Introduccin

Dado que un cuerpo rgido es un conjunto de puntos materiales, podremos utilizar

las relaciones desarrolladas en el captulo anterior para el movimiento de un
sistema de puntos materiales.
En este captulo se aplicar muchas veces la ecuacin:
Ecuacin que relaciona la resultante R de las fuerzas aplicadas exteriormente con
la aceleracin aG del centro de masa G del sistema.
En el caso ms general en que la resultante del sistema de fuerzas exteriores
consista en una fuerza resultante R que pase por el cdm G ms un par de
momento C, el cuerpo experimentar Rotacin y Traslacin.
Las leyes de Newton slo son aplicables al movimiento de un punto material
(traslacin), no siendo adecuadas para describir el movimiento de un cuerpo rgido
que puede ser de traslacin ms rotacin; as pues, se necesitarn ecuaciones
adicionales para relacionar los momentos de las fuerzas exteriores con el
movimiento angular del cuerpo.

Ecuaciones del movimiento de un cuerpo

rgido
A continuacin se van a extender las leyes de Newton para poder cubrir
el movimiento plano de un cuerpo rgido, proporcionando as ecuaciones
que relacionen el movimiento acelerador lineal y angular del cuerpo con
las fuerzas y momentos que lo originan.
Dichas ecuaciones pueden utilizarse para determinar:
1.- Las aceleraciones instantneas ocasionadas por fuerzas y
momentos conocidos, o
2.- Las fuerzas y momentos que se necesitan para originar un
movimiento prefijado.
Se desarroll el principio del movimiento del centro de masa de un
sistema de puntos materiales. Como un cuerpo rgido se puede
considerar como un conjunto de puntos materiales que mantienen
invariables sus distancias mutuas, el movimiento del CDM G de un
cuerpo rgido vendr dado por la ecuacin:

Escalarmente:

La ecuacin anterior se obtuvo simplemente sumando fuerzas, con lo

que no se tiene informacin de la situacin de su recta soporte.

En un sistema de puntos materiales se cumple que

Donde L es el momento angular respecto del punto O a partir del cual se

toman los momentos. Si el cuerpo est obligado a girar alrededor de un
eje fijo Q la direccin de es fija y coincide con el eje. Tomando la
proyeccin sobre el eje de la ecuacin tenemos que

o sea, usando la

Esta ecuacin es suficiente para determinar . Conocido las dems

ecuaciones permiten determinar las reacciones de los vnculos
(cojinetes) debidas a que el cuerpo est obligado a girar manteniendo el
eje fijo. No nos ocuparemos de este problema aunque es de gran
importancia prctica. Si el eje no pasa por el centro de masa y/o si no es
un eje principal de inercia las reacciones pueden ser muy grandes y si la
velocidad angular es elevada pueden superar la resistencia de los
materiales.

Momento angular de un cuerpo rgido en el plano

Para definir el momento angular de un cuerpo rgido vamos a recordar cmo se
define el momento angular para una partcula y un sistema de partculas.

La partcula tiene masa ro, posicin y velocidad con respecto a O, r y v

respectivamente.
El momento angular de la partcula con respecto a O se define como
lo=r x rov
Si derivamos esta ecuacin respecto al tiempo
Recordemos que

Por eso la ecuacin se reduce a

Ya que el primer trmino del lado derecho de la ecuacin 1.5 es cero pues se
multiplican mediante el producto cruz dos vectores paralelos.
Si multiplicamos la ecuacin de movimiento que se obtiene de la Segunda Ley de
Newton por obtenemos

es decir

Al combinar las dos obtenemos para una partcula

Observe que es una ecuacin vectorial y por tanto se tienen tres ecuaciones
escalares

Ahora vamos a ampliar estos resultados a sistemas de partculas, es decir,

conjuntos de dos o ms partculas que pueden estar articuladas entre sr o que son
independientes', vamos a demostrar enseguida que la torca externa total es igual
a la derivada del momento angular total del sistema de Partculas'.

