UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA-ENERGA

AV. JUAN PABLO II N310 BELLAVISTA, CALLAO

Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y

la Seguridad Alimentaria

CURSO:
Procesos de Manufactura I
GRUPO HORARIO:
02 M
PROFESOR:
Loayza
ESCUELA:
Ingeniera Mecnica
TEMA:
Mantenimiento de Mquinas CNC
ALUMNO:

Alcntara Zelada, Percy (1117120237)

Aliaga Beran, Francklin (1117120139)
Bueno Vargas, ngel (1117120415)
Doza Gutirrez, Vincent (1117120451)

2013
1

DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo a nuestras familias por habernos apoyado en todo momento, por sus
consejos, sus valores, por la motivacin constante que nos han permitido ser unas personas
de bien, pero ms que nada, por su cario. A nuestros padres por los ejemplos de
perseverancia y constancia que los caracterizan y que nos ha infundado siempre y por el
valor mostrado para salir adelante y a todos aquellos que ayudaron directa o indirectamente
a realizar este documento.

NDICE
DEDICATORIA.............................................................................................. 2

INTRODUCCIN...........................................................................................5

RESUMEN...................................................................................................6

DESARROLLO DEL TEMA..............................................................................7

CAPTULO I: CNC.......................................................................................................... 7
1. QU ES EL CNC?.............................................................................................. 7
2. HISTORIA DEL CNC............................................................................................ 8

3.
4.

Desarrollo Histrico del Control Numrico..................................................................9

VENTAJAS Y DESVENTAJAS...............................................................................12
MQUINAS CNC...............................................................................................12

5.

Tipos de Motores...................................................................................................... 12

Motores de corriente continua con control de bucle cerrado:................................12

Motores sincrnicos de corriente alterna con control de bucle abierto:.................12

Control de movimiento......................................................................................... 13

ESTRUCTURA DEL CNC....................................................................................13

Computador.............................................................................................................. 13
Unidades de enlace, mando y control de mquinas herramientas............................13

CAPITULO II: MANTENIMIENTO DE CNC......................................................................14

1. MANTENIMIENTO............................................................................................. 14

2.
3.
4.
5.

Mantenimiento preventivo........................................................................................ 14
Plan de mantenimiento............................................................................................. 14
Plan de mantenimiento preventivo........................................................................... 15
Programa de mantenimiento Preventivo...................................................................15

DESCRIPCIN DE UNA MQUINA CNC.............................................................16

FUNCIN......................................................................................................... 16
PRINCIPIOS DE OPERACIN.............................................................................17
RUTINAS DE MANTENIMIENTO.........................................................................18

Mantenimiento de la Fresadora CNC.........................................................................18

Esquema de Lubricacin....................................................................................... 18

Lubricantes Recomendados.................................................................................. 19
Mantenimiento del Torno CNC................................................................................... 19

Resumen............................................................................................................... 19

Lubricantes Recomendados.................................................................................. 19
Mantenimiento del Robot.......................................................................................... 20

Mantenimiento Diario........................................................................................... 20

Mantenimiento Mensual........................................................................................ 20

Mantenimiento Trimestral..................................................................................... 21

Mantenimiento Anual............................................................................................ 21
Mantenimiento General de Estacin CNC..................................................................21

Mantenimiento Diario........................................................................................... 21

6.

Mantenimiento Mensual........................................................................................ 21

Mantenimiento Trimestral..................................................................................... 21

TABLAS DE SOLUCIN DE PROBLEMAS (CONTINGENCIAS)..............................22

CONCLUSIONES.........................................................................................22

BIBLIOGRAFA........................................................................................... 23

INTRODUCCIN
En la actualidad sabemos que tan importantes son las maquinas CNC (control numrico
computarizado) pues usualmente son usadas para la produccin en masa ya que tiene una
mayor precisin y permite la posibilidad de fabricar piezas imposibles o muy difciles de
realizar con un equipo convencional.
Tambin favorece en la reduccin de controles y desechos como en la seguridad.
Por las ventajas que ofrecen este tipo de mquinas es necesario mantenerlas en buen estado
ya sea de limpieza u otras. Es por ello que nuestro objetivo es dar a conocer el
mantenimiento de dichas mquinas como la fresadora CNC, el torno CNC y otras.

RESUMEN
Nuestra presente monografa tiene como propsito dar a conocer la elaboracin de un plan
de mantenimiento preventivo para las respectivas maquinas CNC, para ello se ha tomado
como ejemplo el taller de mquinas y herramientas del departamento de mecnica del
IUTC.
Empezaremos con el concepto de mquinas CNC y luego continuaremos con nuestro tema
central, el cual es el mantenimiento de estas mquinas en especfico.
La metodologa tomada es de carcter descriptiva. Se concluye que un plan de
mantenimiento preventivo es un conjunto estructurado de tareas que comprende las
actividades, los procedimientos, los recursos y la duracin necesaria para su realizacin.

