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TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO..............................................................................................................2
TABLA DE FIGURAS....................................................................................................................2
TABLA DE TABLAS......................................................................................................................3
INTRODUCCIN...........................................................................................................................3
OBJETIVOS....................................................................................................................................3
METODOLOGA............................................................................................................................4
MARCO TEORICO........................................................................................................................4
NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA................................................4
CARGA
DE
PANDEO
DE
EULER
PARA
COLUMNAS
CON
EXTREMOS
ARTICULADOS.........................................................................................................................9
PANDEO ELSTICO DE COLUMNAS CON DIFERENTES RESTRICCIONES EN SUS
EXTREMOS..............................................................................................................................12
DATOS, CLCULOS Y RESULTADOS......................................................................................15
ANALISIS DE RESULTADOS....................................................................................................21
CONCLUSIONES.........................................................................................................................22
BIBLIOGRAFA...........................................................................................................................22
TABLA DE FIGURAS
FIGURA 1- Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con un grado de libertad. (Popov,
1981)................................................................................................................................................5
FIGURA 2........................................................................................................................................6
FIGURA 3 -Columna con extremos articulados y sus tres primeros modos de pandeo (Popov,
1981)................................................................................................................................................9
FIGURA 4-Longitud efectiva de columnas con diferentes restricciones (Popov, 1981)...............13
TABLA DE TABLAS
Tabla 1...........................................................................................................................................15
Tabla 2...........................................................................................................................................17
Tabla 3...........................................................................................................................................18
Tabla 4...........................................................................................................................................18
Tabla 5...........................................................................................................................................19
INTRODUCCIN
En el anlisis lineal de estructuras a un aumento de las cargas exteriores corresponde un aumento
proporcional de las deformaciones y de los esfuerzos internos, con lo que es posible ir
aumentando las cargas, y todas las soluciones obtenidas son vlidas (hasta alcanzar los lmites
del material). Sin embargo, la experiencia demuestra que existen unos valores de las cargas para
los cuales la estructura se deforma de una manera excesiva, mucho mayor que lo que
correspondera para dichas cargas en el rango lineal, y al producirse estas deformaciones
excesivas se anula la capacidad de la estructura para soportar las fuerzas exteriores, provocando
su colapso, todo ello sin que se supere el lmite elstico del material. Estos valores de las cargas
que provocan el colapso de la estructura se denominan cargas crticas de pandeo o de colapso. Se
dice tambin que la estructura es inestable para dicho valor de las cargas, pues experimenta un
crecimiento sin lmite de las deformaciones, an sin un aumento de las cargas exteriores. El
estudio de la estabilidad estructural trata por lo tanto de determinar los valores de las cargas
crticas que provocan el colapso por grandes deformaciones. Para este estudio es necesario
suponer que las deformaciones no son pequeas, y en consecuencia la posicin deformada de la
estructura no puede confundirse con la posicin sin deformar. Por lo tanto las ecuaciones de
equilibrio se deben plantear ahora en la posicin deformada, y no en la inicial (Celigeta, 2003).
OBJETIVOS
El objetivo del ensayo de pandeo es investigar el comportamiento de elementos largos (esbeltos)
sometidos a cargas de compresin axial, es decir, que no fallan fcilmente por aplastamiento.
METODOLOGA
MARCO TEORICO
NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA COLUMNA
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor considerando primer un
ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura .a. Aqu, para simplificar, una barra
perfectamente rgida de longitud L se mantiene inicialmente en posicin vertical por medio de un
resorte en A que tiene una rigidez a la torsin k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se
aplican en el extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas
anteriores, se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condicin deformada.
Teniendo presente que k es el momento resistente que desarrolla el resorte en A se obtiene
O sea
(1.1)
El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 1.b y la curva correspondiente se
ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que cuando , siempre que el
resorte contine funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande P. Para una
fuerza aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el
ngulo disminuir cuando P aumente. En el anlisis de problemas de los captulos anteriores el
trmino P L sen no haba aparecido en lo absoluto.
