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PERU
DEDICATORIA:
A las personas que creen que
el nico limite son sus sueos.
OBJETIVOS:
Analizar el comportamiento de la corriente de arranque tanto de un motor
monofsico como trifsico, de acuerdo al nivel de tensin y potencia del motor.
Ayudados por las tablas de diseo de proteccin
diferenciar los principales dispositivos de coordinacin de proteccin de un motor
elctrico, de acuerdo al tipo de trabajo o el tipo de proteccin que se desee
Conocer los conceptos bsicos de proteccin de uno o varios motores elctricos
Establecer algunas diferencia entre la proteccin de motores de alta y baja tensin
INDICE
OBJETIVOS...3
INTRODUCCION.....7
CAPITULO I
1.1
1.2
1.3.
1.4.
2.1
2.3.
INTERRUPTORES TERMOMAGNETICOS..22
2.3.2.
INTERRUPTORES ELECTROMAGNETICOS..26
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.3.6.
2.3.7.
2.3.8.
2.4.
APLICACIONES..38
2.4.1.
EJEMPLO 1...38
2.4.2.
EJEMPLO 2..41
2.4.3.
EJEMPLO 3..44
CAPITULO III
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
EJEMPLO 1...57
EJEMPLO 2...58
EJEMPLO 3...60
3.4.
3.5.
3.6.
APLICACIONES.62
3.6.1.
3.6.2.
3.6.3.
3.6.4.
EJEMPLO 4.62
EJEMPLO 5.63
EJEMPLO 6.66
EJEMPLO 7.69
CAPITULO IV
4.1.
CONCLUSIONES...76
4.2.
RECOMENDACIONES.76
BIBLIOGRAFIA77
ANEXOS.78
INTRODUCCION
Considerando los avances de la aplicacin de los motores de induccin por su robustez
y una basta ventajas respecto a otros motores , tambin nos vemos en la necesidad de
protegerlos, estas ventajas hicieron que sea muy importante su estudio para ver su
comportamiento frente a posibles fallas, as previniendo cualquier evento no deseado
dentro del desarrollo normal del motor, uno de estos viene a ser el sobrecalentamiento
del motor cuyo efecto es de mucha desventaja, estudios anteriores de este tema se
publicaron segn un paper de la IEEE , Para el diagnstico de un motor, se han
establecido las siguientes zonas o reas de fallas.
Circuito de Potencia
Aislamiento
Estator
Rotor
Excentricidad (entrehierro)
Calidad de energa
Donde el estudio de estas 6 zonas nos permitir distinguir entre un problema mecnico y
elctrico; siendo estas zonas de falla las que se deben tener en cuanta frente a una
posible falla que s e presentar como un sobrecalentamiento
Siendo bsicamente el problema del dao de aislamiento por efectos trmicos, por sobre
corrientes, sobre tensiones, sub tensiones y otros.
Aspectos que vemos muy importantes cuidar que no ocurra para tener un buen
funcionamiento de la maquina, siendo este la filosofa de la proteccin, que presentamos
a continuacin.
CAPITULO I
1.1
1.2
ambientales
desfavorables
(temperatura,
goteo,
amortiguamiento)
f. secuencia de arranque incompleta
En ocasiones, estas fallas se reclasifican como:
A) propias del motor
a. fallas de aislamiento
b. falla de chumaceras
c. fallas mecnicas
B) debidas a la carga
a. sobrecarga (o baja carga)
b. frenado
c. alta inercia
C) debidas al ambiente
a. problemas de ventilacin
b. ambientes contaminados, hmedos o con altas temperaturas
D) debidas a la operacin
a. sincronizacin, cierre o recierre fuera e fase
b. ciclo de trabajo severo
c. arranque y frenado
E) debidas a la fuente de alimentacin
a. cortocircuito, fases abiertas
b. sobrevoltaje o bajo voltaje
c. inversin de fases
1.3.
Las curvas de capacidad trmica, que deben incluir el lmite trmico a rotor
bloqueado
10
Los lmites trmicos son tres curvas distintas, las cuales en muchos casos se dibujan
juntas a una curva general. Estos limites termicos son zonas relativamente
indeterminadas, que se desea tener representadas por una curva especifica.
1.3.1
Los valores tpicos que se indican estn por unidad, referidas a los kVA a los kV del
motor en cuestin.
De la figura anterior:
11
Los valores tpicos en p.u. referidos a la base del motor en kVA o en kV que se pueden
representar en el circuito anterior son:
Rs = Rr = 0.01 p.u.
JXm = J3.0 p.u.
JX = JXd = 0.15 p.u.
De aqu, el valor tpico de orden de magnitud de corriente de arranque o a rotor
bloqueado es:
1
1
Irb
6.67 p.u.
