Captulo 4A.

Equilibrio
traslacional
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State
University
2007

UN ESCALADOR DE MONTAAS ejerce fuerzas de accin

sobre hendiduras y cornisas, que produce fuerzas de reaccin
sobre el escalador, lo que le permite escalar los riscos.
Fotografa de Photo Disk Vol. 1/Getty

Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Establecer y describir ejemplos con las
tres leyes de movimiento de Newton.

Establecer y describir con ejemplos su

comprensin de la primera condicin para
el equilibrio.
Dibujar diagramas de cuerpo libre para
objetos en equilibrio traslacional.
Escribir y aplicar la primera condicin
para el equilibrio a la solucin de
problemas similares a los de este mdulo.

Primera ley de Newton

Primera
Primera ley
ley de
de Newton:
Newton: Un
Un objeto
objeto en
en reposo
reposo oo en
en
movimiento
movimiento con
con rapidez
rapidez constante
constante permanecer
permanecer
en
en reposo
reposo oo con
con rapidez
rapidez constante
constante en
en ausencia
ausencia
de
de una
una fuerza
fuerza resultante.
resultante.

Se
Se coloca
coloca un
un vaso
vaso sobre
sobre un
un tablero
tablero yy
ste
ste se
se jala
jala rpidamente
rpidamente hacia
hacia la
la
derecha.
derecha. El
El vaso
vaso tiende
tiende aa permanecer
permanecer
en
en reposo
reposo mientras
mientras el
el tablero
tablero se
se

Primera ley de Newton

(cont.)
Primera
Primera ley
ley de
de Newton:
Newton: Un
Un objeto
objeto en
en reposo
reposo oo
en
en movimiento
movimiento con
con rapidez
rapidez constante
constante
permanecer
permanecer en
en reposo
reposo oo con
con rapidez
rapidez constante
constante
en
en ausencia
ausencia de
de una
una fuerza
fuerza resultante.
resultante.

Suponga
Suponga que
que el
el vaso
vaso yy el
el tablero
tablero se
se mueven
mueven
juntos
juntos con
con rapidez
rapidez constante.
constante. Si
Si el
el tablero
tablero
se
se detiene
detiene sbitamente,
sbitamente, el
el vaso
vaso tiende
tiende aa
mantener
mantener su
su rapidez
rapidez constante.
constante.

Comprensin de la primera
ley:
Discuta lo que
experimenta el
conductor cuando un
auto acelera desde el
reposo y luego aplica
los frenos.
(a) Se fuerza al conductor a moverse hacia
adelante. Un objeto en reposo tiende a
permanecer en reposo.
(b) El conductor debe resistir el movimiento
hacia adelante mientras se aplican los frenos.
Un objeto en movimiento tiende a
permanecer en movimiento.

Segunda ley de Newton

La
La segunda
segunda ley
ley de
de Newton
Newton se
se discutir
discutir
cuantitativamente
cuantitativamente en
en un
un captulo
captulo
ulterior,
ulterior, despus
despus de
de cubrir
cubrir
aceleracin.
aceleracin.
La
La aceleracin
aceleracin es
es la
la tasa
tasa aa la
la que
que
cambia
cambia la
la rapidez
rapidez de
de un
un objeto.
objeto. Un
Un
objeto
objeto con
con una
una aceleracin
aceleracin de
de 22 m/s
m/s22,,
por
por ejemplo,
ejemplo, es
es un
un objeto
objeto cuya
cuya rapidez
rapidez
aumenta
aumenta 22 m/s
m/s cada
cada segundo
segundo que
que
viaja.
viaja.

Segunda ley de Newton:

Segunda
Segunda ley:
ley: Siempre
Siempre que
que una
una fuerza
fuerza
resultante
resultante acta
acta sobre
sobre un
un objeto,
objeto, produce
produce
una
una aceleracin,
aceleracin, una
una aceleracin
aceleracin que
que es
es
directamente
directamente proporcional
proporcional aa la
la fuerza
fuerza ee
inversamente
inversamente proporcional
proporcional aa la
la masa.
masa.

FF
aa

m
m

Aceleracin y fuerza con

fuerzas de friccin cero

Empujar el carro con el doble de

fuerza produce el doble de
aceleracin. Tres veces la fuerza
triplica la aceleracin.

Aceleracin y masa de
nuevo con friccin cero
F

a/2

Empujar dos carros con la misma fuerza

F produce la mitad de la aceleracin. La
aceleracin vara inversamente con la
cantidad de material (la masa).

