MANEVJO DE MATERIALES EN MINERIA INTRODUCCION4. INTRODUCCION En el manejo de materiales en una mina, se pueden distinguir tres operaciones basicas, estas son’ Arranque Carga Transporte Vertido 1.1, EL ARRANQUE Es la primera de las operaciones dentro de la mina. Esta consiste én la fragmentacién de la roca ‘a un tamafio adecuado para su posterior carga y transporte La fragmentacién de la roca puede obtenerse fundamentalmente Por dos métodos bien definidos: ’° Directo: Por la accién mecanica de una herramienta montada sobre un equipo ® Indirecto. Por la energia liberada por un explosivo situado en el interior de la roca. Una forma de determinar cuando resulta adecuado el arranque directo, es a través del metodo de oaceion simica, el cual permite medir la velocidad de desplazamiento de una onda sismita & través del terreno. En funcién de dicha velocidad se puede discriminar los terrenos susceptibles (aS Sxcavados directamente sin necesidad de una perforacién y tronadura previa (ver figura y tablas) Figura 1.1: Método de Refraccién Sismica(VELOCIDAD CARACTERISTICAS DE LA EXCAVACION Ea Estratos excavables, sin tronadura, por mototrailla, grandes dragas ipado facil. Excavaci6n de estratos sin tronadura, algo dificil para Ripado algo costoso. Tronaduras ligeras (grandes esquemas, 2.000 - 2.500 | grandes longitudes de taco, bajos factores de carga) pueden ser necesarias para las grandes dragas, excavadoras o rotopalas. ‘Se precisan tronaduras fuertes (esquemas de perforacién cerrados, Pequefias longitudes de tacos, altos factores de carga) Tabla 1.1 Caracteristicas de Excavacién seguin Velocidad Sismica IVELOCIDAD DE PROPAGACION DE ONDA SISMICA Materiales no consolidados en general < 900 Tierra normal 240 - 450 Tierra muy compactada 460 - 600 Agua 500 Arena suelta, por encima del nivel freatico 450 - 600 Arena suelta, por debajo del nivel freatico 450 - 1.200 Materiales consolidados en general > 2.400 900 - 1.800 1.200 - 3.000 2.400 - 5.400 2.400 - 5.400 3.000 - 6.000 3.200 - 5.500 1.200 - 2.100 3.000 - 3.600 Tabla 1.2 Velocidad Sismica segun Caracteristicas del TerrenoPerforadoras y brocas usadas en la perforacién necesaria para el arranque indirecto y fragmentacién de las rocas usando explosivos (ver figuras). Figura 1.3 y 1.4: Métodos de Perforacién segtin Métodos de explotacién (Atlas Copco) | weronos ce PERFORAGION ROTOPERCUTIVA| PERFORACION ROTATIVA PERFORACION MARTILLO MARTILLO 21 eENIRANCO tNeaseza | entonpo | TRiTuRacion | corte | A 7 stn coe| ty, A o-ronm | foent | mean | | ; OBRAS DE CONSTRUCCION ane” MINERIA A CIELO ABIERTO sam]Wan1.2. EL CARGUIO Es la operacién de recogida del material ya fragmentado para depositarlo, en la mayoria de las casos, sobre otro equipo 0 instalacién adyacente La eleccién del sistema de carga es una decisién muy importante y normalmente involucra gran Parte del futuro de la explotacién. De ahi que los pasos seguidos para dicha eleccidn y luego para la seleccién final de los equipos, se realicen en forma muy cautelosa. Hay que tener presente que estos equipos pueden constituir, por una parte, las unidades de mayor inversién unitaria y por otra determinar la capacidad de extraccién de la explotacién e incluso la propia definicién de! método y la selectividad de este. 1.3. EL TRANSPORTE Es la operacion que tiene en la actualidad una mayor repercusin econémica sobre el ciclo de explotacién y puede ponderar, en una explotacién a cielo abierto, con un 40 0 60% del costo total de operacién y con una cifra dentro del mismo rango en los costos de capital por la inversion en equipos principales. Se basa en la extraccién o desplazamiento de los diferentes materiales hasta las plantas o lugares de almacenamiento, en el caso de los minerales, o hasta los botaderos, en el caso de los estériles. CLASIFICACION Perforacién y Tronadura Carguio y Transporte 80 Caminos y Botaderos Tabla 1.3: Costos de Operacion Mineria a Cielo Abierto CLASIFICACION Perforacién y Tronadura Carguio y Transporte 70 Equipos Varios (Terreno, Apoyo) 10 Energia y Utilidades 5 Talleres y auxiliares 5 Tabla 1.4: Costos de Capital Mineria aTabla 1.5: Ejemplo de Costos Operacionales en Mineria a Cielo Abierto 1.4. EL VERTIDO La operacién de vertido de los materiales arrancados del depésito mineral, normalmente, se realiza por los mismos equipos que efectian el transporte los cuales son: el camién y la correa transportadora, apoyados por otros equipos auxiliares: tractor (bulldozer), apiladores, puentes de transferencia, etc. La descarga del material se puede efectuar principalmente en botaderos, stock pile, tolvas de almacenamiento, canchas de lixiviacién o puntos de transferencia En el caso de la descarga de! material en botaderos, si se trata de lastre transportado por camiones el vertido es directo apoyado con bulldozer y si el transporte es mediante correa transportadora se requiere un chancado previo, y si es mineral marginal este deberia ser chancado previamente para su posterior etapa de lixiviacién EI stock pile (pila de almacenamiento) puede almacenar mineral que va directamente a la planta de tratamiento, como también mineral de alta o baja ley el cual debe ser mezclado para su posterior uso.En la descarga en tolvas de almacenamiento el vertido es de mineral con ley aceptable para la planta de tratamiento, ya que en caso de no contar con extraccién de mineral desde el propio yacimiento por un periodo de tiempo, se debe recurrir a mineral almacenado en dichas tolvas. Para el vertido 0 depésito de mineral en canchas de lixiviacin se pueden usar los distintos tipos de equipos antes mencionados y para la descarga de estas canchas (si se trata de pilas renovables) por lo general se utiliza el sistema pala-camién. Con respecto a los puntos de transferencia, estos son utilizados cuando el mineral debe recorrer una gran distancia para llegar a la planta de tratamiento, es decir, desde la mina a través de un camién, debe llegar a dicho punto de transferencia para ser vertido en vagones o en un sistema de correas transportadoras.2. GENERALIDADES EN CARGUIO Y TRANSPORTE Dentro de un proyecto minero, existen