ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la

Produccin

Diseo y Modelado Virtual de una Gra-Torre Fija con Pluma

Horizontal Giratoria

TESIS DE GRADO

Previa a la Obtencin del Ttulo de:

INGENIERO MECNICO

Presentada por:

Hctor Pal Jaramillo Loor

Guayaquil-Ecuador

2012

AGRADECIMIENTO

A Dios y a Mara por acompaarme

siempre en este camino de lucha y
ser el motor de mi vida.
A

mis

Padres

Hctor

Hermanos Juan y Jorge,

Lane,
por su

amor y apoyo incondicional para el

cumplimiento responsable de mis
metas.
A la ESPOL y al Ing. Federico
Camacho B., Director de esta Tesis,
por sus sabios

conocimientos y

confianza depositada en m para la

culminacin de la misma.

DEDICATORIA

A DIOS
A MARA
A MIS PADRES
A MI FAMILIA
A MARIELA
A MIS AMIGOS

DECLARACIN EXPRESA

"La responsabilidad del contenido de esta

Tesis

de

Grado,

me

corresponde

exclusivamente; y el patrimonio intelectual

de la misma a la ESCUELA SUPERIOR
POLITCNICA DEL LITORAL"

(Reglamento de Graduacin de la ESPOL)


Hctor Pal Jaramillo Loor

TRIBUNAL DE GRADUACIN

Dr. Klber Barcia V.

DECANO DE LA FIMCP
PRESIDENTE

Ing. Federico Camacho B.

DIRECTOR

Ing. Eduardo Orcs P.

VOCAL



//


RESUMEN

El objetivo de esta Tesis de Grado es el diseo de una gra-torre fija de 80

metros de altura con una pluma horizontal giratoria de 40 metros de alcance
con una capacidad mxima de elevacin de 15 toneladas; siendo este tipo de
mquina indispensable como soporte para el trabajo y elevacin de cargas
en edificaciones en construccin.

El captulo uno trata acerca de las principales caractersticas de las grastorre, una de las mquinas ms tiles e importantes utilizadas en la
actualidad, especialmente en la industria de la construccin, en obras de
altura, para el transporte y elevacin de cargas. Adems se sealan los
aspectos ms relevantes del funcionamiento de sus sistemas y mecanismos,
su operacin y las aplicaciones de esta mquina de elevacin.

En el captulo dos se desarrolla el diseo de forma de la gra-torre, para

posteriormente disear y/o seleccionar los componentes mecnicos del
sistema de elevacin, sistema de giro, sistema de traslacin y sistema de
seguridad; para lo cual se describen los diferentes criterios de diseo

///


combinados con normas tcnicas tales como: INEN, CEC, ISO, AISC y
ASTM.
En el captulo tres se modela virtualmente la gra-torre, donde se realiza el
anlisis estructural con la ayuda del software comercial SAP 2000 el mismo
que se basa en el mtodo de elementos finitos. Adicionalmente como
complemento del captulo tres se representa en tercera dimensin la gratorre.

Definido el diseo estructural y seleccionados los mecanismos de cada uno

de los sistemas que conforman la gra-torre, en el captulo cuatro se analizan
los costos de implementacin, obtenindose un valor referencial del proyecto.

Finalmente, en el captulo cinco se presentan las conclusiones que nos deja

el proyecto, habiendo cumplido con el objetivo principal, y se plantean las
recomendaciones para posteriores estudios de este tipo de mquina de
elevacin y transporte de carga.

/s


NDICE GENERAL
Pg.
RESUMEN....................................................................................................... II
NDICE GENERAL......................................................................................... IV
ABREVIATURAS...........................................................................................VII
SIMBOLOGA................................................................................................VIII
NDICE DE FIGURAS.....................................................................................IX
NDICE DE TABLAS......................................................................................XII
NDICE DE PLANOS....................................................................................XIII
INTRODUCCIN..............................................................................................1

CAPTULO 1
1. GENERALIDADES DE UNA GRA-TORRE....................................... 2
1.1 Componentes y Elementos Principales............................................ .6
1.2 Clasificacin y Grados de Libertad. ....................................................10
1.3 Sistemas y Mecanismos......................................................................17
1.4 Operacin y Seguridades............................................................... .20
1.5 Estndares y Normas Tcnicas Aplicables........................................ 28

s


CAPTULO 2
2. DISEO Y SELECCIN DE LOS COMPONENTES MECNICOS..........32
2.1 Diseo de Forma de Gra-Torre Seleccionada..................................32
2.2 Componentes Estructurales............................................................37
2.2.1 Torre. 41
2.2.2 Pluma................................ 45
2.2.3 Contra Pluma.. 48
2.3 Sistema de Elevacin. .......................................................................49
2.3.1 Seleccin del Cable y Diseo de Uniones...............................51
2.3.2 Tambor de Enrollamiento y Poleas..........................................62
2.3.3 Seleccin de Equipo Motriz.........................................69
2.4 Sistema de Giro72
2.4.1 Corona y Pin de Giro......................................................... 72
2.4.2 Mecanismo de Freno............................................................. 97
2.5 Sistema de Traslacin........................................................................98
2.5.1 Carro........................................................................................99
2.5.2 Motor Elctrico y Reductor....................................................100
2.6 Sistemas de Seguridad107

CAPTULO 3
3. Modelado Virtual de la Gra-Torre...........................................................111
3.1 Anlisis Estructural en SAP2000................................................... 111

s/


3.1.1 Torre.. 129

3.1.2 Pluma y Contra-pluma 136
3.2 Modelado con Autodesk Inventor ................................................. 145
3.2.1 Representacin Grfica en Tercera Dimensin.................... 145
3.2.2 Animacin de Gra-Torre...................................................... 147

CAPTULO 4
4. COSTOS DE IMPLEMENTACIN.......................................................... 148
4.1 Importacin de Equipos.....................................................................148
4.2 Fabricacin Local de Partes.............................................................150
4.3 Montaje y Puesta en Marcha.............................................................154

CAPTULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..........................................157

APNDICES
BIBLIOGRAFA


s//


ABREVIATURAS

A
AISC
ASTM
C
CAD
CEN
CV
daN
ft
h
HP
ISO
Kg
KJ
kN
KPa
Kw
LRFD
m
m2
mA
min
mm
N
PSI
RPM
s
tonf
$
"

Amperio
Instituto Americano de la Construccin en Acero
Sociedad Americana para pruebas y materiales
Grado Celsius
Diseo Asistido por Computadora
Comit Europeo de Normalizacin
Caballos de vapor
Deca Newton
Pie
Hora
Caballo de potencia
International Organization for Standarization
Kilogramo
Kilojoul
Kilonewton
Kilopascal
Kilowatt
Load and Resistance Factor Design
Metro
Metro cuadrado
Miliamperio
Minuto
Milmetro
Newton
Libra sobre pulgada cuadrada
Revoluciones por minuto
Segundos
Tonelada fuerza
Dlar
Pulgada

s///


SIMBOLOGA

A
Di
DN
G1
G2
L
N1
N2
Pw
Q
R
r
s
T

rea
Dimetro interno
Dimetro nominal
Peso contrapeso
Peso estructura superior
Longitud
Velocidad de salida del motor
Velocidad de salida del reductor
Potencia requerida
Carga
Coeficiente de reduccin de respuesta estructural
Radio
Separacin entre cables metlicos ubicados en el tambor
Periodo
Coeficiente de rozamiento
Volumen
Velocidad de traslacin
Factor en funcin de la zona ssmica
Dimetro
Esfuerzo
Rendimiento mecnico
Marca registrada
Grados

/y


NDICE DE FIGURAS
Pg.
Figura 1.1 Polipastos Readecuados............................................................. 4
Figura 1.2 Torre..........................................................................................7
Figura 1.3 Contra-Pluma............................................................................... 8
Figura 1.4 Lastre......................................................................................... 9
Figura 1.5 Carro o Trolley............................................................................ 10
Figura 1.6 Gra-Torre de Giro Superior.......................................................11
Figura 1.7 Gra-Torre de Giro de Base....................................................... 11
Figura 1.8 Gra-Torre de Pluma Abatible....................................................13
Figura 1.9 Gra-Torre sobre Camin...........................................................15
Figura 1.10 Partes y Grados de Libertad de una Gra-Torre........................ 16
Figura 2.1 Diseo de Forma de Gra-Torre Seleccionada..........................33
Figura 2.2 Esquema Sistema de Elevacin de Carga................................. 35
Figura 2.3 Esquema Sistema de Traslacin................................................ 36
Figura 2.4 Esquema de la Plataforma de Giro............................................ 37
Figura 2.5 Esquema de Estructura Superior............................................... 38
Figura 2.6 Esquema de Pre-Clculo de una Gra-Torre............................ 40
Figura 2.7 Vista de Planta Configuracin Tramo Tipo 1-6.......................... 42
Figura 2.8 Visualizacin de Tramo Tipo 1 en SAP2000........................... 43
Figura 2.9 Visualizacin de Tramo Tipo 7G en SAP2000........................ 44
Figura 2.10 Tramo Tipo 8CT, Cabeza de Torre, SAP2000........................ 45
Figura 2.11 Configuracin Tramo Tipo de Estructura de Pluma................... 46
Figura 2.12 Visualizacin Tramo Tipo P4 en SAP2000.............................. 47
Figura 2.13 Representacin de Contra-Pluma en SAP2000...................... 49
Figura 2.14 Diagrama de Ubicacin de Poleas Sistema de Elevacin......... 50
Figura 2.15 Cable Metlico............................................................................ 52
Figura 2.16 Cable con Alma de Cable Metlico Independiente.................... 53
Figura 2.17 Diagrama de Fuerzas Cable de Elevacin................................. 56
Figura 2.18 Formacin de un Anillo............................................................... 61
Figura 2.19 Unin de Cables......................................................................... 62
Figura 2.20 Partes de una Polea de Radios.................................................. 64
Figura 2.21 Ranuras en el Tambor................................................................ 67
Figura 2.22 Seccin de Polea........................................................................68
Figura 2.23 Rodamiento de Giro....................................................................73
Figura 2.24 Tipos de Rodamiento de Giro.....................................................74

y


Figura 2.25 Elementos del Rodamiento de Giro............................................75

Figura 2.26 Rodamiento de Precisin........................................................... 76
Figura 2.27 Esquema de Cargas y Direccin de Cargas...............................77
Figura 2.28 Visualizacin de Sellado Rodamiento de Giro........................... 79
Figura 2.29 Visualizacin de Rodamiento de Giro de Rodillos......................81
Figura 2.30 Esquema de Distribucin de Carga............................................ 82
Figura 2.31 Diagrama de Carga Esttica Limitante....................................... 85
Figura 2.32 Caractersticas de Rodamiento de Giro..................................... 87
Figura 2.33 Esquema Mecnico de Sistema de Giro.................................... 91
Figura 2.34 Acoplamiento Flexible.................................................................94
Figura 2.35 Esquema Mecanismo Corona-Pin.......................................... 96
Figura 2.36 Sistema de Traslacin o Distribucin de Carga..........................98
Figura 2.37 Esquema de Estructura de Carro............................................... 99
Figura 2.38 Bosquejo Isomtrico del Carro Distribuidor...............................100
Figura 3.1 Panormica Gra-Torre en SAP2000.....................................113
Figura 3.2 Cuadro de Texto Definicin de Cargas y Estados Cargas........115
Figura 3.3 Visualizacin de Carga Viva, Cmov..........................................116
Figura 3.4 Visualizacin de Carga Viva, Cmov2........................................117
Figura 3.5 Visualizacin de Carga Viva, Cmov3........................................118
Figura 3.6 rea Total VS rea Expuesta por Tramo................................. 119
Figura 3.7 Asignacin de Carga de Viento sobre Geometra de
Gra-Torre .121
Figura 3.8 Visualizacin de Periodo T, Gra-Torre................................125
Figura 3.9 Espectro Ssmico Elstico.....................................................126
Figura 3.10 Asignacin de Coeficiente de Cortante Basal....................127
Figura 3.11 Esquema Estructura Superior para Clculo de Contra-Peso128
Figura 3.12 Asignacin de Carga Contra-Peso........................................... 128
Figura 3.13 Visualizacin de Prueba Esfuerzo/Capacidad Satisfactoria
De Tramos de la Torre en SAP2000.....................................131
Figura 3.14 Configuracin de Escala y Caso para Visualizacin de la
Deformacin en SAP2000.................................................... 132
Figura 3.15 Deformaciones Cabeza de Torre altura 88,5 metros........... 133
Figura 3.16 Deformacin de Torre altura 81 metros...................................134
Figura 3.17 Visualizacin de Resultados de Fuerza y Momentos en
Base de Gra-Torre................................................................ 136
Figura 3.18 Visualizacin de Revisin de Esfuerzo/Capacidad de la
Estructura de la Pluma en SAP2000.....................................138
Figura 3.19 Visualizacin de la Revisin de los Elementos del Tramo

y/


TIPO P1....................................................................................139
Figura 3.20 Cuadro de Texto de Anlisis de Revisin de Elemento de
1,5 metros de Tramo TIPO P1.. 140
Figura 3.21 Visualizacin del Desplazamiento de la Pluma en
SAP2000............................................................................... 140
Figura 3.22 Desplazamientos Obtenidos al Extremo de la Pluma en
SAP2000................................................................................ 141
Figura 3.23 Visualizacin de Coloracin de la Estructura de la
Contra-Pluma ...........................................................................142
Figura 3.24 Visualizacin Elemento UPN140 de la Estructura de la
Contra-Pluma............................................................................143
Figura 3.25 Cuadro de Informacin de Revisin UPN140...........................143
Figura 3.26 Desplazamiento de la Estructura de la Contra-Pluma..............144
Figura 3.27 Visualizacin de Gra-Torre ventana de Autodesk Inventor..146

y//


NDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 1
Tabla 2
Tabla 3
Tabla 4
Tabla 5
Tabla 6
Tabla 7
Tabla 8
Tabla 9
Tabla 10
Tabla 11
Tabla 12
Tabla 13
Tabla 14
Tabla 15
Tabla 16
Tabla 17
Tabla 18
Tabla 19
Tabla 20
Tabla 21
Tabla 22
Tabla 23
Tabla 24
Tabla 25
Tabla 26
Tabla 27
Tabla 28
Tabla 29
Tabla 30
Tabla 31


Tramos Tipo de la Estructura Torre.............................................. 41

Tramos Tipo de la Estructura Pluma............................................ 46
Tramos Tipo de Estructura Contra-Pluma.................................... 48
Ubicacin y Funcin de Poleas de Sistema de Elevacin............ 51
Cantidades de Abrazaderas......................................................... 60
Dimensiones de Tambor y Polea..................................................68
Tensiones de Trabajo................................................................... 69
Cuadro Motor de Elevacin...........................................................72
Gua para la seleccin de Rodamiento de Giro, segn SKF.. 80
Caractersticas del Rodamiento................................................... 87
Caractersticas de la Corona de Giro.......................................... 88
Datos para la Potencia de Giro................................................... .89
Datos de Motor de Giro................................................................ 90
Caractersticas del Reductor de Velocidad.................................. 93
Caractersticas del pin de Giro................................................ 97
Cuadro de Motor de Traslacin.................................................. 106
Resultados de la Fuerza del Viento Sobre la Torre.................... 120
Coeficiente de Suelo S y Coeficiente Cm................................... 123
Valores del Factor Z en funcin de la Zona Ssmica adoptada.. 123
Tipo de Uso, destino e importancia de la Estructura................... 124
Datos Obtenidos a partir del Cdigo............................................124
Valores de mximos, expresados como fraccin de la
altura de piso...............................................................................135
Tabla de Resultados de Reacciones y Momentos Base de la
Gra-Torre................................................................................. 135
Datos de la Combinacin de Carga DSTL2................................ 139
Datos de la Combinacin de Carga DSTL1................................ 144
Costo de Equipos Importados..................................................... 150
Lista de Materiales Gra-Torre................................................... 152
Costos de Metro Lineal de Accesorios....................................... 153
Costo Total Estimativo de Fabricacin........................................ 154
Costo Estimativo de Montaje y Puesta en Marcha...................... 155
Resumen de Costos Estimativos de Implementacin................. 156

y///


NDICE DE PLANOS
Plano A1
Plano A2
Plano A3
Plano A3.1
Plano A3.2
Plano A3.3
Plano A3.4
Plano A3.5
Plano A3.6
Plano A3.7
Plano A3.8
Plano A4
Plano A4.1
Plano A4.2
Plano A4.3
Plano A4.4
Plano A5
Plano A5.1
Plano A5.2
Plano A6
Plano A7
Plano A8
Plano A9

Gra-Torre General
Gra-Torre 3D
Torre
Tramo Tipo 1
Tramo Tipo 2
Tramo Tipo 3
Tramo Tipo 4
Tramo Tipo 5
Tramo Tipo 6
Tramo Tipo 7G
Tramo Tipo 8CT
Pluma
Tramo Tipo P1
Tramo Tipo P2
Tramo Tipo P3
Tramo Tipo P4
Contra-Pluma
Tramo Tipo CP1
Tramo Tipo CP2
Carro Distribuidor de Carga
Contrapesos
Escaleras
Descansos




INTRODUCCIN

La ingeniera mecnica encuentra en las mquinas y aparatos de elevacin

un campo de estudio cuya actividad es muy interesante y variada, con cierta
particularidad resultante al momento de la combinacin mecnica, resistencia
de materiales, clculo de maquinarias y de la gran variedad de problemas y
de soluciones que ellos provocan.

