_CONSIDERACIONES ELEMENTALES, _ Consideremos un cuerpo constituido por ‘material eldstico. Sea, por ejemplo, la viga Ia figura 1. Supongamos que inicialmente actia carga alguna sobre ella, y que luego aplicamos las fuerzas X,,.X2,... , que son inicialmente, y se incrementan muy len- snte, de manera que en cadz instante Ia de Ia viga deformada es la que corres- Fig. 1 nd> a la posicién de equilibrio relativa a los ores particulares Py, Pa,... , de las fuerzas X,, Xo,.... ,en ese instante. En el proceso de la deformacién, las fuerzasaplicadas realizan un cierto bajo que llamaremos trabajo de deformacion. Supongamos, ademés, que. teacciones no realizan trabajo; esto en virtud de que los desplazamientos puntos de aplicacién o bien son nulos, como ocurre con la reaccién de iaquierda en la viga que consideramos, o bien son perpendiculares a las pectivas reacciones, como ocurre con la reaccién de la derecha. En virtud del principio de la conservaciOn de la energia, ol trabejo re ido por las fuerzas exteriores aplicadas al cuerpo se invierte en vencer la sistencia de Ins fuerzas que actian entre las moléculas (Fuerzas moleculares) = que se compone el cuerpo, fuerzas que se oponen ala modificacis ' ias relativas que hay entre las moléculas en el estado no defors..o, asi como el trabajo de las fuerzas exteriores ¢s igual, pero con signo con- al trabajo realizado por las fuerzas moleculares. Debemos suponer finslmente que el material de que se compone el rpo es perfectamente eldstico, es decir tal que al disminuir ls fuerzas ex- ores hasta anularse, el cuerpo recupera completamente su forma inicial. 9En el primer proceso, en que partiendo del estado no deformado, ef cuerpo se deforma por la accién de las fucrzas oxteriores, éstas hacen un ‘trabajo positio, y las fuerzas moleculares hacen un trabajo igual pero nega- tivo. En el segundo proceso, en que partiendo del estado deformado, el cuer- po recupera si forma inicial al anularse las fuerzas exteriores, éstas realizan un trabajo nezativo y las fuerzas molcculares hacen un trabajo igual pero po- sitive. Todo ocurre, pues, como si el trabajo realizado por las fuerzas exle- lores para vencer a las fuerzas moleculares que ofrecen resistencia ala defor- maci6n, hubiera quedado almacenado en el cuerpo en forma de energfa po- tencial, que lego es convertida en el trabajo que realizan las fuerzas molecu- Tres en el segundo proceso, en que las fuerzas exteriores hacen un trabajo ‘egativo y el cuerpo recupera su forma inicial, EI sencilo modefo de Ta figura 2 puede servir para lograr una imagen intuitiva del mecanismo que acabamos de describir. Ties esferas A,B,C, que representan a las moléculas, se encuentran unidas por resortes, que reempla- an las acciores moleculares, Las fucrzas exterhoes Py Pa; P3, deforman al sistema, y las fuerzas pasan a la posicidn A’, B',’. (fig. 3) venciendo la resis tencia de los resortes, Al desaparecer lentarmente las fusrzas, el sisteme pasa de la posicién A’, B,C’, a la posicibn inicial A, B,C. Es ficil observar sobre -esto-modelo e: cumplimiento de ls elaciones aque hicimos referencia, entre el trabajo de deformaci6n y el trabajo de las fuerzas a que dan lugar los resor- tes, es decir de Ins fuerzas moleculares. Podemos pues imaginar que en la po- siciin A’, B,C’, el sistema tiene almacenada una energia (energia potencial) equivalente al trabajo realizado por P, Ps, Py; trabajo que es igual y de signo ontrario al realizado por las fuerzas F,, Fz y Fs. A BLA ENERGIA POTENCIAL DE DEFORMACION Los métodos que vamos a estudiar se fundan en el concepto de energia cial a la cual nos hemos referido ya en el No. 1, y que describiremos de siguiente. Para los cuerpos que serdn objeto de nuestro estudio, admitiremos que energia potencial o energia elastica, que definiremos median- conjunto de propiedades que enunciaremos a continuacién. Para cada estado particular del cuerpo Ia funcién U toma un valor que 3s. Esencialmente, por tanto, seré objeto de nuestro estudio un conjunto posibles estados de tensiGn, suficentemente cereanos al estado inicial no deformado, como para que el cuerpo conserve