Movimiento de un cuerpo rgido

El movimiento plano de un cuerpo rgido es un movimiento en el cual todos los
elementos del cuerpo se mueven en planos paralelos, llamando plano del
movimiento a un plano paralelo que contiene el cdm G.

Segn la figura, los vectores velocidad angular

y aceleracin angular sern paralelos entre s y
perpendiculares al plano de movimiento.
Si tomamos el sistema de coordenadas x y z de

Para el movimiento en el plano xy, los diferentes trminos de la expresin de MA, cuando el punto A

Las integrales que aparecen en el desarrollo anterior son:

Productos de Inercia
Momentos
primeros

Momento de Inercia

Como
ya que se trata de un movimiento plano en el plano xy que
pasa por el cdm G (y por el punto A) tenemos:

Principio de Dalembert
El principio de D Alembert enunciado por Jean D Alembert en su obra maestra
Tratado de dinmica de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema
de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinmico.
El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas a un
sistema:

Donde la suma se extiende sobre todas las partculas del sistema, siendo:
Momento de la partcula i-sima.

Fuerza externa sobre la partcula i-sima.

Cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto
de partculas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento
existentes.
El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de la segunda ley de
Newton en una forma aplicable a sistemas con ligaduras, ya que incorpora el
hecho de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento
compatible.
El principio de D'Alembert formalmente puede derivarse de las leyes de Newton
cuando las fuerzas que intervienen no dependen de la velocidad. La derivacin
resulta de hecho trivial si se considera un sistema de partculas tal que sobre la
partcula i-sima acta una fuerza externa
ms una fuerza de ligadura
entonces la mecnica newtoniana asegura que la variacin de momentum viene
dada por:

Si el sistema est formado por N partculas se tendrn N ecuaciones vectoriales

de la forma
si se multiplica cada una de estas ecuaciones por un
desplazamiento arbitrario compatible con las restricciones de movimiento
existentes:

Donde el segundo trmino se anula, precisamente por escogerse el sistema de

desplazamientos arbitrario de modo compatible, donde matemticamente
compatible implica que el segundo trmino es un producto escalar nulo.
Finalmente sumando las N ecuaciones anteriores se sigue exactamente el
principio de D'Alembert.
El principio de d'Alembert en el caso de existir ligaduras no triviales lleva a las
ecuaciones de Euler-Lagrange, si se usa conjunto de coordenadas generalizadas
independientes que implcitamente incorporen dichas ligaduras.
Consideremos un sistema de N partculas en el que existan m ligaduras:

Por el teorema de la Funcin Implcita existirn n = 3N-m coordenadas

generalizadas y N funciones vectoriales tales que:

El principio de d'Alembert en las nuevas coordenadas se expresar simplemente

como:

Sistemas en movimiento acelerado

Otra consecuencia del principio de D'Alembert es que conocidas las aceleraciones
de un cuerpo rgido las fuerzas que actan sobre el mismo se pueden obtener
mediante las ecuaciones de la esttica. Dicho de otra manera, si se conocen todas
las aceleraciones un problema dinmico puede reducirse a un problema esttico
de determinacin de fuerzas. Para ver esto necesitamos definir las fuerzas de
inercia dadas por:

Donde:
Es la aceleracin conocida de un punto del slido.

Es la velocidad angular conocida del slido.

Son respectivamente la masa y el momento de inercia del slido con
respecto a un sistema de ejes que pase por el punto c.

Translacin, rotacin centroidal y movimiento general

Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, segn su naturaleza, en:
1.- Traslacin.
2.- Rotacin en torno a un eje fijo.
3.- Movimiento plano cualquiera.
Los dos primeros son casos particulares del Movimiento plano cualquiera.
Para un cuerpo de forma arbitraria, las ecuaciones de Movimiento plano
cualquiera desarrolladas anteriormente vienen dadas por las ecuaciones en la
forma:

