Z +1

X (s) = ;1 x(t)e;stdt

Propiedades de la Transformada de Laplace

Se~nal
x(t)
x1(t)
x2(t)
ax1(t) + bx2(t)
x(t ; t0)
es tx(t)
0

Transformada
X (s)
X1(s)
X2(s)
aX1(s) + bX2(s)
e;st X (s)
X (s ; s0 )
0

s!

x(at)

1X
jaj a

x1(t)  x2(t)
d
dt x(t)
;tx(t)

X1(s)X2(s)

Zt

;1 x( )d

ROC
R
R1
R2
Al menos R1 \ R2
R
Version desplazada de R, es decir,
s esta en la ROC si (s ; s0) esta en R
ROC \escalada", es decir, s esta en la
ROC si (s=a) esta en R (ROC de X (s))
Al menos R1 \ R2

sX (s)
d
ds X (s)
1 X (s)
s

Al menos R

R
Al menos R \ f<efsg > 0g

Teorema del valor inicial y del valor nal

si x(t) = 0, para t < 0 y x(t) no tiene impulsos ni otras singularidades de orden superior en el origen (t = 0) :

T.V.I.

x(0+) =

T.V.F.

Se~nal
 (t )

Transformada
1
1
s
1
s
1
sn
1
sn
1
s+
1
s+
1
(s + )n
1
(s + )n
e;sT
s
s2 + !02
!0
s2 + !02
s+
(s + )2 + !02
!0
(s + )2 + !02

u(t)
;u(;t)
tn;1
(n ; 1)! u(t)
tn;1
;
(n ; 1)! u(;t)
e;tu(t)
;e;tu(;t)
tn;1 ;t
(n ; 1)! e u(t)
tn;1 ;t
;
(n ; 1)! e u(;t)
 (t ; T )
cos !0t]u(t)

sen !0t]u(t)
e;t cos !0t]u(t)
e;tsen !0t]u(t)

slim
!1 sX (s)

ROC
Para todo s
<efsg > 0
<efsg < 0
<efsg > 0
<efsg < 0
<efsg > ;
<efsg < ;
<efsg > ;
<efsg < ;

Para todo s
<efsg > 0
<efsg > 0
<efsg > ;
<efsg > ;

lim x(t) = slim

!0 sX (s)

t!1

Transformada de Fourier

Relacion de Parseval para Se~nales No Periodicas

Propiedades de la Transformada de Fourier

Dualidad

Z +1

Se~nal
x(t)
y(t)
ax(t) + by(t)
x(t ; t0)
ej! tx(t)
x(t)
x(;t)
0

x(at)
x(t)  y(t)
x(t) y(t)
d
dt x(t)
tx(t)

Zt

;1 x( )d

x(t) real
xe(t) = P arfx(t)g (x(t) real)
xo(t) = I mparfx(t)g (x(t) real)

Z
2
2
1 +1
;1 jx(t)j dt = 2 ;1 jX (!)j d!

Z +1

X (!) = ;1 x(t)e;j!tdt

Transformada
X (! )
Y (! )
aX (!) + bY (!)
e;j!t X (!)
X (! ; !0)
X (;!)
X (;!)
1 X ! !
jaj a
X (!)Y (!)
1
2 X (!)  Y (!)
j!X (!)
d X (! )
j d!
1
j! X (!) + X (0)(!)
8
> X (!) = X  (;!)
>
>
>
< <efX (!)g = <efX (;!)g
> =mfX (!)g = ;=mfX (;!)g
>
>
jX (!)j = jX (;!)j
>
>
: fase (X (!)) = ;fase (X (;!))
<efX (!)g
j =mfX (!)g
0

Z +1
f (u) = ;1 g(v)e;juv dv
F f (! )
g(t) !
F 2 g(;!)
f (t) !
Ejemplo de dualidad:

X1( )

x1(t)
1

T1

-T 1

x2(t)

X2( )

F
t

<
x1(t) = : 10

jtj < T1
jtj > T1

 !
x2(t) = sen tWt = W sinc Wt



T1

W/

-
W

2T1

T1

-W

F
!

