...............................................................................................

2
1 ........................................................................................3
1.1 -................................................................3
1.2 ...............................................................4
1.3 .............................................6
1.4 ...............................................................................6
1.5 ......................................................7
1.6 .................................................................................9
2 ...................................................................11
2.1 .................................11
2.2 ...................................11
3 ......................................................................13
3.1 ................................................................13
3.1.1 ......................................................13
3.1.2 .......................................................14
3.2 .............................................................15
4 .......................................................................................17
4.1 ...........................................................................17
4.2 ............................................18
4.3 ............................................19
.........................................................................................21
............................................................................................22
.....................................................................................23
......................................................................................24
.....................................................................................25
......................................................................................26
.....................................................................................27


,
,
,
- ,
. :

, , .
.
.
,
. , ,
.. ,
.
,
. 2 ..
.

1
1.1 -

.
:

: ,
, .

A 'B'C' D'

O2

ABCD

BD

O1

AO A' O
=
O 1 C O C'

BO B' O
=
O2 D O D'

O1 O2

5
, .
,
.
,
:

X Y

PXY ( P=90 )

P X'
PY'

X'

X ' PY ' .

Y'

c= cos a cos b+sin a sin b cos ()

cos
a , b , c
, ,

;
.

, ,

X Y . ,

PX PY

,
x y

l PY

, ,

P , l
ab

. 5

X ',Y '

X Y

. ( )
P X'
=sin X sin a
PX
'

P Y sin y
=
PY sin b
P X ' sin X sin y sin b
=
sin a
PY'

P X'
PY'

a b , ,
.
, . X'PY' = . () ,

l , PY ' , PX '

sin a , sin b cos X ' PY ' 1

,b

cos a , cos b

-1 .

1.2

O e
, E 1 , E2 , E3 )
Raf =( O

i=1,2,3.

x, y ,z ,

O
E i=e i

3
,

O M =x e 1+ y e 2 + z e3 ,

M
=x
E 1+ y
E
2 + z
E
3.
O
O
O
O

(1)

O M x M 3 M M .

1.2.1
O xy
Ox

Oy

Oz

3
M

Mx

3
M

1.2.2

1.2.1

1.2.2 ,
,
,
5

Raf

M : R =(O , E 1 , E2 , E3), O M x M 3 M

. ,

O M x =x
O E1 ,
M x M 3= y
O E 2 ,
M 3 M =z
O E3,

(2)

x , y , z M Raf .

, (1) O M x =x O E1 , x=( M x E1 , O)

O M x =x
O E1

xE
1 , O)=(

x=( M
M x E1 , O)

..

(2).
(2) :
R

Raf

M Raf .

(2)

O M x ,
M x M 3 ,
M3M ,

M , OM =O M x + M x M 3+ M 3 M .

,
.
(
) -
,
.

O E 1 , O E 2 , O E3

, ,

Raf

? -:
,
, ,

. ,
6

O E 1 , O E 2 , O E3

O , E 1 , E2 , E 3

1.3

. -
O , E 1 , E2 , E 3

Raf

O E 1 , O E 2 , O E3

e .
:

:

ex e y , e y ez , ez ex

:
e x e y =e z

E2 O E3 =90 , E1 O E 2=E1 O E3 =135

1
e y =e z , e z =e x
,
2

, ;

E2 O E3 =90 , E1 O E 2=E1 O E3 =135

.
1.4
1.3.1
,
M

R =(O, E1 , E 2 , E3 )

M , M 1 , M 2 M 3

1, M
2 M
3
M

M
,

M 1, M 2 M 3

. ,
7

 1.3.1

1.3.2

M 1, M 2 M 3

(,

M3

),

. ,

O M x M3 M

M M3

Raf

1.3.2

(2)

M,M
( 3)

x, y ,z

MM 3 Oz

. ,

M,M
( 3) , ,

. :

MM 3 Oz

M
,

M M3

- ,

M3

O e1 e2 .

M
,

M ,
M3

: ( M , M 3 ) .
8

1.5

. ,

.
.
a

(M , M 3 )(N , N 3 )

a3

a3

a3

O e3 ).

1.5.1
(MN , M 3 N 3 ) .

a3

e3
O

(a , a3 )
a ,

. 1.5.2

1.5.1

e3
O

,
a

a3

e3
O

e3
O

(O E 3 , O)

,

, a
1.5.2

O e1 e2

1.5.2.

