2 , , , , , m n z n
m 1 m 2 , , , , , m n
(1.22)
EJEMPLO 8 La distancia Tierra-Luna es 60 R (R, radio terrestre) Hallar la posicin del centro de
masa de estos dos astros si la masa de la Tierra es 80m (m, masa la Luna)
Solucin Ubicando el origen de coordenadas en el centro de la Tierra, con el eje X pasando por el
centro de la Luna, tenemos m1 (Tierra) = 80m, x 1 = 0, m2 (Luna) = m, x 2 = 60R
x=
80m(0) m(60R )
= 0,74 R
80m m
Apoyo o
sujecin
cg
cg
apoyo
(a) Equilibrio estable (b) Equilibrio inestable
Biofisica 13
Bceps
t
b
i
c
e
p
s
r
i
c
e
p
s
Son ejemplos de palancas los msculos y los huesos del cuerpo, pues los huesos son palancas
accionados por los msculos. Obsrvese que la contraccin del Bceps en la Figura 18 hace rotar
en sentido antihorario el antebrazo apoyado en el codo (punto A) en cambio la contraccin del
trceps hace rotar el antebrazo con el mismo apoyo en sentido horario.
EJEMPLO 9 Considere la fuerza de reaccin del tendn de Aquiles. Cuando una persona se para
de puntillas, el pie acta como una palanca. El tendn de Aquiles hala hacia arriba con una fuerza
T y hay una fuerza F de compresin en el hueso de la pierna (tibia). Encuentre F y T para una
persona de 800 N que est de puntillas sobre un solo pie en la situacin descrita.
Biofisica 14
(1)
(2)
T
F
15
20
800 N
Figura 19. Pie de puntillas y diagrama de fuerzas
Problemas
1. Un hombre de 670 N dobla su cuerpo por la cintura 90 hacia delante conservando verticales las
piernas. Suponga que la parte superior de su cuerpo es las dos terceras partes de su peso total y que
el centro de gravedad de esa parte esta a 70 cm arriba de sus caderas. A que distancia por delante
de sus piernas se encontrara el nuevo centro de gravedad?
2. Que torque se requiere para abrir una puerta de 90 cm de ancho contra un peso muerto (fuerza de
resistencia) de 450 N supuestamente localizado, del lado opuesto, en la mitad de ella?
3. Una mujer de 756 N se empina en un pie. El brazo de palanca del tendn que levanta el taln es
a = 5 cm y el de las yemas de los dedos es b = 10 cm, ambos con respecto al eje que pasa por la
articulacin del tobillo. Encuentre a) la tensin en el tendn y b) la fuerza en la articulacin del
tobillo.
4. Si en la figura 8 el peso sostenido en la mano es de 80 N, con las dimensiones dadas para el
antebrazo calcular la tensin en el tendn B y la magnitud de la reaccin en la articulacin.
Biofisica 15
Figura 20 Calamar en el agua con un expulsor flexible de agua llamado sifn para nadar hacia
delante o hacia atrs
EJEMPLO 10. Una bolsa de calamar contiene 0,1 kg de tinta. Para ahuyentar a sus posibles
depredadores y poder huir de ellos, expulsa de golpe esa tinta, que sale a una velocidad de 5 m/s.
Si la masa del calamar sin tinta es 0,4 kg Qu velocidad adquiere al impulsar la tinta?
Solucin La cantidad de movimiento del calamar tiene el mismo valor que la cantidad de
movimiento de la tinta arrojada:
Mcvc = mtvt o vc =
m t v t 0,1 5
=
= 1,25 m/s
Mc
0,4
TRABAJO
F
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo provocando un
desplazamiento, se dice que la fuerza realiza trabajo de
valor igual al producto de la fuerza por el desplazamiento
en la direccin de la fuerza
Trabajo = (Componente de Fuerza) por (desplazamiento)
W = (Fcos)s = F .s
(1.23)
Donde es el ngulo entre F y s. El smbolo del producto "punto" o escalar incluye el factor cos
e indica que el trabajo es el producto escalar de dos vectores. La unidad de trabajo es el Joule (J) =
1N.1m
EJEMPLO 11 Al hacer un corte de 25 cm de largo en un pedazo de madera, se ejerce una fuerza
de 60 N formando 30 con la horizontal. Encuentre el trabajo realizado. Suponga una velocidad
constante y una fuerza de friccin f opuesta al movimiento.