DESARROLLO DEL TEMA

CAPTULO I: CNC

1. QU ES EL CNC?
Esta es otra de aquellas famosas siglas que aparecen en innumerables
tecnologas, y de la que no todo el mundo sabe de qu se trata, ni para qu
sirve.
El control numrico por computadora, de ahora en adelante CNC, es un
sistema que permite controlar en todo momento la posicin de un elemento
fsico, normalmente una herramienta que est montada en una mquina.
Esto quiere decir que mediante un software y un conjunto de rdenes,
controlaremos las coordenadas de posicin de un punto (la herramienta)
respecto a un origen (0,0,0 de mquina), o sea, una especie de GPS pero
aplicado a la mecanizacin, y muchsimo ms preciso.
Si vemos el cubo de la imagen, cada una de las aristas tiene unas
coordenadas propias e nicas; as, si quisiramos dirigir una punta de una
herramienta, a tocar cada una de estas coordenadas, slo tendramos que
introducir las rdenes pertinentes en el programa, y cargarlo en la mquina
que se encargar de ejecutar los diferentes caminos. La primer cifra
representa el desplazamiento sobre el eje X, la segunda sobre el Y, y la
tercera sobre el Z.

As pues, el CNC controla todos los movimientos de la herramienta cuando

estamos fabricando, y no solo controla las coordenadas que hemos visto, sino
7

tambin, la manera de desplazarse entre ellas, su velocidad, y algunos

parmetros ms. Un CNC es un equipo totalmente integrado dentro de
mquinas-herramienta de todo tipo, de mecanizado, de corte, por lser,
cortadoras, etc. Y de todas ellas espero ir hablando en este blog.
La pregunta lgica para qu sirve el CNC? Pues como hemos dicho, nos
permite controlar en todo momento cuales son los movimientos de una
herramienta, as que nos servir para obtener piezas con determinadas
medidas, para crear programas que nos repitan con gran precisin piezas
iguales, tambin se utiliza, y mucho, para verificar las medidas de algo que ha
sido fabricado.
Sin ir ms lejos, el otro da vi en la televisin imgenes de la factora de Ferrari,
donde todos los chasis de sus vehculos (el chasis es la estructura interior, el
esqueleto) eran comprobados mediante robots, para verificar la calidad y
seguridad de sus vehculos, ya que Ferrari fabrica sus coches de manera semiartesanal. Cmo hacan esto? Pues colocando el coche en una bancada, y
mediante varios robots que tienen una especie de aguja en la punta (llamada
palpador), y que siguen unas rdenes marcadas por un CNC; el robot va a una
coordenada, por ejemplo la (432,1450,45) y sabe que cuando pase a la
coordenada (432,1450,46) tiene que estar tocando el chasis, si el palpador
detecta que ha habido contacto, da el visto bueno, sino detecta contacto, avisa
de un posible error.

2. HISTORIA DEL CNC

Su inicio fue en la revolucin industrial en 1770 las maquinas eran operadas

a mano, al fin se tiende ms y ms a la automatizacin ayudo el vapor,
electricidad y materiales avanzados.
En 1945 al fin de la 2 guerra mundial se desarroll la computadora
electrnica.
En los 50s se us la computadora en una mquina herramienta.
No paso mucho tiempo hasta que la computacin fue incorporada
masivamente a la produccin.
En los 60s con los chips se reduce el costo de los controladores
Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico
verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica
para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones.

Desarrollo Histrico del Control Numrico

Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y
cableados, tenan un volumen mayor que las propias mquinasherramientas, con una programacin manual en lenguajes mquina muy
complejo y muy lenta de programar. Puede hablarse de cuatro
generaciones de mquinas de control numrico de acuerdo con la
evolucin de la electrnica utilizada.
1.
2.
3.
4.

Vlvulas electrnicas y rels (1950).

Transistores (1960).
Circuitos integrados (1965).
Microprocesadores (1975).