 (a , a3 ) (b , b3 ) ,

O e3 . ,

, ..
, 1.5.3.

(a , a3 )

(b , b3 )

, ,
1.5.4.

1.5.3

1.5.4

,
, (
), , .

,
.

.
1.6
1. (a , a3 ) ,
( A , A 3),( B , B 3),(C , C 3)
a

, .
a3

. (M,M) (N,N),
(a , a3 )

- ,
10

( A , A 3),( B , B 3),(C , C 3).

1.6.1

MN

.
MN

O E 3 ,

ABC

a3

.
.

1.6.1

M 3 N 3 ,

, A, B C ,

, .

a3

A 3 , B3 C 3
a O E3

a3

a p .

2. ( X , X 3 ) ,
( A , A 3),( B , B 3),(C , C 3)
X3

, .

X .

11

.
,

1.6.2,

..

X C
. ,
A B C .

A 3 , B3 , C3 X 3

L= AB XC

L3 = A 3 B 3 X 3 C 3 .

1.6.2

L= AB L L3

O E3

X =LC X X 3

X X 3O E3

A B

.
.

12

LC

L3

2
2.1


. 2.1.1

120

OX , OY , OZ

, OZ .

0,82

, (0,82 1 ,22) .
,
, . 1,22 D ,

0,71 D

2.1.2 , ,
, .

2.1.1

2.1.2

2.2

,
, ,
13

 .
2.2.1:
OX

0Z

OY OZ , 97 131 .

,
.

, .
, OX
OY .

OY

OX

OZ

0,94 ,

0,47 .

: OX

OZ

, OY 2 .
2.2.2
, . ,
,
. , ,
XOZ , : 1.06 D ,
0,94D,

, .

1,06 D

, 3

, .. 0,35 D .
(), ,
. ,
.

14



. ,
.
, .

2.2.1

2.2.2

3

:
1.
, ;
2. (
),
,
.


.

,
.
, ,
.
,
: ,
, .
15

 ,

.
3.1
3.1.1
3.1.1.1
.
, .
3.1.1.2 .

OY

, .

.
.

3.1.1.1

3.1.1.2

,
, .
3.1.2

3.1.2.1:

OZ

16

OX

OY

,
.

OX

OY

ZOX

,
Z

45

, OY .
,
3.1.2.2.

,
, 1,07 D , 0,33 D D
.

() 7.
,
,
, .

3.1.2.1

3.1.2.2

3.2

3.2.1:

OZ

,
17

OX

OY 90, OY 30.

2.317-69*
OY

45 60, 90 OX OY

, .
3.2.2
OZ .
, ,

YO Z

. .
.
.
,
, .

,
.

3.2.1

3.2.2

18

4
4.1
,
,
.
.

, , . .


.

,
1799 . Geo'metrie "descriptive.
(1746 1818)
XVIII XIX ., ,
1789 1794 .
I,
, .
,

.
. ,

,
, .
XVIII .
,
.
(
)
,
,
.
19

20

4.2
4.2.1,
, 1
2 .

4.2.1

OX

().
,
,

.

OX .

4.2.2

,

,
.
,
4.2.2,
, 1

OX

2. ,
, ,
, (. Epure .)
.
4.2.3
.

21
4.2.3

4.3
,
;
.

(1 , 2 3 ),
( 4.3.1). (
) ,
.

:
1 '( x , y ) 2 ' ' (x , z ) 3 ' ' ' ( y , z) .

,
:
1.

,

:

,

. .;
22
4.3.1

2. ;
3.
;
4.


;
5.

.

, ,
. ,
.
4.3.2,
, ,
,
.

23
4.3.2


. ,

,
,
.

.
,
, , .
,
. ,
;
- ; . , ,
, .

,
,
,
, , ..
.

24


1. , .. / .
. .: , 1965
2. , .. ..2 / .. , .. . .:
, 2011.
3. , .. / .. . .:
, 1980.
4. , .. / .. , .. . .:
, 1953.
5. , .. / .. , ..
-. .: , 1971
6. , .. / .. . .: ,
2001
7. , ..
/ .. , .. . .:
, 1965
8. , .. / .. . .:
, 1978
9.

25

.1.

.2.

26

27

28

29

30