una serie de instancias, en el tiempo, en las que se hace Necesario un estudio para determinar requerimientos y seleccionar equipos, tanto de carguio como de transporte. Entre estas instancias podemos nombrar las siguientes: Estudios de viabilidad econémica del proyecto Planificacién de largo, mediano y a veces hasta en el corto plazo Renovacién de equipos que cumplen su vida util Ampliacion de flotas de equipos etc... 2.1. REQUERIMIENTOS DE EQUIPOS Para determinar los requerimientos se tiene que establecer previamente, entre otras cosas, las siguientes: a) Volimenes totales de los materiales a remover b) Origen y destinos de los materiales ©) Perfiles de transporte d) Ritmos de extraccién a) Volumenes totales de los materiales a remover Una vez hecho el disefio de la mina, mediante una cubicacién, se puede determinar los volimenes de materiales a remover con Io cual, seguin el orden de estos vollimenes, se puede establecer en una primera aproximacién el tipo y cantidad de maquinarias que se debiera considerar en el estudio. b) Origen y destino de los materiales Establecida la secuencia de explotacién, y en funcién del tipo y calidad de los materiales, se Podra determinar tanto el origen como los destinos de estos. .¢) Perfiles de transporte Considerando los planos asociados a la secuencia de explotacién y los origenes y destinos de los materiales, se puede construir los distintos perfiles de transporte. d) Ritmos de extraccién Dependiendo de los ritmos de produccién fijados, en la secuencia de explotacién quedaran determinados los ritmos de extraccién, de los diferentes materiales, necesarios en el tiempo para los diferentes frentes de la mina.2.2. SELECCION DE EQUIPOS En un proyecto nuevo, una vez establecidos los requerimientos de equipos se tendré que proceder a la selecci6n de estos. Dicha seleccién parte de tres grupos de datos basicos 1° Grupo: Condiciones de Entorno de las Operaciones 2° Grupo: Caracteristicas de Yacimiento 3° Grupo: Pardmetros de la Explotacion Figura 2.1: Datos Basicos para seleccién de equipos mineros a) Enel primer grupo, condiciones de entomo de las operaciones, podemos considerar: Altitud Temperatura Precipitaciones Vientos Tipo de terreno Accesibilidad Infraestructura eléctrica Disponibilidad de mano de obra Talleres o sucursales de los distribuidores de equipos Proximidad a dreas habitadas Limitaciones ambientales etc...b) En el segundo grupo, caracteristicas del yacimiento, podemos considerar: * Enos estériles de recubrimiento y de la mineralizacion: — Cantidades Naturaleza y grado de consolidacién — _ Propiedades geomecanicas — Angulo de reposo de estériles sueltos * Enlamineralizacién: — Tipo y forma — _ Espesores = Inclinacién Propiedades geomecanicas Alterabilidad + Hidrologia e hidrogeologia © Otras propiedades de los materiales: — Densidades — Factores de esponjamiento Abrasividad Pegajosidad - ete. En el tercer grupo, parémetros de la explotacién, podemos considerar: Limites de propiedad Dimensiones de la excavacién Alturas de banco, anchuras de pistas, bermas, etc Organizacién del trabajo Ritmos de produccién Selectividad minera Vida del proyecto Disponibilidad de capital Programa de restauracién de terrenos La forma y magnitud con que influye cada grupo en la eleccién del disefio, el tipo y el tamafio de los equipos es diferente, pero los tres se encuentran interrelacionados. 2.3. CRITERIOS ESPECIFICOS A CONSIDERAR EN LA SELECCION DE EQUIPOS Una vez llevadas a cabo las labores de reconocimiento de los materiales a manipular y establecido el contexto general del proyecto, se pasa a la etapa de determinacién de los equipos aplicables y seleccién de la mejor alternativa 10Un método de seleccién que se puede emplear es el conocido como: ANAI DE DECISIONES POR OBJETIVOS PONDERADOS El cual consiste en: > Fijar unos objetivos o criterios especificos. > Aestos se les asigna un peso relativo en funcién de su importancia, tanto si estos son cuantificables como si son subjetivos. > Para cada una de las alternativas o equipos considerados se estiman unas calificaciones parciales 0 probabilidades de obtencién de cada objetivo > Acontinuacién se calculan la utilidad relativa o puntuacién total para cada equipo. + En este método se introduce cierta subjetividad cuando los pesos relativos de cada criterio son fijados por una sola persona, pero esta puede eliminarse en gran parte si se realiza dicha tarea Por un grupo de técnicos y se dispone de datos histéricos para validar el modelo. En el caso que nos interesa, esto es seleccién de equipos de carga y transporte, los criterios a los que se debe hacer referencia se subdividen en * Criterios de Disefio * Criterios de Servicio © Criterio Econémicos a) Los criterios de rendimiento pueden incluir conceptos, segtin los equipos, como los siguientes: Capacidad de produccién Fuerzas de excavacion o arranque Esfuerzo de traccién Tiempos de ciclo Alturas de excavacién Altura de descarga o vertido Alcance Presi6n sobre el terreno Radio de giro Velocidad de desplazamiento Capacidad para remontar pendientes etc.b) d) Los criterios de disefio pueden incluir parametros tales como los siguientes: Potencia total Vida en servicio Peso Dimensiones Robustez Estabilidad Altura sobre el suelo Configuracién basica Componentes Facilidad de mantenimiento Facilidad de reparaciones Limitaciones por altitud y temperatura Niveles de ruido Generacién de polvo Esfuerzo requerido por el operador Seguridad y visibilidad del operador Potencia absorbida y caracteristicas del sistema de transmision, mecanico, eléctrico o hidraulico Fuente de energia primaria Sistemas de diagnéstico y control Protecciones de elementos Equipo extintor de incendios Accesorios y equipos opcionales Los criterios de servicio deben tener en cuenta Los equipos auxiliares que se requieren Los repuestos necesarios en almacén La frecuencia de servicio que se precisa La posibilidad de realizar el mantenimiento en terreno o en taller El adiestramiento 0 cualificacién del personal de mantenimiento La dotaci6n de herramientas del taller El porcentaje de mantenimiento exterior Las