A finales de los sesentas nace el control numrico por ordenador. Las

funciones de control se realizaban mediante programas en la memoria
del ordenador de forma que pueden adaptarse fcilmente con solo
modificar el programa. En esta poca los ordenadores eran todava muy
grandes y costosos, la nica solucin prctica para el CN era disponer de
un ordenador central conectado a varias mquinas-herramientas que
desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control de las
mismas.
Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical Control
Control Numrico Directo). A principios de los setentas se empez a
aplicar ms pequeo y econmico apareciendo as el CNC (Control
Numrico Computarizado), que permite que un mismo control numrico
pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin ms que
programar las funciones de control para cada mquina en particular. Las
tendencias actuales de automatizacin total y fabricacin flexible se
9

basan en mquinas de CNC conectadas a un ordenador central con

funciones de programacin y almacenamiento de programas y
transmisin de los mismos a las mquinas para su ejecucin.
Los esfuerzos para eliminar la intervencin humana en los procesos de
produccin son una meta gerencial con la introduccin de los conceptos
de partes intercambiables y produccin en masa. El control numrico
puede proveer:
1. Flexibilidad para incrementar la produccin de bajo nivel.
2. Instrucciones almacenadas para disminuir la mano de obra directa.
La tecnologa de control numrico fue la primera aplicacin del auxilio de
manufactura computarizada (CAM), la aplicacin de tecnologa de
proceso de informacin a la tecnologa de automatizacin industrial. La
mquina-herramienta de control numrico original fue desarrollada por
contrato de la Fuerza Area por el Instituto de Tecnologa de
Massachusetts (MIT) en el laboratorio de servo mecanismo militar para
producir frecuentes y muy complejas partes modificadas en base a
emergencias.
La primera instalacin comercial de equipo de control numrico fue en
1957. Las mquinas originales de control numrico fueron estndar
como las fresadoras y taladros.
Tecnologa de control fue desarrollada en paralelo con computadoras
digitales, desde tubos de vaco pasando por transistores y circuitos
integrados para los ms capaces y confiables minicomputadoras, mini
procesadores, basados en control de unidades los cuales son referidos
como computadora de control numrico (CNC). El control con alambrado
fue menos flexible en su habilidad para leer y responder. En los CNC el
alambrado lgico es reemplazado por software ejecutado, el da al
controlador su identidad. En adicin provee parte del almacn del
programa, ahora muchos controladores aceptan operaciones de cmputo
lgico tales como variables, ramales, y subrutinas en la parte de
instruccin del programa. El programa de la parte y nuestro programador
es de la nueva creacin de trabajadores de informacin en la nueva
revolucin industrial de la informacin. Como desarrollo del progreso de
la tecnologa de maquinado y control, se reconoci una necesidad para
un mtodo de programacin para manipular y traducir informacin de
tecnologa y manufactura para crear un medio de control para partes
complicadas de 3 dimensiones. La Fuerza Area inici este proyecto
(MIT), el resultado fue el sistema de asistencia por computadora llamado
APT para herramientas programables completamente automticas.

10

Mientras ms intervencin humana fue quitada del equipo de operacin,

controles humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha
minimizado. Estos procesos son tales como corte con alambre elctrico,
corte con lser y maquinado a alta velocidad que pueden ser imposibles
sin el control numrico.
Evolucin del control computarizado en manufactura Siglo XIV.- Se us el
primer aditamento con informacin secuenciada en los cilindros con
pernos en los relojes de las iglesias.
1808.- Joseph M. Jacqaurd us una hoja de metas perforadas para
controlar agujas en las tejedoras.
1863.- M. Fourneaux patent el primer piano automtico, usando el
principio de pasar aire a travs de un rollo de papel perforado;
llamndola pianola.
1842.- Pascal construy una calculadora mecnica.
1834.- Babbage construy una calculadora capaz de dar seis decimales.
1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores
construyeron la primera mquina electrnica computable.
1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora
electrnica ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer),
contena 18000 bulbos, 500,000 conexiones soldadas a mano, pesaba 30
toneladas, ocupaba 160 mts, su carga electrnica era de 174 kw.
1948.- Se desarroll el transistor.
1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados.
1960.- Se empezaron a construir computadoras en forma comercial.
1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala.
1979.- Microprocesadores.
1980.- Componentes de superficie. Mquinas de control numrico. El
principal objetivo en el desarrollo de las mquinas de control numrico
fue la precisin. Para 1949 la idea ya tena 500 aos en la mente del
hombre.
1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnolgico de Masachussetts
desarrollaron la primera mquina fresadora de control numrico,
construida con bulbos, usando un cdigo binario y cinta perforadora.
1954.- Se desarroll un lenguaje simblico llamado APT Automatically
Programmed Tool, Programacin automtica de la herramienta.
1957.- La Bendix Co. comenz a construir mquinas en forma comercial,
usadas primeramente por la fuerza area de E.U.
1971.- Hasta este ao la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el
ITRI (Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo
del lenguaje APT. El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones
de taladrado, torneado o fresado recto, sin embargo estas no son
suficientes para las operaciones de maquinado. Cuando en 1976 se
aplic el microprocesador a las computadoras, se dio un enorme salto en
11

el desarrollo del CNC, hacindose posible las interpolaciones rectas y

curvas entre ejes.
1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura
FMS
1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura
integrada. CIM.