Se debe resaltar la importancia que tienen las mquinas de elevacin y

transporte de carga (Gra-Torre) en Guayaquil, ciudad en constante
crecimiento donde se observa la construccin de edificios de ms de 100
metros,

intercambiadores de trfico, centros comerciales y conjuntos

residenciales; adems, debemos tener en cuenta el crecimiento del sector

industrial que cuenta en la actualidad con proyectos muy ambiciosos a fin de
aumentar su produccin, donde el uso de esta maquinaria es muy
importante.

Para trabajos de edificacin, la gra ms utilizada es la gra-torre. Consiste

bsicamente en una torre metlica, que soporta en su parte superior una
pluma horizontal giratoria, la cual permite el transporte y elevacin de carga.




CAPTULO 1

1. GENERALIDADES DE UNA GRA-TORRE.

Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia y sus indicios
se dan alrededor del s. VI. Se trata de marcas de pinzas de hierro en los
bloques de piedra de los templos. Se evidencia en estas marcas su
propsito para la elevacin ya que estn realizadas en el centro de
gravedad o en pares equidistantes de un punto sobre el centro de
gravedad de los bloques.

La introduccin del torno y la polea pronto conduce al reemplazo extenso

de rampas como los medios principales del movimiento vertical. Por los
siguientes doscientos aos, los edificios griegos contemplan un manejo
de los pesos ms livianos, pues la nueva tcnica de elevacin permiti la
carga de muchas piedras ms pequeas por ser ms prctico, que pocas
piedras ms grandes.ontrastando con el perodo arcaico y su tendencia
a los tamaos de bloque cada vez mayores, los templos griegos de la
edad clsica como el Partenn ofrecieron invariable cantidad de bloques




de piedra que podan ser usados para cargar no menos de 15-20

toneladas.

El apogeo de la gra en pocas antiguas lleg antes del imperio

Romano, cuando se increment el trabajo de construccin en edificios
que alcanzaron dimensiones enormes. Los romanos adoptaron la gra
griega y la desarrollaron.

Los caballos y otros animales eran utilizados para proporcionar la fuerza

motriz para elevar y mover objetos pesados.

La gra romana ms simple, el Tripastos, consisti en una horca de una

sola viga, un torno, una cuerda, y un bloque que contena tres poleas.
Teniendo as una ventaja mecnica de 3:1, se ha calculado que un solo
hombre que trabaja con el torno podra levantar 150 kilogramos (3 poleas
x 50 kg = 150kg), si se asume que 50 kilogramos representa el esfuerzo
mximo que un hombre puede ejercer sobre un perodo ms largo. Tipos
ms pesados de gra ofrecieron cinco poleas que se denomina
Pentapastos, o en el caso ms grande, un sistema de tres por cinco
poleas, Polipastos con dos, tres o cuatro mstiles, dependiendo de la
carga mxima.




FIGURA 1.1 POLIPASTOS READECUADO [1]

El Polipastos, cuando era operado por cuatro hombres en ambos lados

del torno, podra levantar hasta 3000 kg (3 cuerdas x 5 poleas x 4
hombres x 50kg = 3000 kg). En caso de que el torno fuera substituido por
un acoplamiento, la carga mxima incluso se duplicara a 6000 kg con
solamente la mitad del equipo, puesto que el acoplamiento posee una
ventaja mecnica mucho ms grande debido a su dimetro ms grande.

Esto signific que, con respecto a la construccin de las pirmides

egipcias, donde eran necesarios cerca de 50 hombres para mover un
bloque de piedra de 2,5 toneladas por encima de la rampa (50 kg. por
personas), la capacidad de elevacin del Polipastos romano demostr
ser 60 veces ms alta (3000 kg por persona). Sin embargo, los edificios
romanos ofrecen numerosos bloques de piedra mucho ms pesados que
sos. Dirigidos por el Polipastos indican que la capacidad de elevacin




total de los romanos iba mucho ms all que la de cualquier gra sola.
En el templo de Jpiter en Baalbek, los bloques pesan hasta
60 toneladas cada uno, y las cornisas de la esquina, bloques de incluso
100 toneladas, todas levantadas a una altura de 19 metros sobre la
tierra. En Roma, el bloque capital de la columna Trajana pesa 53,3
toneladas que tuvieron que ser levantadas a una altura de 34 m. Se
asume que los ingenieros romanos lograron la elevacin de estos pesos
extraordinarios por dos medios: primero, segn lo sugerido por Hern,
una torre de elevacin fue instalada, cuatro mstiles fueron arreglados en
la forma de un cuadriltero con los lados paralelos, no muy diferente a
una torre, pero con la columna en el medio de la estructura. En segundo
lugar, una multiplicidad de cabrestantes fue colocada en la tierra
alrededor de la torre, que aunque la ventaja mecnica es ms baja que
los acoplamientos, los cabrestantes se podran instalar en nmeros
obteniendo mayor ventaja mecnica.

En la actualidad la gra-torre se la considera una herramienta de suma

importancia en la industria de la construccin, utilizada para la elevacin
y transporte de carga a grandes alturas. La gra-torre es una mquina
electromecnica compuesta por un pilar vertical y una viga horizontal
inclinada o basculante, diseada principalmente para el transporte
vertical de cargas, adems consta de los distintos sistemas mecnicos,




tales como: de elevacin, de traslacin, de giro y de seguridad. La viga

horizontal se le llama pluma y el pilar vertical torre. Al final de la torre est
la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos contrapesos en un
extremo para generar el balance y tambin podra ir cargada en el
cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para
funcionar.

La gra-torre es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte

superior de la torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la
gra, puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien
desplazarse sobre vas rectas o curvas, adicionalmente la gra-torre
suele ser de instalacin temporal, y est concebida para soportar
frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados entre distintos
emplazamientos. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por
personal especializado. Asimismo las operaciones de mantenimiento y
conservacin se deben realizar de acuerdo con las normas dadas por el
fabricante.

1.1

Componentes y Elementos Principales.

Torre vertical.- Consiste en una estructura de celosa metlica,
cuya principal misin es dotar a la gra de altura suficiente. Para el
montaje se formarn mdulos o tramos de esta estructura, mediante




los elementos de sujecin adecuados, llegando todos unidos a la

altura proyectada. Su forma y dimensin vara segn las
caractersticas necesarias de peso y altura.

FIGURA 1.2 TORRE [2]

En la parte superior del mstil se sita el mecanismo de giro que

dota a la gra de movimiento de 360o horizontales, adicionalmente
segn el modelo puede disponer de una cabina para su manejo por
parte de un operador (grusta). Para el acceso de operarios, la torre
vertical dispondr de una escalera metlica fijada en la estructura.

Pluma.- Es una estructura de celosa metlica de seccin

normalmente triangular, cuya principal misin es dotar a la gra del




radio o alcance necesario. Su forma y dimensin varan segn las

caractersticas necesarias de peso y longitud.

Contra-pluma.- La longitud de la contra-pluma oscila entre el 30 y

45% de la longitud de la pluma. Al final de la contra-pluma se
colocan los contrapesos. Est unida a la torre en la zona opuesta de
la unin con la pluma. Est formada por varios perfiles metlicos,
formando encima de ellos una especie de pasarela para facilitar el
paso del personal desde la torre hacia los contrapesos. Las
secciones de los perfiles dependern de los contrapesos que se van
a colocar.

FIGURA 1.3 CONTRA-PLUMA [3]

Contra-Pesos.- Son elementos de hormign prefabricado que se

colocan para estabilizar el peso y la inercia que se producen en la




pluma de la gra. Se debe estabilizar la gra tanto en reposo como

en funcionamiento.

Lastre.- Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por
varias piezas de hormign prefabricado en la base de la gra-torre.
Su objetivo es estabilizar la gra frente al peso propio, al peso que
puede trasladar y a las condiciones ambientales adversas.

FIGURA 1.4 LASTRE [1]

Carro.- Este mecanismo se mueve a lo largo de la pluma a travs

de unos carriles. Es metlico de manera que soporta el peso a
levantar.




FIGURA 1.5 CARRO O TROLLEY [4]

1.2 Clasificacin y Grados de Libertad.

Las gras-torre se clasifican de la siguiente manera:

I.

Forma de Giro:
a. Gra-Torre de Giro Superior.- Es la de uso ms frecuente,
su giro se produce en la parte superior y permite lograr una
mayor altura.




FIGURA 1.6 GRA-TORRE DE GIRO SUPERIOR [5]

b. Gra-Torre de Giro de Base.- Es aquella en que el giro se
produce en la parte inferior. Su altura es limitada.

FIGURA 1.7 GRA-TORRE DE GIRO DE BASE [5]

II. Forma de Montaje:

a. Gra-Automontable.- Es aquella que viene con su torre y
pluma plegadas, con los cables separados, con sus




contrapesos

generalmente

colocados;

solo

hay

que

nivelarla, desplegarla y en el momento que se est armando

puede ser calibrado.

b. Gra-Torre.- Es aquella que se va armando por tramos,

ayudada en su primera parte por una moto-gra, luego se
contina adicionando tramos mediante una operacin
llamada telescopaje.

c. Gra-Torre Automontable.- Es la combinacin de las dos

anteriores y adems se le puede adicionar algunos tramos.
Se ha hecho ya muy popular el empleo de este tipo de
gras en la edificacin de pequea altura y espacios
abiertos. Estas gras son fcilmente trasladadas, puesto
que se pueden enviar como unidades compactas en triler,
con sus contrapesos, incluso las de gran capacidad. Este
tipo de gras ha incorporado la posibilidad de trepado para
conseguir mayores alturas de empleo.




III. Forma de Pluma:

a. Gra-Torre de Pluma Horizontal.- Como su nombre lo
indica es aquella cuya pluma se encuentra perpendicular a
la torre o mstil.

b. Gra-Torre de Pluma Abatible.- Este tipo de gra permite

variar la geometra de empleo de la pluma, pudiendo
utilizarse en posicin horizontal, ngulo obtuso y recto. Esta
caracterstica

la

hace

especialmente

indicada

para

determinadas construcciones, como por ejemplo, torres de

refrigeracin y torres de televisin.

FIGURA 1.8 GRA-TORRE DE PLUMA ABATIBLE [5]




IV. Forma de apoyo:

a. Gra-Torre Rodante.- Es el modelo de gra ms empleado
para la construccin de bloques de departamentos y en
edificaciones de torres aisladas, permiten trasladar la gra
con carga sobre una va previamente estudiada e instalada
en obra. Dada la importancia que tienen las vas de
traslacin para un buen desempeo de estos equipos, es
conveniente respetar todas las medidas de seguridad que
se adaptan en estos casos.

b. Gra-Torre Fija.- La gra se ubica en un punto, sobre un

chasis y se distribuye en el rea de crculo abarcada por la
pluma.

c. Gra-Torre Trepadora.- Es una gra cuyo sistema de

montaje le permite aumentar de altura desplazndose por el
interior del edificio a medida que ste aumente de altura.
Todos sus esfuerzos de carga tanto horizontal como vertical
son transmitidos al edificio a travs de estructuras
soportantes.




d. Gra-Torre Anclada al Edificio.- Cuando una gra torre

sobrepasa su altura rodante determinada por su estabilidad,
en trabajo y fuera de servicio, expuesta a excesiva
velocidad del viento, es preciso asegurarla, anclndola, si la
gra se encuentra prxima a un edificio, y arriostrndola por
medio de vientos si la gra se encuentra en una obra
despejada.

e. Gra-Torre sobre camin.- Este tipo de gra representa

una alternativa prctica a la gra convencional sobre
camin, puesto que a la misma rapidez de traslado entre
diferentes puntos de trabajo se aade la ventaja que
representa la superior altura de arranque de pluma, que
tiene la incorporacin de la gra.

FIGURA 1.9 GRA-TORRE SOBRE CAMIN




A continuacin la Figura 1.10 detalla los Movimientos de una GraTorre con pluma horizontal y carro distribuidor versin rodante va
riel junto con las partes principales.

FIGURA 1.10 PARTES Y GRADOS DE LIBERTAD DE UNA GRA-TORRE

[5]




Grados de Libertad:
A. Elevacin.
B. Giro.
C. Distribucin de Carga.
D. Traslacin.

1.3 Sistemas y Mecanismos.

Una Gra-Torre hace posible sus movimientos gracias a los

distintos sistemas y mecanismos, donde la principal fuente de
energa es la electricidad.

1) Sistema de Elevacin.- Es el conjunto de elementos

mecnicos que permiten subir y bajar carga. Est constituido
por:

a. Motor de Elevacin Elctrico.

b. Un Reductor de Elevacin.
c. Un Tambor de Enrollamiento.
d. Un Cable de Elevacin.




2) Mecanismo de Giro.- Es el que permite girar la pluma 360o en

el plano horizontal y est constituido por:

a. Un Freno Hidrulico.
b. Un Acoplamiento Hidrulico.
c. Un Reductor.
d. Un Motor Elctrico.
e. Una Corona y Pin de Giro.

3) Mecanismo del Carro Distribuidor.- Es el que permite mover

hacia adelante y hacia atrs el carro y de esta manera trasladar
la carga en el plano horizontal. Este mecanismo est
conformado por:

a. Un Motor Elctrico.
b. Un Tambor de Enrollamiento.
c. Un Carro Metlico.
d. Un Reductor.
e. Polines




4) Mecanismo de Traslacin sobre va.- Es el que permite

trasladar la gra hacia adelante y hacia atrs en una va tipo
ferroviaria y est constituido por:
a. Uno o Dos Motores Elctricos.
b. Uno o Dos Reductores.
c. Uno o Dos Rodillos o Ruedas de Traslacin (por eje de
apoyo).

5) Mecanismos de Seguridad.- Los mecanismos de seguridad de

una gra deben ser peridicamente revisados y mantenerse en
ptimas condiciones, sta va a ser la nica forma de preservar
tanto la vida de las personas como la de la mquina.

Las

gras-torre deben disponer de los siguientes mecanismos de

seguridad:

a. Limitador de Carga Mxima.

b. Limitador de Momento Mximo.
c. Limitador del Levante Superior del Gancho.
d. Orientacin al Viento.
e. Limitadores de Recorrido.
f.

Limitadores de ngulos en Pluma Inclinada.

g. Freno de Recorrido Sobre el Riel.




1.4 Operacin y Seguridades.

Condiciones de Operacin:
I.

La Gra-Torre debe ser operada por una persona debidamente

calificada para este efecto.

II.

El propietario de la Gra-Torre debe establecer instrucciones

escritas de trabajo, en que se describan las medidas de
seguridad a adoptar durante:

a. La puesta en servicio inicial del equipo.

b. El trabajo diario.
c. Durante las detenciones normales o de emergencia de la
gra-torre.

III.

Las instrucciones de trabajo deben describir, entre otros, las

medidas de seguridad que se deben adoptar para:

a. Evitar la cada de objetos, sean stos transportados por la

gra-torre o accidentalmente golpeados por la carga en el
curso de su desplazamiento.




b. Hacer frente a fenmenos atmosfricos, tales como, viento

neblina, escarcha, lluvia y nieve.
c. Asegurar la proteccin del personal que trabaje en labores
de inspeccin, engrase, limpieza, mantencin o reparacin
de la gra-torre.

IV.

Las instrucciones de trabajo deben hacer especial referencia a

la prohibicin de transportar personas, o que el personal suba
sobre la carga o se suspenda del gancho y/o brida durante las
maniobras.

Formas de Operacin
Existen bsicamente tres posibilidades de operar una gra-torre:
A. Botonera
B. Joystick
C. Joystick en Silln
Los dos primeros sistemas (A, B) permiten una operacin a
distancia; es decir, permiten al operador desplazarse, al mismo
punto en que se efecta el trabajo, logrando de este modo una
mayor seguridad en una determinada operacin.