instalaciones auxiliares que necesitan La estandarizacién de componentes El apoyo y calidad del servicio de los fabricantes o distribuidores El tiempo de envio de repuestos principales. Los criterios econdmicos deben incluir: Los costos de propiedad: amortizaciones, intereses, seguros e impuestos Los costos de operacién: mano de obra, energia, repuestos, reparaciones, lubricantes, ete. El precio de adquisicién y el valor residual Maquinaria basica — Accesorios y complementos - Transporte y montaje3. EQUIPOS DE CARGUIO Entre los equipos de carguio mas usados en explotaciones a cielo abierto en mineria metélica se encuentran los siguientes: * Palas excavadoras de cables * Palas excavadoras hidraulicas + Cargadores frontales 3.1. PALAS EXCAVADORAS DE CABLES Son excavadoras eléctricas para carga de rocas en explotaciones a cielo abierto. Estas maquinas son capaces de excavar desde lo materiales mas blandos a los mas resistentes. Las excavadoras, en general, estén definidas por la capacidad nominal de la cuchara o balde, aunque algunos autores se refieren al peso total de la maquina En cuanto a la capacidad de la cuchara, esta en funcién de la densidad de! material suelto (esponjado) y de la longitud de la pluma. Un incremento en cualquiera de estos obliga a una reduccién del tamafio de la cuchara para no sobrepasar la capacidad de elevacién o mantener el equilibrio de la maquina. De acuerdo con ello los fabricantes pueden suministrar distintas cucharas para una misma maquina Existe un amplio rango de maquinas, con potencias instaladas desde 350 a 4.000 KW, para excavar con cucharas de 5 a 50 m° de capacidad nominal, y pesos en servicio que va desde las 300 a las 2.700 toneladas. 3.1.1. Caracteristicas generales y de disefio Las principales caracteristicas de las excavadoras de cables son las siguientes: Las alturas de excavacién estén comprendidas entre 10 y 20 mt. (Fig. 3.1) Las alturas de vertido varian entre 6 y 12 mt El sistema de traslacion es sobre orugas y el accionamiento eléctrico. La excavacién se consigue mediante la combinacién de dos movimiento: la elevacion y el empuie (Fig. 3.2) Proporcionan una produccién elevada con un costo de operacién bajo. ‘Son maquinas pesadas y robustas, adecuadas para excavar cualquier tipo de material. Permiten el arranque directo de algunos materiales compactos, aunque el muchos de estos casos es aconsejable para aumentar la produccién y disminuir los costos de operacién efectuar tronaduras previas de los macizos rocosos. La confiabilidad es elevada, como consecuencia de un disefio ampliamente probado, consiguiéndose una buena disponibilidad y eficiencia. Tienen capacidad para remontar pendientes reducidas, no siendo aconsejable que operen sobre pisos inclinados debido a que pueden aparecer problemas en el sistema de giro de las maquinas.* La operacién la realizan con buena estabilidad y suavidad. * Generan una presién especifica sobre el terreno comprendido entre 0,2 y 0,35 MPa, segun el tipo de zapata de las orugas, por lo que precisan, en general, u suelo competente y preparado. * Por la forma de efectuar el arranque, proporcionan una buena mezcla en la direccién vertical durante la carga. (Fig. 3.3) + No son maquinas adecuadas para efectuar arranque y/o carga selectiva * En los desplazamientos disponen de una velocidad muy baja, inferior a 1,5 Km./hr. y dependen de un cable de alimentacién, por lo que tienen una movilidad limitada. * Existe la posibilidad de elegir la longitud de la pluma, lo que posibilita alcanzar una determinada geometria de excavaciér ‘* El operador dispone de una buena vi seguridad. * La vida de estos equipos es grande, estimandose por sobre las 60.000 horas en operacién + La mayor potencia instalada es empleada en la elevacién de la cuchara, lidad durante la operacién y en condiciones de Figura 3.1: Parametros geométricos asociados a una Pala de Cables (Excavadora Eléctrica)Figura 3.2: Movimientos en la Excavacion Figura 3.3: Mezcla del Material durante el Ilenado Los principales inconvenientes de las excavadoras son + Lacapacidad de excavacién es reducida por debajo del nivel del sistema de orugas. Pa ra mantener una produccién elevada requieren un equipo auxiliar. El personal de operacién requiere una buena cualificacién EI mantenimiento de la maquina debe hacerse en el frente, lo que implica mayores dificultades. * Las inversiones elevadas en este tipo de maquinas hacen que s6lo se consideren en proyectos de gran duracién, por lo que son los equipos adecuados para las minas a Cielo abierto de gran tamafio 3.1.2. Descripcién general de una Excavadora de Cables Una configuraci6n tipica se presenta en la figura 3.4, donde se identifican los nombres de los principales componentes, con la nomenclatura mas comtin a todos los fabricantes. Los mecanismos 0 componentes se distribuyen en la maquina en tres secciones principales interrelacionadas entre si * Superestructura + Infraestructura ‘* Equipo frontal de excavacién 15~ Figura 3.4: Configuracion de una excavadora de cables Las excavadoras tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas que le permiten posicionarse adecuadamente en los frentes y trasladarse a otros a baja velocidad (Fig. 3.5). En este conjunto va instalado el mecanismo de traslacién y direccién, aunque el motor correspondiente en algunos equipos vaya montado en la plataforma superior. La energia eléctrica llega a la maquina por la infraestructura sobre ella esta instalada la superestructura giratoria, consistente en una plataforma capaz de girar 360° a ambos lados. Esta cubierta por un habitaculo cerrado y presurizado, para impedir la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de la funcién de carga como de la de giro, montados sobre ella. E la parte delantera del habitaculo estén situados el equipo frontal de excavacion y la cabina del ‘operador, y en la trasera el contrapeso. Ambas estructuras, la superior y la inferior, estan unidas mediante un robusto pivote central que es el eje de giro de la primera sobre la segunda. 