3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS

DESVENTAJAS

Mayor precisin y mejor calidad de productos.

Mayor uniformidad en los productos producidos.

Alto costo de la maquinaria.

Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
Es necesario programar en forma correcta la
seleccin de las herramientas de corte y la
secuencia de operacin para un eficiente
funcionamiento.
Los costos de mantenimiento aumentan, ya que el
sistema de control es ms complicado y surge la
necesidad de entrenar al personal de servicio y
operacin.
Es necesario mantener un gran volumen de
produccin a fin de lograr una mayor eficiencia de la
capacidad instalada.

Un operario puede operar varias mquinas a la vez.

Fcil procesamiento de productos de apariencia

complicada.
Flexibilidad para el cambio en el diseo y en
modelos en un tiempo cort.
Fcil control de calidad.
Reduccin en costos de inventario.
Es posible satisfacer pedidos urgentes.
No se requieren operadores con experiencia.
Se reduce la fatiga del operador.
Mayor seguridad en las labores.
Aumento del tiempo de trabajo en corte por
maquinaria.
Fcil control de acuerdo con el programa de
produccin lo cual facilita la competencia en el
mercado.
Fcil administracin de la produccin e inventario lo
cual permite la determinacin de objetivos o
polticas de la empresa.

12

Permite simular el proceso de corte a fin de verificar

que este sea correcto.

4. MQUINAS CNC
Las maquinas herramientas (M-H) equipadas con CNC presentan algunas
particularidades respecto a las maquinas convencionales (estas ltimas
deben modificarse para equiparlas con CNC).
En primer lugar se motorizan los desplazamientos de los carros segn sus
ejes principales. Para ello se acoplan a los husillos que los accionan, cuya
puesta en marcha y regulacin puede realizarse desde el CNC.

Tipos de Motores

Motores de corriente continua con control de bucle cerrado:

Motores sincrnicos de corriente alterna con control de bucle abierto:

Control de movimiento

Son los ms utilizados por las M-H con CNC. El control de posicin de
los carros accionados con motores de C.C. se dice que se realiza en
bucle cerrado porque se dispone de un captador de posicin que
emite seales constantemente al CNC, donde son comparadas con
las programadas y se corrigen inmediatamente las desviaciones
producidas.

Son motores paso a paso de CA; el control de posicin se denomina

de bucle abierto porque funcionan sin captadores de posicin. Son
ms baratos que los motores de CC pero presentan los
inconvenientes de su pequea potencia y una menor calidad del
acabado del mecanizado por su avance a saltos.

El tipo de movimiento (rapidez angular, movimiento lineal o circular),

los ejes de movimiento, la cantidad de movimientos y la rapidez de
movimiento (rapidez de alimentacin) son programables en todas las
maquinas herramientas CNC.

5. ESTRUCTURA DEL CNC

Computador
Consta de los siguientes elementos:
13

Microprocesador

Contiene la unidad aritmtico-lgica

Teclado: El ms usado, sobre todo para

memorizar los programas por primera vez
Unidades de entrada y salida de datos

Por cassettes: Una vez memorizado el

programa se puede almacenar en cinta de
cassette y volverlo a memorizar en la
maquina cuando sea necesario.
Por cinta de perforado

Memoria

ROM,RAM

Visualizador de datos

Led, pantalla de rayos catdicos

Unidades de enlace, mando y control de mquinas herramientas

Enlazan el CNC con la mquina herramienta, actuando sobre los motores
que accionan los rganos mviles de las mquinas. Tambin hay enlaces
para el control de la velocidad del husillo principal, de las herramientas y
de las funciones auxiliares.
De los controles de velocidad y posicin de los carros y dems rganos
de la maquina depende en gran parte de precisin del trabajo.

CAPITULO II: MANTENIMIENTO DE CNC

1. MANTENIMIENTO
El mantenimiento est muy relacionada en la prevencin de accidentes y
lesiones en el trabajador, ya que tiene obligaciones de mantener en buenas
condiciones la maquinaria, herramienta y el equipo de trabajo lo cual
permite un mejor desenvolvimiento y seguridad evitando riesgos en el rea
laboral. Por otro lado se debe organizar adecuadamente el servicio de
14

mantenimiento mediante la introduccin de programas de mantenimiento

preventivo con la finalidad de mejorar la disponibilidad de las maquinas
CNC.

