Professional Documents
Culture Documents
AUTOMATELE PROGRAMABILE
NOIUNI INTRODUCTIVE
Fig. 1.1: Structura unu proces automatizat cu ajutorul unui automat programabil
Automatul programabil realizeaz astfel cele dou sarcini principale ale automatizrii
unui proces:
- msura, care n acest caz presupune monitorizarea strii procesului prin achiziia la intrrile
automatului, prin intermediul senzorilor, butoanelor, limitatoarelor de curs, etc. a variabilelor
de stare din proces;
- controlul, care presupune prelucrarea informaiilor primite de la intrri i generarea
comenzilor necesare spre elemente de execuie din procesul automatizat, conform unui
program specific.
Automatele programabile pot nlocui automatizrile discrete ce utilizeaz o comand
realizat cu elemente electromecanice, pneumatice sau electronice n logic cablat, aducnd
Dintre dezavantajele ELP putem aminti costul relativ ridicat i necesitatea programrii
i operrii acestora de ctre un personal calificat. Trebuie subliniat faptul c n timp, ns,
costul a sczut constant i domeniul de aplicaie al ELP s-a extins i n cazul comenzilor cu un
numr foarte mic de intrri i ieiri (1012).
1.2. Scurt istoric
- automate programabile realizate n structur deschis, sub forma unei plci cu circuite
imprimate, fr carcas (fig. 1.2)
n acest caz, toate elementele componente ale automatului programabil sunt grupate ntr-o
carcas, dimensiunile acesteia variind n funcie de numrul de terminale de intrare i ieire.
Aceast variant constructiv permite conectarea unor modulele de extensie, care au o carcas
separat i se conecteaz prin intermediul unor cabluri de legtur.
-
Intrrile din proces sunt realizate sub forma diverselor elemente de comand i
msurare incluse n sistemele operaionale i auxiliare ale instalaiilor automatizate: butoane,
comutatoare, limitatoare de curs, senzori fotoelectrici, senzori de proximitate, traductoare de
nivel, traductoare de deplasare incrementale sau absolute i, n ultimul timp, traductoare al
cror semnal de ieire are o variaie analogic.
Principalele tipuri de elemente care se conecteaz la intrrile automatelor
programabile sunt sistematizate n figura 1.7.
Ieirile dirijeaz acionarea elementelor de execuie de tipul releelor, contactoarelor,
lmpilor de control, electro-valvelor, elementelor de afiare etc.
Aceste funcii sunt preluate de circuitele de interfa aferente intrrilor i ieirilor, care
au rolul de a converti semnalele de intrare de diverse forme n semnale logice adaptate unitii
centrale i de a transforma semnalele logice ale unitii centrale n semnale de ieire
corespunztoare acionrii impus de sistemul de for al sistemului automatizat.
n figura 1.9 a este prezentat un circuit de interfa aferent intrrilor, plasat ntre zona
intrrilor i CPU. Protecia unitii centrale de semnale de nivel periculos de la intrare (de
exemplu conversia semnalului de intrare de 24 V n semnal de 5 V) se face prin separare optic,
adic transmiterea semnalului prin intermediul luminii. Dispozitivul cuplat la intrare genereaz
un semnal care comand aprinderea unui LED a crui lumin comand intrarea n conducie a
unui fototranzistor, n acest caz CPU recepionnd semnal logic 0. cnd semnalul de intrare
nceteaz, LED-ul se stinge, tranzistorul iese din conducie, tensiunea din colectorul acestuia
crete i CPU-ul recepioneaz semnal logic 1.
Interfaa aferent mrimilor de ieire (fig. 1.9 b) funcioneaz similar. CPU-ul genereaz un
semnal care comand aprinderea unui LED. Lumina emis de LED excit un fototranzistor
care
intr n conducie, astfel nct tensiunea dintre emitor i colector scade la 0.7 V, iar un
dispozitiv conectat pe ieire va vedea aceast tensiune ca un semnal logic 0. Invers, va
nsemna c semnalul de ieire va fi interpretat ca 1 logic.
O meniune special trebuie fcut n cazul conectrii la intrri a elementelor de tip senzor
de proximitate, sau similare, care dispun de trei terminale, n locul celor dou uzuale. n acest caz,
conectarea se face conform figurii 1.13, lundu-se n considerare culorile firelor care pleac de la
cele trei terminale.
Prima variant ofer avantajul unei programri comode, ntr-un birou de proiectare,
deci n variant off-line, pe cnd cea de-a doua implic cuplarea direct la automat deci
Programarea unui PLC se poate face in mai multe moduri, dar cel mai folosit mod este
cel ce utilizeaza "diagrama scara", sau "ladder diagram". Diagrama scara este un mod de
programare asemanator cu descrierea electrica clasica a unui sistem complex.
Diagramele ladder (scar) presupun transpunerea imediat, folosind simbolurile
grafice pentru contacte, bobine, noduri a schemelor de automatizare echivalente realizate cu
contacte i relee clasice. Aceast modalitate permite introducerea iterativ, rapid, a
schemelor de comand n forma clasic. Diagrama scara este o reprezentare simbolica a unor
panouri cu relee; este constituita din linii orizontale plasate intre liniile verticale ce
simbolizeaz tensiunea de alimentare. Pe fiecare treapta orizontala regsim trei tipuri de
simboluri:
Contacte normal deschise si normal nchise;
Bobine de releu activate de circulaia curentului;
Casete ce pot reprezenta relee de timp sau relee numrtoare.