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Evento
1947
1947
1954
1958
1959
1959
1959
Computadora ENIAC
Invencin del transistor bipolar
Efecto piezoresisitivo en el Germanio y el Silicio
Primer medidor de tensin en silicio
Theres plenty of room a the bottom
Transistor planar de Silicio
Proceso
de
fabricacin
planar
para
microelectrnica
Se demuestra el sensor de presin de Silicio
Ley de Moore
Transistor de compuerta resonante
Primer sensor de presin de alto volumen
Cabezal de inyeccin de tinta micromaquinado
Publicacion El silicio como material mecnico
Disponible el transductor de presin sangunea
Proceso de micromaquinado superficial
Se inventa el Digital Micro-mirror Device (DMD)
Elementos micro-mecnicos
Proceso LIGA
Actuador lateral comb drive
Bisagra de polisilicio
El acelermetro ADXL50 est comercialmente
disponible
Digital Ligth Processor (DLP) basado en DMD
Girscopo ADXRS
1961
1965
1967
1974
1977-1979
1982
1982
1983
1987
1988
1986
1989
1991
1993
1996
2002
Compaia
Universidad de Pennsylvania
Kulite Semiconductor
Kulite Semiconductor
National Semiconductor
IBM, Hewlett Packard
Foxboro/ICT, Honeywell
Hornbeck
Uso
Automotriz, mdico, industrial
Automotriz y sensor de movimiento industrial
Automotriz y sensor de movimiento industrial
Proyectores y televisiones
Interruptores, capacitores variables y filros
Sensado, actuacin
Anlisis qumico, secuencia DNA, dosificadores
Tabla 1.2 Aplicaciones de MEMS
Piezoresisitivos
Capacitivos
De corriente de efecto de tnel
Piezoelectricos
pticos
Trmicos
Resonantes
La rotacin del espejo est limitada por los topes mecnicos a 10 0. Esto hace
que el desplazamiento del espejo est limitado a 10 0, lo cual es impuesto por la
geometra de la estructura y no por el voltaje de control u otros parmetros. La
estructura MEMS completa es fabricada en la parte superior del sustrato de la memoria
de acceso aleatorio RAM (Random Access Memory). Si la memoria est en un estado 1,
el espejo rota +100 y si est en estado 0, rota a -100.
El tiempo de conmutacin ptica el cul est definido como el tiempo de llegada
de los pulsos de luz al tiempo en que la luz entra en el lente de proyeccin, es de ~2 s.
En contraste el tiempo para que el espejo se estabilice
y se amarre
electrostaticamente, es de ~ 10 s.[2]
En contraste al micro-maquinado de superficie convencional, la baja temperatura
del proceso de fabricacin del DMD habilita la integracin de este dispositivo MEMS
con la celda RAM CMOS. Las interconexiones del Aluminio, que no pueden tolerar las
temperaturas arriba de 4500C son protegidas por este proceso de baja temperatura. En
lugar de polisilicio, el cul requiere de una deposicin de alta temperatura, el Aluminio
es usado como estructura mecnica. Para las capas de sacrificio, se utiliza fotoresist en
lugar de Oxido de Silicio. La Figura 1.6 muestra el proceso de fabricacin de este
dispositivo.
Algunos de los dispositivos mas nuevos desarrollados recientemente, son los utilizado
por el departamento de Defensa Investigacin y desarrollo de Toronto Canada (DRDC),
El laboratorio de investigacin de fuerza area de Canada y L3 communications de
Meza Arizona. el cul utiliza un sistema de proyeccin de alta resolucin [30] para
resolver el problema de los simuladores de vuelo que no presentaban detalles crticos
para los pilotos de reaccin inmediata. La solucin al problema, fue desarrollar un
sistema de proyeccin que tuviera una resolucin de aproximadamente 20 Megapixeles.
La figura 1.9 muestra una representacin de la situacin.