JX " d 0.15
12
13
14
CAPITULO II
2.1
La proteccin para motores existe en distintas formas ya que hay una gran variedad de
diseo, y se puede hacer en forma individual o en distintas combinaciones. Cada una
tiene sus propias particularidades, por lo que resulta difcil hacerla en forma general.
Los fundamentos bsicos de proteccin de motores elctricos, establece que se debe
permitir operar por encima, pero sin exceder demasiado sus limites trmicos y
mecnico, para sobrecargas y condiciones de operacin anormales, proporcionando la
mxima sensibilidad para fallas.
En el caso de motores arriba de 600 V, se establece que cada motor se debe proteger
contra sobrecargas peligrosas y fallas en el arranque, por medio de un dispositivo
trmico que sea sensible a la corriente, si la sobrecorriente es por falla, se deben usar
fusibles o interruptores con la capacidad adecuada.
Para motores de hasta 600 V, cada motor se debe proteger contra sobrecargas peligrosas
y fallas en el arranque por medio de un dispositivo protector contra sobrecarga y
sobrecorriente, para motores de 600 V o mayores, se pueden adoptar las siguientes
protecciones:
2.1.1
15
Los TCs que alimentan a estos relevadores se deben seleccionar, de manera que
la mxima corriente del motor proporciona entre 4A y 5A en el secundario.
Los relevadores instantneos de fase, se deben ajustar arriba de la corriente
simtrica de rotor bloqueado y debajo de la mnima corriente de falla. Esto se
puede igualar donde la corriente de rotor bloqueado (Irb) simtrica es:
1
Irb
X 1s X " d
X1s = la reactancia total o equivalente del sistema de potencia, o bien, de la
fuente del motor.
Cuando la fuente de alimentacin al motor es muy grande o casi infinita,
entonces la corriente de falla trifsica en el motor se puede calcular como:
I 3
1
X 1s
Para una falla de fase a fase, suponiendo que las reactancias de secuencia
positiva y negativa son iguales (X1s = X2s)
I 0.866;
I 3
0.866
X 1s
Ip.u.
Irb
16
I min ima
Ip.u.
Tambin:
I
PFxPR
Irb
O bien:
I 3
1.155 xPFxPR
Irb
Que se puede decir que la falla trifsica en el motor, debe ser 1.155xPFxPR o
mayor para una buena proteccin de sobrecorriente instantnea.
Si los valores mnimos recomendados de PR = 1.6 y PF = 2.0 se usan, la falla
trifsica debera ser 3.7 veces la corriente de rotor bloqueado, si PR = 2, PF = 3,
la falla trifsica seria al menos 6.9 veces la corriente de rotor bloqueado.
2.1.2. SOBRECORRIENTE INSTANTANEA DE FASE
El propsito de esta proteccin, es detectar condiciones de falla de fase con
retraso (retardo) no intencional.
De la interrupcin rpida de esta falla, se tienen los siguientes resultados:
a)
b)
17
c)
2.
De las ecuaciones:
I
0.866
0.866 I 3 ;
X 1s
I 3
1.155 xPFxPR
Irb
PFxPR
;
X 1s X " d
0.866 X " d
PFxPR 0.866
X 1s
0.866 X " d
0.371X " d
2 x1.6 0.866
18
X1s = 0.025p.u.
Esto define el valor de la reactancia de la fuente que se debe indicar para la
proteccin instantnea de sobrecorriente.
En algunas aplicaciones, la fuente X1s para todos los propsitos prcticos, es la
reactancia del transformador de alimentacin que se conecta en su devanado
primario a la compaa suministradora, la cual es una fuente infinita.
a)
b)
DISPOSITIVOS
DE
SOBRECORRIENTE
DE
19
20
21
22
2.2.
2.3.
23
24
25
Para los motores elctricos en baja tensin, los interruptores termo magnticos cumplen
la misma funcin de proteccin contra corrientes de cortocircuito, pero adems pueden
tener un elemento trmico contra sobrecargas, sin retardo de tiempo en caso de
cortocircuito. En la siguiente figura, se muestra la curva caracterstica de estos
interruptores.
26
27
6 I no min al
I int erruptor
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
2.4.
APLICACIONES
2.4.1. EJEMPLO 1.
Determinar los ajustes del relevador para proporcionar proteccin contra rotor
bloqueado, sobrecarga y sobre corriente para un motor de induccin que tiene los datos
siguientes:
6000 Hp, 6.6 KV, 1200 RPM
Factor de servicio=1.0
39
Se puede tomar:
Si se selecciona 7000 A:
O tambin:
40
41
2.4.2. EJEMPLO 2.
Determinar los ajustes del relevador para proporcionar proteccin contra rotor
bloqueado, sobrecarga y sobre corriente para un motor de induccin que tiene los datos
siguientes:
6000 Hp, 4.0 KV, 1200 RPM
Factor de servicio=1.15
42
O tambin:
43
44
2.4.3. EJEMPLO 3.Dar los ajustes de las protecciones para el motor de induccin de un motor de la bomba
de agua de alimentacin en una central termoelctrica. El motor trifsico tiene las
siguientes caractersticas:
Tensin nominal
(Vn)=6.6KV
Corriente nominal
(In)=495 A
(Irb)=2525 A
(Pn)=6500 HP
=3seg.