Mantenimiento preventivo
Este tipo de mantenimiento se define como una serie de tareas
planeadas previamente, que se llevan a cabo para contrarrestar las
causas conocidas de fallas potenciales de las funciones para las que fue
creado un activo. Puede planearse y programarse con base el tiempo, el
uso o la condicin de equipo.

Plan de mantenimiento
Para Newbrough (2002), es de suma importancia establecer que son tres
las reas de Planeacin para el Mantenimiento. La primera de ella abarca
la planeacin a largo plazo de las necesidades de mantenimiento y se
encuentra ntimamente vinculada con los pronsticos de las ventas y la
produccin, dependiendo tambin de ellos. Esta clase de planeacin se
lleva a cabo, en las empresas importantes, por el personal respectivo,
encargado de elaborar un programa de esta ndole para la totalidad de la
empresa.
Del mismo modo, los planes a corto plazo, que integran la segunda rea,
comprenden lapsos de aproximadamente un ao y se preparan bajo la
supervisin directa de los gerentes del departamento de mantenimiento,
entre estos podemos incluir: los presupuestos, la mayora de las
reparaciones de importancia y todo el mantenimiento a gran escala.
Finalmente, la tercera rea comprende planes inmediatos de la funcin
de mantenimiento y viene a ser una planeacin especfica de trabajo de
mantenimiento, esta clase de previsin se elabora por tcnicos del grupo
de control de mantenimiento. De acuerdo con el planteamiento del
autor es significativo que las tres tareas de planeacin difieran mucho en
cuanto a tipo y lugar de desarrollo; mientras ms penetran los planes en
el futuro, mayor es el nivel de responsabilidad, tienen poco en comn
salvo que todas figuran bajo la denominacin de planeacin y son
necesarias para la consecucin de los objetivos de la empresa.

Plan de mantenimiento preventivo

Se define como un plan de actividades peridicas y programadas
realizadas de manera sistemticas con el fin de conservar las
15

condiciones de operacin satisfactorias, a travs de inspeccin,

ubicacin de defectos, prevencin de fallas que puedan conducir a
paradas imprevistas. Del mismo modo, se puede afirmar, que este tipo
de mantenimiento se programa con el objeto de ajustar, reparar o
cambiar partes en equipo antes de que ocurra una falla o daos
mayores, eliminando o reduciendo al mnimo los gastos de
mantenimiento. (Nava, 2001).

Programa de mantenimiento Preventivo

Debe elaborarse un programa especfico de mantenimiento para cada
pieza de equipo dentro del programa general. El programa es una lista
completa de las tareas de mantenimiento que se realizar en el equipo,
ubicacin, nmero dereferencia del programa, lista detallada de las
tareas que se llevarn a cabo (inspecciones, mantenimiento preventivo,
reemplazos), frecuencia de cada tarea, herramientas especiales que se
necesitan, materiales necesarios y detalles acerca de cualquier arreglo
de mantenimiento. (Duffuaa, 2002).

Fresadora CNC

Torno

CNC

2. DESCRIPCIN DE UNA MQUINA CNC

16

La estacin CNC est compuesta por:

N

1.

PARTES

3.

HOUSING REVERSING POSITION

4.

ROBOT MITSUBISHI

6
2
2
1
1

SIEN-M5B-PS-S-L

RV-E2

Sensor Capacitivo
Gripper

D-31675 Bernstein
S-NO-1M-705002

1
1

DGEL-40-200ZR
SME-8-K-LED-24
K-259663
XK

1
2
2
2

SME-8-K-LED-24

HC 16

LINEAR AXLE
Actuador Lineal (Gua)
Sensor Magntico
Borneras
Conectores de la Bornera

6.

SIES-V3B-PS-S-L
K-259663
XM
CPV-10-VI 1480
DS-PVW-LFR

PIN REVERSING MODULE

Sensor Magntico

5.

UNIDADES

PALLETE RECEPTION
Sensor Inductivo
Borneras
Conectores de la Bornera
Vlvula Terminal
Unidad de Mantenimiento

2.

CDIGO

GRIPPER EXCHANGE MODULE

Sensor Magntico

7.

IPC

8.