 !
1
X1(!) = 2 sen!!T1 = 2T1 sinc !T

8

<
X2(!) = : 10

F
!

Nota: sinc x = sen x x

jwj < W
jwj > W

Siendo x(t) periodica de periodo T0 y siendo !0 = T1

Z
+X
1 jk! t
x(t) =
ak e
ak = T1 T x(t)e;jk! tdt
k=;1
0

Propiedades del Desarrollo en Serie de Fourier

Se~nal 9periodica
x(t) = periodicas con
y(t)
periodo T0
Ax(t) + By(t)
x(t ; t0)
ejM (2=T )tx(t)
x(t)
x(;t)
!

x(t)
 > 0 periodica de periodo T0
Z
x( )y(t ;  )d
T
0

x(t)y(t)
d
dt x(t)
Zt
(acotada y periodica
;1 x(t)dt
solo si a0 = 0)
x(t) real
xe(t) = P arfx(t)g (x(t) real)
xo(t) = I mparfx(t)g (x(t) real)
Z

X (z) =

Coecientes D.S.F.
ak
bk
Aak + Bbk
ak e;jk(2=T )t
ak;M
a;k
a;k
ak
T0ak bk
+X
1
al bk;l
l=;1
jk 2T ak
0 0
1
1 Aa
@
jk(2 =T0) k
8
>
ak = a;k
>
>
>
>
< <efak g = <efa;k g
> =mfak g = ;=mfa;k g
>
>
jak j = ja;k j
>
>
: fase (ak ) = ;fase (a;k )
<efak g
j =mfak g
0 0

1
2dt = +X
jak j2
k=;1

+X
1

n=;1

ej nxn]
z0nxn]
0

x;n]

X (z;1)

x1n]  x2n]
nxn]
n
X

k=;1

xk]

Teorema del valor inicial

+X
1

k=;1

ak (! ; k!0)

a1 = 1
ak = 0
resto
a1 = a;1 = 12
cos !0t
(! ; !0) + (! + !0)]
ak = 0
resto

a1 = ;a;1 = 21j


(
!
; !0) ; (! + !0)]
sen !0t
j
ak = 0
resto
a0 = 1
ak = 0
k 6= 0
x(t) = 1
2 (!)
(para cualquier T0 > 0)
Onda cuadrada
periodica
8
sen k!0T1 =
>
+X
1 2 sen k!0T1
< 1
jtj < T1
(! ; k!0) ! Tk  k! T !
x(t) = > 0
T < jtj T0
k
0 1
0 1 sinc
:
1
2 k=;1


y x(t + T0) = x(t)
+X
1
2 +X1  ! ; 2 k !
(t ; nT )
ak = T1 para todo k
T k=;1
T
k=;1 8
<
2 sen !T1 = 2T sinc  !T1 !
T1
x(t) = : 10

jjttjj <
> T1
! 8 1


!
< 1
jwj < W
sen Wt = W sinc Wt
X (!) = : 0
jwj > W
t


(t)
1
1
u(t)
j! + (!)
(t ; t0)
e;j!t
1
;
at
e u(t)
<efag > 0
a + j!
1
te;atu(t)
<efag > 0
(a + j!)2
tn;1 ;at
1
(n ; 1)! e u(t)

(
a
+
j!)n
<efag > 0
2 (! ; !0)

Se~nal
n]

un]
;u;n ; 1]

n ; m]