Factor de potencia
(Cos)=0.89
Factor de servicio
(Fs)=1.0
Solucin:
Las protecciones recomendadas para este tipo de motores en estas capacidades, son
principalmente las siguientes:
51 Sobrecorriente con retardo de tiempo, con relevadores de sobrecorrientes de
tiempo inverso.
50 Sobrecorriente instantneo.
506 Sobrecorriente de falla a tierra con operacin instantnea.
49 Sobrecarga.
45
46
Se da el ajuste al relevador de 32 A.
Con este valor de ajuste, la corriente real de arranque del relevador es:
El margen inferior:
El margen superior:
47
Con este valor de tap, el valor de la corriente de arranque del relevador es:
Entrando a la curva caracterstica del relevador CO-5b con M=4 y T=34 se encuentra
que la palanca
48
49
CAPITULO III
3.1.
La instalacin elctrica para motores, se debe hacer siempre de acuerdo con las
disposiciones de las Normas Tcnicas Para Instalaciones Elctricas, que se refieren no
solo a la instalacin misma de los motores, si no tambin a os requisitos que debe llenar
los elementos que la conforman.
50
De la figura anterior:
3.2.2. ALIMENTADDOR (A): El calibre del alimentador para dos o ms
motores, se calcula por la siguiente corriente:
51
Donde:
I PC = corriente a plena carga
52
53
54
55
56
los
motores
estn
controlados
por
medio
de
dispositivos
3.3.
57
Solucin:
a) De tablas para la letra de cdigo H el motor tiene de 6.3 a 7.09 KVA/HP por lo
tanto:
58
3.3.2.
EJEMPLO 2.-
Calcular las caractersticas principales para los alimentadores de los motores trifsicos
de induccin a 60Hz, cuyos datos principales se dan a continuacin:
a) Motor de 5HP, 220 Volts con letra de cdigo A y corriente nominal de 15.9 jaula
de ardilla.
b) Motor de 25HP, 440 Volts con una corriente nominal de 36 amperes.
c) Motor de 30HP, 440 Volts. El motor tiene el rotor debanadado.
d) Motor de 50HP, 440 Volts jaula de ardilla con corriente a plena carga de 68 A.
Solucin:
Para el motor de jaula de ardilla de 5HP, 220 volts con letra de cdigo A al circuito
derivado se puede proteger por medio de un interruptor termo magntico de
1.5X15.9=23.85 amperes, debido al bajo valor que da su letra de cdigo a rotor
bloqueado. El mximo ajuste del dispositivo de sobrecarga (elemento trmico) es:
59
Para el motor de 25HP a 440 volts, como no se dan datos de letra de cdigo, se puede
suponer un factor de servicio de 1.2, con lo que el elemento de proteccin contra
sobrecarga se puede ajustar a un valor:
Se puede usar un fusible de tiempo no retardado para proteger el circuito y cuyo valor
es:
Para el motor de 30HP a 440 volts, con una elevacin mxima de temperatura de 40C
con rotor devanado, se hacen las siguientes consideraciones:
Debido a que el motor tiene rotor devanado, se usa fusible de tiempo no retardado como
dispositivo de proteccin del circuito derivado, el valor de este dispositivo no se puede
ajustar a mas de 150% de la corriente a plena carga, que este caso de tablas se sabe es:
42 amperes, es decir, que el 150% es entonces:
En este caso probablemente sea recomendada le usar un arrancador de 30HP con medio
de conexin.
En el caso del motor de 50HP a 140 volts se trata de un motor de jaula de ardilla. De
tablas, la corriente a plena carga es 68 amperes, se debe usar un arrancador de 50HP y el
dispositivo de proteccin no se debe ajustar a un valor mayor de:
60
Se tiene un motor trifsico de induccin de 5HP, 220 volts, con letra de cdigo H, se
desea calcular:
a) La capacidad mxima de un fusible de tiempo retardado para la proteccin del
circuito derivado.
b) La capacidad mxima que tendra un interruptor termo magntico de tiempo
para proteger el circuito derivado.
Solucin:
a) La corriente mxima de un fusible a plena carga se calcul en el ejemplo 1 de
acuerdo con la letra de cdigo H, los KVA a rotor bloqueado varan de 6.3 a 7.09
KVA/HP, tomando el valor mximo.