W = Fs cos = 60(0.25)(0.866) = 13 J
EJEMPLO 12 Encuentre el trabajo realizado por el msculo bceps sobre el antebrazo desde la
posicin de mxima extensin, al levantar un cuerpo de 45 N de peso. Suponga que en promedio F
= 400 N y que el msculo est inserto al radio a una distancia d = 3,8 cm abajo del codo.
F
140
d
10
Biofisica 16
W = .
Donde el torque = Fd = 400(0,038) = 15,2 N.m
= 140 - 10 = 130
Para reemplazar en la frmula de trabajo es necesario expresar el desplazamiento angular en
radianes en lugar de grados sexagesimales
= (130/180)() = 2.27 radianes
Luego el trabajo es:
W = (15.2)(2.27) = 34.5 J
Energa Mecnica
Energa cintica: E c = mv2
Energa potencial E p = mgh
(1.24)
(1.25)
Para un sistema en el cual no hay fuerzas disipativas como la friccin, la energa mecnica (cintica
mas potencial) permanece constante durante todo el movimiento
Ec + Ep = constante
(Ec + Ep)t = (Ec + Ep)t'
(1.26)
(1.27)
h = 10 cm.
2gh
d1
F2
d2
Figura 24 La palanca
L2
Desde que las prdidas por friccin son despreciables, podemos, igualar los trabajos de las fuerzas
F 1 y F 2. Esto es:
Biofisica 17
F 1d1 = F 2d2
(1.28)
L
F 1L1 = F 2L2 F 2 = F 1 1
L2
(1.29)
L1 d 1
L2 d2
(1.30)
La relacin (1.29) indica que si aplicamos a la palanca una fuera F1 = 180 N, siendo L1 = 60 cm, L2 = 5
cm, vemos que F2 = 180(60/5) = 2160 N, suficiente para levantar una rueda de automvil. Es decir
que la palanca permite multiplicar la fuerza; pero qu se est sacrificando para lograr esto? De la
Ecuacin (1.28) se puede ver que:
d1 = d2F 2/F 1 = d2(2160/180) = 12 d2
de manera que se debe ejercer la fuerza a lo largo de una distancia mucho mayor que la distancia
que se levanta la carga
La relacin entre la distancia a lo largo de la cual acta la fuerza suministrada a la distancia que se
mueve la carga se denomina ventaja mecnica ideal VMI
VMI =
L1
d1
=
d2
L2
T
r
F2
r x s
t t y
vs = vo(s/y)
(*)
Biofisica 18
La palanca descrita es muy similar a la pata delantera de un caballo, con la fuerza de tensin T
ejercida por el msculo Teres mayor. Para un caballo s/y = 1/13, lo cual es una ventaja mecnica
muy pobre. Sin embargo de la ecuacin (*), la velocidad del casco es
vo = vs(y/s) = 13vs
de manera que el casco se mueve con una velocidad 13 veces mas rpidamente que el msculo que
se acorta. La conformacin de los caballos es propia para la rapidez y lo logran con una baja ventaja
mecnica. En cambio la extremidad delantera de un armadillo que est conformada para cavar la
tierra, con mayores requerimientos de fuerza, tiene una ventaja mecnica de 1/4 nicamente. En los
humanos la distancia del codo al centro de la mano es aproximadamente de 38 cm y el bceps esta
inserto a cerca de 4 cm del codo, la ventaja mecnica es entonces 4/38 = 0,11; lo que indica que
este msculo puede mover el brazo rpidamente.
