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Etapa I
RA: 2541425993
RA: 1116313034
RA: 1106272748
RA: 1113295445
RA: 4200059974
Ribeiro Preto/SP
2015
ETAPA 1
PASSOS
Passo 1
INSTRUMENTOS PARA CONTROLE DE PROCESSOS
Instrumentao definida como a cincia que estuda, desenvolve e aplica
instrumentos de medio e controle de processos. A instrumentao utilizado
para mencionar rea de trabalho dos tcnicos e engenheiros que lidam com
processos industriais (tcnicos de operao, instrumentao, engenheiros de
processamento, de instrumentao e de automao), mas tambm pode
referir-se aos vrios mtodos e tcnicas possveis aplicadas aos instrumentos.
Para controlar um processo industrial (independente de qual o produto
fabricado ou sua rea de atuao) necessria a medio e o controle de uma
srie de variveis fsicas e qumicas, e para isso se utiliza da instrumentao.
O engenheiro que desenvolve, projeta e especifica os instrumentos que
realizam estas medies o engenheiro de instrumentao. A instrumentao
relacionada com os seguintes equipamentos: caldeira, reator qumico, bomba
centrfuga, coluna de destilao, forno, queimador industrial, refrigerador,
aquecedor, secador, condicionador de ar,compressor, trocador de calor e torre
de resfriamento.
Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em
instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no
processo.
a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada
na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais
que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.
b) Registrador: Instrumento que registra a varivel atravs de um trao
contnuo ou pontos em um grfico.
c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo
atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico
ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo.
d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica caso necessrio as informaes e fornece um
usurio (cada CLP tem seu prprio software)PB - controlePE de diversos tipos
e nveis de complexidade. Geralmente as famlias de Controladores Lgicos
Programveis so definidas pela capacidade de processamento de um
determinado numero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S). Controlador
Lgico Programvel Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas) um equipamento eletrnico digital com hardware e software
compatveis com aplicaes industriais. Segundo a NEMA (National Electrical
Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que utiliza uma
memria programvel para armazenar internamente instrues e para
implementar funes especficas, tais como lgica, seqenciamento,
temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de
entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos. Um CLP o
controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos
discretos (SEDs), ou seja, com processos em que as variveis assumem
valores zero ou um (ou variveis ditas digitais, ou seja, que s assumem
valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com variveis
analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As
entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou
sadas analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de
tenso ou corrente. Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle de
processos ou de automao industrial. No primeiro caso a aplicao se d nas
industrias do tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais gasosos e outros
produtos, no outro caso a aplicao se d nas reas relacionadas com a
produo em linhas de montagem, por exemplo na indstria do automvel.
Num sistema tpico, toda a informao dos sensores concentrada no
controlador (CLP) que de acordo com o programa em memria define o estado
dos pontos de sada conectados a atuadores. Os CLPs tem capacidade de
comunicao de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados
por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de
superviso controlam redes de Controladores Lgicos Programveis. Os canais
de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de operao (IHM),
computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas
remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus
Software LADDER
A linguagem Ladder foi a primeira que surgiu na programao dos
Controladores Lgica Programveis (CLPs), pois sua funcionalidade procurava
imitar os antigos diagramas eltricos, utilizados pelos Tcnicos e Engenheiros
da poca. O objetivo era o de evitar uma quebra de paradigmas muito grande,
permitindo assim a melhor aceitao do produto no mercado. O diagrama de
contatos (Ladder) consiste em um desenho formado por duas linhas verticais,
que representam os polos positivo e negativo de uma bateria, ou fonte de
alimentao genrica. Entre as duas linhas verticais so desenhadas ramais
horizontais que possuem chaves. Estas podem ser normalmente abertas, ou
fechadas e representam os estados das entradas do CLP. Dessa forma fica
muito fcil passar um diagrama eltrico para linguagem Ladder. Basta
transformar as colunas em linhas.
Interfaces de E/S.
Interfaces de Entra e Sada: As caractersticas que regem a comunicao de
cada um dos dispositivos de E/S (entrada e sada) com o ncleo do
computador so muito diferentes entre si. Cada dispositivo de E/S se comunica
com o ncleo de forma diversa do outro. Entre outras diferenas, os
dispositivos de entrada e sada so muito mais lentos que o computador,
caracterstica essa que impe restries comunicao, de vez que o
computador precisaria esperar muito tempo pela resposta do dispositivo. Outra
diferena fundamental diz respeito s caractersticas das ligaes dos sinais
dos dispositivos.
Os primeiros computadores, especialmente os de pequeno porte, eram muito
lentos e os problemas de diferena de velocidade eram resolvidos sem
dificuldade e no representavam problema importante. Dessa forma, a ligao
dos dispositivos de E/S era feita atravs de circuitos simples (as interfaces) que
apenas resolviam os aspectos de compatibilizao de sinais eltricos entre os
dispositivos de E/S e a UCP. Os aspectos relativos a diferenas de velocidade
eram resolvidas por programa.
Passo 3
Para realizao dos passos um e dois da primeira etapa do desenvolvimento
do projeto proposto pelo programa de Atividades Prticas Supervisionadas
(ATPS) baseado em um esquema de reservatrios A e B, foram realizadas
pesquisas sobre os possveis componentes, matrias e mtodos, com o
objetivo de se adquirir o conhecimento necessrio para a realizao do projeto
proposto.
O resultado das pesquisas e o aprendizado em sala de aula serviu como base
para a reunio do grupo, onde foi discutida de maneira democrtica um
planejamento para as prximas etapas propostas no ATPS. O grupo
compreendeu como a atividade proposta ter importncia para entendimento
das informaes recebidas em aula.
O contedo da disciplina em questo, Controle e Automao de Processos,
evidentemente muito complexo e abrangente, ficando claro que apenas com
experincia prtica possvel visualizar todas as possibilidades melhorias e
implantaes de automaes em processos. Como o ATPS apresenta uma
situao especfica a ser trabalhada, julgo como possvel a montagem de um
sistema de automao que permita o atendimento dos objetivos propostos.
Referncias Bibliogrficas.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Instrumenta%C3%A7%C3%A3o
http://www.demec.ufmg.br/disciplinas/ema103/NocoesMetrologia.pdf
http://www.biblioteca.pucpr.br/tede/tde_arquivos/9/TDE-2009-0427T111350Z1121/Publico/PauloHaubmann.pdf
http://www.martinezezuim.com.br/arquivos%20pdf/pid%20basico.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A 1vel
http://en.wikipedia.org/wiki/Ladder
http://pt.wikipedia.org/wiki/Simulink
http://www.mathworks.com/products/matlab/