16La operacién de excavacién o carga de la cuchara se realiza mediante dos funciones combinadas, elevacion y empuje / retroceso, que ejecutan dos mecanismos distintos. El primero siempre mediante los cables de elevacién, enrollados en su correspondiente tambor, y el segundo, segtin los fabricantes por medio de un mecanismo de piién y cremallera instalado en la pluma o también mediante cables y tambor montados en la superestructura. Todos los motores de accionamiento son eléctricos. ELEVACION / A erases ‘ReTROcESO TRASLACION Figura 3.5: Principales Movimientos de una excavadora de cables La descarga de la cuchara se realiza por el fondo del mismo, una vez que la superestructura haya girado hasta situarlo sobre la unidad de transporte que se emplee. Un motor eléctrico situado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta. 3.1.3. Componentes principales de una Excavadora a) Sistema eléctrico + Alimentacién (Fig. 3.6), (Fig. 3.7), (Fig. 3.8) + Accionamiento eléctrico Figura 3.6: Sistema de alimentacién y distribucién de la energia eléctricaIouansayy op joUOD ap ewoysis uo seuinbew ap eles :o1'e eanBi4 one Preuoe] pueM odnu6 uo seumnbew ap eles :6°¢ eunbLy 118 1a (ae eemponane 7—naraeaas 30 woonsaK3e 7 coiswass woLon cee ore (ole 614) (6'¢ 614) euojen6 esmonyseiedng —(q BoUj09]9 eIGs9Ue e] ap ofn}4 :g"¢ e’NBI4 uoroequOWHTe Bp a1qNxeM e149 :J°¢ BANBIA vous ¥ vasana 30 019nGNOD verou> ounainesie venovneyc) Mecanismo de elevacién (Fig. 3.11) Figura 3.11: Mecanismo de elevacién 4) Mecanismos de empuje y retroceso de la cuchara (Fig. 3.12), (Fig. 3.13) Figura 3.13: Diferentes disefios de brazoe) Mecanismo de giro (Fig. 3.14) Figura 3.14: Mecanismo de giro f) Mecanismo de traslacion y direccién (Fig. 3.15) Figura 3.15: Montajes en la infraestructura 9) __Infraestructura y bastidores de orugas (Fig. 3.16) Figura 3.16: Bastidor de orugash) Sistema neumatico i) Cables de Suspensién y de Accionamiento (Fig. 3.17) 4 (poe Figura 3.17: Cables de suspensién y cables de elevacion i) Equipo frontal de excavacién © brazo (Fig. 3.18) + pluma (Fig. 3.18) + cuchara (Fig. 3.19-a y 3.19-b) Figura 3.18: Detalle de la pluma y brazo de una excavadora 21lementos de una cuchara con disefio trapezoidal (BUCYRUS-ERIE) H fae mena von lef) Figura 3.19-b: Pardmetros geométricos y componentes que los determinan3.1.4. Operaciones basicas y Practica Operativa a) Ciclo basico. EI ciclo basico de trabajo consiste en excavar el frente de trabajo, una vez llena la cuchara girar hasta situarla sobre el equipo de transporte, descargar y girar en vacio hasta el frente, al mismo tiempo que desciende la cuchara, para empezar el nuevo ciclo. EI ciclo descrito se efecttia exclusivamente con la superestructura giratoria, pivotando sobre la infraestructura inmévil durante el mismo. Debido a que la geometria del perfil de excavacién es relativamente fija (Fig. 3.20), con carrera horizontal reducida, cada cierto tiempo es necesario reposicionar la maquina en el frente, con objeto de recuperar 0 mantener la posibilidad de ejecutar un ciclo correcto aprovechando adecuadamente las fuerzas de empuje y de elevacién. Estos desplazamientos corlos se hacen sobre las orugas, permaneciendo entonces bloqueados los mecanismos de excavacién. Figura 3.20: Perfil de trabajo de una excavadora b) Traslado entre frentes. Los desplazamientos de un frente a otro, dentro de la mina, se realizan sobre orugas montadas en fa infraestructura, aunque su disefio no permite desplazamientos rapidos, debiendo realizarse estos a muy baja velocidad (menor a 1,5 Km./hr. ) Debe procurarse que el piso esté en buenas condiciones, pues excesivos balanceos pueden dar lugar a fisuras en las distintas estructuras. EI operador girara la superestructura para colocar la cabina al frente y la cuchara estara en Posicién suspendida con la compuerta abierta, Excepto en de la funcién de traslacién, el resto de los mecanismos quedan bloqueados. 23Las ruedas motrices deben ir, siempre que sea posible, en la parte de atras. En el caso de descenso de rampas, la cuchara debe ir delante, cerca del suelo, para actuar de retardador en caso de emergencia, y el cable de alimentacién siempre por la parte de atrés Se comprobaré previamente el estado de los embragues y frenos de traslacion La dependencia del cable que tiene la excavadora para moverse obliga, en caso de desplazamiento largos, a prever los distintos puntos de conexién eléctrica para completar el recorrido. ©) Piso del frente. Aunque la infraestructura y bastidores de orugas estan disefiados para trabajar en terrenos irregulares, la excavadora debe actuar en un sitio lo mas plano y nivelado posible para evitar excesivos balanceos que aumentan desgastes y pueden provocar dafios estructurales. Normalmente, el lugar de trabajo sera un banco de la explotacion y, por lo tanto, horizontal. La excavaci6n de accesos a otros bancos (apertura de banco en el fondo) obliga, ocasionalmente a trabajar con pendientes de hasta 10%. d) Exeavacién y carga. Normalmente, se aconseja que la altura del frente no supere la altura de las poleas de elevacién en el extremo de la pluma. La excavadora se situaré con sus orugas perpendiculares al frente para facilitar las sucesivas maniobras de posicionamiento, y colocada de forma que el perfil de excavacién, es decir que el punto de ataque de los dientes a la pila de material, comience entre las verticales del extremo de la pluma y del pivote de la guiadera (Fig. 3.21). Iniciando la excavacién mas cerca de la maquina, las fuerzas de elevacion y empuje serian contrapuestas, con lo que se dispondria en la punta del diente de una fuerza de arrancamiento minima al principio del ciclo. Igual de ineficaz seria el final de la excavacién con la maquina demasiado alejada del frente. jura 3.21: Zona correcta para iniciar la excavacionUna vez bien situada, el operador debe realizar de forma coordinada los movimientos de empuje y de elevaci6n para llenar la cuchara en una sola pasada, con una penetracién tal en el montén de material que el llenado se complete entre dos y tres veces la altura de la cuchara. De esta forma se conseguiran ciclos cortos pues, ademas, la cuchara llena sera retirada