FORMULASDELACLOTOIDE

A= Parmetrodelaespiral

= ngulotangencialdeunpuntosobrelaespiral(PSE)

X;Y= Coordenadasrectangularesdeunpuntosobrelaespiral(PSE)
1

2!

3!

11

4!

5!

13

6!

15

7!

17

19

8!

9!

21

23

10!

24

11!

27

12!

13!

C;= Coordenadaspolaresdeunpuntosobrelaespiral(PSE)

K= Abscisadelcentrodelcrculo
sin
D= Desplazamientodelcrculooretranqueo

1 cos
Tt= Subtangentetotal(clotoide+crculo)

tan

2
E= Externatotal(clotoide+crculo)

cos

= nguloalcentrodelarcocircular
2
Lc= Longituddelarcodecrculo

TC= Tangentecortadelaespiral
sin

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Prof.ManuelFara

U= Subtangentecorta
cot
N= Normal
cos

G= Subnormal
tan
TL= Tangentelargadelaclotoide

T= Subtangentedelaclotoide

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