Traslacin
Un cuerpo rgido lleva movimiento de Traslacin cuando todo segmento rectilneo
del cuerpo se mantenga paralelo a su posicin inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslacin, no hay movimiento angular ( = = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma aceleracin lineal a.
La Traslacin slo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de
las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su cdm G.
En el caso de Traslacin, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el cdm
G del cuerpo
reducen a:

, las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se

Cuando un cuerpo est animado de una traslacin como la ilustrada en la 1

figura, podemos tomar el eje x paralelo a la aceleracin aG, en cuyo caso la
componente aGy de la aceleracin ser nula.
Cuando el cdm de un cuerpo siga una curva plana, como se observa en la 2
figura, suele ser conveniente tomar los ejes x e y en las direcciones de las
componentes instantneas normal y tangencial de la aceleracin. Si se suman los
momentos de las fuerzas exteriores respecto a un punto que no sea el cdm deber
modificarse la ecuacin de momentos a fin de tener en cuenta los efectos de a Gx y
de aGy. As,
Rotacin centroidal
Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un
cuerpo describen trayectorias circulares alrededor de un eje
fijo.
La figura representa un cuerpo rgido simtrico respecto al
de movimiento

plano

y que gira en torno a un eje fijo que pasa por el cdm G

cuerpo

del

En este caso aG = 0; por tanto, las ecuaciones para un movimiento plano

cualquiera se reducen a

A menudo aparecen rotaciones en torno a ejes fijos que no pasan por el cdm del
cuerpo.
La figura representa un cuerpo rgido simtrico respecto al
plano de movimiento

y que gira en torno a un eje fijo que NO pasa por el cdm

cuerpo

del

En este caso aA = 0; por tanto, las ecuaciones para un movimiento plano

cualquiera se reducen a

Movimiento general
En la figura, donde un mbolo est conectado a un volante
mediante una biela AB, se ilustran tres formas de movimiento
plano:
1.- Rotacin del volante en torno a un eje fijo.
2.- Traslacin rectilnea del mbolo
3.- Movimiento plano cualquiera de la biela AB
Cuando el volante gira un ngulo , el pasador A recorre una
distancia sA = R a lo largo de un camino circular. El movimiento del
pasador B se puede considerar que es una superposicin de los
desplazamientos resultantes de una traslacin curvilnea de la
biela y de una rotacin de la biela en torno al pasador A. Como
resultado de estos dos desplazamientos, el pasador B recorre una
distancia sB a lo largo de un camino horizontal.
As pues, el movimiento plano de la biela AB es la superposicin
de una traslacin y una rotacin en torno a un eje fijo.
Tenemos dos posibilidades:
A.- Si se toma el origen de coordenadas en el pasador A y los ejes x e y estn
orientados segn el eje de la biela y perpendicularmente a ella
,
respectivamente, las ecuaciones generales de movimiento plano quedan as:

B.- Si se sita el origen del sistema de coordenadas en el cdm G de la biela, las

ecuaciones se reducen a:

Cuando el cuerpo no sea simtrico respecto al plano del movimiento, habr que ir
con cuidado al aplicar las ecuaciones y reducirlas adecuadamente mediante la
seleccin del sistema de coordenadas xyz solidario al cuerpo.

Trabajo y energa

Trabajo

El trabajo realizado por una fuerza es el producto entre la fuerza y el

desplazamiento realizado en la direccin de sta. Como fuerza y desplazamiento
son vectores y el trabajo un escalar (no tiene direccin ni sentido) definimos el
diferencial de trabajo como el producto escalar dW=F.dr . El trabjo total realizado
por una fuerza que puede variar punto a punto al lo largo de la trayectoria que
recorre ser entonces la integral de linea de la fuerza F a lo largo de la
trayectoria que une la posicin inicial y final de la partcula sobre la que actua la
fuerza.