Potencia
Se define como la rapidez con la que se realiza el trabajo:
P=
W
t
(1.31)
W Fs
Fv
t
t
(1.32)
WO
WS
(1.33)
Biofisica 19
F.y = mgh
De donde :
F=
mgh
(800N)(0.65 m)
=
= 2080 N
0.25 m
y
b) La velocidad de despegue puede hallarse con la altura alcanzada desde el punto de desp egue:
v = 2g(h y) = 2(9,8)(0,65 0,25) = 2,8 m/s
c) La potencia muscular est dada por:
P = F.vm, donde vm es la velocidad media
vm = v/2 = 1,4 m/s
P = (2080 N)(1.4 m/s) = 2912 Watt
P
2912
=
= 356 W/kg
ma
8,16
Estos resultados indican que una sola contraccin utilizada para saltar da una potencia mucho mayor
que la obtenida mediante el uso continuo de los msculos
Biofisica 20
Este tipo de mecanismo en el salto no es general El salto impresionante de la pulga con relacin a
su reducida masa, se debe a otra forma de impulsin basada en la compresin de una sustancia
elstica llamada resilina la que al ser liberada lanza a la pulga como por una catapulta.
EJEMPLO 16. El lucio es un pez cuyo movimiento consiste bsicamente en aceleraciones rpidas y poco
duraderas. Si suponemos que un lucio de 1 kg impulsa mediante su cola 3 litros de agua en 0,5 s
con una velocidad de 5 m/s formando un ngulo de 60 con la direccin del movimiento:
(a) cul ser la velocidad de su movimiento?
(b) Cunta energa habr consumido, si
estaba inicialmente en reposo?
(c) Qu potencia ha desarrollado?
Solucin La figura muestra la posicin de la cola del pez que genera la fuerza F como reaccin de
su accin sobre el agua
Fy
60
Fx
Figura 26 La aleta caudal presiona sobre el agua y en respuesta el agua genera la fuerza F
Desde que 3 litros de agua constituyen 3 kg de agua, con ayuda de la figura el valor de la fuerza F
puede calcularse a partir de la ecuacin:
Ft = MV, F =
MV
3 5
=
= 30 N.
t
0,5
Fy t
15(0,5)
v
;v=
=
= 7,5 m/s
1
t
m
La energa total consumida es igual a la energa cintica total desarrollada por el pez que es igual a
su energa cintica mas la energa cintica del agua removida
E = mv2 + MV2
E = 0,5(1)(7,5)2 + 0,5(3)(5)2 = 65,6 J
La potencia es P = E /t
P = 65,6/0,5 = 131,2 w
Biofisica 21
EJEMPLO 17. La figura representa a un hombre de puntillas intentando levantar un peso. Si su peso
es de 70 kg. Cul ser el peso mximo que podr levantar sin caer hacia delante, suponiendo que todas
sus articulaciones son rgidas? 0A = 15 cm ; AB = 60 cm
0
A
A
B
Figura 27 La lnea que pasa por la punta de los zapatos es la lnea de apoyo y las verticales que
pasan por 0 y B pasan tambin por los centros de gravedad del hombre y de la caja respectivamente
Sean W y Wh los pesos de la caja y del hombre respectivamente. Tomando momentos respecto al punto
A tenemos:
W ( BA ) = Wh( A0 )
W(60 cm) = (70 kg)(15 cm)
W = 17,5 kg
Problemas:
1. Para un caballo de carreras que se mueve a una velocidad de 13,4 m/s, halle (a) la velocidad
mxima de acortamiento del msculo de la pierna (Teres mayor) y (b) la potencia desarrollada por
este msculo durante una carrera de trabajo para una fuerza de 1335 N
(a) vs = 1,03 m/s (b) P = 688 w
2. Una persona de 734 N sube corriendo las escaleras de 7,3 m de altura en 5 s a) Qu potencia
promedio se desarrolla (b) Cunto tardara una persona de este peso subiendo las escaleras si
alguna condicin de su corazn limitara la capacidad a 0,1 hp?
(a) P = 1072 W (b) 1 min 12 s
3. Si usted tuviera que mover una roca de una tonelada. Podra hacerlo con un tronco de 3 m de
largo, tomando 10 cm para el brazo mas corto y suponiendo que usted puede ejercer una fuerza de
310 N? Ilustre con un diagrama su respuesta.
310 N
2,90m
9800 N
0,10 m