totalmente sus propiedades sticas y su continuidad. Explicitamente supondremos, ademés, que la energia cinética y la ener- disipada en forma de calor, por rozamientos, sa en los apoyos sea en el interior del cuerpo, son nulas, para lo cual supondremo Jo. que las fuerzas exteriores son aplicadas estiticamente, es decir ue crecen de manera suficientemente Ienta como para no pro- dducir aceleraciones sensibles, 20. que el fozamiento de los apoyos es despreciable, y que por tanto las reacciones hacen un trabajo nulo durante el proceso de defor- macién! ‘Admitiremos luego que si para pasar de un estado para el cudl a energia -potencial tiene el valor U; a otro estado para el cudl la energfa potencial tiene el valor Uz, las fuercas exteriores realizan un trabajo T, entonces s© debe cumplir Ia ecuacién fundamental rtT=U-U, a ¥ por tanto dicho trabajo depende exchisivamente de los estados inical y final, y no de la forma en que ha tenido lugar el paso de un estado al otro, En ese sentido diremos que el cuerpo conslituye un sistema conservative, 0 sea que el trabajo realizado por las fuerzas extetiores durante la deformacin (trabsjo de deformacién) depende solamente de Is intensidad final de las fuerzas aplicadas y no del orden en que son aplicadas ni de su ley de crecimiento, Supondremos que el estado inicial es aquel estado particular, con re- ferencia al cual determinaremos las deformaciones que corresponden a los de- mis estados y que Temamos estado no deformado o natural. En ese estado tanto las tensiones como las deformaciones son nulas. Para ese estado supon- dromes también que es nula la energfa potencial, y entonces la ecuacién (1) puede escribirse T=Uu. Esta ecuacién expresa que la energia potencial de deformacién cones ondiente a un estado cualquiera es igual al trabsjo realizado por les fuerzas cextericres que levan al cuerpo del estado natural al estado referido. ‘A las propiedades mencionadas de la funci6n U podemos agregar la si: aguiente: si se imagina el cuerpo como formado por n partes, a cada una de elas le corresponds una energia potencial: Us, Uz, ... ,Up, y la eneraia ppotencial del cuerpo es U=U, +U; +. +, Parajustificar esta ecuacion basta considerar cada parte como un cuerpo Independiente que se deforma por accién de fuerzas que en parte son fuerzas ‘exteriors y en partes interiores del cuerpo original, pero que para la parte ‘considerada vendrfan a constituir el sistema de fuerzas exteriores A cada fuer- 21 interior que actia sobre una parte corresponde, en virtud del principio de acci6n y reacci6n, una fuerza igual y contraria que actia sobre otra de las par- tes. Exis dos fuerzas realizan trabajos iguales y de signos contrarios, y por tanto sx sum es nla, Results ssf que lasuma U; + Ua +...+U, dela nexpias potenciales de las partes, suma que serd igual ala suma de los trabajos de las fierzas exteriores e interiores que actan sobre dichas partes, se reduce al trabajo de las fuerzas exteriores que bran sobre el cuerpo, y por tanto es 2|U del cuerpo. ia y propiedades fundamentales de la funcion de energia den fundamentarse en las leyes de la mecénica y de la termodi- lamente en el principio de la conservaci6n de la energ{a (*). DE CLAPEYRON. mos un cuerpo apoyado de manera que sea imposible todo ento del mismo como cuerpo rigido, y por tanto, que s6lo pueda debido 2 la deformacién elsstica producida por un sistema de fuerzas Pa... Py, las cuales supondremos que puedan variar, inde- temente las unas de las otras, y en forma cualquiera. Naturalmente jeras dan logar aun 0 de reacciones de . Py | que podrin ser determi- 8 © no mediante las ecu de Ia estitica, segin el cuerpo constituya un Py La palabra exterior es aqui necesaria, por puede ser que, para un sea factible determi: jones de Ia estatica, ‘embargo no sea posible, jante elas, calcular las fuerzas internas. Ese cuerpo constituye un sistema icamente determinado exteriormente pero hiperestético interiormente. ejemplo tfpico es el de una estructura reticulada con barras supera-et Designemos por 6; 825... 