Energa cintica

Si realizamos un trabajo W sobre una partcula aislada, sta varia su velocidad a

lo largo de la trayectoria de modo que podemos relacionar el trabajo W con la
variacin de la energa cintica de la particula mediante la expresin:

Trabajo de una fuerza

Considere una partcula que se mueve de un punto A a un punto cercano A
(figura 13.1). Si r denota el vector de posicin correspondiente al punto A, el vector
que une a A y a A puede denotarse mediante la diferencial dr; el vector dr se
denomina el desplazamiento de la partcula. Suponga ahora que una fuerza F
acta sobre la partcula. El trabajo de la fuerza F correspondiente al
desplazamiento dr se define como la cantidad

dU = F dr
Obtenida al formar el producto escalar de la fuerza F y
el desplazamiento dr. Denotando por medio de F y ds,
respectivamente, las magnitudes de la fuerza y el
desplazamiento, y mediante el ngulo formado por F
dr, y recordando la definicin de producto escalar de
dos vectores, se escribe
dU = F ds cos

Utilizando la frmula , es posible expresar tambin el

trabajo dU
en trminos de las componentes rectangulares de la
fuerza y del desplazamiento:
dU =Fx dx + Fy dy + Fz dz

ENERGIA

CINTICA

En fsica, la energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee debido a

su movimiento. Se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de
una masa determinada desde el reposo hasta la velocidad indicada. Una vez
conseguida esta energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su energa
cintica salvo que cambie su velocidad. Para que el cuerpo regrese a su estado de
reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energa
cintica. Suele abreviarse con letra Ec o Ek (a veces tambin T o K).
Energa cintica en diferentes sistemas de referencia.
Como hemos dicho, en la mecnica clsica, la energa cintica de una masa
puntual depende de su masa y sus componentes del movimiento. Se expresa en
julios (J). 1 J = 1 kgm2/s2. Estos son descritos por la velocidad de la masa
puntual, as:

En un sistema de coordenadas especial, esta expresin tiene las siguientes

formas:

Con
eso
el

significado de un punto en una coordenada y su cambio temporal se describe

como la derivada temporal de su desplazamiento:
En un formalismo
con esas componentes del
velocidad, sino con su
cantidad de movimiento). En
cartesianas obtenemos:

hamiltoniano no se trabaja
movimiento, o sea con su
impulso (cambio en la
caso de usar componentes

Energa cintica de sistemas de partculas.

Para una partcula, o para un slido rgido que no est rotando, la energa cintica
cae a cero cuando el cuerpo para. Sin embargo, para sistemas que contienen
muchos cuerpos con movimientos independientes, que ejercen fuerzas entre ellos
y que pueden (o no) estar rotando, esto no es del todo cierto. Esta energa es
llamada 'energa interna'. La energa cintica de un sistema en cualquier instante
de tiempo es la suma simple de las energas cinticas de las masas, incluyendo la
energa cintica de la rotacin.

Un ejemplo de esto puede ser el Sistema Solar. En el centro de masas del sistema
solar, el Sol est (casi) estacionario, pero los planetas y planetoides estn en
movimiento sobre l. As en un centro de masas estacionario, la energa cintica
est an presente. Sin embargo, recalcular la energa de diferentes marcos puede
ser tedioso, pero hay un truco. La energa cintica de un sistema de diferentes
marcos inerciales puede calcularse como la simple suma de la energa en un
marco con centro de masas y aadir en la energa el total de las masas de los
cuerpos que se mueven con velocidad relativa entre los dos marcos.

Esto se puede demostrar fcilmente: sea V la velocidad relativa en un sistema k

de un centro de masas i:

Donde:
Ec,int, es la energa cintica interna respecto al centro de masas de ese sistema
P es el
respecto
masas,
cero por
de centro de masas.

momento
al centro de
que resulta ser
la
definicin

M, es la masa total.