61
3.5.
62
3.5.2.
3.5.3.
3.6.
APLICACIONES.
3.6.1.
EJEMPLO 4
63
Solucin:
Para calcular la capacidad de corriente del conductor, se dan los valores de corriente a
plena carga para estos motores (datos de tabla). Para el motor monofsico de 5 HP a 127
volts.
La corriente para calcular el calibre del conductor, se pueden usar 2 conductores N 3/0
tipo TW en tubo condult de 51 mm de dimetro.
3.6.2. EJEMPLO 5.Calcular las caractersticas principales de los circuitos derivados y el alimentador para
un centro de control de motores que alimentara los motores:
1 Motor trifsico de induccin 25HP a 220 volts, tipo jaula de ardilla con
letra de cdigo G.
1 Motor trifsico de induccin de 20 HP a 220 volts, tipo jaula de ardilla
con letra de cdigo C.
Se considera que se usaran interruptores termo magntico, elementos trmicos y
conductores TWH. Se supone tambin que se trata de motores estndar con una
elevacin de temperatura no mayor de 40 C.
Determinar:
a) La proteccin del alimentador.
b) El conductor del alimentador.
c) La proteccin del circuito derivado de cada motor.
64
Solucin:
a) Para un Motor de 25HP a 220 volts la corriente nominal es de 71 amperes para
motores de induccin con letra de cdigo G y coeficiente de plena carga mayor
de 30 A, se puede usar un factor de 2.5 veces la corriente nominal a plena carga
por lo que la proteccin del alimentador se calcula como:
.
Para conductor TWH, de tabla 2.67 para 1 a 3 conductores en tubo condult, se requieren
3 conductores N 2/0 AWG.
c) Proteccin del circuito derivado de cada motor:
65
y letra de cdigo G
es decir:
y letra de cdigo C,
, por lo que:
66
f) Dado que los motores no estarn a un lado del CCM, es necesario proporcionar
un desconectador por separado, por la que se deben usar desconectadores de 25
y 20 HP o bien, interruptores termomagnticos de
para el motor de 25
HP, es decir:
Y de
3.6.3. EJEMPLO 6.Se trata de determinar el tamao del alimentador y especificar su proteccin para cuatro
motores de induccin que operan a 440 V, tres fases, 60 Hz, con las siguientes
caractersticas:
1 Motor de induccin de 50 HP, jaula de ardilla con arranque a
pleno voltaje.
67
Si se usan conductores tipo TW, segn tablas, el calibre necesario es el nmero 3/0
AWG.
Considerando que los motores se protegen por medio de fusibles, la proteccin de sobre
corriente se selecciona de acuerdo con los siguientes valores:
Motor 50 HP, jaula de ardilla, arranque a voltaje pleno, se toma el 3000% de
68
Donde:
I= Corriente de cortocircuito en A.
CM= rea del conductor en circular Mils.
t= Tiempo de cortocircuito en segundos.
69
, la
200.
Las curvas para el motor fusible y dispositivo de sobre corriente se muestran en la
figura.
70
71
72
73
74
75
76
CAPITULO IV
4.1.
CONCLUSIONES
los trabajos con motores elctricos de induccin son mas rentables debido a que
con estos mtodos son mas controlables sus corrientes de arranque, en
comparacin con un motor de corriente continua por el costo y mantenimiento
Para poder utilizar un transformador de corriente tipo anillo donde pasaran las
tres fases por dicho anillo primeramente se supone que las tres fases estn en
simetra y si en algn momento del trabajo no estn as, tambin se utilizaran los
relevadores en caso aya asimetra.
4.2. RECOMENDACIONES
77
BIBLIOGRAFIA:
Titulo: Recomended Practice For Electric Power Distribution For Insdustrial Plants.
Autor: IEEE. Red. Book
Titulo: Proteccion De Instalaciones Electricas Insdustriales Y Comerciales
Autor: Enriquez Harper
Edicin: Segunda
LINKS DE INTERNET
http://www.genteca.com.ve/manuales/PROTECCION%20DE
%20MOTORES%20V3.pdf
http://www.alipso.com/monografias/2547_proteccion/
http://www.ab.com/catalogs/A114_ES/Cap05.pdf
http://www.gedigitalenergy.com/products/brochures/239sp.pdf
http://library.abb.com/global/scot/scot209.nsf/veritydisplay/680925209cac71
abc1257413004a1f15/$File/1TXA100123L0702%20-%20panorama
%20contacteurs.pdf
http://www.popularlibros.com/libros/ARRANQUE-Y-PROTECCION-DEMOTORES-TRIFASICOS/L0430001014/978-84-283-2907-1
78
http://www.directindustry.es/prod/ge-relays/rele-de-proteccion-de-motores22337-51145.html
79
80