3y los desplazamientos de los puntos de a. pilcacion de las fuerzas P,, P2,.... Pa, proyectados cada uno de ellos sobre Ja linea de acciin de la respectiva fuerza y medida dicha proyeccién posit Yamente en el sentido positivo de la fuerza. En forma abreviada diremor sia, plemente que 5, es el desplazamiento de la fuerza Py. Debemos hacer aqui una indicacién de la mayor importancia. Dentro de Ta denominacién de fuerza comprenderemos también eventualmentea los pares de fuerzas. Es decir que uno de los simbotos P; puede representa # un Bar, En tal caso’ el correspondiente desplazamiento 5; designard a la pre- yeeciOn del vector que repretenta su dngulo de rotaci6n, sobre el vector re. resentativo del momento del par, medida esa proyeécién positivamente ¢n el sentido del vector representativo del momento del par. Este convenio puede ser jusificado de la manera siuienté. Un par que actia sobre un Gaerpo es determinado cuando son dados el vector M que lo represents y a nomal al plano sobre el cual acts. El giro de ese planopor efecte de Ia deformacién es determinado por un vector & perpendicular al plane en que git sy nogmal,ycuya magnitudes el valor dl dngulo de gir, Cuando 4os vectores My 9 son parlelos, el trabajo del par o igual a [Ml - Bi, donde ths bans vertcales sven para desgnar los correspondientes médilos de los vectores, y el sino es positivo o negativo segin que M y @ tengan el mismo sentido © sentdos opuestos. Resulta esto de consideraciones ele mentale de macénica, En el cao general, en que M y 9 n0 son. pra. los, designsmos por (Mz, My, Mz) las componentes del vector My por (x, @y, 6x) las del vector 8. Si fuera 0, = 0, = 0 silo realizaria treba. jo Ia componente Mx del momento, y exe trabajo seria igual a M,0,. En ‘general el trabgjo puede expresarse entonces en Ia forma My0y + MyOy + M6, = NB, ‘donde el punto representa al producto escalar. Podemos deci por tanto que l trabajo del momento Mes igual al producto de |¥f| por la proyeccisn del veetor sobre el vector, con signo postivo o negativo segin ue dicha pro: ‘YeeciGn tenga el sentido de Mo el opuesto, Por consiguente, si llamamos des. Pazaniento de Ha esa proyccin, y la eprentamor por, y designer 4 1M porM,e trabajo del par seré dado pore producto M6. “timos desde luego que los apoyos trabajan sin rozamiento, caleular el trabajo de deformacién realizado por las fuerzas Py, %, due Supondremos que inicialmente son nulasy que se aplican al en Bu estado natural, debemos suponer que las fuerzas varian lenta- +, @Pp, en el instante t, de max para t = ty, el cuerpo se encuentra en ef estado natura, y para alcanzado el estado final. En vrtud de la ley de Hooke, caya_2plics- ‘aceptamos en general, los cesplazamientos en el instante t serin 5s, ++,@8,. Al variar el tiempo en dt, los desplazamientos varian en dab, + da°5.,»¥ por tanto en ese intervalo elemental las fuerzas hacen el go el trabajo de deformacion sera x 01) ff adePueste que-ese trabajo es igual a la energia potencial del cuerpo tendremos finalmente Q) ‘que-es la expresion del teorema de Clapeyron, que establece qu: La energia potencial de deformacién de un cuerpo en estado de equili- brio bajo la accién de un sistema de fuorzas es igual a la mitad del trabajo ‘que ests fuerzas realizarfan actuando en los desplazamientos correspondientes al pase del estado natural al estado de equilibrio considerado. El teorema de Clapeyron aos permite calcular de inmediato Ta energia de deformacién en algunos casos particularmente simples que vamos a consi- derar a continuacién. 4. TRABAJO DE DEFORMAC1UN EN LOS CASOS SIMPLES DE TRAC- CION, COMPRESION, ESFUERZO CORTANTE, TORSION Y FLEXION. a) Trabajo de deformacién en Ia traccién y en la compresién. Bajo la accién de una fuerza que alcanza el valor P una birra de longi ‘ud y seccion transversal A, experimenta la deformacién que es el desplazamiento del punto de aplicacién de la fuerza En virtud del teorema de Clapeyron, ef trabajo de deformacién, y por tanto la onergfa potencial de la barra, serd Pep 2AE sta fOmmula es valida tanto para la traccién como para la compresi6n. 16e, si un paralelepi- 1 esti sometido al te puro P, su defor- (Gig. 5) serd igual a1 + igual al desplazamiento de