Usualmente, cuando la visibilidad lo permite, se opera directamente

de la cabina de comando (C), trasladando ya sea la botonera, o caja
de comando de ella. Y con la ayuda del sealero es posible hacer
los movimientos requeridos.

Los sistemas de comandos de palanca indicados anteriormente

tienen los siguientes movimientos de operacin:
a. Puesta en Marcha de la Gra.
b. Bocina de Advertencia.
c. Subida de Carga.
d. Bajada de Carga.
e. Traslacin del Carro Distribuidor hacia Adelante.
f. Traslacin del Carro Distribuidor hacia Atrs.
g. Giro hacia la Derecha.
h. Giro hacia la Izquierda.
i.

Traslacin sobre Rieles hacia Adelante.

j.

Traslacin sobre Rieles hacia Atrs.

k. Parada de Emergencia.
Mecanismos de Seguridad:
Se han clasificado los mecanismos de seguridad en tres tipos:
I.

Limitadores de Esfuerzos:




1) Limitador de Par Mximo o de Momento Mximo.- Este

mecanismo tiene por misin limitar la carga elevada en
funcin de la distancia y la traslacin del carro en funcin de
la carga; por lo tanto, al activarse por exceso de carga
bloquea automticamente la elevacin y el avance del carro
en

la

pluma,

dejando

operables

naturalmente

los

movimientos contrarios, esto es, carro hacia atrs y bajada

del gancho.

En muchas gras-torre se encuentra ubicada en el ngulo

recto de la torre; en otros modelos se encuentra en el tensor
de la pluma, y en el cable de suspensin.

La calibracin de este limitador se hace con la carga

nominal, ms 10% o 5% en la punta de la pluma y su
regulacin

est

dada

por

un

micros-switch

de

funcionamiento elctrico. Es importante advertir que este

10% o 5% no significa que pueda levantar ms carga como
se cree normalmente, sino solo para calibrar la gra; este
corte compensa el efecto dinmico del inicio de levante de
una carga, lo que sobrepasa temporalmente la carga
mxima a izar, diseada y calculada por el fabricante. En




caso contrario, no se podra levantar la carga mxima que

la gra puede izar; es decir, se izara menos. Por ningn
motivo el operador y/o mecnico de obra, puede alterar est
calibracin.

2) Limitador de Carga Mxima.- El objetivo de este tipo de

seguridad es impedir que se sobrepase la carga mxima
que

ha

sido

calculada

para

la

gra-torre.

Acta

directamente sobre el huinche de elevacin, debido a la

traccin ejercida por el cable, limita igual que al caso
anterior, la carga elevada en funcin de la distancia y la
traslacin del carro en funcin de la carga.
Se encuentra siempre ubicado en la cspide o en la pluma;
su funcin es la misma solo cambia el diseo.

II.

Limitadores de Carrera:

1) Limitador de Fin de Carrera Superior e Inferior del

Gancho.- La funcin de este tipo de dispositivo de
seguridad es evitar que por un error de operacin, el
gancho golpee las catalinas del carro provocando que el
cable de elevacin se corte, o que se golpee el gancho en
el

suelo

desenrollndose

el

cable

del

tambor




descarrilndose este cable de elevacin de las catalinas

guas, con el peligro de cortarse por roce o estrangulacin.
Esto quiere decir que, controla el nmero de vueltas
efectuadas por el tambor de enrollamiento del huinche de
elevacin, evitando que se produzca un accidente.

Es importante tener presente, que normalmente en las

obras existen ms de dos niveles de trabajo y el limitador es
regulado para el ms desfavorable. Por esta razn, en
algn instante el limitador no operar, porque estar en un
nivel superior al regulado. Este limitador se encuentra
ubicado normalmente en el tambor de enrollamiento del
huinche de elevacin.

2) Limitador del Carro Distribuidor.- Este limitador acta

sobre el tambor de enrollamiento del huinche del carro y
limita el recorrido atrs o delante de ste. El movimiento del
carro se controla adems mediante topes plsticos, los que
evitan mecnicamente que el carro se salga de su pista de
traslacin.




3) Limitador de Giro de la Pluma.- Este limitador evita que la

pluma choque con obstculos vecinos. Tambin impide la
torsin y destruccin del cable de alimentacin.

4) Limitador de Carrera de Telescopaje.- Es un limitador que

evita que el tramo se salga de sus correderas.

5) Limitador de Velocidad.- Su misin es detener el

movimiento. Generalmente acta sobre la traccin del cable
de elevacin y su funcin es evitar que la gra levante una
carga mayor que la determinada para cierta velocidad de
elevacin.

6) Sistema de Enclavijamiento Automtico del Carro.- Este

mecanismo acta en el carro distribuidor de cargas y su
funcin es trabar ste ante la eventualidad de que se corte
su cable de traccin; con este sistema se evita que
cualquier carga se deslice hacia el punto o hacia el mstil
de la gra.

7) Limitador de Recorrido de Traslacin de la Gra.- Este

limitador slo es aplicable en gras rodantes y evita que
sta se salga de la va por error de operacin o accidente.




Detiene el movimiento de la gra cuando esta llega a los

extremos de la va.

8) Sistema de Puesta en Bandera o Veleta.- Acta

directamente en el freno de motorreductor de giro,
desbloquendolo con el objeto de que la pluma se oriente
con el viento, cuando est fuera de servicio, a fin de
oponerle la menor resistencia posible al viento. Es decir,
permite que la pluma se oriente a la posicin del viento. Hoy
en da las gras modernas se orientan automticamente
con vientos superiores o iguales a 72 Km/h.

9) Seleccin Automtica de Velocidad.- Es un sistema

automtico de control de velocidad que permite el cambio
secuencial de las velocidades, de la ms baja a la mayor
velocidad, tanto de subida como de bajada.

10) Topes de Traslacin.- Es un sistema mecnico que se

debe ubicar en ambos extremos de la va, y su funcin es
evitar que la gra se salga de sta, por accin del viento o
accidente.




11) Sistema de Hombre Muerto.- Ante la eventualidad de que

el operador sufra un percance que lo invalide operar la gra,
todos los movimientos se detienen de inmediato porque los
comandos vuelven automticamente a posicin cero.

III.

Limitadores de Advertencia o Bocina de Alarma.- Indica la

puesta en marcha de la gra. Est comandada directamente por
el operador de la gra, en el comando respectivo, y es muy til
para avisar al personal la aproximacin de la carga al lugar de
trabajo.

Es

importante

sealar

adems,

que

funciona

automticamente con el limitador de par o momento mximo y

con el limitador de carga mxima, avisando al operador cuando
la gra se ha desconectado por sobrecarga.

1.5 Estndares y Normas Tcnicas Aplicables.

CEN
Comit Europeo de Normalizacin es ahora el grupo que est
desarrollando normas en Europa, y estas son cada vez ms
reconocidas en todo el mundo. Las normas de las gras, bandas
transportadoras y equipos de manejo de materiales son incluso
renovadas y revisadas peridicamente. Las Normas CEN, en el
futuro, reemplazarn todas las normas DIN, BS, NEN, NBN, NF,




etc. Los miembros del CEN son los organismos nacionales de

normalizacin de Austria, Blgica, Bulgaria, Chipre, Repblica
Checa, Dinamarca, Estonia, Finlandia, Francia, Alemania, Grecia,
Hungra, Islandia, Irlanda, Italia, Letonia, Lituania, Luxemburgo,
Malta, los Pases Bajos, Noruega, Polonia, Portugal, Rumania,
Eslovaquia, Eslovenia, Espaa, Suecia, Suiza, Reino Unido.
ISO
La ISO (Organizacin Internacional para la Estandarizacin) es muy
reconocida en el mundo y tiene normas especiales para gras. El
trabajo

de

preparacin

de

las

Normas

Internacionales

es

normalmente llevado a cabo a travs de los comits tcnicos de la

ISO.

Normas Internacionales para Gras-Torre en Particular:

ISO 4301-1 Gras y Aparatos de Elevacin-Clasificacin-Parte 1:

Generalidades.

ISO 4301-3 Gras-Clasificacin-Parte 3: Gras-Torre.

ISO 4306-3 Gras-Vocabulario-Parte 3: Gras-Torre.




ISO 7752-3 Gras-Controles-Diseo y Caractersticas-Parte 3:

Gras-Torre.

ISO 8566-3 Gras-Cabinas-Parte 3: Gras-Torre.

ISO 8686-1 Gras-Principios de Diseo para Cargas y Combinacin

de Cargas-Parte 1: Generalidades.

ISO 8686-3 Gras-Principios

de

Diseo

para

Cargas

Combinacin de Cargas-Parte 1: Gras-Torre.

MANUAL DE CONSTRUCCIN EN ACERO (AISC).

Para el buen desarrollo de la presente tesis de grado se utilizar

ciertas recomendaciones expuestas en el Manual de Construccin
en Acero del AISC por sus siglas en ingls, Instituto Americano de
Construccin en Acero.

El Instituto Americano de Construccin en Acero se fund en 1921,

es una organizacin tcnica-comercial sin fines de lucro para la
industria de acero estructural fabricado en los Estados Unidos.




Los objetivos del instituto son mejorar y avanzar en el uso de acero

estructural fabricado a travs de estudios de investigacin e
ingeniera para desarrollar el ms eficiente y econmico diseo de
estructuras. Tambin lleva a cabo programas para mejorar la
calidad de los productos.




CAPTULO 2

2. DISEO Y SELECCIN DE LOS COMPONENTES

MECNICOS.
2.1 Diseo de Forma de Gra-Torre Seleccionada.
La Gra-Torre seleccionada es del tipo fija, con una pluma
horizontal de 40 metros de alcance, cuya altura ser de 80 metros y
capaz de levantar hasta 15 toneladas. La Figura 2.1 muestra las
caractersticas mencionadas como parte del diseo de forma de la
Gra-Torre.




FIGURA 2.1 DISEO DE FORMA DE GRA-TORRE SELECCIONADA

Componentes Estructurales
Torre
La Torre estar conformada por tramos de estructura metlica de
celosa cuya seccin transversal ser cuadrada. El material de los
perfiles a utilizar ser ASTM A572 Gr. 50 [6], recomendable para la
estructura de este tipo de maquinaria de elevacin. La Torre, en su
conjunto tendr una altura de 81 metros; sin embargo existe otra
estructura que se denomina cabeza de torre que tendr 7.5 metros
de altura y se acoplar a la Torre o Mstil, en la cabeza de la torre




se alojarn ciertas poleas del sistema de elevacin, as como

tambin servir de bastidor para los tensores de la pluma y
contrapluma.

Pluma
La Pluma estar conformada por tramos, cuya seccin ser
triangular. Tendr una longitud mxima de 40 metros, y en la parte
inferior se situar el carro distribuidor de carga, estar soportado
mediante perfiles UPN que adems servirn de carriles para el
carro o trolley.

Contra-Pluma
La Contra-Pluma es el elemento que sirve para equilibrar la Gra,
estar unida a la Torre en la zona opuesta de la unin con la Pluma,
formada de varios perfiles metlicos, de tal forma que permita el
paso del personal desde la torre hacia los contra-pesos. La longitud
aproximada de la contra-pluma ser de 15 metros.

A continuacin se detallan los sistemas que dotarn los grados de

libertad a la Gra-Torre:




Sistema de Elevacin
El movimiento de elevacin se consigue por un cable metlico
cuyos extremos estn fijados por una parte al tambor de
enrollamiento y en el tope de la pluma, este transcurre por el carro
elevador y de l colgar un polipasto, este elemento es muy
importante porque podra reducir hasta en un 25% la fuerza que
debe ejercer el motor para sustentar la carga. La velocidad de
elevacin ser 10 m/min.

FIGURA 2.2 ESQUEMA SISTEMA DE ELEVACIN DE CARGA

Sistema de Traslacin
Para obtener el movimiento de traslacin del carro elevador se
dispone en sus extremos de un segundo sistema de cables que
circula por un motor independiente abrazando su tambor de salida,




al girar el motor debido al rozamiento entre el tambor y el hilo se

tensiona uno de los ramales del cable metlico y ste tira del carro.

FIGURA 2.3 ESQUEMA SISTEMA DE TRASLACIN

Sistema de Giro
Para resolver la rotacin de la parte superior se contar con un
mecanismo corona-pin junto con un rodamiento en el cual la
rueda dentada conducida se encuentra fija a la estructura y al girar
la rueda conductora transmite una fuerza tangencial que se traduce
en movimiento al vencer el par de giro del rodamiento.




FIGURA 2.4 ESQUEMA DE LA PLATAFORMA DE GIRO

2.2 Componentes Estructurales.

La estructura metlica de las gras torre es siempre en celosa.
Este tipo de construccin facilita el montaje y desmontaje en
unidades de transporte y aligera la estructura de forma notable.

En definitiva la estructura de la Gra-Torre se puede distinguir dos

superestructuras:

Estructura Superior.

Torre

La Estructura Superior se compone de la pluma, los tirantes o

tensores y la cabeza de la torre o parte superior de la torre.




FIGURA 2.5 ESQUEMA DE ESTRUCTURA SUPERIOR

Los Tirantes o Tensores a y b se disponen para reducir la flecha en

punta de la pluma y disminuir los esfuerzos de flexin en pluma. Su
inclusin en una gra de estas caractersticas es fundamental
debido a los fuertes voladizos que alcanza la pluma.

La Torre, est solicitada a flexin y a compresin. La concentracin

de esfuerzos sucede en su extremo superior debido a la zona de
aplicacin de cargas y asimismo una zona crtica es la parte inferior
de la torre debido al empotramiento.

Al momento de calcular la estructura se toman las siguientes

solicitaciones:

Peso de la Carga til.

Peso del Contrapeso.




Peso Propio.

Viento

En base al Esquema de pre-clculo de una Gra-Torre (ver figura

2.6) se obtiene el siguiente anlisis:

Los Tirantes trabajan a traccin.

La Cabeza de la Torre trabaja a compresin, flexin y

cortadura. Su esfuerzo de trabajo ser:
[7].
Con:
Esfuerzo de Trabajo.
Esfuerzo de Compresin.
Esfuerzo de Flexin.
Esfuerzo de Cortadura.




FIGURA 2.6 ESQUEMA DE PRE-CLCULO DE UNA GRATORRE [7]

La pluma trabaja en su tramo A-B a flexin y a cortadura y en

su tramo B-D a compresin. El tramo B-C trabaja a flexin si el
carro se sita a lo largo del propio tramo.

La torre trabaja a compresin y a flexin.

El esfuerzo de compresin es:

y el esfuerzo de flexin es:

Con:
Carga til.
Contrapeso.




Peso Propio.
rea de Compresin.
Mdulo resistente a flexin vertical.

De forma que el esfuerzo de trabajo es:

2.2.1 Torre.
Estar conformada por tramos de la siguiente manera:

TABLA 1
TRAMOS TIPO DE LA ESTRUCTURA TORRE

Tramo

Longitud [mm]

Cantidad

Altura [mm]

TIPO 1 o
Base
TIPO 2

6000

6000

6000

30000

TIPO 3

6000

42000

TIPO 4

6000

60000

TIPO 5

6000

78000

TIPO 6

1500

79500

TIPO 7G

1500

81000

TIPO 8CT

7500

88500




Del Tramo Tipo 1 al Tipo 6 tienen la configuracin mostrada en la

Figura 2.7 en lo que difieren los Tramo Tipo ser en el perfil o
seccin utilizado en la estructura principal del Tramo.

FIGURA 2.7 VISTA DE PLANTA CONFIGURACIN TRAMO

TIPO 1-6




FIGURA 2.8 VISUALIZACIN DE TRAMO TIPO 1 EN SAP

2000

El tejido de la celosa estar conformado en todos los tramos Tipo

por Perfiles L100X12 y L75X6, tal como se puede apreciar en la
Figura 2.8 en el caso particular del Tramo Tipo 1 o Base.

Los Tramos Tipo 7G y 8CT son tramos especiales pues se trata del
tramo que contendr el mecanismo de Giro y la Cabeza de la Torre
respectivamente.




FIGURA 2.9 VISUALIZACIN DE TRAMO TIPO 7G EN SAP

2000

La Figura 2.9 muestra el Tramo Tipo 7G que consiste en una

transicin de 3200mmX3200mm a 2881mmX2200mm y una
longitud de 1500mm.




