9/22/2014

Analisis Sistem Kawasan Waktu | Ermanu A. Hakim

Ermanu A. Hakim
Studi I slam dan Studi Sistem Kontrol

Analisis Sistem Kawasan Waktu

Analisis Sistem Kawasan Waktu

Respon waktu dapat digunakan menyelidiki perilaku transien model linier SISO (Single Input Single Output)
dan MIMO (Multiple Input Multiple Output) dalam kawasan waktu untuk input dan gangguan tertentu.
Dengan respon waktu ini, Anda dapat menentukan karakteristik sistem seperti waktu naik (rise time), waktu
penetapan (settling time), lewatan maksimum (overshoot), dan kesalahan keadaan mantap (steady-state
error) dari respon waktu. Anda dapat menggunakan fungsi Control System Toolbox untuk respon langkah,
respon impuls, respon kondisi awal, dan simulasi linier umum. (Lihat Tabel)
Sebagai contoh, Anda dapat mensimulasikan respon terhadap masukan white noise menggunakan lsim dan
fungsi randn MATLAB.
Tabel : Fungsi MATLAB untuk Respon Waktu
Fungsi

Diskripsi

gensig

Membangkitkan sinyal masukan (untuk lsim)

impulse

Menampilkan respon untuk masukan impulsa

initial

Memberikan kondisi awal respon

lsim

Simulasi respon untuk masukan sembarang

step

Menampilkan respon masukan langkah

Anda dapat menyelidiki respon sistem linear saat diberi masukan impuls (impulse) dan langkah (step) . Ada
beberapa cara menampilkan respon sistem. Diantaranya anda dapat menggunakan perintah impulse atau
step :
Misalkan, anda akan menampilkan respon dari sistem LTI dengan fungsi alih berikut G(s) = s/(s2 + 2s + 1)
dengan masukan impuls dan langkah.
Untuk respon impuls, ketiklah

G = tf([1 0],[1 2 1]);

impulse(G)

Respon impuls ditampilkan sbb :

http://ermanu.staff.umm.ac.id/panduan-matlab/tutorial-matlab-untuk-sistem-kontrol/analisis-sistem-dengan-matlab/

1/4

9/22/2014

Analisis Sistem Kawasan Waktu | Ermanu A. Hakim

Untuk respon langkah, ketiklah

G = tf([1 0],[1 2 1]);

step(G)

Respon akan tampil di jendela gambar :

Anda juga dapat menampilkan respon dengan menentukan data input output dari respon. Anda gunakan
perintah:

[y,t] = step(G);
plot(t,y)

Akan ditampilkan respon dengan hasil yang dengan gambar diatas.

Menampilkan Plot Respon Model MIMO

Untuk model MIMO, fungsi respon waktu menghasilkan larik plot dengan satu plot per kanal I/O (atau per
output untuk initial dan lsim). Sebagai contoh,

G1 = [tf(10,[1 2 10]) , tf(1,[1 1])]

step(G1)

menghasilkan plot berikut,

http://ermanu.staff.umm.ac.id/panduan-matlab/tutorial-matlab-untuk-sistem-kontrol/analisis-sistem-dengan-matlab/

2/4

9/22/2014

Analisis Sistem Kawasan Waktu | Ermanu A. Hakim

Untuk mengetahui waktu puncak dan lain sebagainya, Anda dapat klik kanan pada plot dan pilih
Characteristics akan diperoleh

Analisis Sistem Menggunakan Quick Start

Matlab menyediakan cara cepat (Quick Start) untuk analisis sistem linear. Anda dapat belajar bagaimana
menganalisis respon kawasan waktu dan frekuensi satu atau lebih model linier menggunakan GUI LTI Viewer.

sys1= tf([1 0],[1 0.5 1]);

sys2= tf([5 0],[1 2 2]);
ltiview(sys1,sys2)

Hasil analisis akan ditampilkan dalam gambar berikut

perintah ltiview memiliki default respon step.

http://ermanu.staff.umm.ac.id/panduan-matlab/tutorial-matlab-untuk-sistem-kontrol/analisis-sistem-dengan-matlab/

3/4

9/22/2014

Kembali

Analisis Sistem Kawasan Waktu | Ermanu A. Hakim

Lanjut GUI LTI Viewer

Download doc
Download Pdf

Ermanu A. Hakim
Proudly powered by WordPress.

http://ermanu.staff.umm.ac.id/panduan-matlab/tutorial-matlab-untuk-sistem-kontrol/analisis-sistem-dengan-matlab/

4/4