Fig. 5 F, Por tanto ol trabajo de deformacisn, o ea la enengia po- _ Sea AB una viga de longitud 1, de secci6n transversal cons- tante, y sometida al momento | de flexién M, constante a to- do lo largo. El giro del par M de la seccién extrema de le Ia seecién Fig. 6 dorecha, suponiendo que Gel extremo izquierdo permanece fija, puede caleularse me. "diante el primer teorema de érea de momentos, y su valor es La energia potencial sera por consiguiente: 71 Ser ‘Supongamos ahora que el momento de flexi6n varia a lo largo de la vi- a sogin una ey cualquiera M = M(x), La energia potencial de faves pode- Thos caleularla descomponiéndola en elementos de Tongtud &x. El elemento ae contesponde a la abscisa x esté sometido al momento M = M(x) y 51 Goerpfapotecial sed, en virad del resultado precedente, aide EI “La ener teal sera entonces wae us Ejemplo 1. Calcular la energia potencial de deformacién de una viga de secciGn constante, simplemente apoyada y con carga uniforme p. El mo- mento de flexién es tena pix — 3 px’ Segin la formula obtenida precedentemente, el trabajo de deforma. ign, y por tanto la energia potencial sera ry! ae U ag |, ee = SUE (ae = ane ee 2B fee we +02 8‘mismo resultado puede obtenerse descomponiendo la carga uni- ‘en fuerzas clementales pax y sumando los trabajos reaizados por esas lementales. _Siy esa ordenada del eje deformado de Ia viga en el punto de abscisa x, realizado por la fuerza pdx aplicada en ese punto serd aa 3 Pydx. Fig. 7 Ahora bien, 1a ecuacién del eje deformado es peat te eT sultado que coincide con el valor antes obienido para la energia potencial, Ejemplo 2. Calcular la flecha de una viga cantilever con una carga P el extremo. 19Este ejemplo ilustra el empleo P del teorema de Clapeyron para calcular x Ja magnitud del desplazemionto de un punto en el caso particular en que solo ‘hay una fuerza y se trata de deter- ar el corrimiento de su punto de A Fig 8 Enel caso que nos ocupa (fig. 8), se tiene M=-Px, Luego, sein ol resultado obtenido anteriormente la energia potencial seri Si 6 es el desplazamiento del extremo de Ia viga, el teorema de Cla- _peyron nos permite escribir BP 4 ee i 2 de donde resulta Pe -— 4+ car que ¢s la fecha buscada, 5. APLICACION DEL TEOREMA DE CLAPEYRON AL CALCULO DEL. DESPLAZAMIENTO DE UN NUDO CUALQUIERA DE UNA ES— TRUCTURA RETICULADA. ‘Dentro del mismo orden de ideas del ejemplo anterior, podemos ana lizar una estructura retiulads y_deduir selaciones entre las doformaciones de sus elementos y Ia componente del desplazamiento de uno de sus nudos en and direecin cualquiera, desplzamiento que llamaremoscorrimiento del nudo en esa direccién.UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA. FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Fina det Profesor AL NaGs Este SO 2497. ip Preece Brawl i ooh Pee edSo 5 KHEEsIn OF DEPOUMAGTL fa (Se NGM al degpt ete LC iE gee, be Smad ee rade : = 30,900 *si_ A= 2Aimt cl Ba ef serch ei ors a Mertyebl dal gl f sted Hace bee | See » BO, bis = Chsbe BF C2) ¢ (oer = Br 2-4 (S°,000) Beat arr ans AEtt Pee ae eee Tt bel Me ee a ho beanies eer = ATs ise 5 ete Sr 2sh These se. WU 1 Josfal sHatve mes be aries 4 Menoto wee Mates cpollgacine reat jek eek aes dae M =-Pe OH =P Rod wks. poet Db aehl ie ea 2 ass ~ e 43 ped : bot Sta Sage = ((eemelt Ray = Lo (Zee 2a = pet { Las Pee a Pp oe ane Goce PT Bowes | prediet qremako stevsee To Us de elie nd ane fse cevlowhe on ee sto tes ates gets Ge fete Ts, + SA eee an - Ste Gs niet a Bae. PR~ Ress) = Pa Gost)sal i iS Sea t ee eee bly mis U, Saees ee et opty Shptewest Ve vetoes, a Ueebite ang Senay, we he adie eae ae me fete te Ms ke te Ti | ne fer. Tiare dann shares dil ds, Ips ee A cg omc : ee ee Pe ater LOL intepomss - Ext ore de enct be Coe Mes deeajo + i P oryede am Arig (eda) R So cd ot) cry wee Gened-tlda cheque é m re s \ wet en cgealde = owe efecto) us Spe - oP esp) HN oy ee te fp csbepte Le te My. Pedi yrrm Anke oye ee eee PGR 3) pomh Wha 2 pega Ob care eae aS Oa ee = uitt ay gear =o (ar 2) ee ih Bee fee az ALA ba gh Oy acta be que lsbelh Me Se ae ee deen oa Srey el pn dime ob gett Q-/on Ve Rud IR - Resp] aide =