del frente a una altura y a una distancia tales que facilitan su posicionado sobre la unidad de transporte con minimos movimientos extras. Para conseguirlo, la unidad de transporte debe tener situado su eje a plomo de la tangente vertical exterior de las poleas de elevacion. Por esto, es normal que el maquinista indique el correcto posicionado del camién manteniendo la cuchara suspendida sobre el punto adecuado de la descarga La superestructura de la excavadora gira en cualquier sentido, con lo que puede cargar camiones situados a ambos lados. Para obtener ciclos reducidos, el angulo de giro debe ser el menor posible. EI movimiento de giro consiste de una aceleracién hasta la maxima velocidad y una desaceleracion. Si esta ultima no se hace suavemente se produciran excesivos derrames que pueden producir dafios directos o indirectos, llenando el piso de piedras, e) Procedimiento de trabajo. Basicamente, en las explotaciones a cielo abierto, se pueden distinguir tres procedimientos de trabajo de carga con excavadoras ‘* Carga a un solo lado (Fig. 3.22) ‘* Carga a ambos lados (Fig. 3.23) * Avance paralelo a la cara del banco. Carga en paralelo (Fig. 3.24) Figura 3.22: Carga de camiones volcadores por un ladoFigura 3.23: Carga de camiones volcadores por ambos lados de la excavadora 264. EQUIPOS DE TRANSPORTE 4.1. CAMIONES EI transporte de materiales rocosos en las explotaciones mineras a cielo abierto, asi como en las obras puiblicas, se realiza con mucha frecuencia mediante el empleo de camiones, debido a las ventajas que presentan: Flexibilidad de! sistema en cuanto a distancias, pues es aplicable, generalmente, entre los 100 y los 3.000 m. Capacidad de adaptacién a todo tipo de materiales a transportar: suelos, rocas, minerales, etc. Facilidad para variar el ritmo de produccién, aumentando la flota de camiones o el grado de utilizacién de ésta. Necesidad de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa. * Posibilidad de contratacién de la flota e incluso de la operacién. Existencia de una variedad de modelos que permiten adaptarse bien a las condiciones en que debe desarrollarse la operacién. * Sistema muy conocido y, por tanto, relativamente facil de supervisar y controlar. ‘* Menor inversi6n inicial que en otros sistemas de transporte. Por el contrario, los inconvenientes que plantea son: Costos de operacién elevados, con un porcentaje sobre el costo total de arranque, carga y transporte que oscila entre el 40% y el 60%, seguin los casos. Complicada supervision y optimizacién cuando se tiene en operacién un elevado ntimero de unidades. ‘+ Rendimientos bajos cuando aumenta la distancia de transporte y/o desnivel a superar. + Gran cantidad de mano de obra especializada en operacién y mantenimiento. La tabla 4.1 refleja el desarrollo espectacular de las capacidades de transporte de este tipo de maquinas. ANO CAPACIDAD (tons) 1960 45 1963 65 1965 85 1967 100 1970 150 1975 200 1977 220 2005 370 TABLA 4.1. Variacién de Capacidades en el tiempo SI4.1.1, Tipos de Unidades Las unidades actualmente disponibles pueden clasificarse, seguin su disefio y modo operativo, en los siguientes grupos a) Camiones Volcadores b) Camiones de descarga lateral c) Camiones de descarga por el fondo 4) Unidades especiales a) Camiones Volcadores Estos se subdividen a su vez en: Convencionales Con tractor remolque Articulados a-1) Camiones Volcadores Convencionales Es el tipo de camién extravial (fuera de la carretera) mas usado en el movimiento de tierras y, fundamentalmente, en la mineria a cielo abierto Estén constituides por una tolva que se apoya sobre el chasis y que se bascula hacia atrés para la descarga, mediante unos cilindros hidrdulicos. Este tipo de unidades no puede usarse en carretera ya que sus dimensiones y pesos superan los limites establecidos. Normalmente, estos vehiculos son de dos ejes, uno de direccién y otro motriz con ruedas gemelas, aunque en el caso de los camiones de 350 tons. se dispone de tres ejes, de los cuales los traseros son motrices. Fig. 4.1 Figura 4.1: Camiones mineros volcadores de 2 y 3 ejesa-2) Las caracteristicas basicas mas importantes de estas unidades son: Relacién entre la carga util y el peso neto de aproximadamente 1,45 tt; la potencia media en caballos por tonelada de capacidad del orden de 10,5; la altura media de carga oscila entre 3 y 5,5 m,; en los camiones de dos ejes, el eje delantero soporta aproximadamente el 47% del peso neto de la unidad y el 32% del peso total cargado, mientras que el trasero lo hace con el 53% y el 68% de los pesos respectivamente; Loa radios de giro minimos oscilan entre 1,1 y 1,2 veces la longitud total de los volquetes; las capacidades varian desde las 30 hasta las 320 t, disponiendo de sistemas de transmisién mecdnicos y eléctricos. Camiones Volcadores con tractor remolque Estos camiones se construyen con una unidad tractora de uno o dos ejes, con una unidad tractora de uno 0 dos ejes, con un enganche tipo yugo que oscila en los cuatro sentidos, Fig. 4.2. Figura 4.2: Camion voleador con tractor remolque Son unidades que tienen muy buena maniobrabilidad, pudiendo girar 90° en cualquier direccién y con un radio de giro muy pequefio. Las caracteristicas basicas de estos equipos son: Menos relacién potencia/peso; menor inversién inicial; menor consumo especifico de combustible; se dispone de un mayor numero de neumaticos y el peso de la carga del vehiculo puede distribuirse mejor, dando lugar a a una mayor duracién; son mas adecuados que los camiones convencionales para transportar a largas distancias, 53a-3) Camiones Volcadores Articulados Un tipo de camién de uso muy extendido, a partir de la década de los 70, en las obras de movimiento de tierra y minas de materiales muy blandos, son los articulados, Fig. 4.3: Figura 4.3: Camiones volcadores articulados Estos se caracterizan por: Traccién a todas las ruedas; disefio de los ejes motrices de forma que se asegura el contacto de todas las ruedas sobre el terreno, transmitiendo muy pocos esfuerzos al chasis delantero y trasero, para lograr igual carga por eje y conseguir un contacto de