La solucin expresada por la ecuacin (1.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En
problemas complejos es muy difcil alcanzar soluciones de tal generalidad. Adems en la
mayora de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por
consiguiente de ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de
desplazamientos pequeos y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede
realizar poniendo sen = y cos = 1. De esta forma la ecuacin (1.1) se simplifica a
(1.2)
Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En cambio a medida que
aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la solucin exacta llega a ser muy
grande, Figura 1.b. (Popov, 1981)
Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (k P L) en el ltimo
trmino de la ecuacin (1.2) sera cero y presumiblemente dara lugar a una rotacin infinita.
Esto es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia del problema.
No obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del valor de la magnitud de la
fuerza
axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asntota correspondiente
a esta solucin, obtenida de la igualdad (k P L) = 0, define la fuerza PC como
(1.3)
Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas
del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen
inservible el sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas estructurales debido al
cambio de configuracin geomtrica y al comportamiento inelstico de los materiales es muy
complejo y requiere de herramientas computacionales que no siempre estn al alcance del
analista. (Popov, 1981)
Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P, y a una fuerza transversal hacia arriba, F, en su
punto medio, Figura 2a. Determinar la ecuacin de la elstica y la fuerza axial crtica PC.
Considrese que EI es constante. El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la
Figura 2b. Este diagrama permite la expresin del momento flector total M, que incluye el efecto
de la fuerza axial P multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI
puede hacerse igual a la expresin aproximada habitual de la curvatura para pequeas rotaciones
d2v/dx2 . Debido a esto, se obtendrn desplazamientos infinitos en las cargas crticas.
FIGURA 2
Por lo tanto, utilizando la relacin M = EIv y observando que en la mitad izquierda de la viga M
= F 2 x P v, se tiene
O bien
(1.4)
Despus de algunas simplificaciones, la ecuacin diferencial gobernante ser:
(1.5)
(1.6)
Las constantes C1 y C2 provienen de las condiciones de borde: desplazamiento transversal nulo
en el apoyo v (0) = 0 y la condicin de simetra v (x = L/2) = 0. La primera condicin da
V (0)= C2=0
Puesto que v (x) = C1 cos (x) C2sen (x) F/2P
y como ya se ha determinado que C2 es cero, la segunda condicin conduce a
(1.7)
El desplazamiento mximo ocurre en x = L/2. Por lo tanto, despus de algunas simplificaciones,
(1.8)
De esto se puede concluir que el momento mximo absoluto que se produce en el punto medio,
es
(1.9)
Obsrvese que las expresiones dadas por las ecuaciones (1.7), (1.8) y (1.9) se hacen infinitas si
L/2 es mltiplo de /2 puesto esto hace nulo a cos(L/2) e infinito a tan(L/2) . Expresado
algebraicamente, esto ocurre cuando
(1.10)
Donde n es un entero. Despejando P de esta ecuacin, se obtiene la magnitud de esta fuerza que
causa desplazamientos o momentos flectores infinitos. Esto corresponde a la condicin de la
fuerza axial crtica PC para esta barra
(1.11)
Para la fuerza crtica mnima el entero n vale 1. Este resultado fue establecido por primera vez
por el notable matemtico Leonhard Euler en 1757 y con frecuencia se la denomina la carga de
pandeo de Euler. La expresin (9.11) se examinar con mayor detalle en la seccin 5. Es
importante observar que la ecuacin diferencial (9.5) es de un tipo diferente al que se utiliz para
calcular los desplazamientos de vigas con cargas transversales nicamente y por lo tanto no
pueden integrarse de la misma forma.
CARGA DE PANDEO DE EULER PARA COLUMNAS CON EXTREMOS
ARTICULADOS
A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de pandeo de una
columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo desplazamiento lateral del eje de la
columna. Para la columna con extremos articulados e inicialmente recta de la Figura 3a, lo
anterior se indica en la Figura 3b.