Tercera ley de Newton

Para
Para cada
cada fuerza
fuerza de
de accin
accin debe
debe haber
haber
una
una fuerza
fuerza de
de reaccin
reaccin igual
igual yy opuesta.
opuesta.
Fuerza
de
techo
sobre
hombre
Fuerza de
hombre
sobre
techo

Fuerza
de
suelo
sobre
hombr
e

Fuerza de
hombre
sobre
suelo

Fuerza
de
pared
sobre
manos

Fuerza
de
manos
sobre
pared

Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre objetos

diferentes.

Tercera ley de Newton

Dos
Dos ejemplos
ejemplos ms:
ms:
Acci
n

Reaccin

Accin

Reacci
n

Las fuerzas de accin y reaccin

actan sobre objetos diferentes.
No se cancelan mutuamente!

Equilibrio traslacional
Se dice que un objeto est en
equilibrio traslacional si y slo si
no existe fuerza resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es
cero.

En
En el
el ejemplo,
ejemplo, la
la resultante
resultante de
de las
las tres
tres
fuerzas
fuerzas A,
A, BB yy CC que
que actan
actan sobre
sobre el
el anillo
anillo
debe
debe ser
ser cero.
cero.

Visualizacin de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios
para estudiar objetos en equilibrio. No
confunda fuerzas de accin con fuerzas
de reaccin.
Equilibrio:
Las fuerzas de accin son
cada una SOBRE el anillo.
FF 00
A

B
C

Fuerza A: Del techo sobre el

anillo.
Fuerza B: Del techo sobre el
anillo.
Fuerza C: Del peso sobre el
anillo.

Visualizacin de fuerzas
(cont.)

Ahora observe las fuerzas de reaccin

para el mismo arreglo. Sern iguales,
pero opuestas, y actan sobre diferentes
objetos.
Fuerzas de
Las fuerzas de reaccin
reaccin:
se ejercen POR el anillo.
Br

Ar
Cr

Fuerza Ar: Del anillo sobre el

techo.
Fuerza Br: Del anillo sobre el
techo.
Fuerza Cr: Del anillo sobre el
peso.

Suma vectorial de fuerzas

Se dice que un objeto est en
equilibrio traslacional si y slo si
no hay fuerza resultante.
En este caso, la suma vectorial
de todas las fuerzas que actan
sobre el anillo es cero.

400

B
C

Suma vectorial: F = A + B + C
=0

Diagrama de vector
fuerza
A

400

B
C

Ay

40

Ay
Ax

W
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de
que
muestra todos los elementos en este
fuerza
diagrama: ejes, vectores, componentes y
ngulos.

Diagramas de cuerpo
libre:

Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete un
un esquema.
esquema.
Asle
Asle un
un punto
punto comn
comn donde
donde acten
acten todas
todas las
las
fuerzas.
fuerzas.
Construya
Construya un
un diagrama
diagrama de
de fuerza
fuerza en
en el
el origen
origen
de
de los
los ejes
ejes xx,, yy..
Puntee
Puntee rectngulos
rectngulos yy etiquete
etiquete los
los componentes
componentes
xx yy yy opuesto
opuesto yy adyacentes
adyacentes aa los
los ngulos.
ngulos.
Etiquete
Etiquete toda
toda la
la informacin
informacin dada
dada yy establezca
establezca
qu
qu fuerzas
fuerzas oo ngulos
ngulos se
se deben
deben encontrar.
encontrar.

Observe de nuevo el arreglo anterior

A

40

B
C

W
1. Asle punto.
2. Dibuje ejes x,
y.
3. Dibuje
vectores.

Ay
B

40

Ay

Ax
C

W
4. Etiquete
componentes.

5. Muestre toda la
informacin
dada.

Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo

libre para el arreglo que se muestra a la
izquierda. El asta es ligera y de peso
despreciable.
A
Cuidado:
A

Sobre
cuerda

300

W
700 N

El asta slo B
puede
empujar o
jalar pues no
tiene peso.

Ay

300

Ax

700 N

La
fuerza
BB es
la
fuerza
ejercida
sobre
LaAsle
fuerza
es
la
fuerza
ejercida
sobre
la cuerda en el extremo del boom.
la
cuerda
por
el
No
la
la
cuerda
el asta.
asta.
Noactuar
la confunda
confunda
Todas
las por
fuerzas
deben
SOBRE la
con
con la
la fuerza
fuerza de
de reaccin
reaccin ejercida
ejercida por
por la
la
cuerda!
cuerda
cuerda sobre
sobre el
el asta.
asta.