FIGURA 2.10 TRAMO TIPO 8CT, CABEZA DE TORRE, EN SAP 2000

La Figura 2.10 muestra una visualizacin en SAP 2000 de la

Cabeza de la Torre, que es una transicin de 1287,5mmX2200mm
a 2881mmX2200mm y de 7500mm de longitud.

2.2.2 Pluma.
La pluma estara compuesta en su mayora por tubos
cedulados bajo norma ASTM A53 Gr50.




Estar conformado por

tramos en celosa de la siguiente

manera:

TABLA 2
TRAMOS TIPO DE LA ESTRUCTURA PLUMA

TIPO P1

Longitud
[mm]
9660

TIPO P2

Distancia
Horizontal [mm]
9660

12000

21660

TIPO P3

12000

33660

TIPO P4

6000

39660

Tramo

Cantidad

Los Tramos Tipo de la Estructura de la Pluma tendr la

configuracin mostrada en la Figura 2.11, donde se muestra
una seccin triangular.

FIGURA 2.11 CONFIGURACIN TRAMO TIPO DE ESTRUCTURA

DE PLUMA




El Tramo TIPO P4 se puede apreciar en la Figura 2.12, la

que muestra su configuracin y el tejido en celosa
compuesta por tubos redondos de 2" de dimetro, que sern
empleados a lo largo de todos los tramos de la pluma;
adems se puede apreciar en la parte inferior los perfiles
UPN120 que servirn de rieles para el carro distribuidor. La
utilizacin de estas UPN120 se mantendr en todos los
tramos Tipo de la estructura de la Pluma a excepcin de los
primeros 2,15 metros de la pluma donde se utilizar UPN140,
el tubo que variar ser el de la parte superior (T3Cd80) y
solo en el Tramo TIPO P1 en el cual se utilizar un tubo de 4"
de dimetro.

FIGURA 2.12 VISUALIZACIN TRAMO TIPO P4 EN SAP2000




2.2.3 Contra-Pluma.

La

Contra-Pluma

equilibrar

la

es

el

Gra-Torre

componente
y

donde

estructural
se

alojarn

que
los

contrapesos. Estar conformada por 2 Tramos, uno de 9160

mm. y el otro de 6000 mm. de longitud. Su configuracin es
similar a la de la estructura de la pluma, sin embargo, se
consider utilizar en la parte inferior UPN140 a fin de generar
un contra-peso mayor; el tejido de la celosa es el mismo y
estar compuesto por tubos ASTM A53 Gr50.

TABLA 3
TRAMOS TIPO DE ESTRUCTURA CONTRA-PLUMA
Tramo

Longitud
[mm]

Cantidad

Distancia
Horizontal [mm]

TIPO CP1

9160

9160

TIPO CP2

6000

15160

La Figura 2.13 muestra la Contra-Pluma representada en

SAP2000 la misma que cuenta con dos tensores que tendrn
como bastidor la cabeza de la Torre.




FIGURA 2.13 REPRESENTACIN DE CONTRA-PLUMA EN

SAP2000

Los contrapesos se situarn a 13 metros de la Contra-Pluma

y se utilizar un contrapeso de 13 toneladas (ver Captulo 3).

2.3 Sistema de Elevacin.

El sistema de elevacin estar conformado por un cable metlico,
tambor de enrollamiento y poleas (ver 2.3.2), y el equipo motriz que
hace posible el movimiento del sistema. El sistema de elevacin
estar ubicado en la estructura superior de la Gra-Torre. Se puede
visualizar en la Figura 2.14 el nmero de poleas y la ubicacin de
las mismas en el sistema.




FIGURA 2.14 DIAGRAMA DE UBICACIN DE POLEAS SISTEMA

DE ELEVACIN

La ubicacin y la funcin de las poleas del sistema de elevacin se

describen a continuacin en la Tabla 4:




TABLA 4
UBICACIN Y FUNCIN DE POLEAS DE SISTEMA DE
ELEVACIN
Polea

Ubicacin

Funcin

Polea 1

Plataforma

Cambia la Direccin y Sentido del cable en la

de Giro

salida y entrada del Tambor para conservar

la altura que hay entre el Tambor y el Carro.

Polea 2

Plataforma
de Giro

Cambia la Direccin y Sentido del cable hacia

el Carro para conservar la altura que hay
entre el Tambor y el Carro.

Polea 3

Carro

Permite el movimiento del Carro sin variar la

altura del Gancho.

Polea 4

Carro

Permite el movimiento del Carro sin variar la

altura del Gancho.

Polea
de
Gancho

Gancho

Dar la Altura del Gancho.

2.3.1 Seleccin del Cable y Diseo de Uniones.

Como rganos flexibles de las mquinas para elevar carga
se emplean preferentemente los cables metlicos.
Cables Metlicos
Un cable metlico es un elemento constituido por alambres
agrupados formando cordones, que a su vez se enrollan
sobre un alma formando un conjunto apto para resistir




esfuerzos de extensin. Frecuentemente el elemento central

es una alma de cable metlico independiente, es lo que
muestra la Figura 2.16 IWRC=Independent Wire Rope Core.

FIGURA 2.15 CABLE METLICO

Los elementos componentes del cable son:

Alambre: generalmente de acero trefilado al horno, con carga
de rotura a traccin entre 1200 y 1800 MPa.

Almas: son los ncleos en torno a los cuales se enrollan los

alambres y los cordones. Suelen ser metlicas, textiles
(camo, algodn) o incluso

amianto.

Cordones: son las estructuras ms simples que se puede

constituir con alambres y almas: se forman trenzando los
alambres, bien sobre un alma o incluso sin alma.




Cabos: son agrupaciones de varios cordones en torno a un

alma secundaria utilizados para formar otras estructuras.

FIGURA 2.16 CABLE CON ALMA DE CABLE METLICO

INDEPENDIENTE

Notacin de la Estructura del Cable

Frmula Abreviada

Constituida por tres cifras, las dos primeras separadas por el

signo "x" y las dos ltimas por el signo "+".

1o - # de cordones del cable.

2o - # de alambres de los cordones.
3o - # de almas del cable.

Ejemplo: 6x19+1.
Cable de 6 cordones, 19 alambres y 1 alma.




Frmula Desarrollada

Se aade al segundo nmero un parntesis que contiene la

disposicin de los alambres dentro del cordn.

Ejemplo: 6x19(1+9+9)+1
Cable de 6 cordones, 19 alambres distribuidos 1, 9, 9, y 1
alma.

Segn la aplicacin de los cables y considerando cargas y

servicio, se dispone:

Grupo I, cables sometidos a cargas parciales y servicio poco

frecuente.
Grupo II, cables sometidos a cargas totales y servicio normal.
Grupo III, cables sometidos a cargas totales y servicio
frecuente.

El factor de seguridad n, a la rotura de los cables, se

establece:
Grupo I, n = 6-7
Grupo II, n = 7-8




Grupo III, n = 8-10

El dimetro del cable se obtiene:

 siendo:
d = dimetro del cable en mm.
T, la carga total o traccin a que est sometido el cable, Kgf
k, un coeficiente, que se dispone de:
k=0.32-0.34 para el Grupo I.
k=0.34-0.36 para el Grupo II.
k=0.36-0.39 para el Grupo III.
El dimetro de las poleas y del tambor de enrollamiento del
cable resulta:

D = Diametro de las poleas y de tambor en mm

Factores a Considerar para la Seleccin del Cable

Cuanto mayor es el nmero de alambres de un torn, ms
flexible es el cable, recprocamente,
Cuanto menor es el nmero de alambres, ms rgido es el
cable.




Los cables constituidos por alambres pequeos son

adecuados para dobleces pronunciados.
Los alambres exteriores estn sometidos a desgaste
cuando rozan superficies (pasando sobre una polea), y los
alambres pequeos se desgastaran ms rpidamente que
los grandes.

Seleccin del Cable

El cable pertenecer al Grupo II por lo tanto:
n=8 y k=0.35
Para definir la carga total o traccin a la que est sometido el
cable se basar del siguiente diagrama de fuerzas.

FIGURA 2.17 DIAGRAMA DE FUERZAS CABLE DE ELEVACIN




Por lo tanto , despejando se obtiene T=7500

Kg.
Se procede a calcular el dimetro mediante: ,


La carga a la rotura ser

Se selecciona un Cable 6X37+1 cuya resistencia de los

alambres ser de 180 Kg/mm2, con un dimetro =33mm. y
de 70600 Kgf de resistencia a la rotura. Ver Apndice B,
Frmulas y Datos de Seleccin.

Unin de Cables
Los sistemas de unin de cables comnmente utilizados son:

a) Trenzado.- La unin de cable mediante trenzado es un

trabajo

muy

delicado

que

especializados. La operacin

requiere

operarios

muy

consiste en destrenzar los

extremos de los cables a empalmar, para trenzarlos de nuevo

conjuntamente de forma manual.




b) Con Casquillos.- Consiste en un manguito de aleaciones

especiales que presenta muy buenas caractersticas para su
conformacin en fro. Se coloca a presin sobre los ramales
del cable que se pretende unir.

c) Con Metal Fundido.- Se emplean casquillos generalmente

de forma cnica, en los que por el extremo menor se
introduce el cable, y en el que se vierte un metal fundido que
suele ser zinc puro o una aleacin de plomo-antimonio.

Este sistema es algo ms laborioso que los dems, pero es

el que proporciona un mayor ndice de seguridad.

Para la preparacin de estos terminales debe procederse

como sigue:

i.

Practicar una ligadura en el extremo del cable y otras dos

a una distancia ligeramente mayor que la profundidad del
casquillo.

ii.

Eliminar la ligadura del extremo y retirar los alambres,

procediendo a quitar el alma.




iii.

Limpiar cuidadosamente tanto el casquillo como los

alambres,

sumergindolos

en

cido

clorhdrico

finalmente lavarlos con agua.

iv.

Atar los alambres por el extremo para pasarlos al interior

del casquillo y quitar la ligadura.

v.

Verter la colada de metal fundido al interior del casquillo,

procurando que no se produzcan fugas de metal. La
temperatura de la colada debe ser adecuada para no
"recocer" los alambres del cable.

d) Con abrazaderas.- Este sistema es la forma ms sencilla

para realizar tanto las uniones entre cables, como para la
formacin de los anillos terminales u ojales.

El nmero de abrazaderas o sujeta-cabos a emplear en cada

caso, variar segn se trate de formar anillos terminales o de
uniones entre cables; y segn el dimetro del cable. A ttulo
orientativo se presenta la tabla siguiente:




TABLA 5
CANTIDADES DE ABRAZADERAS
Dimetro del

Abrazaderas precisas

Cable [mm]

para formar anillo

para unir cables

5-12

12-20

20-25

25-35

35-50

Las abrazaderas deben ser adecuadas al dimetro del cable

al que se deben aplicar (la designacin comercial de las
abrazaderas se realiza por el dimetro del cable). Esta
circunstancia debe observarse escrupulosamente puesto que
si se emplea una abrazadera pequea el cable no calzar y
podr fallar por aplastamiento de la mordaza.

Por el contrario si se utiliza una abrazadera o grapa

excesivamente grande no se lograr una presin suficiente
sobre los ramales de los cables y por tanto se pueden
producir deslizamientos inesperados.




A continuacin se exponen las siguientes recomendaciones

para alcanzar una eficaz y adecuada disposicin de las
abrazaderas:

i.

Para la realizacin de anillos u ojales terminales debe

emplearse guardacabos metlicos.

ii. En los anillos u ojales la primera abrazadera debe

situarse lo ms prxima posible al pico del guardacabos.
iii. La separacin entre abrazaderas debe oscilar entre 6 y 8
veces el dimetro del cable.
iv.

FIGURA 2.18 FORMACIN DE UN ANILLO


v. El ramal de cable que trabaja a traccin debe quedar en
la garganta del cuerpo de la abrazadera, en tanto que el
ramal inerte debe quedar en la garganta del estribo.




vi. Las tuercas para el apriete de la abrazadera deben

quedar situadas sobre el ramal largo del cable, que es el
que trabaja a traccin.




FIGURA 2.19 UNIN DE CABLES

vii. El apriete de las tuercas debe hacerse de forma gradual

y alternativa, sin aprietes excesivos. Despus de someter
el cable a una primera carga debe verificarse el grado de
apriete de las tuercas, corrigindolo si fuera preciso.

2.3.2 Tambor de Enrollamiento y Poleas.

Tambores

Los tambores de cables han de calculares de modo que en la

posicin ms alta del medio de transporte no pueda arrollar
ms capas de cable que las previstas




Se puede dividir los tambores de elevacin en dos grandes

grupos:
de una capa: el cable, normalmente ranurado, se enrolla
slo en una capa. Son los tambores que generalmente se
montan en los aparatos de elevacin.

de varias capas de cable: el cable se arrolla en capas

sucesivas, normalmente son lisos. Utilizados solo en
tambores de obras pblicas, en las cucharas mecnicas y
en los tambores de almacenamiento que se encuentran
detrs de la poleas de friccin.

Casi todos los pases tienen sus propias normas para los
dimetros (D) en relacin al dimetro del cable (d). Algunas
normas

indican

que el dimetro

de

la

polea

debe

incrementarse cuando la velocidad del cable recorriendo por

la polea sea mayor que V=4m/s.

Por ello se manejar:




Poleas
La polea es un elemento de un aparato de elevacin cuyo
objeto es cambiar la direccin del cable o servir de elemento
de acoplamiento entre aparato y carga como componente de
un aparejo. En la actualidad se realizan poleas en acero y en
plstico, siendo estas ltimas ms utilizadas en aquellos
aparatos en los que la carga en punta de flecha es
importante, debido a la reduccin de peso que llevan
consigo.
Poleas de acero
Existen dos tipos de poleas, las de radios o las de alma
central; las poleas en la actualidad pueden realizarse
partiendo de los siguientes materiales: fundicin nodular,
acero moldeado, acero soldado, acero laminado.

FIGURA 2.20 PARTES DE UNA POLEA DE RADIOS




Las poleas de fundicin de dimensiones pequeas son de

alma llena. Las de mayor dimetro tienen entre cuatro y seis
radios. Las poleas de fundicin no resisten bien el desgaste,
por lo que en casos de servicio duro, se deben utilizar poleas
de acero moldeado, cuyo precio es bastante mayor.

Las poleas soldadas, son ligeras, son ms utilizadas que las

poleas fundidas en funcin de la maquinaria disponible y de
la magnitud de la serie a fabricar. En este proceso, los radios
son platinas o varillas. En el caso de existir alma, sta se
compone de una o dos placas, que pueden estar aligeradas
en funcin de los esfuerzos existentes. La llanta es un
angular o platina perfilado y plegado en forma semicircular. El
cubo es generalmente realizado mediante una operacin de
torneado.

Las poleas laminadas requieren para su fabricacin,

maquinaria especfica. Una placa de forma circular es
trabajada en fro o en caliente en su lnea exterior hasta
conformar el perfil de garganta de la polea. Posteriormente,
se ejecuta el cubo y su inclusin por soldadura en el conjunto
del elemento.




Seleccin de Poleas de Acero Normativa.

Las Poleas de acero laminado diseadas y construidas estn
provistas de rodamientos, perfectamente obturados con
retenes especiales. El engrase de estos rodamientos se hace
mediante engrasadores a presin, uno por rodamiento,
colocados en el extremo del eje y debidamente protegidos
contra golpes.

En la ejecucin de la polea se presta especial atencin a la

forma de la garganta. El radio de fondo r condiciona en gran
medida la vida del cable, que ser mximo si hay un buen
asentamiento del cable sobre la garganta de la polea. Bajo
pedido se pueden montar poleas con la garganta templada
para aumentar la vida de las mismas.
Dimetros Primitivos
El dimetro de las poleas y del tambor de enrollamiento
resulta:
;

Por lo que se selecciona un dimetro, D= 700 mm




Ranuras en el Tambor y en las Poleas.

Las ranuras deben ser lo suficientemente profundas para
guiar los cables correctamente.
En las siguientes figuras se ilustra la forma de las ranuras del
tambor y de las poleas:



FIGURA 2.21 RANURAS EN EL TAMBOR






FIGURA 2.22 SECCIN DE POLEA



Aplicando las ecuaciones expuestas para ambos casos se

obtiene lo siguiente:

TABLA 6
DIMENSIONES DE TAMBOR Y POLEA
Tambor

Polea




2.3.3

Seleccin de Equipo Motriz.

Los motores elctricos empleados en mquinas de elevacin
son, en su mayora, trifsicos asincrnicos de anillos
rozantes. En algunos casos se emplean motores en corto y
de corriente continua. Los motores sincrnicos estn
limitados a usos muy especiales, con grandes potencias y
regulacin electrnica compleja.