Transformada
1
1 = z
1 ; z ;1 z ; 1
z
1
1 ; z ;1 = z ; 1
z ;m

X (a;1z)

k 2 N dado
r 2 Z

Transformada Z de se~nales elementales

Transformada
ROC
X (z)
Rx
X1(z)
R1
X2(z)
R2
aX1(z) + bX2(z) Al menos R1 \ R2
z;n X (z)
Rx salvo la posible eliminacion
o inclusion del origen o el 1
X (e;j z)
Rx
z!
X z
jz0 jRx , es decir, un z jz0j esta en la
0
ROC si z esta en Rx (ROC de X (z ))

anxn]
a 2 <
8
<
rk
wn] = : x0
r]
nn =
6 rk
=

Coecientes D.S.F.
(si es se~nal periodica)
ak

xn]z;n

Propiedades de la Transformada Z
Se~nal
xn]
x1n]
x2n]
ax1n] + bx2n]
xn ; n0]

ak ejk! t

T0 T0 jx(t)j

Transformada Z

+X
1

k=;1

Transformada de Fourier

ej! t

Relacion de Parseval para Se~nales Periodicas

1

Se~nal

ROC \escalada" (jajRx ), es decir,

jajz esta en la ROC si z esta en Rx
ROC \invertida" (Rx;1), es decir,
z;1 esta en la ROC si z esta en Rx

nun]
;nu;n ; 1]

nnun]
;nnu;n ; 1]

X (zk )

Rx1=k ( los z1=k con z en Rx)

cos 0n]un]

X1(z)X2(z)
d
;z X (z )
dz

Al menos R1 \ R2

sen 0n]un]

1
1 ; z ;1 X (z )

si xn] = 0, para n < 0 :

x0] = zlim
!1 X (z )

Rx salvo la posible eliminacion

o inclusion del origen o el 1
Al menos Rx \ f jz j > 1g

rn cos 0n]un]

rn sen 0n]un]

z
1
1 ; z ;1 = z ; 
z
1
1 ; z ;1 = z ; 
z;1
az
(1 ; z ;1)2 = (z ; )2
az
z;1
(1 ; z ;1)2 = (z ; )2
1 ; cos 0]z ;1
1 ; 2 cos 0]z ;1 + z ;2
sen 0]z ;1
1 ; 2 cos 0]z ;1 + z ;2
1 ; r cos 0]z ;1
1 ; 2r cos 0]z ;1 + r2z ;2
r sen 0]z ;1
1 ; 2r cos 0]z ;1 + r2z ;2

ROC
Para todo z
jz j > 1
jz j < 1

Para todo z
excepto 0 (si m > 0) o
excepto 1 (si m < 0)
jz j > jj
jz j < jj
jz j > jj
jz j < jj
jz j > 1
jz j > 1
jz j > r
jz j > r

X () =

+X
1

n=;1

Siendo xn] periodica de periodo N

xn]e;jn

xn] =

Propiedades de la
Transformada de Fourier de secuencias
Se~nal
xn]
yn]
axn] + byn]
xn ; n0]
ej nxn]
xn]
x;n]
8
<
n multiplo de k
x(k)n] = : 0xn=k]
en
otro caso
xn]  yn]
xn] yn]
xn] ; xn ; 1]
n
X
xk]
k=;1
nxn]
0

xn] real
xen] = P arfxn]g (xn] real)
xon] = I mparfxn]g (xn] real)

ak ejk(2=N )n

X
ak = N1
xn]e;jk(2=N )n
n=<N>

Propiedades del
Desarrollo en Serie de Fourier de secuencias

Transformada
9
X () >= periodicas
Y () >
con periodo 2
aX () + bY ()
e;jn X ()
X ( ; 0)
X (;)
X (;)
0

X (k)
X ()Y ()
Z
1
2 2 X () Y ( ; ) d
(1 ; e;j )X ()
+X
1
1
1 ; ej  X () + X (0) k=;1 ( ; 2 k)
j dd X ()
8
>
X () = X (;)
>
>
>
>
< <efX ()g = <efX (;)g
=mfX ()g = ;=mfX (;)g
>
>
>
> jX ()j = jX (;)j
>
: fase (X ()) = ;fase (X (;))
<efX ()g
j =mfX ()g