Por lo que la expresin anterior puede escribirse simplemente como:

Donde
puede
verse
ms
claramente
que
energa cintica total
de un sistema puede descomponerse en su energa cintica de traslacin y la
energa de rotacin alrededor del centro de masas. La energa cintica de un
sistema entonces depende del Sistema de referencia inercial y es ms bajo con
respecto al centro de masas referencial, por ejemplo, en un sistema de referencia
en que el centro de masas sea estacionario. En cualquier otro sistema de
referencia hay una energa cintica adicional correspondiente a la masa total que
se mueve a la velocidad del centro de masas.
Energa cintica de un slido rgido en rotacin.
Para un slido rgido que est rotando puede descomponerse la energa cintica
total como dos sumas: la energa cintica de traslacin (que es la asociada al
desplazamiento del centro de masa del cuerpo a travs del espacio) y la energa
cintica de rotacin (que es la asociada al movimiento de rotacin con cierta
velocidad angular). La expresin matemtica para la energa cintica es:

PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA

El Principio de conservacin de la energa indica que la energa no se crea ni se
destruye; slo se transforma de unas formas en otras. En estas transformaciones,
la energa total permanece constante; es decir, la energa total es la misma antes y
despus de cada transformacin.
En el caso de la energa mecnica se puede concluir que, en ausencia de
rozamientos y sin intervencin de ningn trabajo externo, la suma de las energas
cintica y potencial permanece constante. Este fenmeno se conoce con el
nombre de Principio de conservacin de la energa mecnica.
En 1847, el fsico, James Prescott Joule enuncia el Principio de Conservacin de
la energa.
El Principio de Conservacin de la energa expresa que "la energa no se crea ni
se destruye, se transforma". Esto quiere decir, que la energa puede transformarse
de una forma a otra, pero la cantidad total de energa siempre permanece
constante.
Por ejemplo:
Estando en la mxima altura en reposo una pelota solo posee energa potencial
gravitatoria. Su energa cintica es igual a 0 J.
Una vez que comienza a rodar su velocidad aumenta por lo que su energa
cintica aumenta pero, pierde altura por lo que su energa potencial gravitatoria
disminuye.
Finalmente al llegar a la base de la pendiente su velocidad es mxima por lo que
su energa cintica es mxima pero, se encuentra a una altura igual a 0 m por lo
que su energa potencial gravitatoria es igual a 0 J.

Enunciado: "La energa mecnica se conserva siempre que no acten fuerzas no

conservativas."
Se define la energa mecnica de una partcula como la suma de su energa
cintica y de su energa potencial: E = Ec + Ep.
El teorema de las fuerzas vivas o teorema de la energa cintica nos dice que el
trabajo total realizado sobre una partcula por las distintasfuerzas actuantes es
igual al cambio de energa cintica que experimenta la partcula: W = ?Ec.
El trabajo total es la suma del realizado por lasfuerzas conservativas (WC) y el
efectuado por las fuerzas no conservativas (WNC): W =WNC +WC.
(Recordemos que las fuerzas conservativas son las que pueden devolver el
trabajo que se realiza para vencerlas, como la fuerza de un muelle o las fuerzas
centrales.)
Por otra parte, el trabajo realizado exclusivamente por las fuerzas conservativas
se puede expresar como una disminucin de la energa potencial de la partcula:
WC = -?Ep .
En resumen, podemos escribir:
W = ?Ec =WNC +WC =WNC - ?Ep entonces WNC = ?Ec + ?Ep entonces WNC
= ?E
Lo anterior expresa el resultado conocido como principio de conservacin de la
energa mecnica:
La energa mecnica de un cuerpo sujeto nicamente a fuerzas conservativas se
mantiene constante.
Si WNC = 0 entonces ?E = 0 entonces E = cte entonces ?Ec = ?Ep.
Es decir: el aumento de energa cintica conlleva una disminucin de energa
potencial (y al revs). Ej.: la energa potencial gravitatoria de una piedra que cae
desde un puente se transforma en energa cintica y la energa mecnica
permanece constante durante toda la cada (si despreciamos la friccin con
el aire).

As llegamos al principio general de conservacin de la energa:

Si consideramos el conjunto de todo el sistema como un todo aislado
(sin interaccin con ningn otro sistema), la energa total del sistema es constante.
La energa no puede crearse ni destruirse; en los procesos fsicos ocurren
intercambios de energa, pero siempre de forma que la energa total se mantenga
constante.