los neumaticos con el suelo, en cualquier estado de la pista, estas unidades llevan un sistema de suspensién con cilindros interconectados Fig. 4.4; articulacién que proporciona una gran maniobrabilidad con pequefios radios de giro Fig. 4.5; altura de carga menor que en los camiones volcadores convencionales para la misma capacidad; construccién de unidades de dos y de tres ejes, los con dos ejes presentan mayor simplicidad, mientras que los de tres ejes poseen una menor anchura, soportan un mayor peso sobre el eje trasero, disminuyendo la transmisién de esfuerzos sobre la articulacién, en el caso de tres ejes las ruedas motrices son las delanteras y las centrales. Figura 4.4: Sistema de suspension Figura 4.5: Articulacién y radio de giro b) Camiones de descarga lateral 34Estas unidades son también remolcadas. EI basculamiento se realiza mediante un sistema de gatos hidrdulicos alojados debajo de la caja, entre lo largueros del bastidor, Fig. 4.6 Figura 4.6: Camién con descarga lateral c) Camiones de descarga por el fondo Constan de un tractor de tiro, tipo tractor-remolque, de tres ejes 0 de chasis rigido con dos ejes, Fig. 4.7. La descarga se efectia por medio de gatos hidrdulicos, accionando la apertura mediante un dispositive de pestillo, Figura 4.7: Camiones con sistema de descarga por el fondo 35Las caracteristicas basicas de estas unidades son: Relacién carga util a peso neto de aproximadamente 1,7 Potencia media en HP/tonelada del orden de 8. Altura media de carga entre 3 y 5 m. Capacidades de transporte entre 70 y 180 t. d) Unidades especiales Para el transporte de carbén u otro mineral de baja densidad se han desarrollado algunos equipos, con cajas de gran volumen, y algunos con dispositivos especiales para aumentar la maniobrabilidad En general, en la actualidad, los fabricantes hacen los equipos a pedido y normalmente estan ofreciendo innovaciones y caracteristicas especiales segin sean las necesidades de los clientes. En las Figuras 4.8 y 4.9 se presentan 2 ejemplos de camiones fabricados con la intencién de mostrar que se puede fabricar “lo que se pida” Figura 4.8: Camién con desplazamiento en ambas —_ Figura 4.9: Camion que puede girar direcciones y de gran tonelaje en 180° 4.1.2. Caracteristicas generales de disefio En este apartado se describen los principales componentes estructurales de un camién minero, tales como motores y transmisiones, bastidor, caja, suspensi6n, frenos, etc. a) Motores y transmisiones. Los motores que montan los camiones son diesel, generalmente, turboalimentados y con postenfriador.El mercado actual de volquetes ofrece, en cuanto a transmisiones se refiere, las siguientes posibilidades, Tabla 4.2. CAPACIDAD DEL TIPO DE CAMION (t) TRANSMISION <100 Mecénico 100 - 180 Mecénico 0 eléctrico > 100 Eléctrico TABLA 4.2: Tipo de transmisién seguin Capacidades a-1) Transmisién mecanica Las caracteristicas de los camiones de transmisién mecanica son las siguientes: - Transmisién totalmente automética disefiada para minimizar los impactos en la linea de accionamiento, lo que proporciona un mayor confort del operador y reduce los esfuerzos de tension sobre los componentes. - De tres a seis marchas hacia adelante y una hacia atras. - Transmisiones fabricadas para una duracién de 5.000 a 8.000 h antes de ser reconstruidas © reemplazadas. - Convertidores de par capaces de proporcionar altos pares de arranque y constituidos por tres componentes. - Retardadores hidrdulicos para disminuir las necesidades de frenado. - Ejes de los mandos finales con duraciones entre 15.000 y 18.000 h. - Diferencias con vidas en servicio superiores a 12.000 h = Mandbs finales para reducir los esfuerzos de torsién en los ejes y diferenciales y con duraciones entre 18,000 y 20.000 h. - Rangos de reduccién motriz entre 17:1 y 28:1 Los principales componentes de una transmisién mecdnica son: el convertidor de par, la caja de cambios, el diferencial y los mandos finales, Fig. 4.10. ‘a-2) Transmisién eléctrica Como consecuencia de la demanda de potencia para responder a los aumentos de produccién de las minas a cielo abierto, en 1963 la compaiiia americana General Electric Co. fabricé el primer camién con el sistema de transmision eléctrica. En la Fig.4.11 se representa una de estas unidades Los componentes principales de estos equipos son los siguientes: - Un generador de corriente continua de hasta 1.000 HP y alternador rectificador para las unidades de mayor potencia. La vida de esos generadores oscila entre los 12.000 y 20.000 horas, y son fabricados por General Electric, Westinghouse y Reliance Electric. - Sistema de control de estado sélido - Sistema de refrigeracién para disipar el calor generado en las resistencias durante la utilizacién del freno dinamico.- Motores de corriente continua en cada rueda o en cada eje para los camiones de mayor tonelaje. Los motores pueden ser de alto para y baja velocidad o de bajo par y alta velocidad. Las vidas en servicio de estos componentes oscilan entre las 15.000 y las 18.000 h. - El médulo motor que incluye los engranajes de reduccién y el freno, - Los soplantes para los generadores y motores, Durante el desplazamiento de los volquetes, los motores que se encuentran montados en el interior de las llantas traseras, Fig.4.12, van conectados en paralelo al generador. Las principales ventajas de la transmisién eléctrica son - Maxima utilizacién de la potencia de! motor en todo el rango de velocidades. - Frenado dindmico - Simplificacién de la operacién - Mayor fiabilidad 8. Senotansmision 9. Neuméticos 1. Frore de disco ~ 2. Palio Figura 4.10: Transmision Mecénica 58Figura 4.11: Transmisi6n Eléctrica Figura 4.12: Motores Eléctricos b) Bastidor o Chasis EI bastidor principal o chasis es la espina dorsal del volquete, y esta construido con elementos de acero de alta resistencia capaces de soportar los importantes esfuerzos de torsiOn, flexion e impactos de los numerosos ciclos de carga, acarreo y descarga (Fig. 4.13). Tiene una seccién en forma de caja y una estructura soldada y reforzada. Consta de dos vigas cajén principales, firmemente unidas por un