Para el caso de la columna ligeramente flexionada de la Figura 9.7.b., el momento flector M en
una seccin cualquiera es P v (x), que si se substituye en la ecuacin diferencial de la elstica
da por resultado
(1.12)
FIGURA 3 -Columna con extremos articulados y sus tres primeros modos de pandeo
(Popov, 1981)
Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (1.5) para una viga columna con
extremos articulados. Su solucin es
(1.13)
Donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones de
contorno, que son v (0) = 0 y v (L) = 0, En consecuencia v (0) = 0 = C1sen (0) + C2 cos (0),
es decir C2 = 0, y v (L) = 0 = C1sen (L) (1.14)
La ecuacin (1.14) se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a la condicin
sin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la ecuacin (1.14) tambin se satisface si
(1.15)
donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores para tal ecuacin
diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren que
(1.16)
Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo, puesto que el
inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la
unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada en
ambos extremos es
(1.17)
donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna y L la
longitud de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se
lo denomina el caso fundamental. Substituyendo la ecuacin (1.15) en la (1.13), sabiendo que C2
es cero, se obtiene el modo o forma de pandeo de la columna:
(1.18)
Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n puede tomar
cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En esta solucin linealizada la
amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es
media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3,
se muestran en la Figura 3c-e. Los modos de orden superior no tienen significado fsico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1. Una solucin alternativa
del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin diferencial igualada a cero. De la
ecuacin tal ecuacin es
(1.19)
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:
Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin, junto con su derivada
segunda, se obtiene
Para este sistema de ecuaciones C1, C2, C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo cual dara
una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se debe anular el 57
determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogneas. Por lo tanto
con 2EI = P
(1.20)
En este caso extremo la carga crtica es slo 1/4 de la correspondiente al caso fundamental,
ecuacin (1.17).
Para una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro, Figura 4c:
(1.21)
En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, Figura 4d:
(1.22)
Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las cargas de
pandeo crticas van aumentando notablemente por encima del caso fundamental. Todas las
frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en vez de la longitud
real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta ser la
distancia entre los puntos de inflexin de las curvas elsticas o las articulaciones, si las hay. La
longitud efectiva de una columna, Le, en el caso fundamental es igual a L, pero en los casos
anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le = KL, donde K es el
factor de longitud efectiva, el cual depende de las restricciones en los extremos. En contraste con
los casos clsicos que se muestran en la Figura 4, los miembros a compresin reales rara vez
Ejemplo 2
Hallar la longitud mnima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un rea
transversal 5cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la frmula de Euler para columnas elsticas.
Supngase que E = 2 105 MPa y que el lmite de de proporcionalidad es 2,8 102 MPa.
El momento de inercia mnimo de la seccin transversal es Imin = (7,5) (5)3/ 12 = 78,125 cm4 .
En consecuencia
Es decir
Barra N
Longitud (cm)
Ancho(mm)
29,8
15,15
19,7
14,8
9,7
14,6
4,7
14,95
Per= EI =
=2683,49 N
L
(29,8102)
Barra 2
I=a^4/12
3 4
Per= EI =
=5592,37 N
L
(19,7102 )
Barra 3
I=a^4/12
3 4
Per= EI =
= 21844,85 N
L
(9,7102 )
Barra 4
I=a^4/12
3 4
Per= EI =
=102294,02 N
2
L
(4,710 )
Deformaci
n
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
50
carga
1
5
7
11
15
19
21
25
27
26
24
22
19
Carga real
(N)
220,4890389
220,5055113
220,5137476
220,53022
220,5466925
220,563165
220,5714012
220,5878737
220,5961099
220,5919918
220,5837556
220,5755193
220,563165
0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.03
Barra 2 L=19,3 cm
Tabla 3
Deformaci
n
carga
0
12
32
52
71
80
0
5
9
11
10
10
Carga real
(N)
220,4849207
220,5055113
220,5219838
220,53022
220,5261019
220,5261019
0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
Barra 3 L=9,7 cm
Tabla 4
Deformaci
n
carga
5
15
30
45
60
70
80
8,5
13
19
22
24
21
20
Carga real
(N)
220,5199247
220,5384563
220,563165
220,5755193
220,5837556
220,5714012
220,5672831
100
110
21
16
0,0254 220,5714012
0,02794 220,5508106
0.01
0.01
0.02
0.02
0.03
0.03
Barra 4 L=5cm
Tabla 5
Deformaci
n
carga
50
60
70
80
90
100
110
120
140
160
180
200
6
10
13
14
16
18
19
19
20
21
21
21
Carga real
(N)
220,5096294
220,5261019
220,5384563
220,5425744
220,5508106
220,5590469
220,563165
220,563165
220,5672831
220,5714012
220,5714012
220,5714012
220
21
0,05588 220,5714012
0.02
0.02
0.03
0.03
0.04
0.04
0.05
0.05
0.06
0.06
ANALISIS DE RESULTADOS
En este ensayo se midi por medio de dos deformmetros, la deformacin de la probeta debida a
una carga aplicada al girar el mecanismo del montaje realizado en el laboratorio, el otro
deformmetro se us para medir la deformacin del anillo de carga y con la ecuacin
proporcionada en el laboratorio de hallo con base en esta deformacin la fuerza aplicada a la
probeta. (Anillo de carga y deformmetro, 2015)
No se obtuvieron resultados satisfactorios en este laboratorio teniendo en cuenta en primera
estancia que hubo varios inconvenientes en la toma de los datos por errores humanos y falta de
coordinacin de las personas que tuvieron la labor de dictar los datos, esto se evidencio en una
carga fallida de una probeta de 29,8 cm.
