FUNCIONES DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMAS DE BLOQUES

Funciones de transferencia El concepto funcin de transferencia es uno de los ms

importantes en el estudio de la dinmica de proceso y del control automtico de proceso,
por lo que es recomendable considerar aqu algunas de sus propiedades y caractersticas.
- La funcin de transferencia ya se defini como la relacin de la transformada de Laplace
de la variable de salida sobre la transformada de Laplace de la variable de entrada. La
funcin de transferencia se representa generalmente por

Diagramas de bloques
La representacin grfica de las funciones de transferencia por medio de diagramas de
bloques es una herramienta muy til en el control de proceso. James Watt introdujo por
primera vez estos diagramas de bloques cuando aplic el concepto de control por
retroalimentacin a la mquina de vapor, como se mencion en el capitulo 1. La mquina
de vapor constaba de varios acoplamientos y otros dispositivos mecnicos lo
suficientemente complejos como que Watt decidiera ilustrar grficamente en su esquema
de control la interaccin de todos esos dispositivos. En esta seccin se presenta una
introduccin a los diagramas y al lgebra de bloques. En general, los diagramas de
bloques constan de cuatro elementos bsicos: flechas, puntos de sumatoria, puntos de
derivacin y bloques; en la figura 3-6 se ilustran estos elementos, de cuya combinacin se
forman todos los diagramas de bloques. Las flechas indican, en general, el flujo de
informacin; representan las variables del proceso o las seales de control; cada punta de
flecha indica la direccin del flujo de informacin. Los puntos de sumatoria representan la
suma algebraica de las flechas que entran (E(S) = R(s) - C(s)). El punto de bifurcacin es

la posicin sobre una flecha, en la cual la informacin sale y va de manera concurrente a

otros puntos de sumatoria o bloques. Los bloques representan la operacin matemtica,
en forma de funcin de transferencia, por, ejemplo, G,.(s), que se realiza sobre la seal de
entrada (flecha) para producir la seal de salida. Las flechas y los bloques de la figura 3-6
representan la siguiente expresin matemtica:

Cualquier diagrama de bloques se puede tratar o manejar de manera algebraica;

en la tabla 3-1 se muestran algunas reglas del algebra de los diagramas a
bloques, las cuales son importantes siempre que se requiere simplificar los
diagramas de bloques.