El trabajo es la cantidad de fuerza multiplicada por la distancia que recorre dicha

fuerza. Esta puede ser aplicada a un punto imaginario o a un cuerpo para moverlo.
Pero hay que tener en cuenta tambin, que la direccin de la fuerza puede o no
coincidir con la direccin sobre la que se est moviendo el cuerpo. En caso de no
coincidir, hay que tener en cuenta el ngulo que separa estas dos direcciones.
T = F. d. Cosa
Por lo tanto. El trabajo es igual al producto de la fuerza por la distancia y por el
coseno del ngulo que existe entre la direccin de la fuerza y la direccin que
recorre el punto o el objeto que se mueve.
Sabemos que en Fsica se usan muchas unidades dependiendo de
los sistemas utilizados. La magnitud Trabajo no es la excepcin. Cuando la fuerza
se mide en Newton (Sistema MKS) o Internacional, y la distancia en metros, el
trabajo es medido en Joule (J). Otra unidad es el Kilogrametro (Kgm) que surge de
medir la fuerza en Kgs f (Kilogramos fuerza) y distancia en metros. Otro mucho
menos usado es el Ergio usado cuando se mide la distancia en centmetros y la
fuerza en gramos fuerza.

Un ejemplo:
Una fuerza de 20 Newton se aplica a un cuerpo que est apoyado sobre una
superficie horizontal y lo mueve 2 metros. El ngulo de la fuerza es de 0 grado con
respecto a la horizontal. Calcular el trabajo realizado por dicha fuerza.

T = F. d. Cosa
T = 20 N. 2 Mts. Cos0
T = 40 NM. = 40 J (Joule).
Cuando la distancia se mide en metros y la fuerza en Newton, el trabajo se mide
en joule.
Ahora supongamos que en el mismo problema usamos un ngulo distinto de 0.Por
ejemplo 30 grados.

T = 20 N. 2 Mts. Cos30
T = 20 N. 2 Mts. 0.891
T = 35.64 J.
Se puede ver que el valor vara. Y si usramos 90 grados el trabajo se anulara
por completo ya que el coseno de 90 es igual a cero.

POTENCIA
Definicin:

A la hora de definir el trmino que nos ocupa lo primero que tenemos que hacer es
determinar su origen etimolgico. En concreto para encontrarlo tenemos que
marcharnos al latn pues all reside, ms concretamente se sita en la
palabra potenta.
Conceptos:
La potencia es la cantidad de trabajo que se realiza por unidad de tiempo. Puede
asociarse a la velocidad de un cambio de energa dentro de un sistema, o al
tiempo que demora la concrecin de un trabajo. Por lo tanto, es posible afirmar
que la potencia resulta igual a la energa total dividida por el tiempo.
Se puede indicar que la potencia es la fuerza, el poder o la capacidad para
conseguir algo. Por ejemplo: Batistuta era un delantero con mucha potencia que
siempre marcaba goles, El nuevo disco de la banda sueca muestra la potencia
de su nuevo baterista, Creo que si golpeaba el baln con ms potencia, hubiera
conseguido otro punto.
Se conoce como potencia mecnica al trabajo que realiza un individuo o una
mquina en un cierto periodo de tiempo. Es decir que se trata de la potencia que
se transmite a travs del accionar de una fuerza fsica de contacto o de algunos
elementos mecnicos relacionados, como un engranaje o un juego de palancas.
Otro tipo de potencia que puede mencionarse es la potencia elctrica, que es el
resultado de multiplicar la diferencia de potencial entre los extremos de una carga
y la corriente que circula all.
Tambin podemos hacer referencia a la potencia del sonido, que se calcula en
funcin de la intensidad y la superficie, y a la potencia de un punto.
En cuanto a las unidades de potencia, pueden reconocerse cuatro grandes
sistemas. El sistema internacional de unidades, cuya unidad ms frecuente es
el vatio o watt y sus mltiplos (kilovatio, megavatio, etc.), aunque tambin puede
utilizar combinaciones equivalentes como el voltampere; el sistema ingls, que
mide por caballo de fuerza mtrico; el tcnico de unidades, que se basa en
la calora internacional por segundo; y el cegesimal, que calcula ergio por
segundo.
Asimismo tampoco podemos olvidar que en el mbito de las Matemticas es
frecuente el uso del trmino potencia y es que con l se viene a definir a una
operacin mediante la cual se determina el resultado de que un nmero en
cuestin se halla multiplicado por s mismo en varias ocasiones.