En cualquier caso son motores de construccin especial, con

zunchos y refuerzos en las bobinas para soportar los altos
esfuerzos mecnicos.

Tensiones de Trabajo
Para motores trifsicos son 220, 380 y 500V, aunque 220V
no se suele emplear en la alimentacin de motores,
reservndola para mando y alumbrado. Para corriente
continua estn normalizadas las siguientes tensiones:

TABLA 7
TENSIONES DE TRABAJO
Generadores (V)
Motores (V)

24

40

115 230

460

630

110 220

440

600 750




Estas tensiones tienen una tolerancia de . Si se escoge

una tensin de trabajo que est dentro de este margen, se
construye el motor o generador para la tensin normalizada
correspondiente.

Como fuente de energa se usa la red trifsica normal. La

frecuencia de esta red es 60 Hz en el pas. La tensin
continua se obtiene por rectificadores estticos. En algunos
puertos existen redes autnomas de corriente continua; por
estas razones los motores trifsicos son siempre de
tensiones normalizadas, no as los de corriente continan, en
los que hay gran variedad. La tensin que se usar es 440V.

Clculo de la Potencia Necesaria.

El clculo es independiente del tipo de motor y regulacin
empleados.

La frmula para el movimiento de elevacin es la siguiente:

siendo
= carga de elevacin (carga til + elementos) (daN)




= velocidad de elevacin (m/min)

= rendimiento mecnico

En se incluye el peso del gancho, cuchara, etc.

Datos:

 [8]

Por lo tanto se selecciona un motor de 50 hp.

El motor seleccionado ser un motor trifsico de uso severo;

La Tabla 8 indica sus principales caractersticas, mayor
informacin se encontrar en el Apndice B.




TABLA 8
CUADRO MOTOR DE ELEVACIN
Modelo

Motor Heavy Duty

Potencia [hp]

50

RPM sincrnica

3600

Eficiencia

87.8

F. Servicio

1.15

2.4 Sistema de Giro.

El sistema de giro est conformado por los siguientes componentes:
corona y pin de giro, rodamiento de giro, un motor, un reductor,
acoplamiento y lo tornillos de fijacin del rodamiento de giro.

2.4.1 Corona y Pin de Giro.

Corona de Giro

o Transmite el movimiento, obtenido por un motor, a la

plataforma de giro, que a su vez mover solidariamente la
Pluma y la Contra-Pluma, y dejar esttica la Torre.

o Soporta el peso de la Plataforma de Giro y los elementos que

van sujeta a ella, que son: la Pluma, Contra-Pluma,




Contrapesos, Carro y Gancho y la carga que en ese

momento est suspendida en el gancho.

o Es uno de los elementos mecnicos ms importantes de la

gra, debido a su capacidad de absorber el momento
mximo flector y el peso de la pluma ms la cabeza de la
torre y por su puesto ms la carga, a la vez hace posible el
giro de de la pluma entorno a la torre.

La fijacin de esta Corona a la estructura de la torre se

realizar mediante tornillos a la plataforma de giro. La Figura
2.23 muestra un esquema del rodamiento de giro.

FIGURA 2.23 RODAMIENTO DE GIRO [9]

Existen tres tipos de Corona de Giro o Rodamiento de Giro y

la Figura 2.24 indica la forma de cada uno:




o Con engranaje exterior (a).

o Con engranaje interior (b).
o Sin engranajes (c).

FIGURA 2.24 TIPOS DE RODAMIENTO DE GIRO [9]

La Figura 2.25 muestra en lo que bsicamente un rodamiento

de giro consiste: un anillo interior (a), una anillo exterior (b) y
elementos rodantes -bolas (c) o piezas cilndricas rodillos que
estn separados por espaciadores de poliamida (d). Los
anillos que usualmente incorporan un engranaje (e) estn
provistos de agujeros (f) para dar cabida a los tornillos de
sujecin.

Los agujeros pueden ser roscados. Por lo general, slo las

pistas en los anillos son endurecidos. Los sellos integrales (g)




hechos de acrilonitrilo-butadieno (un plstico muy resistente

al impacto) mantiene el lubricante en el interior y a los
contaminantes fuera del rodamiento. Los rodamientos de giro
son re-lubricados a travs de los puntos de engrase (i) a fin
de reducir los costos de mantenimiento y de operacin.

FIGURA 2.25 ELEMENTOS DEL RODAMIENTO DE GIRO [9]

Seleccin de Rodamiento de Giro:

Cada

tipo

de

rodamiento

de

giro

posee

diferentes

caractersticas basadas en su diseo, lo cual lo hace ms o

menos apropiada para una aplicacin dada. Por ejemplo el
rodamiento de una hilera de cuatro puntos de contacto tiene
un sencillo y robusto diseo que hace que su costo sea
rentable; mientras que el rodamiento de rodillo cilndrico
cruzado es utilizado cuando la precisin y rigidez son la clave




de la aplicacin, o cuando se requiere cero tolerancia y

precarga.

Para la seleccin del rodamiento de giro, SKF recomienda

tener en cuenta los siguientes factores:

o Precisin.
Se

utiliza

rodamientos

de

precisin

cuando

un

posicionamiento preciso es un parmetro operacional

clave.

FIGURA 2.26 RODAMIENTO DE PRECISIN [9]

o Magnitud y direccin de la carga.

La magnitud de la carga es uno de los factores que
normalmente determina el tamao del rodamiento a
utilizar. En general los rodamientos de giro de bolas de
cuatro puntos de contacto son capaces de resistir cargas




pesadas y cargas de choque y pueden ser adaptadas para

aplicaciones de giro cuando la carga pesada vara en
magnitud y direccin.

FIGURA 2.27 ESQUEMA DE CARGAS Y DIRECCIN DE

CARGAS RODAMIENTO DE GIRO [9]

o Temperatura de operacin permisible.

La temperatura de operacin admisible tpicamente est
dentro del rango de -25 a 70 C.

o Vibracin.
Para

aplicaciones

sometidas

vibraciones,

los

rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto son

frecuentemente utilizados, sin embargo los rodamientos de
rodillos cilndricos cruzados tambin son idneos.

o Velocidad de operacin.




Los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto

generan menos friccin que los rodamientos de rodillos
cilndricos cruzados. Consecuentemente los rodamientos
de giro de bolas de cuatro puntos de contacto tienen
mayor capacidad de velocidad. Estos rodamientos pueden
adaptarse

las

velocidades

tangenciales

de

funcionamiento de hasta 4m/s. Los rodamientos de rodillos

cilndricos estn limitados a aproximadamente 1,5 m/s
para movimiento de giro continuo y hasta 2m/s para
breves perodos.

o Sellado.
La seleccin de un sello es vital para el rendimiento del
rodamiento de giro. Los sellos utilizados por SKF
proveen de buena proteccin contra la humedad y
contaminantes y tambin proporcionan una retencin
fiable del lubricante.

Estos

sellos

rodamientos

no
que

estn
operan

destinados
en

proteger

condiciones

los

extremas

condiciones en las que por ejemplo son expuestas al

agua, vaco, altos niveles de contaminantes abrasivos o
radiacin. Para estos tipos de aplicaciones deben ser




utilizados sellos externos adicionales para impedir la

entrada de estos medios a la cavidad el rodamiento.

FIGURA 2.28 VISUALIZACIN DE SELLADO

RODAMIENTO DE GIRO [9]

Una breve descripcin de los tipos de rodamientos de giro o

corona de giro estndar y su idoneidad para una aplicacin
en particular se puede encontrar en la Tabla 9 recomendada
por SKF; en base a esta informacin y al catlogo de
Rodamientos de Giro de SKF [9] se proceder con la
seleccin del rodamiento.

Previo diseo de forma (ver Figura 2.4 Esquema de

Plataforma de Giro) se requiere una corona de giro con
dientes exteriores (ver Figura 2.24a), por lo que se parte de
esa premisa y se seleccionar un rodamiento de giro de




dientes exteriores o engranaje exterior donde incidir el pin

de ataque del motor anclado en la pluma.

TABLA 9
GUA PARA LA SELECCIN DE RODAMIENTO DE GIRO,
SEGN SKF [9]

'Z'
dZ'

/Z




 

  



Z'

Z
Z
Z
Z'

Z
Z
 Z

 
















 E




Tomando en consideracin la Tabla 9 se selecciona un

Rodamiento de Giro de Rodillos Cilndricos de hilera cruzada.

FIGURA 2.29 VISUALIZACIN DE RODAMIENTO DE GIRO DE

RODILLOS CILNDRICOS DE HILERA CRUZADA [9]

Para la seleccin del tamao del rodamiento o corona de giro

se basar inicialmente en las capacidades de carga dinmica
y esttica del rodamiento en relacin con las cargas
aplicadas y los requisitos en relacin con la fiabilidad y vida
de servicio.

Determinacin de las Cargas del Rodamiento.

Las cargas y momentos que actan sobre un rodamiento de

giro a partir del peso inherente de los componentes que lleva,
y las otras fuerzas inerciales son dadas o pueden ser
calculadas.




Considerando las condiciones expuestas en la Figura 2.30

Esquema de Distribucin de Carga, las cargas resultantes y
los

momentos

aplicados

al

rodamiento

pueden

estimados, utilizando las siguientes ecuaciones:

[ 9]
[ 9]
donde:
Qa = carga a elevar en el extremo de la pluma, kN
carga axial resultante aplicada al rodamiento, kN
fuerza del viento, kN
contrapeso, kN
peso de la estructura superior, kN

FIGURA 2.30 ESQUEMA DE DISTRIBUCIN DE CARGA

ser




distancia desde el centro del rodamiento al punto de

accin de la fuerza radial, Fv, m
distancia del centro de rotacin al centro de la carga de
elevacin, m
 distancia del centro de rotacin al centro de gravedad
de la estructura superior, m
 distancia del centro de rotacin al centro de gravedad
del contrapeso, m
carga de elevacin, kN

momento resultante actuando sobre el rodamiento,

kNm

Las cargas externas como Fv podran dejarse a un lado

siempre y cuando sean menores o iguales al 5% de la carga
axial. Adems, si la relacin Fr/Fa = 0.6 es aconsejable
contactar a un representante de SKF.

Al determinar el tamao del rodamiento se debe tener en

cuenta fuerzas adicionales. Estas fuerzas dependen del tipo
y modo de operacin de la mquina o equipo y los
requerimientos de operacin en vida de servicio y fiabilidad.




Esto estara hecho multiplicando la carga axial y momento

resultante por un factor .
[ 9]
[ 9]
Donde

mxima carga nominal axial, kN

mximo momento nominal, kNm
factor de carga

Utilizando los valores calculados para la mxima carga axial

nominal y mximo momento nominal, el rodamiento de giro
requerido puede obtenerse a partir de un apropiado diagrama
de carga esttica limitante. Cada diagrama contiene dos
curvas por rodamiento (Figura 2.31); la lnea continua
muestra la capacidad de la pista del rodamiento y la lnea
punteada la capacidad del empernado.




FIGURA 2.31 DIAGRAMA DE CARGA ESTTICA LIMITANTE

[9]

La capacidad de la pista del rodamiento est definida como

la mxima carga esttica que puede ser acomodada por el
rodamiento de giro sin perjudicar su comportamiento durante
su operacin.

Para que la capacidad del empernado sea vlida, los pernos

y tuercas deben estar cubiertas de una capa fina de aceite
ligero y el apriete debe ser el recomendado por SKF. Ver
Apndice B "Par de apriete y precarga de los pernos de
sujecin"




El rodamiento o corona de giro de la Gra-Torre estar

expuesto a las siguientes condiciones (ver Figura 2.30
Esquema de distribucin de Carga).

Se utiliza el valor de [9]. Ver Apndice B y tomar

como referencia la aplicacin Gras de Servicio y se obtiene:

Utilizando

un

rodamiento de giro que satisfaga adecuadamente las

necesidades de la aplicacin puede ser obtenido del catlogo
de SKF [9], segn tabla contenida en el Apndice B, se
obtiene el rodamiento con la designacin RKS.161.16.1644
con las siguientes caractersticas.




FIGURA 2.32 CARACTERSTICAS DE RODAMIENTO DE GIRO

[9]

TABLA 10
CARACTERSTICAS DEL RODAMIENTO
Dimensiones

[mm]

dm
1644
D
1791
D1
1647
d
1536
d1
1642
Agujeros de los pernos de sujecin Anillo Exterior
Je
1708
Ke
22
Ne
54
Agujeros de los pernos de sujecin Anillo Interior
Ji
Ki
Ni

1580
22
54




TABLA 11
CARACTERSTICAS DE LA CORONA DE GIRO.
Dimensiones del
Engranaje

Valor

Unidad

1760

mm

10

176

x.m

0.65

mm

k.m

-1

Fuerza Permisible de los Dientes

45

kN

130

kN

Capacidades de Carga
Dinmica Axial, C

475

kN

Esttica,

2990

kN

Potencia de Giro.
La potencia de giro correspondiente a una velocidad de
rgimen es la siguiente:

Donde,

[7]




= Potencia de giro a rgimen permanente (CV)

y

[7]

Con:
Q = carga de la estructura giratoria (daN)

= coeficiente de rozamiento [7]

D = dimetro del rodamiento (m)

Datos:
TABLA 12
DATOS PARA LA POTENCIA DE GIRO
Q

38102,4 daN

0,0075[7]

381kN

RPM

1,647

Reemplazando los datos presentados en la Tabla 12 se

obtiene:

 




Por lo tanto se podra seleccionar un motor cuya potencia de

giro sea de 1 Hp o mayor.

La Tabla 13 muestra las principales caractersticas del motor

seleccionado, mayor informacin se podr encontrar en el
Apndice B.
TABLA 13
DATOS DE MOTOR DE GIRO
Modelo
Potencia [hp]

Motor Trifsico de Alta

Eficiencia
5

RPM

1800

Eficiencia

87.5%

Factor de Servicio

1.15

Reductor de Velocidad.
Los reductores son sistemas de engranajes que permiten
que

los

motores

elctricos

velocidades, segn el diseo.

funcionen

diferentes




FIGURA 2.33 ESQUEMA MECNICO DE SISTEMA DE GIRO

Como se mencion en la descripcin del sistema de giro, se

requiere de un reductor de velocidad para de esta manera
obtener la velocidad adecuada en RPM de la estructura
superior.

Se seleccionar un reductor del tipo de sinfn y corona cuya

relacin de transmisin, i = 50 y cuya velocidad de entrada
sea igual a la velocidad de salida del motor previamente
seleccionado, a esta velocidad se la llamar N1=1800 RPM,
sabiendo que i=N1/N2 se obtiene N2=36 RPM, siendo esta la
velocidad de salida del reductor.




El par requerido a la salida del reductor es obtenido a partir

de la siguiente expresin:



Donde:
9550 es un factor constante
M = Par requerido a la salida del reductor (N.m)
Pot = Es la potencia que aporta el motor y se expresa en
Kilovatios.
N2 = Revoluciones de salida del reductor (RPM)
Rd = Rendimiento, es la eficiencia del reductor.
Reemplazando se obtiene:

Se selecciona un reductor de velocidad con las siguientes
caractersticas, ver Apndice B.




TABLA 14
CARACTERSTICAS DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD

Tipo
Velocidad de Salida (RPM)
Velocidad de Entrada (RPM)
Relacin Nominal

Sinfn-Corona
36
1800
50

Eficiencia

0.60

Potencia de Entrada (CV)

2.20

Acoplamiento Flexible.
Se ha previsto un acoplamiento flexible de dientes, entre el
conjunto Motor-Reductor y el Pin de Giro, que amortige de
pequeos choques o vibraciones hacia el conjunto MotorReductor.




FIGURA 2.34 ACOPLAMIENTO FLEXIBLE [10]

Con este acoplamiento tambin se asegura la correcta

alineacin del pin de ataque y el conjunto Motor-Reductor
que

siempre

se

produce

por

imperfecciones

y/o

deformaciones de la superficie de apoyo.

Pin de Giro
Es el elemento que impulsa la corona o rodamiento de giro;
el pin ataca el gran rodamiento y de esa manera se
convierte en la primera etapa de reduccin; debe estar
pensado para que trabaje sin interferencias y controlando el
juego entre los dientes.




Los

piones

comnmente

utilizados

son

templados

superficialmente y rectificados.

Para la seleccin del pin se requiere las velocidades

angulares, o RPM's de entrada y salida del moto reductor y
la velocidad de giro de la estructura superior.

