PRCTICA

o. 6
RESPUESTA E EL TIEMPO DE SISTEMAS

1. OBJETIVO

Obtener respuestas en el dominio del tiempo de sistemas

Determinacin de parmetros

2. FU DAME TO TEORICO
Anlisis de los diferentes sistemas ante entradas escaln, rampa e impulso

Sistemas de primer, segundo y orden superior

Error en estado estacionario

3. TRABAJO PREPARATORIO

Para un sistema de segundo orden obtener las salidas para cuando se tiene entradas escaln,
rampa e impulso. Obtener las respuestas en Matlab

4. TRABAJO EXPERIME TAL

4.1. Para los sistemas de primer orden:
)(
1
=
( )2 + 1
)(
1
=
( )10 + 1

Determinar la respuesta del sistema propuesto con entradas escaln, rampa e impulso
en Matlab y Simulink; hacer la simulacin para cada caso.

Determinar los parmetros en el tiempo para cada caso

4.2. Propngase dos sistemas de segundo orden de la forma:

)(

=
( )+ 2 +

Determinar la respuesta del sistema propuesto con entradas escaln, rampa e impulso
en Matlab y Simulink.

Determinar las caractersticas de desempeo para una entrada escaln unitario

(tiempo de levantamiento, tiempo pico, sobre elongacin, tiempo de asentamiento,
error en estado estacionario)

Graficar la salida de un sistema de segundo orden para una entrada escaln unitaria,
para los siguientes casos:

=0

0<<1

=1

>1

(4 casos)

(4 casos)

4.3. Hacer un programa en MATLAB que calcule los parmetros en el tiempo, a partir de un
sistema de segundo orden
5. CO CLUSIO ES Y RECOME DACIO ES
6. BIBLIOGRAFIA