Se sabe que no fueron satisfactorios los resultados de ese laboratorio ya que al comparar los
resultados tericos de la carga critica de pandeo de Euler con los datos obtenidos en el
laboratorio no se encuentra concordancia entre ellos ya que son valores que difieren de
sobremanera.
Al analizar la ecuacin de carga crtica de pandeo de Euler vemos que a menor longitud de la
probeta va a ser mayor su carga crtica (Pandeo, 2015), esto se evidencio al hallar las cargas
crticas tericas para cada una de las probetas, estos resultados fueron los esperados teniendo en
cuenta que a medida que disminua la longitud de la probeta aumentaba el valor de la carga
critica de pandeo de Euler.
Los resultados obtenidos al hallar la fuerza aplicada a las probetas por medio de la ecuacin del
anillo y las deformaciones halladas en este mismo no fueron satisfactorios ya que como se
mencion antes los resultados difieren en gran medida de los tericos, los valores de la fuerza
aplicada si aumentaron a medida que disminuy la longitud de la probeta pero el aumento fue en
un rango muy pequeo, estos errores se pueden atribuir a errores bastos de medicin o tambin
pudo suceder que se tomaron mal las exactitudes de los deformmetros por lo que los valores de
las deformaciones con los que se trabajaron no fueron los correctos y esto pudo haber ocasionado
desde el principio errores en los clculos.
Se debe tener en cuenta adems que la madera al ser un material natural tiene propiedades
mecnicas que varan segn el sitio de su crecimiento y su composicin (Mecnica estructural,
materiales, 2015), en los clculos tericos se utiliz el mdulo de elasticidad terico de 5,5 GPa
y al variar las propiedades mecnicas este mdulo de elasticidad tambin puede variar, por lo que
esto puede ser tambin una fuente de error.
Finalmente al analizar las grficas se encuentran resultados satisfactorios excepto en la grfica de
la probeta nmero 1 que tiene una forma diferente a las grficas conocidas, esto pudo ser debido
a un error de medicin.
CONCLUSIONES
Debemos tener en cuenta hay una pequea excentricidad en la aplicacin de la carga, pero para
efectos de clculo se desprecia. Las probetas adems de ser relativamente simtricas, no
presentan la zona crtica de pandeo en el centro; pues sta depende de varios factores como por
ejemplo al momento de tornear la probeta. Debemos tener en cuenta que para la deduccin de la
fuerza crtica de pandeo se ha empleado la frmula de la lnea elstica del elemento deformado;
luego, el resultado obtenido slo podr ser empleado en el rango elstico del material. La falla
por pandeo se produce de forma instantnea, produciendo un sonido estridente debido a la brusca
liberacin de energa. Debido a la gran diferencia de la carga para la falla, en estructuras esbeltas
se suelen usar factores de seguridad altos.
BIBLIOGRAFA
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Anillo
de
carga
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Mecnica
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Popov, E. (1981). Mecnica de slidos. Mxico: Limusa.