Se requiere que la velocidad de giro de la Torre-Gra sea

mximo de 2RPM, por lo tanto el sistema Corona-Pin se
podr expresar bajo la siguiente relacin:

La Figura 2.35 muestra un esquema del mecanismo coronapin donde r1 y r2 son los radios del pin y la corona
respectivamente y representa la velocidad de ataque del
pin de giro y representa la velocidad de la estructura
superior de la gra-torre, que en este caso particular es de
2RPM.

Para seleccionar el pin de giro se puede basar de la

relacin 




y obtener de ah r1. Por lo que se reemplaza los

datos conocidos:




y se obtiene: 

FIGURA 2.35 ESQUEMA MECANISMO CORONA-PIN

Las caractersticas del pin de giro se describen en la Tabla

15:




TABLA 15
CARACTERSTICAS DEL PIN DE GIRO

Dimensiones del Engranaje

Valor

Unidad

100

mm

10

10

2.4.2 Mecanismo de Freno.

El motor de giro lleva acoplado a su estator un freno
electromagntico que acta cuando falla la alimentacin
elctrica. Su funcionamiento es atraer el disco de frenado,
cuando el electroimn funciona, lo que permite al motor girar.
Cuando no se alimenta el electroimn, ya sea porque se deja
pulsar el accionamiento o por un fallo en el suministro
elctrico, el disco acta como freno.

Es importante regular correctamente el freno para que el par

de

frenado

permita

que

el

movimiento

finalice

sin

brusquedad. Esto se realiza con la tuerca de regulacin del

freno,

que

acta directamente

compresin del disco de frenado.

sobre los

muelles de




2.5 Sistema de Traslacin

Se lo conoce tambin como sistema de distribucin de carga. Y
consiste en un sistema de cables y poleas, carro distribuidor, motor
de traslacin y tambor de enrollamiento.

El sistema de traslacin consiste en dos cables (ver Figura 2.36);

uno va desde un extremo del Carro, pasando por la Polea 1 y
enrollando en un extremo del Tambor de traslacin, el otro va
enrollando al Tambor por el otro extremo, pasando por la Polea 2 y
se engancha en el otro extremo del Carro.

FIGURA 2.36 SISTEMA DE TRASLACIN O DISTRIBUCIN DE

CARGA




La longitud del cable largo de traslacin ser de 50 metros ms un

12% que ir enrollado en el tambor, ser una longitud total de 56
metros. Por otro lado, el cable corto de traslacin tiene una longitud
de 30 metros, ms el 12% que ir enrollado, se requerir de 34
metros; es decir aproximadamente 90 metros de cable para el
sistema de traslacin.

2.5.1 Carro.
Es la pequea estructura, que se mueve a lo largo de la
Pluma a travs de unos carriles. El carro o trolley permitir
trasladar la carga a lo largo de la Pluma, en l se alojar un
sistema de poleas que permitir cambiar la altura de la carga
para su desplazamiento.

FIGURA 2.37 ESQUEMA DE ESTRUCTURA DEL CARRO




El carro se desplaza con movimiento rectilneo por la longitud

de la Pluma utilizando el carril conformado por UPN 120,
para realizar su movimiento va dotado de 4 ruedas con sus
respectivos rodamientos, y el movimiento viene dado por el
motor que estar instalado en la Pluma y mediante el tambor,
poleas y el sistema de cables de acero transmite el
movimiento al carro.

FIGURA 2.38 BOSQUEJO ISOMTRICO DEL CARRO DISTRIBUIDOR

2.5.2 Motor Elctrico y Reductor

Calculo de la Potencia necesaria
La frmula para el movimiento de traslacin es la siguiente:







Siendo

= peso muerto (carro) (daN)
 = velocidad de traslacin (m/min)
Existen ocasiones donde las velocidades de traslacin
constituyen un dato fijo en el clculo de la instalacin de la
gra. Ahora bien, existe un camino abierto a la optimizacin a
fin de obtener el mximo rendimiento de manutencin.

La velocidad de traslacin del carro va a ser una funcin

lineal de la luz de la gra-torre, segn la Grfica 2.1

sd

s

>'

GRFICA 2.1 VELOCIDAD DE TRASLACIN DEL CARRO [7]




= coeficiente de rozamiento;
7 para cojinete de rodamiento
20 para cojinete de deslizamiento
Datos:
 
 
 


Obteniendo 

Esta es la potencia continua, sin embargo se debe tener en

cuenta tambin el par necesario para la aceleracin:

[7]

Siendo
par de arranque (daN.m)
par resistente (daN.m)
par de aceleracin (daN.m)




El par de arranque slo se debe considerar en motores de

traslacin, como es el caso, y no debe superar el par mximo
del motor.

 [7]

Siendo la velocidad del motor en r.p.m.

ta es el tiempo de aceleracin, siendo

 la suma de pares
de inercia referidos al eje motor. Las frmulas de clculo de
los pares de inercia son las siguientes:

Masas movidas linealmente:

 

Siendo

(m)

 es la velocidad lineal de la masa

Masas rotativas:




El del motor se obtiene directamente de la tabla de

motores elctricos ubicada en el Apndice B.

Los valores de ta ms comunes son:

Elevacin, cierre cuchara

ta= 2 s.

Traslacin carro o puente gra, giro

ta= 4 s.

Traslacin prtico

ta= 6 s.

Reemplazando los datos conocidos se obtiene:

 

 




 




 

A estas formulas se debe aadir la de la potencia necesaria

para vencer la resistencia del viento.

presin del viento (daN/m2) [7]

superficie expuesta al viento, se considera la seccin del
carrito expuesta al viento, la proyeccin ser la de un
rectngulo de 2,2 m x 0,16m
velocidad de traslacin (m/min)

Datos conocidos:

[7] (ver tabla de valores de velocidades y

presiones de viento, Apndice B.)


Reemplazando los datos conocidos se obtiene lo siguiente:









Al seleccionar un motor de traslacin por su potencia se debe

comprobar tambin el par de aceleracin:




Por lo tanto se podra seleccionar un motor de 2 HP o mayor.

La Tabla 16 indica las principales caractersticas del motor
que finalmente se seleccion, para mayor informacin se
dirigir al Apndice B.

TABLA 16
CUADRO DE MOTOR DE TRASLACIN

Modelo

Motor Trifsico de Alta Eficiencia

Potencia [hp]

RPM sincrnica

1800

Eficiencia

87.5%

Factor de Servicio

1.15

Par Mximo (N.m)




Comprobacin de Par Mximo:

 `
 
`

Lo que indica que el motor seleccionado cumple con el
requerimiento de Par mximo de aceleracin.

2.6

Sistemas de Seguridad.
Trabajar con una gra torre requiere bastante desempeo y
seguridad, tanto en el funcionamiento de la mquina como en su
mantenimiento, pues resultara difcil y peligroso trabajar con una
gra torre sin conocimiento y sin las medidas preventivas
adecuadas. La gra es la mquina ms importante en toda la
construccin, ya que una mala maniobra podra producir daos en
la obra, prdida de tiempo y podra ocasionar daos al personal, es
por ello que el operador de la gra deber tener un buen
conocimiento en el funcionamiento de la mquina.
La gra torre posee varios dispositivos de seguridad comnmente
llamado limitadores estos deben de tener una constante vigilancia,
entre estos limitadores se pueden ubicar:




Limitadores de traslacin del carro:

Este limitador actuara sobre el tambor de enrollamiento del huinche
del carro y limita el recorrido atrs o delante de ste. El movimiento
del carro se controlar adems mediante topes de plsticos o de
goma, lo que evita mecnicamente que el carro se salga de su pista
de traslacin.
Se contar con el detector de final de carrera del carro quien
desconectar el motor de traslacin cuando el carro sobrepase el
lmite establecido en ambos extremos de la pluma. Se establecer
como lmite 0.6 metros antes de llegar al extremo final de la Pluma y
por el otro lado 3 metros antes de tener contacto con la Torre que
es donde la Gra tendr su mayor capacidad de carga.

Limitador de carga mxima:

El objetivo de este tipo de seguridad es impedir que se sobrepase la
carga mxima que ha sido calculada para la gra-torre (15
Toneladas) Actuar directamente sobre el huinche de elevacin,
debido a la traccin ejercida por el cable, limita igual que al caso
anterior, la carga elevada en funcin de la distancia y la traslacin
del carro en funcin de la carga. Se la ubicar en un sector de la
pluma.




Limitador en recorrido en altura del gancho:

La funcin de este tipo de dispositivo de seguridad es evitar que por
un error de operacin, el gancho golpee las catalinas del carro
provocando que el cable de elevacin se corte, o que se golpee el
gancho en el suelo desenrollndose el cable del tambor o
descarrilndose este cable de elevacin de las catalinas guas, con
el peligro de cortarse por roce o estrangulacin. Por lo que se
controlar el nmero de vueltas efectuadas por el tambor de
enrollamiento del huinche de elevacin mediante el detector de final
de carrera del gancho que se instalar en un extremo del tambor de
elevacin.

Es importante tener presente, que normalmente en las obras

existen ms de dos niveles de trabajo y el limitador ser regulado
para el caso ms desfavorable. Por esta razn, en algn instante el
limitador no operar, porque estar en un nivel superior al regulado.
Este limitador se encontrar ubicado en el tambor de enrollamiento
del huinche de elevacin.

Puesta en Bandera o Veleta:

Actuar directamente en el freno de motoreductor de giro,
desbloquendolo con el objeto de que la pluma se oriente con el




viento, cuando est fuera de servicio, a fin de oponerle la menor

resistencia posible al viento. Es decir, permite que la pluma se
oriente a la posicin del viento.




CAPTULO 3
3. MODELADO VIRTUAL DE LA GRA-TORRE.

3.1 Anlisis Estructural en SAP2000

SAP2000 es un software muy utilizado para clculo estructural

mediante elementos finitos. Con el uso de este programa es posible
realizar modelos de geometra muy compleja en la que se requiere
definir diversos estados de carga. Este programa permite definir
automticamente pesos propios, asignar secciones, materiales, as
como realizar clculos estructurales de acero basados en varias
normas como AISC, EUROCODE, entre otras.

Para el modelado virtual de la Gra-Torre seleccionada se utilizar

las Especificaciones de Diseo de Factor de Carga y Resistencia
(AISC-LRFD) previamente configurado al programa SAP2000.




El procedimiento de resolucin es muy similar a otros programas

que

tienen

la

misma funcin de

diseo

estructural. Este

procedimiento consta de varias etapas, tales como: Escoger las

unidades de trabajo, Creacin de la Geometra del Modelo,
Definicin de Propiedades, Asignacin de Propiedades, Asignacin
de Cargas y Anlisis o Corrida de Programa.

En cuanto las Unidades de trabajo, se utilizar del Sistema

Internacional, las unidades: Tonf, mm, C; aunque en ocasiones para
poder apreciar de mejor manera alguna lectura se podra utilizar
otras unidades dependiendo el caso, pero en todo caso se
manejar el Sistema Internacional.

La Geometra del Modelo nace a partir del Diseo de Forma visto

en el Captulo 2, la misma que corresponde a tres estructuras
principales:
Pluma: Conformada por celosa de 40 m de largo.
Contra-Pluma: Conformada por una plataforma de UPN y tejidos
de tubos redondos y una longitud de 15 metros.
Torre: Conformada de Celosa tipo Warren con Montantes cuya
longitud es de 81 metros.




FIGURA 3.1 PANORMICA GRA-TORRE EN SAP2000

La Geometra del modelo se puede dibujar directamente en el

programa SAP usando las plantillas y modificando sus dimensiones
para obtener la geometra requerida, una panormica de la
geometra se puede visualizar en la Figura 3.1.

La Definicin de las Propiedades consiste en especificar los

materiales de los elementos que se van a utilizar, las secciones que
sern asignadas para los elementos segn la aplicacin y las
cargas que sern aplicadas al modelo, sean estas cargas estticas,
combinaciones de cargas o cargas vivas.




Como se indic en el Captulo 2, para el tipo de la Gra-Torre es

aconsejable utilizar el material ASTM A572 Gr. 50, cuyas
propiedades se las tiene en la base de datos del software utilizado,
as mismo las secciones que se manejar en general se trata de
Perfiles ngulos, Canales UPN, Tubos Redondos, Platinas,
etctera;

cuyas

medidas

podran

variar

dependiendo

su

comportamiento al momento de la corrida del programa.

Una vez que se obtiene la Geometra del Modelo y Seleccionado los

Perfiles a comprobar se procede a definir las cargas y los estados
de carga para el Modelo; se entiende como estado de carga las
fuerzas, presiones, momentos, etctera, a los que va a estar
sometida la estructura, por accin de la maquinaria o el personal de
trabajo, y por la accin de eventos naturales, tales como: viento y
sismo.

Determinada las cargas de diseo descritas en el Captulo 2, se las

procede a asignar en el software SAP2000, es muy importante
que las cargas sean asignadas correctamente y especficamente a
los elementos que la soportan. Los estados de carga utilizados se
pueden observar en la Figura 3.2 Cuadro de Texto Definicin de




Cargas y Estado de Carga, donde se asigna la Carga Muertas,

Carga Ssmica, Carga de Viento y Cargas Vivas.

La Carga Muerta es la carga vertical debido al peso de todos los

componentes estructurales, esta carga se considera generalmente
en magnitud y direccin. La carga muerta ser aplicada en forma
distribuida sobre todos los elementos.

FIGURA 3.2 CUADRO DE TEXTO DEFINICIN DE CARGAS Y

ESTADOS CARGAS




En cuanto a las cargas vivas se considera la carga ejercida por el

peso a elevar, se ha elegido tres casos para este tipo de carga:
Cmov1, Cmov2, Cmov3.

La carga Cmov1 define a las fuerzas y reacciones provocadas

cuando el peso a elevar se encuentra en el extremo de la pluma y
su valor mximo no debe ser mayor a 3,2 toneladas, considerando
el peso del carrito o trolley. La ubicacin de la carga Cmov1 se
puede apreciar en la Figura 3.3 Visualizacin de Carga Viva,
Cmov1.

FIGURA 3.3 VISUALIZACIN DE CARGA VIVA, CMOV1.

La carga Cmov2 est definida por las fuerzas y reacciones

provocadas por el peso a elevar cuando este se encuentra alejada
15 metros de la torre y cuyo valor no debe exceder a 6,2 toneladas




incluyendo el peso del carrito distribuidor de carga. Una

visualizacin de Cmov2 se la podr tener en la Figura 3.4.

FIGURA 3.4 VISUALIZACIN DE CARGA VIVA, CMOV2.

Por ltimo la carga Cmov3 estar definida por las fuerzas y

reacciones provocadas por el peso a elevar cuando este se
encuentre 3 metros alejada de la torre y su valor sea de 15
tonelada, que es la carga mxima de la Gra-Torre. Una
visualizacin de la ubicacin de Cmov3 se encuentra en la Figura
3.5.




FIGURA 3.5 VISUALIZACIN DE CARGA VIVA, CMOV3.

La carga del viento que acta sobre la estructura depende

principalmente del factor de solidez, que es la relacin entre el rea
de una cara de la estructura como si estuviera llena, con respecto al
rea real de dicha cara. Las fuerzas estticas de diseo para
evaluar la accin del viento sobre la estructura de la Gra-Torre,
vienen dado por la siguiente expresin:

[11]

Donde,
Fuerza de Arrastre,
Factor de forma,

Relacin de Solidez,




Factor de velocidad del viento,

 Factor de Rfaga,

rea expuesta de los perfiles en cada tramo,

rea total de cada tramo,
,

FIGURA 3.6 REA TOTAL VS REA EXPUESTA POR TRAMO




A manera de explicacin se puede observar la Figura 3.6 donde se

muestra representado en achurado el rea Expuesta y el rea Total
de Cada Tramo como Ag = BXL, donde B representa el ancho del
tramo y L el largo del mismo.

A continuacin se muestra en la Tabla 17 los resultados obtenidos y

asignados como carga de viento en el modelado de la Gra-Torre.

TABLA 17
RESULTADOS DE LA FUERZA DEL VIENTO SOBRE LA TORRE.

La asignacin de la Fuerza, Fa sobre la geometra de la Gra-Torre

se la realiza por tramos de 6 metros.




FIGURA 3.7 ASIGNACIN DE CARGA DE VIENTO SOBRE

GEOMETRA DE GRA-TORRE
`
La carga provocada por un sismo se la consider segn las
recomendaciones realizadas en el Cdigo Ecuatoriano de la
Construccin: Peligro Ssmico, Espectros de Diseo y Requisitos
Mnimos de Clculo Para Diseo Sismo-Resistente [12] .