Panel de Control

3. FUNCIN
La estacin CNC consta de tres partes: un Robot alimentador, un Torno CNC
y una Fresadora CNC. La primera parte es un Robot Mitsubishi modelo RVE2, el cual posee 6 grados de libertad y se encuentra montado sobre un eje
lineal, el cual permite al robot desplazarse hacia las mquinas herramientas
CNC para alimentarlas con la materia prima necesaria. La segunda parte es
la Fresadora CNC EMCO PC Mill 125 que es una mquina herramienta de 3
ejes controlada por una computadora que ejecuta programas, que
contienen instrucciones codificadas con datos numricos, para realizar
desbaste de material de piezas que tienen forma de un paraleleppedo
rectangular. La ltima parte es un torno CNC EMCO PC Turn 125 que es una
mquina herramienta de 2 ejes controlada por una computadora cuya
17

operacin es cilindrar o refrenar piezas cilndricas que giran a altas

revoluciones por minuto.
Al terminar de mecanizar las piezas de trabajo, el robot alimentador
Mitsubishi RV-E2 procede a retirarlas para colocarlas en su respectiva
parihuela y luego las coloca encima del carrier que se desplazar por la faja
transportadora hacia la estacin AS/RS donde se almacenan a la espera de
procesos posteriores.
La estacin CNC posee un PLC-Festo que se encarga del control de este
proceso. La comunicacin con las otras estaciones es por medio de una red
Ethernet.
La estacin CNC puede operarse individualmente, en "forma aislada" para
propsitos de entrenamiento con robots y para realizar trabajos de
mecanizado en el Torno y la Fresadora.

4. PRINCIPIOS DE OPERACIN
Para operar la estacin CNC se debe tener en cuenta los siguientes
procedimientos:
a) Encender el compresor y secador de aire.
b) Revisar que el manmetro de la unidad de mantenimiento marque la
presin de 6 bar.
c) Verificar que no haya pieza de trabajo en ninguna de las posiciones
correspondientes.
d) Verificar que las paradas de emergencia estn en off (la del torno,
fresadora, panel de control, controlador del robot y la del teaching box).
e) El teach mode debe estar deshabilitado.
f) Girar hacia la derecha el switch de encendido de las mquinas
herramientas CNC.
g) Verificar que las llaves del torno y fresadora estn en la posicin 1
(automtico).
h) Seleccionar con el mouse el botn OK para iniciar las aplicaciones del
software WinNC.
i) Verificar que la llave del panel de control este en la posicin 0.
j) Presionar el botn controller on en el panel de control
k) Presionar el botn Reset en el tablero de mando.
l) Prender el controlador del robot.
m) Presionar Reset en el panel de control.
n) Esperar que el robot se referencie.
o) Presionar automatic on en el panel de control.

18

c)

d)

e)

f)

g)

j)

i)

l)

o)

5. RUTINAS DE MANTENIMIENTO
Mantenimiento de la Fresadora CNC

Esquema de Lubricacin

PUNTO DE ENGRASE

LUBRICANTE

INTERVALO [h]

1
2

Cojinete del husillo principal

Cojinete de husillo vertical (Z)

Lubricacin por vida

Grasa (boquilla de
engrase)

--40

Carril gua de carro longitudinal (X)

19

4
5
6
7
8
9
10
11

Carril gua de carro transversal (Y)

Carril gua de carro vertical (Z)
Tuerca del husillo X
Tuerca del husillo Y
Tuerca del husillo Z
Carros de cargador de herramienta
Unidad neumtica de manutencin
Tomillo de banco neumtico

Lubricacin por vida

---

Aceite para guas

Aceite neumtico
Aceite cam.
deslizara./grasa

40
Si fuera necesario
8 / 200

DESIGNACIN SEGN
DIN

Lubrificacin central de
aceite (guas de carro)
Carro portaherramientas
Tomillo de banco
neumtico

Ajustado en Fbrica

Lubricantes Recomendados
USO

Lubricacin centralizada

Soporte del husillo Z

Tomillo del banco
neumtico

Engrasador del aire

comprimido

Aceite de deslizamiento
CGLP DIN 51502 ISO VG68

Grasa
DIN 51804/T1 NLGI 2
DIN 51807-1
Aceite neumtico
DIN 51524 ISO VG32

EJEMPLOS
BP
CASTROL
ESSO
KLBER
MOBIL

Maccurat 68
Magnaglide D68
Febis K68
Larnora Super Follad
68
Vactra 2
Gleitpaste
L2
Greace MS3
Altemp Q NB 50
Mobilgrease Special
F 80
Magnaglide D32
HLP 32

EMCO
BP
CASTROL
KLBER
MOBIL
RHM
CASTROL
MOBIL

Mantenimiento del Torno CNC

Resumen

PUNTO DE ENGRASE

LUBRICANTE

1
2
3
4
5
6
7
8

Carril gua longitudinal

Carril gua transversal
Husillo longitudinal (apoyo)
Husillo transversal (apoyo)
Tuerca de husillo longitudinal
Tuerca de husillo transversal
Contrapunta manual
Unidad neumtica de manutencin
(opcin)
Contrapunta neumtica (opcin)