En fsica, potencia (smbolo P) es la cantidad de trabajo efectuado por unidad

de tiempo.
Si W es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo de
duracin t, la potencia media durante ese intervalo est dada por la relacin:

La potencia instantnea es el valor lmite de la potencia media cuando el

intervalo de tiempo t se aproxima a cero. En el caso de un cuerpo de
pequeas dimensiones:

Donde
P es la potencia,
W es el trabajo,
t es el tiempo.
r es el vector de posicin.
F es la fuerza.
v es la velocidad.
Descripcin de los tipos de potencia.
Potencia mecnica.
La potencia mecnica aplicada sobre un slido rgido viene dado por el producto
de la fuerza resultante aplicada por la velocidad:

Si adems existe rotacin del slido y las fuerzas aplicadas estn cambiando su
velocidad angular:

Donde:
, son la fuerza resultante y el momento resultante.
, son la velocidad del punto donde se ha calculado la resultante efectiva y
la velocidad angular del slido.

Para un slido deformable o un medio continuo general la expresin es ms

compleja y se expresa como producto del tensor tensin y el campo de
velocidades. la variacin de energa cintica viene dada por:

Donde:
, son las componentes del tensor de tensiones de Cauchy.
, son las componentes del tensor de velocidad de deformacin.
Potencia elctrica.
La potencia elctrica P desarrollada en un cierto instante por un dispositivo viene
dada por la expresin

Donde:
P(t) es la potencia instantnea, medida en vatios (julios/segundos).
I(t) es la corriente que circula por l, medida en amperios.
V(t) es la diferencia de potencial (cada de voltaje) a travs del componente,
medida en voltios.
Si el componente es una resistencia, tenemos:

Donde:
R es la resistencia, medida en ohmios.

PRINCIPIO DEL IMPULSO Y DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est
aplicada. Es unamagnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el
rea bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante
el impulso se calcula multiplicando la F por t, mientras que si no lo es se calcula
integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer
el impulso.

Cantidad de Movimiento.
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La
velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado
obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad.
La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento.

m = Masa
v = Velocidad (en forma vectorial)
p = Vector cantidad de movimiento.

Relacin entre Impulso y Cantidad de Movimiento.

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de
movimiento, por lo cual el impulso tambin puede calcularse como:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante
un tiempo provoca una determinada variacin en la cantidad de movimiento,
independientemente
de
su
masa:

El Impulso y cantidad de movimiento.

En un choque obra una gran fuerza en cada una de las partculas que chocan
durante un corto tiempo; un bat que golpea una pelota de bisbol o una partcula
nuclear que choca con otra son ejemplos tpicos. Por ejemplo, durante el intervalo
muy corto de tiempo que el bat est en contacto con la pelota se ejerce sobre esta
una fuerza muy grande. Esta fuerza vara con el tiempo de una manera compleja,
que en general no se puede determinar. Tanto la pelota como el bat se deforman
durante el choque. Fuerzas de este tipo se llaman fuerzas impulsivas.
Supongamos que la curva de la figura 2 muestra la magnitud de la fuerza que
realmente obra en un cuerpo durante un choque. Supongamos que la fuerza tiene
una direccin constante. El choque comienza en el tiempo t1 y termina en el
tiempo t2, siendo la fuerza 0 antes y despus del choque.
De la ecuacin I podemos escribir el cambio de cantidad de movimiento dp de un
cuerpo en el tiempo dt durante el cual obra una fuerza F as:
dp = F dt
Podemos obtener el cambio de cantidad de movimiento del cuerpo durante un
choque integrando en el tiempo del choque. Esto es, p2 - p1 = I dp = I F dt
La integral de una fuerza en el intervalo durante el cual obra la fuerza se
llama impulso de la fuerza. Por consiguiente, el cambio en la cantidad de
movimiento de un cuerpo sobre el cual obra una fuerza impulsiva es igual al
impulso. Tanto el impulso como la cantidad de movimiento son vectores y ambos
tienen las mismas unidades y dimensiones.
La fuerza impulsiva, se supone que es de direccin constante. El impulso de esta
fuerza I F dt. Est representado en magnitud por el rea de la curva fuerza-tiempo.
Ejemplo 1. Una pelota de bisbol que pesa 1.56 [N] recibe un golpe de un bat
al ir movindose horizontalmente con una velocidad de 43 m/seg. Como
consecuencia del golpe la pelota sale con una velocidad de 33. 52 m/seg. En
una direccin opuesta al movimiento original. Determinar el impulso del
golpe.
No podemos determinar l impuls mediante la definicin J =