parachoques delantero integral, un travesafio bajo el bastidor para que se una a los montajes de los cilindros de suspensién delanteros, un travesafio sobre el bastidor principal que soporta la parte delantera de la caja y sirve de montaje a la plataforma de conservacién y cabina, y un travesafio tubular que absorbe las cargas de empuje y un travesafio trasero que soporta los cilindros de suspensién y pivotes de la caja. scoén te pistons \ = Prats Figura 4.13: Bastidor o Chasis 39c) Tolvas 0 Cajas Las tolvas 0 cajas de los volquetes estan construidas de planchas de acero de alto limite elastico (1.300 Mpa) que proporcionan una elevada resistencia a los impactos y al desgaste. Las vigas de refuerzo son huecas de seccién rectangular, Fig. 4.14, por las cuales circulan los gases de escape para producir el calentamiento de la caja y asi evitar la adherencia del material cuando esté himedo o es arcilloso. El fondo de la caja y la seccién longitudinal es en forma de “V", de manera que el centro de gravedad de la carga queda lo mas abajo posible para incrementar la estabilidad. El declive hacia adelante proporciona una excelente retencién de la carga, aun al subir pendientes, mientras que los declives desde el fondo de la caja hacia las paredes laterales desvian las fuerzas de los impactos de carga, centran el material en la caja y bajan el centro de gravedad, como ya se ha indicado. En cuanto al sistema de vuelco, éste suele ser el convencional con vuelco trasero mediante la elevacién con cilindros hidrdulicos, generalmente, dos. Deciive nacia e frente de 7,6 clive de 8° 3 las pcredes steraies Extreme trace con declve de 16 Figura 4.14: Bastidor 0 Chasis Con el fin de reducir el efecto de los impactos durante la carga y los desgastes por abrasion, se han hecho intentos de revestir las cajas de los volquetes con cauchos especiales. La experiencia demostr6 que los resultados no eran del todo satisfactorios, y en la actualidad se ha llegado a algunas cajas especiales en las que se sustituye el fondo de la misma por un colchén de caucho soportado por un entramado de elementos elasticos anclados en los lados de la caja. 60En la Fig. 4.15 puede verse un esquema de colocacién del caucho en las denominadas “Cajas Colgantes” Figura 4.15: Tolvas o Cajas Colgantes Las principales ventajas de este tipo especial de cajas son - Ahorro de peso de la caja en varias toneladas - Incremento de la carga util - Mejora en el consumo de combustible - Mayor vida de la armadura de la caja al reducirse los impactos - Eliminacién de la tendencia a adherirse a la caja de algunos materiales - Mejores condiciones de trabajo del operador al reducirse los impactos y el ruido d) Suspension El sistema de suspensién de un camién minero no sélo debe absorber las oscilaciones y vibraciones causadas por las desigualdades del terreno, sino que también debe amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso de ésta sobre los neumaticos. Proporcionan, por un lado, estabilidad al vehiculo y, por otro, confort al conductor. Los sistemas de suspensién deben ser simples, duraderos, eficaces y de facil mantenimiento. demas de la amortiguacién proporcionada por los propios neumaticos, basicamente se emplean tres sistemas de suspensién: ballestas o muelles de acero, amortiguadores de goma y cilindros hidroneumaticos. 61d-1) d-2) d-3) Resortes de acero Este grupo estd integrado por las ballestas, muelles de acero, etc. que deben estar sometidos a una gran tension para que sean efectivos. Esto hace que los materiales estén sujetos al fenémeno de fatiga. Este sistema de suspension utilizado en volquetes mineros se caracteriza por su robustez, gran peso y poca tolerancia de oscilacién. Cuando se produce su rotura, generalmente, se paraliza el transporte y la sustitucién consume gran cantidad de tiempo. Su uso es cada dia menor, y se centra primordialmente en los volquetes antiguos con capacidades inferiores a las 75 toneladas. Suspensién de goma La goma o el caucho no se pueden considerar como un resorte uy eficiente, pero son capaces de disipar de forma controlada la energia almacenada. Estos productos se han fabricado para que sean autoamortiguadores en un 50% aproximadamente, y no requieren un sistema auxiliar de absorcién de choques. La unidad de suspension consiste en una columna de discos de goma unidos a piezas de metal, Fig. 4.16 en orden a proporcionar una curva carga-compresion idénea, una columna secundaria de goma recibe el esfuerzo de carga cuando la columna principal se encuentra en estado de compresi6n total. Aunque virtualmente el mantenimiento no existe, se deben reemplazar cuando se encuentran deterioradas, lo cual se supone que ocurre cuando se superan las 25.000 horas de trabajo. Figura 4.16: Suspensién de goma indros hidroneumaticos Conceptualmente, este sistema consiste en un robusto cilindro rigidamente unido al bastidor y un pistén anclado mediante otro bastidor a las ruedas. Al encontrarse un bache o impacto de carga, el pistén entra en la caja del cilindro comprimiendo el nitrdgeno absorbiendo la fuerza inicial del impacto. Al mismo tiempo, el aceite es lanzado a la camara de compresién a través de orificios y de una valvula de retencién unidireccional especial, Fig. 4.17. A 62medida que pasa el impacto, el nitrogeno se expande, el pistén regresa a su posicion original y la valvula de retencién limita el flujo de aceite de retorno amortiguando el salto del cilindro. Los cilindros pueden amortiguar varios choques simultaneamente, Figura 4.17: Cilindros hidroneumaticos EI anclaje de los amortiguadores puede realizarse directamente, 0 a través de puentes articulados, reduciéndose los impactos en este ultimo caso de forma més efectiva. Fig. 4.18, a Figura 4.18: Anclaje de los Amortiguadores. En algunos modelos se dispone conjuntamente de puentes articulados en las rétulas situadas en el chasis y barras posicionadoras que facilitan el mantenimiento de la horizontalidad del cuerpo de los camiones, debido al cinematismo de los mismos, a pesar de su circulacién por terrenos irregulares. Otros tipos de amortiguadores que se