Motor CC de imn

permanente

Funcionamiento
En general el campo magntico de un motor de cd se puede
producir por bobinas o imanes permanentes.
Los imanes estn situados en el estator o carcaza, tambin se
sitan los porta escobillas y las escobillas que alimentan el rotor a
travs del colector y las delgas haciendo llegar la CC al devanado
y crear laf.e.m.que hace girar al rotor. Basta con invertir la
polaridad de la CC aplicada a las escobillas y el motor invierte su
sentido de giro, pero nunca pueden ser enclavados en una
posicin fija, simplemente giran a una velocidad y sentido de
acuerdo a la polaridad y nivel de CC aplicada.

 Para corregir esta caracterstica se crearon losmotores

paso a pasoy losservomecanismosque si pueden ser
posicionados
y
son
los
ms
utilizados
en
larobticaysistemas de control automticos.

Motor de CD Paso a Paso (PAP)

Son motores especiales que permiten el avance de sus ejes en
ngulos precisos y por pasos en ambos sentidos del giro del motor.
Su funcionamiento se basa en el simple principio de atraccin y
repulsin que ocurre en los polos magnticas.
El numero de pasos varia segn se la aplicacin. Existen desde 0.1
a 120 grados; los ngulos mas comunes son de 1.8, 2.0, 2.5, 5.0,
15 y 30 grados, que respectivamente dan 200, 180, 144, 72, 24, 12
pasos/evolucin.

Motor de CD Paso a Paso (PAP)

Estos motores son alimentados con fuentes de corriente
directa (DC) y manejados con circuitos digitales.
A este tipo de motor se le puede ordenar por medio del
control la cantidad de pasos que se desea avanzar hacia
un sentido, que no gire o que avance en sentido
contrario, lo cual nos da control de lo que seria a
posicin del motor as como su velocidad y sentido de
giro.

Servomecanismo en Motores de CD
Un servomecanismo es un sistema formado de partes
mecnicas y electrnicas que en ocasiones son usadas en
partes mviles o fijas; tambin
consta de partes
neumticas, hidrulicas, y controlado de precisin

Motores sin escobillas

Existe otro tipo de motor de CC e imn permanente que
eliminan las escobillas y utilizan laconmutacin
electrnicallamadosmotores
sin
escobillasy
son
ampliamente
utilizados
en
los
sistemas
de
enfriamientos de fuentes de poder y computadoras.

Aplicaciones del motor de CC con

imn permanente
Por su sencillez en la construccin son muy utilizados en
equipos de sonido y video, ejemplo, reproductores de
DVD y cd, lectores de cd para computadoras, juguetes
por
control
remoto
inalmbrico,
aunque
su
mantenimiento se hace muy costoso y complicado.

Clasificacin
De acuerdo con la construccin de la armadura, el motor
de cd de imn permanente tiene tres tipos de diseo de
armadura:
1. De ncleo de hierro
2. De devanado superficial
3. De bobina mvil.

Motores de ncleo de hierro

Tambin conocido como Motor de reluctancia variable
no utiliza un campo magntico permanente, como
resultado puede moverse sin limitaciones o sin un par
de parada. Este tipo de montaje es el menos comn y
se usa, generalmente, en aplicaciones que no requieren
un alto grado de par de fuerza, como puede ser el
posicionamiento de un mando de desplazamiento.

 Este motor se desarroll con objeto de poder conseguir

unosdesplazamientos angulares ms reducidos, sin que
por
este
motivo
haya
de
aumentarse
considerablemente el nmero de bobinados.

 El estator presentar la forma cilndrica habitual

conteniendo generalmente un total de tres devanados
distribuidos de tal forma que existir un ngulo de 120
aproximadamente entre dos de ellos.
El rotor est formado por un ncleo de hierro dulce de
estructura cilndrica pero con una cierta cantidad de
dientes tallados longitudinalmente a lo largo de su
superficie lateral.

 El material del imn permanente puede ser bario-ferrita,

Alnico, o un compuesto de tierras raras .
Este tipo de motor est caracterizado por una inercia
del motor relativamente alta (ya que la parte giratoria
est formada por las bobinas de la armadura), una
inductancia alta, bajo costo y alta confiabilidad.

Funcionamiento
Para obtener desplazamiento angulares de 15 ser
necesario aumentar el nmero de dientes del rotor
hasta ocho y esta cifra se har tanto mayor cuanto ms
reducido sea el avance de cada paso.
La principal caractersticas de estos motores de
reluctancia variable es la elevada velocidad de
accionamiento que permiten, siendo normal la cifre de
1200 pasos por segundo.

 Otra forma constructiva para este tipo de motor es la de

efectuar un agrupamiento de varios conjuntos roroestator, alimentando a estos ltimos, secuencialmente.
Los pasos se obtienen por el posicionamiento de los
bobinados de cada estator, alineando los tres rotores y
constituyendo un rotor nico.

 Existe, por ltimo un tercer tipo de motor paso a paso

denominado motor hbrido que combina los diseos de
ambos, obteniendo importante pares de accionamiento,
un gran nmero de pasos por vuelta y una frecuencia
bastante elevada de trabajo. La resolucin de paso es
de 0,9, 1,8 3,6.

Motores de devanado superficial

Los conductores de la armadura estn pegados a la
superficie de la estructura cilndrica del rotor, la cual
est hecha de discos laminados sujetados al eje del
motor. Ya que en este diseo no se emplean ranuras
sobre el rotor, no presenta el efecto de rueda dentada
. Puesto que los conductores estn proyectados en el
entrehierro de aire que est entre el rotor y el campo de
imn permanente, este campo tiene menor inductancia
que el de estructura de ncleo de hierro.

Motores de bobina mvil

Los motores de bobina mvil estn diseados para
tener momentos de inercia muy bajos e inductancia de
armadura tambin muy baja. Esto se logra al colocar los
conductores de la armadura en el entrehierro entre la
trayectoria de regreso del flujo estacionario y la
estructura de imn permanente.

 En este caso la estructura del conductor est soportada

por un material no magntico - normalmente resinas
epxicas o fibra de vidrio - para formar un cilindro
hueco. Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el
cual est conectado al eje del motor. Una vista de la
seccin transversal de este tipo de motor se muestra en
la figura de abajo.

 Ya que se han eliminado todos los elementos no

necesarios de la armadura del motor de bobina mvil,
su momento de inercia es muy bajo.
Como los conductores del motor de bobina mvil no
estn en contacto directo con el hierro, la inductancia
del motor es muy baja; valores menores a 100 mH son
comunes en este tipo de motor.
Las propiedades de inercia e inductancia bajas hacen
que el motor de bobina mvil sea una de las mejores
elecciones de actuadores para sistemas de control de
alto desempeo.

Conclusiones

Bibliografas
http://www.nichese.com/motor-c.c.html
http://www.todorobot.com.ar/productos/motores/motores.htm
http://proton.ucting.udg.mx
http://www.ecured.cu/index.php/Motor_im%C3%A1n_permanente
http://www.ecured.cu/index.php/Motor_serie