Lubricacin centralizada
Lubricacin centralizada
Grasa (manguito engrasador)
Grasa (manguito engrasador)
Grasa (manguito engrasador)
Grasa (manguito engrasador)
Aceite cam. deslizamiento
Aceite neumtico

9
10

Cilindro lleno de sujecin (opcin)

Ajustado en fbrica
40
40
40
40
8
Si fuera necesario

Aceite cam. deslizamiento

(manguito engrasador)
Grasa (manguito engrasador)

Plato neumtico para cilindro lleno de

sujecin
(opcin)

11

INTERVALO [h]

Grasa (manguito engrasador

Lubricantes Recomendados
USO

DESIGNACIN SEGN
DIN

20

EJEMPLOS

8
8
8

Lubrificacin central de
aceite (guas de carro)
Pnula de Contrapunto

Aceite de deslizamiento
CGLP DIN 51502 ISO VG68

Husillos longitudinal y
transeversal
Tuercas de Husillo
Cilindro lleno de sujecin
Plato neumtico

Grasa
DIN 51804/T1 NLGI 2
DIN 51807-1

Engrasador del aire

comprimido

Aceite neumtico
DIN 51524 ISO VG32

BP
CASTROL
ESSO
KLBER
MOBIL
EMCO
BP
CASTROL
KLBER
MOBIL
RHM
CASTROL
MOBIL

Maccurat 68
Magnaglide D68
Febis K68
Larnora Super Follad
68
Vactra 2
Gleitpaste
L2
Greace MS3
Altemp Q NB 50
Mobilgrease Special
F 80
Magnaglide D32
HLP 32

Mantenimiento del Robot

Mantenimiento Diario
Antes de encender el Robot:
1. Verificar que los pernos que poseen la carcasa del robot no estn
sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen.
2. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn
sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador.
3. Verificar que los pernos del gripper que poseen el robot no estn
sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen.
4. Verificar que el cable de parada de emergencia est conectado. Si
esto ocurre conectarlo con un desarmador.
5. Verificar que este ajustado el cable que conecta el robot con su
controlador. Si esto no ocurre ajustarlos.
6. Verificar que no exista grietas en la tapa del controlador del robot.
Si esto ocurre reemplazar la parte daada.
7. Verificar que el robot no presente fugas de grasa. Si esto ocurre
limpiar el robot y engrasar nuevamente sus partes mviles.
8. Verificar que no exista fugas de aire en el sistema neumtico del
robot. Si esto ocurre ajustarlos reemplazar racores y/o mangueras.
Despus de encender el Robot:
1. Verificar que el robot no realice movimientos o sonidos extraos
cuando se enciende. Si esto ocurre apagar el robot y encenderlo
nuevamente.
Durante el funcionamiento del Robot:
1. Verificar que el robot no realice movimientos extraos cuando. Si
esto ocurre reemplazar el programa que existe en el controlador
por su backup.

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Mantenimiento Mensual
1. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn
sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador.
2. Verificar que el cable de programacin y el cable de teaching box
estn correctamente conectados al controlador si esto no ocurre
ajustar los tornillos con un desarmador.
3. Retirar completamente la carcasa del robot y verificar que no
existan manchas, daos o friccin entre los cables que posee
internamente el robot. Si esto ocurre determinar la causa y
ordenarlos. Si el problema en los cables es mucho ms grave
contactar con Mitsubishi.

Mantenimiento Trimestral
1. Verificar que la correa dentada del robot este tensionada. Si esto
no ocurre tensionarla.
2. Verificar que todos los dientes de la correa dentada estn
presentes. Si esto ocurre reemplazar la correa.

Mantenimiento Anual
1. Verificar que los ejes del robot estn engrasados. Si esto no ocurre
engrasarlos.
2. Verificar que se hayan reemplazado las bateras del robot y de su
controlador. Si esto no se ha realizado reemplazarlas
inmediatamente.

Mantenimiento General de Estacin CNC

Mantenimiento Diario
1. Confirmar que el filtro de la unidad de mantenimiento est libre de
agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro.
2. Verificar que las conexiones de los sensores no estn sueltas. Si se
detectan cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador.
3. Verificar que la estacin est conectada a la fuente de suministro
de energa elctrica. Si se detecta que no lo est, proceder a
conectarla.

Mantenimiento Mensual
1. Verificar que las interfaces IEEE-488 de 24 pins estn
correctamente conectadas a las borneras.
2. Verificar si los sensores inductivos funcionen correctamente.
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3. Limpiar con aire comprimido.

Mantenimiento Trimestral
1. Verificar que los cables estn correctamente conectados a los
mdulos del PLC-Festo.