Equilibrio traslacional
La primera condicin para el
equilibrio es que no debe
haber fuerza resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es
cero.

FFxx 00

FFyy 00

Ejemplo 2. Encuentre las

tensiones en las cuerdas A y B
para el arreglo que se muestra.
A

400

Ay

40

Ay

C Ax

200 N
200 N
La fuerza resultante
sobre el anillo es
cero:

R = F = 0

Rx = Ax + Bx + Cx =
0
Ry = Ay + By + Cy =
0

Ejemplo 2. (cont.)
Encuentre los
componentes.
Recuerde
trigonometr
a para
encontrar
componente
A
s:
Ay

Op = Hip x sen
Ay = A sen 400

Ady = Hip x
Ax = Acos
cos 400

Los componentes
By = 0
de los vectores se
40
B
encuentran a
A
x
Bx
C
partir del
C
=
0
x
Cy
diagrama de
200 N Cy = -200 cuerpo libre.
N
0

Ejemplo 2. (cont.)
Componentes
Ax = A cos
0
40
Ay = A sen
0
40
Bx = B; By =
0
C = 0; C =
x

A
B

Ay

40

Ay

Ax

W
Un
Un diagrama
diagrama de
de cuerpo
cuerpo libre
libre debe
debe representar
representar
todas
todas las
las fuerzas
fuerzas como
como componentes
componentes aa lo
lo largo
largo
de
de los
los ejes
ejes xx yy y.
y. Tambin
Tambin debe
debe mostrar
mostrar toda
toda la
la
informacin
informacin dada.
dada.

Ejemplo 2 . (cont.)
A
400

A
C
200 N

Fx= 0

Ay

400

Ay

C Ax
200 N

Fy= 0

A sin 400 200 N 0; or A sin 400 200 N

Fx A cos 40 B 0;
F

Componentes
Ax = A cos
0
40
Ay = A sen
0
40
Bx = B; By =
0
C = 0; C =
x

o B = A cos 40

Asen 40 200 N 0; o A sen40 = 200 N

Ejemplo 2 . (cont.)
A
B

Ay

400

Ay

C Ax

Dos
ecuacione
s; dos
incgnitas

A sen40 = 200 N

B A cos 40

200 N

Resuelva
primero para
A

200 N
A
311 N
0
sen40

Luego
resuelva
para B

B A cos 40 (311 N) cos 40 ; B =238 N

0

Las tensiones
en A y B son

A = 311 N; B = 238
N

Estrategia para resolucin

de problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la
informacin.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas
(+ y -).
4. Aplique primera condicin de equilibrio:

Fx= 0 ;

Fy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ngulos

desconocidos.

Ejemplo 3. Encuentre la tensin

en las cuerdas A y B.
300

30

600

600

400 N
1. Dibuje diagrama de
cuerpo libre.
2. Determine ngulos.
3. Dibuje/etiquete

Ay

300

600

Ax

Bx

By

400 N
AA continuacin
continuacin
se
se encontrarn
encontrarn
componentes
componentes
de
de cada
cada vector.
vector.

Ejemplo 3. Encuentre la tensin

en las cuerdas A y B.

Primera condicin
para equilibrio:
Fx= 0 ;

Fy= 0

Ay

300

600

Ax

Bx

W 400 N

4. Aplique 1a condicin para

equilibrio:
Fx = Bx - Ax = 0
Bx =
By +Ax Ay = W
Fy = By + Ay - W = 0

By

Ejemplo 3. Encuentre la
tensin en las cuerdas A y B.

Ax = A cos 300; Ay = A sen 300

Bx = B cos
0
60
By = B sen

Ay

600
Wx = 0; Wy = -400
N

300

600

Ax

Bx

By

W 400 N

Con trigonometra, la primera condicin

produce: 0
B =
x

Ax A = W
By +
y

B cos 60 = A cos
0
0 30
A sen 30 + B sen 600 =
400 N

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin en A

y B.

A
y

A
30
A
0

B
600

W 400
N

B cos 600 = B cos 300

A sen 300 + B sen 600 =
400 N
Ahora resuelva para A y B:
dos ecuaciones y dos
incgnitas.

Primero resuelva la ecuacin horizontal

para B en trminos de la incgnita A:
0

A cos 30
B
1.73 A
0
cos 60

BB =
= 1.732
1.732 AA

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensin A y

B.

