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299006_
Actividad 10
Trabajo Colaborativo 2
Presentado Por:
Tutor
Diego Fernando Sendoya Losada
Introduccin
En este trabajo se desarrollaran dos partes, una parte teorica y una practica donde veremos
algunos CONTROLADORES DIGITALES.
De igual forma pronfundizamos en Compensadores en Adelanto y en Atraso, que son los
cuales utilizan ampliamente en control. Un compensador en adelanto puede aumentar la
estabilidad o la velocidad de respuesta de un sistema; un compensador en atraso puede
reducir (pero no eliminar) el error en estado estacionario. Dependiendo del efecto deseado,
se pueden utilizar uno o ms compensadores en adelanto y en atraso en diversas
combinaciones, por lo general, los compensadores en adelanto, en atraso, y en
adelanto/atraso se disean para un sistema en forma de funcin de transferencia.
Objetivos
Entonces tenemos que sea el tiempo de muestreo, T igual a 0.001 segundos, que seria
1/100 en la constante de tiempo requerida o tambin 1/40 del tiempo de establecimiento
requerido.
Entonces en Matlab despus de obtener un nuevo archivo agregamos el cdigo:
R=4;
L=2.75106 ;
K=0.0274;
J=3.2284106 ;
b=3.5077x106 ;
num = K;
den = [(J*L) (J*R)+(L*b) (R*b)+(K^2) 0];
T = 0.001;
[numd,dend] = c2dm(num,den,T,'zoh')
Por lo tanto el programa de Matlab nos entregara:
num =
0
0.0010
0.0010
0.0000
den =
1.0000 -1.9425
0.9425
0.0000
Bibliografa
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