Porque no sabemos la fuerza ejercida sobre la pelota en funcin del tiempo. No

obstante hemos visto que el cambio de cantidad de movimiento de una partcula
sobre la cual obra una partcula sobre la cual obra una fuerza impulsiva es igual al
impulso. Por consiguiente,
Impulso = cambio de cantidad de movimiento = P2 + P1

La magnitud del impulso es entonces:

El signo menos indica que la direccin del impulso es opuesta a la de la velocidad
original que arbitrariamente escogimos como positiva.

La fuerza del choque no puede determinarse con los datos que se proporcionan.
De hecho, cualquier fuerza cuyo impulso sea -9.79 [N*s] producir el mismo
cambio de cantidad de movimiento, por ejemplo, si el bat y la pelota estuvieran en
contacto durante 0.001[s] la fuerza media durante ese tiempo sera:
Para tiempos de contacto ms cortos las fuerzas medidas seran mayores la
fuerza real tendra un valor mximo mayor que este valor medio por tanto caera la
pelota debido a la gravedad durante el tiempo de choque.

Bibliografa
Lee todo en: Definicin de potencia - Qu es, Significado y
Concepto http://definicion.de/potencia/#ixzz3bkeMD3hI
Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos96/conservacionenergia/conservacion-energia.shtml#ixzz3bkcH2Fgr
Referencias:
Resnick, R.; Halliday, D.; Krane, K. S. (2001). Trabajo y energa. Fsica Vol. 1
(4 edicin en ingls; en espaol, 3 edicin). Compaa Editorial Mexicana; John
Wiley and Sons Inc. p. 162. ISBN 968-26-1230-6.
Hibbeter, R.C., mecnica vectorial para ingenieros: dinmica, 12 da edicin, ed.
Pearson educacin.

Conclusin
La cinematica se ocupa de describir el movimiento sin tomar en cuenta sus
causas. El movimiento consiste en el cambio de posicion de los objetos con el
paso del tiempo y para comenzar conviene aclarar como se especifica la posicion
de un objeto. Para eso hace falta referirlo a algn otro, por ejemplo al observador.
Esto requiere dar varios datos como la distancia entre observador y objeto, en que
direccin se halla este, la orientacin del objeto en el espacio, etc.
En general podemos suponer que un objeto extenso esta constituido por un
conjunto de (infinitos) puntos. Luego para conocer su posicion necesitaramos
conocer la posicion de todos esos (infinitos) puntos. Esto plantea una dificultad
seria. Hay dos caminos para avanzar. El mas general es el que se emplea en la
Mecanica del Continuo (que veremos mas adelante). El mas simple consiste en
usar el modelo de objeto (o cuerpo) rgido. Un objeto rigido tiene la propiedad que
la distancia entre dos cualesquiera de sus puntos A y B es siempre la misma
cualquiera sea el movimiento del cuerpo No hay en realidad cuerpos
perfectamente rigidos en la naturaleza y por eso el objeto rigido es un modelo.