El cdigo expresa un procedimiento de clculo basado en un

Cortante Basal y su distribucin vertical de Fuerzas Laterales.




El Procedimiento de Clculo de Fuerzas Estticas utilizado se bas

de la siguiente expresin matemtica:





Donde:
V (Cortante Basal de Diseo): El cortante basal de diseo V, que
ser aplicado a la estructura.
C: No debe exceder del valor de Cm establecido en la Tabla 18, no
debe ser menor a 0,5 y puede utilizarse para cualquier estructura.
S: Su valor y el de su exponente se obtienen la Tabla 18,
R: Factor de reduccin de respuesta estructural.
: Coeficientes de configuracin estructural en planta y en
elevacin, respectivamente.
T: Periodo de Vibracin.
Z: Valor en funcin de la zona ssmica adoptada.

El SAP2000 requiere como valor de entrada el coeficiente de

cortante basal,

el cual es llamado simplemente C. Para ello se

basar de las siguientes tablas tomadas a partir del cdigo

ecuatoriano de la construccin.




TABLA 18
COEFICIENTE DE SUELO S Y COEFICIENTE CM [12]

TABLA 19
VALORES DEL FACTOR Z EN FUNCIN DE LA ZONA SSMICA
ADOPTADA [12]

La zona ssmica de la ciudad de Guayaquil es el nmero 3 (III), sin

embargo por asuntos de clculo y pensando en que la gra podra
trabajar en otras ciudades del pas se considerar Zona Ssmica
nmero 4 (IV). El valor de la Zona ssmica segn las poblaciones
ecuatorianas se las podr encontrar en el Apndice C.

El Factor I indica la Importancia de la Estructura y la Tabla 20

ayudar a encontrar este factor.




TABLA 20
TIPO DE USO, DESTINO E IMPORTANCIA DE LA ESTRUCTURA
[12]

TABLA 21
DATOS OBTENIDOS A PARTIR DEL CDIGO

/

W
Z







La Tabla 21 indica los Datos obtenidos mediante las Tablas, es el

caso del factor Z y el Factor I, para el caso de se toma el valor
de 1 debido a que la estructura no contempla ninguno de los tipos
de irregularidades descritos en el las tablas del cdigo adjuntas en
el Apndice C.




El valor de C se obtiene a partir de la expresin descrita

anteriormente

donde S@Tabla3.2=1.5, considerando el

tipo de suelo de la ciudad de Guayaquil como Suelos Blandos y

Estratos Profundos. El tema del perodo se lo toma a partir de la
corrida del programa SAP2000, obteniendo un periodo T= 4,11 s
(ver Figura 3.8)

FIGURA 3.8 VISUALIZACIN DE PERIODO T, GRA-TORRE

Por lo tanto se obtiene:

Lo que obedece la curva mostrada en la Figura 3.9 Espectro
ssmico elstico que representa el sismo de diseo.




FIGURA 3.9 ESPECTRO SSMICO ELSTICO [12]

Por lo tanto el coeficiente de cortante basal,

Que es, como se indico previamente, lo que el SAP2000 requiere

como entrada.




FIGURA 3.10 ASIGNACIN DE COEFICIENTE DE CORTANTE

BASAL

Se suele elegir un contrapeso de manera que compense la mitad

del momento de carga y el momento del pescante.

La carga Contrapeso se elije basndose en la siguiente expresin



Donde,

= Peso de Pluma + Peso Contra-Pluma + Cabeza de Torre.

Gc = Peso del Contra-Peso.

d

= Distancia del Centro de la Torre hacia donde se encuentra

situado el Contra-Peso.

= Centroide de la Estructura Superior.




= Distancia del Centro de la Torre hacia el extremo del alcance

mximo, donde se encuentra P.

P

= Peso de la Carga a elevar ms el Peso del Carrito

Distribuidor.

Datos conocidos:
G 10,8829 Ton
P

3,212 Ton

13 m

8,8 m

Se recuerda la carga mxima en el extremo es Q = 3 toneladas.

FIGURA 3.11 ESQUEMA ESTRUCTURA SUPERIOR PARA

CLCULO DE CONTRA-PESO




Por lo tanto se seleccionar un Contrapeso de 13 toneladas.

FIGURA 3.12 ASIGNACIN DE CARGA CONTRA-PESO

Una vez asignada las cargas que participan se procede con la

corrida del programa. Se ve cmo se comportan.

3.1.1 Torre.
Se corri el programa considerando 3 casos, cada caso
depende de la ubicacin de la carga y el peso de la misma.
Los 3 casos se encuentran representados en el Grfico 3.1
Alcances y Cargas Gra-Torre Seleccionada, como Cm1,
Cm2 y Cm3.






<



GRFICO 3.1 ALCANCES Y CARGAS GRA-TORRE

GRA
SELECCIONADA

En los 3 casos corridos se obtuvo un resultado satisfactorio,

sati
donde

todos

los

tramos

pasaron

la

Revisin

Esfuerzo/Capacidad, as lo muestra la Figura 3.13 a

continuacin.




FIGURA 3.13 VISUALIZACIN DE PRUEBA

ESFUERZO/CAPACIDAD SATISFACTORIA DE TRAMOS DE
LA TORRE EN SAP2000

Una vez que el anlisis del programa haya concluido, el

programa de manera inmediata presenta en la pantalla el
modelo de manera deformada, pero no en dimensiones
reales; para visualizar la deformacin se tendra que
configurar la Escala. Adems, se debe especificar el Caso a




analizar, es decir: por muerta, viva o por sismo; la Figura 3.14

muestra la configuracin de la Escala y el Caso; un vez
elegida la Escala adecuada y el Caso se podr visualizar la
deformacin y dirigindose hacia cualquier punto de la
geometra de la Torre se podr observar los valores
numricos de las deformaciones.

FIGURA 3.14 CONFIGURACIN DE ESCALA Y CASO PARA

VISUALIZACIN DE LA DEFORMACIN EN SAP2000

A manera de ejemplo en la Figura 3.15 muestra la

deformacin en el punto ms alto de la Torre, situado en la
Cabeza de la Torre a 88,5 metros, en caso de Sismo,
muestra desplazamientos en X (U1), Y(U2) y Z(U3) de 798
mm, -1,0897 mm y -8,924mm respectivamente.




FIGURA 3.15 DEFORMACIONES CABEZA DE TORRE

ALTURA 88,5 METROS

La Figura 3.16 muestra otro ejemplo a una altura de 81

metros y en caso de Sismo y arroja los siguientes
desplazamientos: U1=695mm, U2=-1.04mm, U3= -19,83mm.




FIGURA 3.16 DEFORMACIN DE TORRE ALTURA 81

METROS

Las deformaciones obtenidas se encuentran dentro del rango

permitido por el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin, el
mismo que establece lo indicado en la Tabla 22.




TABLA 22
VALORES DE MXIMOS, EXPRESADOS COMO FRACCIN
DE LA ALTURA DE PISO [12]

mximos

Estructura de

Hormign armado, estructuras metlicas y de 0,020

madera
De mampostera

0,010

Con la ayuda del software se podr obtener los datos

necesarios para que el Ingeniero Civil nos pueda ayudar con
la cimentacin adecuada para la Gra-Torre, y que esta
opere a cabalidad. Los datos son los mostrados en la Tabla
23 y su ubicacin se las puede observar en la Figura 3.17.

TABLA 23
TABLA DE RESULTADOS DE REACCIONES Y MOMENTOS
BASE DE LA GRA-TORRE
:

&<
D<

:


:


:
y

           
  

 

      




FIGURA 3.17 VISUALIZACIN DE RESULTADOS DE FUERZA

Y MOMENTOS EN BASE DE GRA-TORRE

3.1.2 Pluma y Contra-pluma.

A continuacin se ver cmo se comporta la Pluma y la
Contra-Pluma; para ello simplemente se visualizar los
resultados obtenidos a partir de la corrida general que se
tuvo del programa SAP2000 .

Una vez terminado el anlisis o corrida del programa, este

indica qu elementos podran fallar debido a los esfuerzos
ejercidos sobre ellos, como se vio anteriormente de manera
general todos los elementos de la Gra-Torre haban pasado
la revisin de Esfuerzo/Capacidad; esta revisin consiste en
analizar cada elemento y determina mediante el uso de una




gama de colores qu elementos fallan o se encuentran

dentro de los rangos permisibles, siendo el color rojo el que
indica el ms crtico o que se encuentra sobre-esforzado. Por
ello, el diseo se enfoca en modificar las propiedades
necesarias en dichos elementos para luego realizar un nuevo
anlisis y que estos nuevos elementos se ajusten a los
requerimientos de carga, evitando que por una parte el
elemento este sobredimensionado o sobre-esforzado; y que
sea de fcil construccin.

La Figura 3.18 muestra en su mayora que la estructura de la

pluma presenta una coloracin celeste con valores de 0-0,5
lo que indica un factor de seguridad mayor a 2, es decir un
comportamiento muy satisfactorio; sin embargo se puede
observar pocos elementos con coloraciones verdes y
amarillas con valores entre 0,5 a 0,90, lo que indica un factor
de seguridad entre 1,11 a 2, es decir un valor ptimo.




FIGURA 3.18 VISUALIZACIN DE REVISIN DE

ESFUERZO/CAPACIDAD DE LA ESTRUCTURA DE LA
PLUMA EN SAP2000

A continuacin se ve cmo se comporta un elemento en

particular en el tramo TIPO P1. La Figura 3.19 muestra con
ayuda de los comandos del SAP2000 el valor del Ratio
mximo de esfuerzo al cual estar sometido cada elemento,
en la combinacin de carga ms desfavorable; y la Figura
3.20, en cambio, muestra cmo se comporta un elemento de
1,5 metros de UPN120 (resaltado con color rojo), se observa
el cuadro de texto donde indica el Ratio mximo 0,515 o
factor de seguridad 1,94 que es un valor bastante bueno,
considerando que el software utiliz la combinacin de carga
ms desfavorable, "DSTL2" la misma que consiste en lo
expuesto en la Tabla 24. Se adjunta mayor informacin sobre
el anlisis de este elemento en el Apndice E.




FIGURA 3.19 VISUALIZACIN DE LA REVISIN DE LOS

ELEMENTOS DEL TRAMO TIPO P1
TABLA 24
DATOS DE LA COMBINACIN DE CARGA DSTL2

Estado de Carga

Factor Multiplicador

DEAD

1,2

Cmov1

1,6

Contrapeso

1,2

Cmov2

1,6

Cmov3

1,6




FIGURA 3.20 CUADRO DE TEXTO DE ANLISIS DE

REVISIN DE ELEMENTO DE 1,5 METROS DE TRAMO TIPO
P1

La Figura 3.21 muestra el desplazamiento de la Pluma,

cuando el programa fue corrido con las consideraciones
expuestas en la seccin 3.1 del presente captulo.

FIGURA 3.21 VISUALIZACIN DEL DESPLAZAMIENTO DE

LA PLUMA EN SAP2000




Los desplazamientos en el extremo de la pluma son:

U1=69,56 cm, U2=-0,358 cm, U3=-57,33 cm y se observan
en la Figura 3.22

FIGURA 3.22 DESPLAZAMIENTOS OBTENIDOS AL

EXTREMO DE LA PLUMA EN SAP2000

Los elementos que conforman los tramos de la estructura

metlica de la Contra-Pluma no presentan mayor novedad,
pues al realizar la revisin Esfuerzo/Capacidad todos pasan.




FIGURA 3.23 VISUALIZACIN DE COLORACIN DE LA

ESTRUCTURA DE LA CONTRA-PLUMA

Se puede observar que la mayora de los elementos de la

Contra-Pluma presentan una coloracin celeste con un ratios
entre 0 a 0,5 es decir elementos con un factor de seguridad
mayor a 2, lo que es bastante bueno, la Figura 3.24 muestra
un elemento UPN140 y la Figura 3.25, cmo se comporta en
el caso ms desfavorable.




FIGURA 3.24 VISUALIZACIN ELEMENTO UPN140 DE LA

ESTRUCTURA DE LA CONTRA-PLUMA

Se observa un ratio de 0,121 lo que indica un factor de

seguridad de 8,26 bajo la combinacin de carga ms
desfavorable, que en este caso fue DSTL1.

FIGURA 3.25 CUADRO DE INFORMACIN DE REVISIN

UPN140




La Tabla 25 indica en qu consiste la Combinacin de Carga

DSTL1:
TABLA 25
DATOS DE LA COMBINACIN DE CARGA DSTL1

Estado de Carga

Factor Multiplicador

DEAD

1,4

Contrapeso

1,4

A continuacin se revisar los desplazamientos que se

produjeron en la estructura de la Contra-Pluma:

FIGURA 3.26 DESPLAZAMIENTO DE LA ESTRUCTURA DE

LA CONTRA-PLUMA

A un extremo de la Contra-Pluma se obtuvieron los

siguientes desplazamientos: U1= 69,54 cm, U2= 0,01 cm, y




U3 = 22,9 cm, los mismos que se encuentran dentro de los

desplazamientos permitidos por el cdigo.

3.2 Modelado con Autodesk Inventor

Autodesk Inventor es un paquete de modelado paramtrico de

slidos en 3D, del cual se basar para realizar la Representacin
Grfica de la Gra-Torre y a partir de ello obtener los planos
generales y de detalle de la misma.

Con la ayuda de este software se realizar adems una pequea

animacin de la misma, con lo que se pretende visualizar los
diferentes grados de libertad que posee esta enorme mquina.

3.2.1 Representacin Grfica en Tercera Dimensin.

Se consider necesaria una representacin grfica en tercera

dimensin a fin de visualizar con una escala adecuada los
distintos elementos que conforman la Gra-Torre tanto la
estructura como los sistemas.




FIGURA 3.27 VISUALIZACIN DE GRA-TORRE VENTANA

DE AUTODESK INVENTOR

La representacin grfica en tercera dimensin de la GraTorre ayudar adems a observar ciertos detalles de diseo
tales como: conexiones entre tramos de Torre, Pluma y
Contra-Pluma, detalles que con conocimientos bsicos de
visualizacin en Autodesk Inventor son posibles obtener.
Con la ayuda del software Autodesk Inventor y gracias a su
manejo muy amigable fue posible obtener los Planos
Generales

Especficos,

tanto

de

los

Componentes

Estructurales como de ubicacin de los Mecanismos.

Adems el software ayuda a obtener cualquier Plano de




Detalle a partir de la representacin en tercera dimensin,

simplemente se elije la seccin o elemento a detallar y
seleccionando la escala adecuada se puede obtener el Plano
de Detalle.

3.2.2 Animacin de Gra-Torre.

Con la ayuda del Software comercial Autodesk Inventor fue

posible realizar una pequea animacin de la Gra-Torre; se
puede observar el giro de 360 grados de la Pluma y traslado
del carrito distribuidor de carga a lo largo de la Pluma; para
ello es necesario colocar las constricciones adecuadas en el
software.

Se pretender mostrar el brazo giratorio y cmo acta el

sistema corona-pin. A fin de tener una idea global de cmo
sera en la realidad.





CAPTULO 4

4. COSTOS DE IMPLEMENTACIN.
En el presente captulo se pretende tener una idea aproximada del costo
de implementacin, en caso que se lleve a cabo la fabricacin y puesta
en marcha de la Gra-Torre.

Se tomar en cuenta el costo de los equipos motrices, cables y

mecanismos que dotan a la Gra-Torre de sus grados de libertad. As
mismo se tendr en cuenta la fabricacin local de partes, que ir ms
relacionado con la fabricacin de la estructura metlica de la Gra-Torre.

4.1. Importacin de Equipos.

En el pas existen proveedores que son representantes de marcas
importantes, entre estas marcas estn: SKF, NSK SIEMENS, ABB,
ROSSI, etc. que son las marcas que se utilizar para los motores
de los sistemas, cables metlicos, rodamiento y pin de giro, etc.




Es por ello

que se ha contactado a proveedores tales como:

HIVIMAR,

BKBMAQUINARIA,

TECNOTRANSMISIONES,

TRANSTENCIA,

PROBRISA,
IMPROSELEC,

quienes se les ha solicitado la cotizacin segn el rubro que

corresponde. La Tabla 26 muestra los valores obtenidos por rubro a
travs de la consulta tcnico-comercial realizada a los proveedores.
Se podr revisar las cotizaciones y/o consulta tcnica comercial en
los ANEXOS D.




TABLA 26
COSTO DE EQUIPOS IMPORTADOS

4.2.

Fabricacin Local de Partes.