A
y

A
30
A
0

400
N
x

B
600

B
x

B = 1.732 A
Ahora use
Aytrigonometra:
+ By = 400 N

A sen 600 + B sen 600 =

400 N

0
0
A
sen
30
+
B
sen
60
=
B = 1.732 A
N A) sen 600 =
A sen 300 + 400
(1.732

400 N
0.500 A + 1.50 A = 400
N

AA =
= 200
200 N
N

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A =

200 N.

A
y

A
30
A
0

B
600

B
x

W 400
N

A = 200 N
B = 1.732 A
B = 1.732(400 N)
B = 346
N

Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B =

346 N

Este problema se hace mucho ms simple si

nota que el ngulo entre los vectores B y A
es 900 y rota los ejes x y y (contina)

Ejemplo 4. Rote ejes para el mismo

ejemplo.
y
A

600

300
300

60

400 N

Ay

x
A

300

600

Ax

Bx

400 N

By

Se reconoce que A y B estn en ngulos

rectos y el eje x se elige a lo largo de B, no
horizontalmente. Entonces el eje y estar
a lo largo de A, con W desplazado.

Dado que A y B son perpendiculares,

se puede encontrar el nmero
ngulo con geometra.
x
y
y
x
B

600

300

600
300
400 N

W =400 N

Debe demostrar que el ngulo ser

300. Ahora slo trabaje con los
componentes de W.

Recuerde: W = 400 N. Entonces se

tiene:
x

y
B

A
W
x

300

Wx = (400 N) cos 300

Wy = (400 N) sen
300

Por tanto, los

componentes del vector
peso son:

Wx = 346 N; Wy = 200
y
N
Aplique la primera condicin para
equilibrio y. . .
BB W
yy
AA W
Wxx =
= 00
Wyy =
=
400 N

Ejemplo 4 (cont.) Ahora resuelva para A y

x

y
A

Wx

300

Wy 400 N

Antes de trabajar
un problema,
puede ver si
ayuda la rotacin
de los ejes.

Fx = B - Wx = 0
B = Wx = (400 N) cos
300
BB =
= 346
346 N
N
Fy = A - Wy = 0
A = Wy = (400 N) sen
300
AA =
= 200
200 N
N

Resumen
Primera
Primera ley
ley de
de Newton:
Newton: Un
Un objeto
objeto en
en reposo
reposo oo en
en
movimiento
movimiento con
con rapidez
rapidez constante
constante permanecer
permanecer
en
en reposo
reposo oo con
con rapidez
rapidez constante
constante en
en ausencia
ausencia
de
de una
una fuerza
fuerza resultante.
resultante.

Resumen
Segunda
Segunda ley:
ley: Siempre
Siempre que
que una
una fuerza
fuerza
resultante
resultante acte
acte sobre
sobre un
un objeto,
objeto, produce
produce
una
una aceleracin,
aceleracin, una
una aceleracin
aceleracin que
que es
es
directamente
directamente proporcional
proporcional aa la
la fuerza
fuerza ee
inversamente
inversamente proporcional
proporcional aa la
la masa.
masa.

Resumen
Tercera
Tercera ley:
ley: Para
Para toda
toda fuerza
fuerza de
de accin
accin debe
debe

haber
haber una
una fuerza
fuerza de
de reaccin
reaccin igual
igual yy opuesta.
opuesta.

Acci
n

Reaccin
Reacci
n

Accin

Diagramas de cuerpo
libre:

Lea
Lea el
el problema;
problema; dibuje
dibuje yy etiquete
etiquete esquema.
esquema.
Asle
Asle un
un punto
punto comn
comn donde
donde acten
acten todas
todas las
las
fuerzas.
fuerzas.
Construya
Construya un
un diagrama
diagrama de
de fuerza
fuerza en
en el
el origen
origen
de
de los
los ejes
ejes xx,, yy..
Puntee
Puntee rectngulos
rectngulos yy etiquete
etiquete los
los
componentes
componentes xx yy yy opuesto
opuesto yy adyacente
adyacente aa los
los
ngulos.
ngulos.
Etiquete
Etiquete toda
toda la
la informacin
informacin dada
dada yy establezca
establezca
qu
qu fuerzas
fuerzas oo ngulos
ngulos debe
debe encontrar.
encontrar.

Equilibrio traslacional
La primera condicin para el
equilibrio es que no debe haber
fuerza resultante.
Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es
cero.

FFxx 00

FFyy 00

Estrategia para
resolucin de
problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la
informacin.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas
(+ y -).
4. Aplique primera condicin para equilibrio:

Fx= 0 ;

Fy= 0

5. Resuelva para fuerzas o ngulos

desconocidos.

Conclusin: Captulo 4A
Equilibrio traslacional