6. TABLAS DE SOLUCIN DE PROBLEMAS (CONTINGENCIAS)

N DE ALARMA

CAUSA PROBABLE

SOLUCIN

No enciende la estacin de trabajo.

No se referencia la estacin de
trabajo.

No se encuentra conectado el cable

de alimentacin.
Se realiz un mal principio de
operacin.
Problemas en la programacin del
PLC

No hay comunicacin con el SCADA.

No est conectado a la red.

0300

Error en el controlador debido a las

bateras.

0311-0316

Error producido en el encoder por

causa de bateras.

Conectar el cable de alimentacin de

la estacin de trabajo.
Seguir en forma ordenada el principio
de operacin.
Cargar nuevamente la programacin
de la estacin de trabajo a su PLC.
Conectar el cable de red a su tarjeta
de comunicacin.
Verificar la conexin de las bateras al
controlador. Si el error persiste
cambiar inmediatamente las bateras.
Verificar la conexin de los cables de
la batera a la tarjeta de circuitos
impresa si el error persiste, cambiar
inmediatamente las bateras.
Verificar que el protocolo de
comunicacin sea el correcto.
Verificar conexin de cables.
Verificar conexin de los cables.
Encender el teaching box.

0600
0620
0630
0640
1200
1210
1220
1600
2300
2600
4531-4536

Inapropiada comunicacin con el

robot.
Error al recibir datos.
Error al enviar datos.
El teaching box no est habilitado.
La parada de emergencia del
controlador esta activada.
La parada de emergencia del panel de
control esta activada.
La parada de emergencia del
teaching box esta activada.
El robot no puede moverse en el modo
XYZ.
Advertencia del cambio de batera.
El nmero de lnea asignado en la
programacin no existe.
El robot colisiona con la mesa de
trabajo.

4541-4546

El robot colisiona consigo mismo.

4800-4810

La velocidad del robot es excesiva.

Nmero de programas excede el

4900

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Desactivar la pared de emergencia.

Desactivar la pared de emergencia.
Desactivar la pared de emergencia.
Establecer sin origen de coordenadas
con el teaching box.
Reemplazar inmediatamente las
bateras.
Revisar el nmero de lnea en el
programa y asignarla nuevamente.
Mover el robot empleando el modo
JOINT.
Mover el robot empleando el modo
JOINT.
Reducir la velocidad del robot.
Revisar los programas y borrar las que

lmite.

no sean necesarias.

CONCLUSIONES
Los CNC ofrecen una mayor facilidad de manejo, no slo en lo que respecta a la
programacin, sino tambin durante otras operaciones, como la instalacin y el
mantenimiento.
En el desarrollo de los controles numricos son las necesidades de los usuarios finales las
que, en definitiva, definen las tendencias. La extremada presin a la que estn sujetos para
maximizar la productividad y flexibilidad en todas sus operaciones revierte en las
correspondientes demandas a los fabricantes de mquinas y controles. En un estudio
realizado el pasado ao en Alemania, se examin y evalu un extenso conjunto de reas de
la industria, incluida la correspondiente a los productos de CNC. Las conclusiones
revelaron que el grupo objeto del estudio consideraba la fiabilidad como el factor ms
importante en la valoracin de la calidad de un CNC, seguida de cuestiones relativas al
servicio, como un pronto suministro de piezas de repuesto y rpidos tiempos de respuesta
del servicio. Los resultados del estudio hablan por s mismos: los inversores y los usuarios
finales conceden gran importancia a la fiabilidad de sus mquinas, la cual constituye la base
de una mxima productividad de los procesos de fabricacin.
Entre otros puntos, algunas de las mayores bondades de darle un correcto mantenimiento a
estas importantes mquinas, son:

Avances tecnolgicos en el campo de la microelectrnica aumentan la eficacia

Nuevas funciones para procesos de mecanizado complejos
Importantes avances tecnolgicos, tambin en los modelos bsicos
Demanda de sencillez de manejo
Mejora de la productividad por medio de robots

BIBLIOGRAFA

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Manual de la Estacin de Estacin CNC. FESTO

http://www.solostocks.com.mx/img/fresadora-cnc-rh20-195699z0.jpg
http://r-luis.xbot.es/cnc/taller03.html
http://www.gmhightechperformance.com/techarticles/miscellaneous/index.html
http://html.rincondelvago.com/cim.html
http://robaq.blogspot.es/i2010-10/
http://comunidadindustrial.com/viewforum.php?f=6
http://www.monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput.shtml
http://www.slideshare.net/erreprieto/curso-fundamental-de-torno-cnc

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