Relacion de Parseval para Secuencias No Periodicas

+X
1

k=<N>

Se~nal periodica
9
xn] = periodicas
yn]
con periodo N
Axn] + Byn]
xn ; n0]
ejM (2=N )nxn]
xn]
x;n] 8
<
ultiplo de m
x(m)n] = : x0 n=m]
nen m
otro caso
(periodica de periodo mN )
X
xr]yn ; r]

Coecientes D.S.F.
9
ak = periodicos
bk
con periodo N
Aak + Bbk
ak e;jk(2=N )n
ak;M
a;k
a;k
1
( periodica con
m ak periodo mN )

xn]yn]

al bk;l
;
(1 ; e jk(2=N ))ak
!

1
1 ; e;jk(2=N ) ak
8
> ak = a;k
>
>
>
< <efak g = <efa;k g
> =mfak g = ;=mfa;k g
>
>
jak j = ja;k j
>
>
: fase (ak ) = ;fase (a;k )
<efak g
j =mfak g

r=<N>

xn] ; xn ; 1]
n
X
y periodica
xk] (acotada
solo si a0 = 0)
k=;1
xn] real
xen] = P arfxn]g (xn] real)
xon] = I mparfxn]g (xn] real)

Nak bk
X

l=<N>

Relacion de Parseval para Secuencias Periodicas

jxn]j2 = 21 2 jX ()j2d

n=;1

X
1 X
2
2
N n=<N> jxn]j = k=<N> jak j

h
i
Onda cuadrada
periodica
sen (2 k=N )(N1 + 21 )
8
a
>

!
k=
+X
1
< 1
j n j N 1
N sen 2 k=2N ]
k 6= 0
N
2N
: : :
xn] = > 0
N < jnj N 2
ak   ; 2N k
:
1 + 1
k = 0
N
2N
: : :
1
k=;1
ak = 2NN
2
y xn + N ] = xn]
+X
1
2 +X1   ; 2 k !
n ; kN ]
ak = N1 para todo k
N k=;1
N
k=;1
1
anun]
jaj < 1
1 ; ae;j 
8
<
sen (N1 + 12 )]
N1
xn] = : 01

jjnnjj >
N1
sen (=2)
8
< 1
0 jj W
sen Wn = W sinc  Wn !
X
()
=
: 0
W < jj
n


0<W <
X () periodica de periodo 2
 n]
1
+X
1
1
un]
1 ; e;j  + k=;1 ( ; 2 k)
 n ; n0 ]
e;jn
1
n
(n + 1)a un]
jaj < 1
(1 ; ae;j )2
(n + r ; 1)! anun]
jaj < 1
1
n!(r ; 1)!
(1 ; ae;j )r

( ; 2 l)
+X
1

l=;1

xn] = 1

f( ; 0 ; 2 l)
+ ( + 0 ; 2 l)g
+X
1

l=;1

+X1 f( ;  ; 2 l)
0
j l=;1
; ( + 0 ; 2 l)g
sen 0n

ej  n

cos 0n

( ; 0 ; 2 l)
+X
1

l=;1

!


ak   ; 2N k

+X
1

k=;1

2
X

k=<N>

Se~nal

ak ejk(2=N )n

Transformada de Fourier

Coecientes D.S.F.
(si es se~nal periodica)
ak
(a) 0 =82 m
N
<
= m
m  N
m  2N
: : :
ak = : 10

kresto
(b) 2 0 irracional ) se~nal no periodica
(a) 0 = 2 m
8 1N
<
= m
m  N
m  2N
: : :
ak = : 02

kresto
(b) 2 0 irracional ) se~nal no periodica
(a) 0 = 2 m
8 N1
<

k = m
m  N
m  2N
: : :
ak = : ; 21j
k = ;m
;m  N
;m  2N
: : :
2j
0
(b) 
28 irracional ) se~nal no periodica
<
= 0
N
2N
: : :
ak = : 10

kresto

Fourier de secuencias: Pares Transformados