Figura 1.10 Arreglo de microobturadores desarrollados por INO para MPB Communications Inc. (Montreal) y La agencia espacial
canadiense (Saint-Hubert) [30].
Figura 1.14: Iniciando de la parte superior: 1. Dos capas de dixido de silcio (slice) son depositadas sobre
el sustrato de silcio (PECVD). Cada capa tiene un ndice de refraccin ligeramente diferente. 2: Grabado de
iones reactivo (RIE) de la capa superior. 3: Se deposita slice por PECVD, para formar el revestimiento
superior de la loza de la gua de onda. 4: Las guas de onda son grabadas por RIE. 5: La gua de onda es
liberada por grabado isotropico seco del silicio.
TERMINOLOGIA
MEMS Micro Electro-Mechanical systems
MOEMS Micro Opto-Electro-Mechanical Systems
DRIE Deep Reactive Ion Etching
LIGA Lithographie, Galvanoformung, Abformung
DWDM Dense Wavelength Divisin Multiplexing
DMD Digital Micromirror Device
CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
CMP Chemical Mechanical Polish
1.3 Referencias
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Switzerland, 19-23 Aug 2002
[5] 2003 IEEE Symposium on Design, Test, Integration and Packaging of
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[6] 2003 IEEE/LEOS International Conference on Optical MEMs (MOEMS), Waikoloa,
Hawaii, 18-21 Aug 2003
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[35]
[36] Lee Daesung, Solgaard Olav, Pull-In Analysis of Torsional Scanners Actuated by
Electrostatic Vertical Combdrives, Journal of Micro-electromechanical Systems,
Vol 17, No. 5, Octubre 2008
Los micro-espejos de barrido son componentes clave en el diseo de sistemas MOEMS para un amplio
rango de aplicaciones, entra las cuales se incluyen: interruptores pticos, creacin de imgenes,
almacenamiento de datos pticos, lectura de cdigo de barras y control de la onda para las
comunicaciones en el espacio libre.
El micro-maquinado es una tecnologa atractiva, ya que permite la creacin de micro-espejos de barrido
de bajo peso, bajo consumo de energa, bajo costo y de bajo tamao. El resultado deseado del diseo y
fabricacin del micro-espejo es un actuador, pticamente discreto de superficie plana y elctricamente
rpido de bajo voltaje. Con la combinacin del espejo y el actuador se es capaz de obtener un ngulo
ptico de 20 .
Los micro-espejos electro-estticos pueden ser de placas paralelas o de peine y pueden ser fabricados con
micro-maquinado de superficie [1] o micro-maquinado de volumen [2] y la integracin de ambos[3,4]. El
Silicio cristalino, derivado de los mtodos de micro-maquinado de volumen o SOI es un material
adecuado para el micro-espejo. Para barridos de alta velocidad, el actuador de peine (comb drive) tiene
varias ventajas. Se puede disear una barra de torsin relativamente tiesa, requerida para la operacin en
alta frecuencia, ya que el incremento de la fuerza generada por la capacitancia provee un
aprovechamiento ms efectivo del voltaje de actuacin. Adems, el desenganche del espejo y del actuador
permite un gran ngulo de deflexin ya que, el electrodo debajo del micro-espejo no es requerido y el
lado inferior puede ser abierto para obtener un gran rango de deflexin.
Los comb-drive verticales han sido demostrados con un comb-drive vertical anclado y enmascarando las
filas de dientes fijos y mviles en distintas capas separadas por la capa del oxido de sacrificio [2] y
aadiendo un electrodo de metal exterior en la parte superior de los dientes fijos [5]. El comb-drive
vertical anclado tpicamente requiere una alineacin crtica. Los dedos del peine auto-alineado son
enmascarados en un proceso de grabado simple y subsecuentemente rotados hacia afuera del plano de la
oblea. La figura 2.1 muestra un micro-espejo con este tipo de actuador.
Fig. 2-1. SEM un micro-espejo con un actuador en peine vertical. Se muestra una ampliacin de los
dientes del peine.