estén desarrollando son los que utilizan liquidos, siliconas, con o sin un gas, como el helio.e) Frenos El sistema de frenos de que van provistos los camiones es esencial, pues deben soportar frenadas prolongadas al bajar pendientes mientras van totalmente cargados. Los Sistemas de frenado se componen de : Frenos de servicio Frenos de emergencia Frenos de estacionamiento Retardador En lo referente a los disefios de los frenos, Fig. 4.19, éstos pueden ser: + De discos multiples. Autoajustables y en bafio de aceite, que es enfriado por medio de un refrigerador de agua. + De zapata. Estan constituidos por unos resortes y unas zapatas que al expandirse actin sobre la superficie interna de un tambor cilindrico. * De disco simple. Con un conjunto de pinzas que acttian sobre un disco lidario del eje. DISCOS MULTIPLES ZAPATAS Disco SIMPLE Figura 4.19: Diferentes Disefios de Frenos f) Direccion y sistemas hidraulicos La direccién es totalmente hidrdulica, llevandose a cabo Ia Ultima accién mediante dos cilindros hidrdulicos gemelos de doble accién independiente. 64Estos cilindros hidraulicos estan insertos dentro del sistema hidrdulico general que agrupa los cilindros de elevacin de la caja y cuyo aceite atraviesa los discos traseros de freno refrigerandolos. EI sistema hidrdulico se activa por medio de una o dos bombas en paralelo, seguin los fabricantes, que estén funcionando siempre, tanto para girar la direccién como para levantar la caja. Si se dispone de dos bombas y hubiese averia en cualquiera de ellas, la otra siempre puede alimentar la direccién, aunque no podra entonces levantar la caja Por otro lado, la transmision dispone de otra bomba y circuito totalmente independiente que mantiene el flujo de convertidor, caja de cambios y refrigerador. Los cilindros hidraulicos de la direccién acttian sobre el mecanismo direccional por medio del varillaje correspondiente (Figura 4.20). Figura 4.20: Direccion y sistemas hidraulicos g) Ruedas Constituyen el titimo eslabén de Ia transmisién y, por tanto, en ellas se convierte el par en fuerza de traccién sobre el terreno en contacto con el neumatico En general, cuanto mas pequefio es el diémetro de las ruedas mayores son las fuerzas de traccién, aunque existe un valor maximo, que no se puede superar, funcién del peso por eje y del coeficiente de traccién que depende del tipo de terreno.h) Cabina La cabina es el puesto de trabajo del conductor, siendo criterio universal e! que esté diseriada para proporcionar visibilidad y confort durante la operacién, Los componentes mas importantes, Fig. 4.21, ademas del volante, dentro de la cabina son: Pedal del acelerador Pedal del Freno Palancas el retardador y del freno de emergencia Palanca de accionamiento del basculante Palanca de cambios Consola de controles Consola de control de la transmisin Asiento con suspension ajustable y cinturén de seguridad Calefaccién/aire acondicionado Limpiaparabrisas Sistema de verificacién electronica Cabina de acero con disefio ROPS atane de deecién conta dal ero sont dl ablaro det Srroneciage,eesitie Saamcare ‘etmrcncor Satan monkor opel dole ste de reccin palanca/’ _Seonlonade ee do ermegercie Uecomtios — Sotectoes de fle Figura 4.21: Componentes Principales de las Cabinas4.1.3. Aplicaciones Los volquetes se emplean como unidades de transporte en las explotaciones mineras convencionales y en los movimientos de rocas y tierras en obras publicas. En la Tabla 4.3 se indican algunos de los factores operacionales mas frecuentes en distintos sectores mineros y de obras publicas La seleccién entre los diferentes tipos de unidades se debe realizar en funcién de las caracteristicas de la operacién que se vaya a llevar a cabo. Factor Obras Canteras [Mineria Metalica] _ Mineria Operacional Publicas Sedimentaria Material Rocas y Calizas, Mineral de Carbén, Suelos granitos, hierro, cobre, | fosfatos, etc. arenas, gravas | __uranio, etc. Pendiente | 045% 6-10% 6-10% 35% de tajo a planta| extracciénde | exterior mina corta Resistencia ala 34% interior rodadura 310% 2% 2% mina 2% exterior Distancia de 1,5-6Km | 0,3-4,8Km 1,5-3,6 Km 5-8 Km transporte Tabla 4.3: Factores Operacionales seguin Areas de Trabajo 4.1.4. Practica operativa Las operaciones bésicas que se realizan con los volquetes son: + Recepcién de la carga sobre la caja * Transporte al punto de vertido + Descarga de! material + Retomo al punto de carga EI llenado de la tolva puede efectuarse mediante palas cargadoras, excavadoras hidrdulicas, excavadoras de cables, rotopalas o minadores continuos. En cada caso, el camién se estaciona de forma que la maquina de carga consiga su maxima efectividad y rendimiento. Si las unidades de transporte estan bien dimensionadas, se debe conseguir la carga de éstas con maquinas ciclicas con un ntimero de paladas comprendido entre 3 y 5. 67El ciclo de transporte incluye Periodos de aceleracién y de frenado, y desplazamientos con una velocidad mantenida que es funci6n de las condiciones de la pista, trafico, traccion disponible del vehiculo y longitud de transporte Dependiendo del disefio de la tolva, la descarga consiste en el vertido de la carga sobre el borde de un botadero, en una tolva 0 sobre un emparrillado 0 grizly, Fig. 4.22. Las maniobras que son necesarias pueden variar en cada caso EI retorno al punto de carga con el camién vacio se produce a mayor velocidad e incluye la maniobra de posicionamiento junto a la maquina de carga Las areas de vertido y carga deben prepararse de forma que las maniobras a realizar por los camiones sean lo mas simples y cortas posible, con el fin de obtener buenos rendimientos y condiciones seguras de operacion En el caso del vertido de estériles en escombreras, éste podré llevarse a cabo directamente sobre el borde del talud, requiriéndose un posicionado cuidadoso y generalmente bajo la supervision de un peén, 0 descargando el material en montones préximos al borde y que, posteriormente, un equipo auxiliar empujara. Este ultimo procedimiento es mas seguro y requiere tiempos de maniobras mas reducidos. atta Figura 4.22: Operaciones Basicas de los Camiones 68