La Fabricacin Local de Partes corresponde en su mayora a la
fabricacin de los componentes estructurales, es decir: Torre o
Mstil, Pluma y Contra-Pluma.




Para ello se ha considerado varios rubros, entre ellos: Mano de

Obra, Material Base, Accesorios (escaleras y plataformas),
Consumibles, Equipos, Maquinarias, Limpieza Superficial y Pintura.

El Rubro Mano de Obra se refiere al valor que los trabajadores

perciben por sus servicios, se categoriza a los trabajadores segn
sus habilidades, preparacin y especialidad, por lo tanto se contar
para la fabricacin de la Gra-Torre con: Ayudantes, Armadores,
Soldadores, Mecnicos, Supervisores e Ingeniero a Cargo.

El Rubro Material Base se refiere al costo del acero, que en este

caso particular se trata del costo de los perfiles y tuberas que se
utilizarn para la fabricacin de la estructura de la Gra-Torre. Con
la ayuda del software comercial SAP2000 nos fue posible obtener
la lista de materiales a utilizar; una vez obtenida la lista de
materiales se procedi a solicitar cotizaciones a los proveedores de
acero en el mercado local.

La Tabla 27 muestra la Lista de Materiales, la cantidad en tramos

de 6 metros y en qu componente estructural estar ubicado cada
perfil.




TABLA 27
LISTA DE MATERIALES GRA-TORRE
d>D>d^W
^ d> dt t>
Y
d

d
<'

>y 



>y 



>y




>y




>y




>y




>y




>y




>y




hWE




d 



d




>y




W>




d 



d




d




hWE




hWE




,




,




>y




>y




>y




>y




>y




d







dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ
W
W
W
W>hD
W>hD
W>hD
W>hD
W>hD
W>hD
W>hD
dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ
dKZZ

Los accesorios se refieren a las escaleras de acceso a la cabina y

las plataformas de mantenimiento y pasamanos ubicados en la




pluma y contra-pluma. Los costos de fabricacin de estos

accesorios estarn dados por los indicados en la Tabla 28.

TABLA 28
COSTOS DE METRO LINEAL DE ACCESORIOS

W

D>
D

W

W


Los valores representados en la Tabla 28 son costos referenciales

dentro de la industria metalmecnica.

El rubro de Maquinara se refiere a los equipos de transporte,

elevacin de carga y movilizacin interna de componentes
necesarios para la fabricacin de la estructura.

En el costo de fabricacin de la estructura entra tambin la limpieza

superficial del material segn norma SSPC-SP6 que indica un
Granallado Comercial con el que se deber tener un perfil de
anclaje no menor a 15m, a fin de obtener una adherencia
adecuada al momento de aplicar la pintura.




A continuacin se detallan los costos involucrados en la Fabricacin

de la Gra-Torre en la Tabla 29.

TABLA 29
COSTO TOTAL ESTIMATIVO DE FABRICACIN

&
DK

D





D

>^W

W 
d& 

4.3. Montaje y Puesta en Marcha.

El costo del montaje y la puesta en marcha de la Gra-Torre estara
dada por los rubros: Mano de Obra, Materiales y Equipos,
Consumibles y Maquinarias, este ltimo considera la maquinaria de
levantamiento de carga.




El rubro de Mano de Obra debe considerar personal con

experiencia en trabajos en altura y que tenga conocimientos de
seguridad industrial, as mismo se debe considerar contar con los
servicios de tcnicos mecnicos para las instalaciones de los
mecanismos.

En el rubro Maquinaria se considerar el alquiler de una Gra de

140 Toneladas, con la que se deber izar cada tramo de la Torre y
la estructura de la Pluma y Contra-Pluma.

La Tabla 30 muestra el costo del montaje y puesta en marcha de la

Gra-Torre por los rubros descritos anteriormente.

TABLA 30
COSTO ESTIMATIVO DE MONTAJE Y PUESTA EN MARCHA

DWD
DK

D

,



D

d 




A continuacin se observa la Tabla 31 que se indica en el Resumen

de los Costos Estimativos de Implementacin de la Gra-Torre.

TABLA 31
RESUMEN DE COSTOS ESTIMATIVOS DE IMPLEMENTACIN

Z^hDE
&D 
/

DWD

d 




CAPTULO 5

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES
Al finalizar la presente tesis de grado se ha cumplido con el objetivo de
Disear y Modelar virtualmente una Gra-Torre Fija con Pluma Horizontal
Giratoria para una capacidad de carga de 15 toneladas.

La necesidad de utilizar este tipo de maquinarias de transporte y

elevacin de carga es cada vez mayor. En la actualidad se observa muy
a menudo en el pas la construccin de edificios de alturas considerables,
como es el caso del edificio The Point en la ciudad de Guayaquil que
alcanz ya su altura mxima de ms de 137 metros (36 pisos),
convirtindolo en el ms alto del Ecuador por el momento, ya que en la
ciudad de Quito se prev inaugurar en el 2.018 un complejo de siete
torres donde una de ellas sobrepasar los 40 pisos. Se observa tambin




frecuentemente la construccin de complejos empresariales, como por

ejemplo City Plaza en la ciudad de Guayaquil. La industria cementera
esta en completo crecimiento, se conoce a menudo de proyectos cada
vez ms ambiciosos de ampliacin y de remodelacin de plantas, donde
el uso gras torre tiene un valor muy importante para el desarrollo de los
trabajos.

La Geometra propuesta de la Estructura Metlica de la Gra-Torre fue

modelada utilizando el Software SAP2000, obtenindose los resultados
esperados de acuerdo a LRFD-AISC.

La estructura metlica de la Gra-Torre al ser una estructura compuesta

por tramos de mximo 12 metros de largo, facilitara su transporte y
manipuleo, lo que redundara en menores gastos de operacin, rubro
importante al momento de presupuestar un proyecto.

Las caractersticas geogrficas de nuestro pas no limitaran el uso de la

Gra-Torre en cualquier zona ssmica, utilizando para su diseo del
Cdigo Ecuatoriano de la Construccin la zona IV, donde se obtuvo un
coeficiente de cortante basal de 0,0558 cuyo comportamiento fue
verificado mediante SAP2000 logrando resultados satisfactorios. En




cuanto las condiciones meteorolgicas se consideraron velocidades del

viento de hasta 80Km/h.

Cada elemento de los tramos en celosa trabaja en la condicin ms

favorable; lo que permite reducir al mnimo las secciones resistentes del
material utilizado, por lo que la celosa es particularmente adaptada para
soportar las cargas externas, ayudada tambin del hecho de que su peso
propio es bajo y que presentan poca superficie a la accin del viento. Por
esa razn el uso de celosa permite realizar, a bajo costo construcciones
livianas y de grandes dimensiones.

La Corona de Giro es uno de los elementos mecnicos ms importantes

de la Gra-Torre, debido a su capacidad de absorber el momento
mximo flector y el propio peso de la estructura superior de la gra;
adems hace posible el giro de de la pluma, lo que ampla la
versatilidad de este aparato de elevacin.

El costo estimativo de la fabricacin local de partes y puesta en marcha

de la Gra-Torre propuesta es de 264.616,89 USD aproximadamente VS
los 300.000,00 USD ms gastos de importacin que costara una GraTorre de similares caractersticas, lo que la convierte en una opcin ms
econmica.




RECOMENDACIONES

Para el diseo de elementos mecnicos varios de la gra-torre se

recomienda utilizar el programa ANSYS por tratarse de una herramienta
verstil de anlisis por elementos finitos, teniendo en cuenta la relacin
entre la calidad del producto y su costo. Adems se podra realizar un
anlisis dinmico y observar de mejor manera los comportamientos
ssmicos, armnicos, transitorios lineales o no lineales. En definitiva un
software muy completo que presta soporte a la ingeniera a travs de la
simulacin

para

predecir

cmo

funcionara

reaccionaran

los

componentes estructurales y mecnicos de la Gra-Torre bajo un

entorno virtual.

Para la representacin en tercera dimensin se recomienda el paquete

software de SolidWorks que garantiza la calidad y el funcionamiento de
los diseos antes de comprometer la fabricacin. Las exhaustivas
herramientas de anlisis le permiten probar digitalmente los modelos
para obtener una percepcin tcnica de gran valor al comienzo del
proceso de diseo. Con la informacin que se obtenga, se podra definir
fcilmente los mtodos para reducir el peso de la estructura metlica de
la Gra-Torre y el costo de los materiales a utilizar y la factibilidad de




fabricacin, optimizar los mrgenes y comparar las opciones de diseo

para satisfacer totalmente los requerimientos de la Gra-Torre.

Se recomienda el diseo de un sistema de control y automatizacin para

los movimientos rotacionales y translacionales de la gra-torre de tal
manera que el proceso de elevacin y transporte de carga sea mucho
ms rpido y fcil, sin dejar a un lado beneficios que se obtendran en
cuanto seguridad y productividad.

Es necesario realizar un caso de estudio con respecto al diseo de la

cimentacin de la gra-torre tal que cumpla con los mnimos requisitos en
cuanto a la capacidad portante del terreno y que cumpla con la normativa
de hormign vigente, sin olvidar las reacciones provocadas por el
funcionamiento mismo de la gra-torre y su propio peso, a las cuales
estar sometida la cimentacin, siendo capaz de resistirlas.

APNDICES

APNDICE A
PLANOS

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

A
C

D
D

D
1500.00 (TRAMO TIPO 7G)
VER PLANO A3.7

7500.00 (TRAMO TIPO 7G)

VER PLANO A3.8

87500.00 (TAMAO TOTAL)

80000.00 (TORRE - VER PLANO A3)

DETALLE A - CABINA
ESCALA: 1/250
C

DETALLE SISTEMA DE GIRO

ESCALA: 1/100

CIMENTACIN

15160.00 (CONTRAPLUMA - VER PLANO A5)

39660.00 (PLUMA - VER PLANO A4)

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO
QA

57701.00 (PARTE ROTATORIA)

27/10/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

GRUA TORRE GENERAL

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/500

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A1
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

DETALLE C - CARRO DIST. CARGA (VER PLANO A6)

ESCALA: 1/100

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

3

DRAWN

HECTOR JARAMILLO

27/10/2012

CHECKED

ING. F. CAMACHO

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

GRUA TORRE - 3D

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/250

REV

DWG NO

PLANO_A2
SHEET

1 OF 1
1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

18000.00 (TRAMO TIPO 5)

VER PLANO A3.5

1500.00 (TRAMO TIPO 6)

VER PLANO A3.6

TORRE
CANTIDAD: 1 UNID
ESCALA: 1/180

18000.00 (TRAMO TIPO 4)

VER PLANO A3.4

1500.00

1500.00

12000.00 (TRAMO TIPO 3)

VER PLANO A3.3

78500.00 (TORRE)

6000.00 (TRAMO TIPO 1 O BASE)

VER PLANO A3.1

1500.00

Lista de Materiales
Cantidad [6m] Peso Total [Tonf]
13,3314
130

L 150X12

21

3,297

L 150X14

13

2,2628

L 150X18

1,9226

L 200X18

17

5,1261

L 200X20

0,0899

L 200X24

1,7065

L 75X6

118

4,6576

L 80X12

0,3966

1500.00

Perfil
L 100X12

24000.00 (TRAMO TIPO 2)

VER PLANO A3.2

32,7905
DRAWN

HECTOR JARAMILLO
3200.00

27/10/2012

CHECKED

ING. F. CAMACHO

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TORRE

3200.00

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/180

REV

DWG NO

PLANO_A3
SHEET

1 OF 1
1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

1500.00

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO 1 O BASE

CANTIDAD: 1 UNID
ESCALA: 1/40

6000.00 (L200x200x24)

L75X75X6

L100X100X12

3200.00

C
B

DETAIL C
SCALE 1 / 20

3200.00
DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

10/09/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO 1 O BASE

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A3.1
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

DETAIL B
SCALE 1 / 20

DETAIL A
SCALE 1 / 20

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO 2
CANTIDAD: 4 UNID
ESCALA: 1/40

B
DETAIL A
SCALE 1 / 20

DETAIL B
SCALE 1 / 20

6000.00 (L200X200X18)

L75X75X6

3200.00
DETAIL C
SCALE 1 / 20

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

3200.00

10/09/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO 2

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A3.2
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

L100X100X12

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO 3
CANTIDAD: 2 UNID
ESCALA : 1/40

DETAIL B
SCALE 1 / 20

6000.00 (L150X150X18)

L100X100X12

L75X75X6

3200.00

C
B

DETAIL C
SCALE 1 / 20

3200.00

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

10/09/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO 3

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A3.3
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

DETAIL A
SCALE 1 / 20

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO 4
CANTIDAD: 3 UNID
ESCALA: 1/40

DETAIL B
SCALE 1 / 20

DETAIL A
SCALE 1 / 20

L100X100X12

6000.00 (L150X150X14)

L75X75X6

3200.00

C
B

DETAIL C
SCALE 1 / 20

3200.00

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

10/09/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO 4

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A3.4
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO 5
CANTIDAD: 3 UNID
ESCALA: 1/40
B

DETAIL A
SCALE 1 / 20

DETAIL B
SCALE 1 / 20

6000.00 (L150X150X12)

L100X100X12

L75X75X6

3200.00
C

DETAIL C
SCALE 1 / 10

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

10/09/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITACNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

3200.00

TRAMO TIPO 5

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A3.5
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO 6
CANTIDAD: 1 UNID
ESCALA: 1/40

DETAIL A
SCALE 0,08 : 1

DETAIL B
SCALE 0,08 : 1

L80X80X12

3200.00
C

1500.00 (L150X150X12)
C

DETAIL C
SCALE 0,08 : 1

3200.00
DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO
QA

10/09/2012

ESCUELA SURIOR POLITECNICA DEL

LITORAL

TITLE

TRAMO TIPO 6

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A3.6
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

L75X75X6

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO 7G
CANTIDAD: 1 UNID
ESCALA: 1/40

2881.00

2200.00

L100X100X12
C

1500.00 (L150X150X12)

3200.00

3200.00

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

10/09/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO 7G

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A3.7
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

L150X150X12

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

HE 160B

1287.50
D

4500.00 (L150x150x12)

L80X80X12

3000.00 (L150x150x14)

L100X100X12

7500.00

TRAMO TIPO 8CT

CANTIDAD: 1 UNID
ESCALA: 1/40

1606.00

1925.00

2244.00
L75X75X6
L150X150X14

2562.00

2881.00

2200.00

B
Perfil
L100X12
L150X12

Lista de Materiales
Cantidad [6m] Peso Total [Tonf]
0,1486
2
0,9426
6

L150X14

0,3793

L75X6

0,2353

L80X12

11

0,8446

T4Cd80

0,0756

HEB160

0,2035

HEB180

2200.00

0,1128
2,9423

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

06/08/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO 8CT

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A3.8
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

2200.00

39660.00 (PLUMA)

6000.00 (TRAMO TIPO P4)

VER PLANO A4.4

12000.00 (TRAMO TIPO P2)

VER PLANO A4.2

B
9660.00 (TRAMO TIPO P1)
VER PLANO A4.1

12000.00 (TRAMO TIPO P3)

VER PLANO A4.3

Lista de Materiales
Cantidad [6m] Peso Total [Tonf]
0,0601
1

Perfil
L150X12
PL 120

14

0,715

T2Cd80

60

2,5588

T3Cd80

16

1,3655

T4Cd80

0,1674

UPN120

14

0,6594

UPN140

0,1383

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

5,6645

ING. F. CAMACHO

28/10/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

PLUMA

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/100

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A4
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

2000.00

PLUMA
CANTIDAD: 1 UNIDAD
ESCALA: 1/100

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO P1
CANTIDAD: 1 UNID.
ESCALA: 1/40

T2Cd80
C

T3Cd80

2160.00 (UPN 140)

2200.00

9660.00

7500.00 (UPN 120 CLOSED)

2200.00

T2Cd80

1500.00

1500.00

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

28/10/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO P1

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A4.1
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

7500.00 (T2Cd80)

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO P2
CANTIDAD: 1 UNID
ESCALA: 1/50

2000.00
C

C
1500.00

1500.00

1500.00

T3Cd80

2200.00

1500.00

T2Cd80

12000.00 (UPN 120 CLOSED)

B

2200.00

T2Cd80

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

28/10/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO P1

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/50

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A4.2
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

12000.00 (T4Cd80)

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO P3
CANTIDAD: 1 UNID
ESCALA: 1/50

2000.00
C

C
1500.00

1500.00

T3Cd80

1500.00

2200.00

1500.00

T2Cd80

2200.00

12000.00 (UPN 120 CLOSED)

T2Cd80

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

28/10/2012

ESCUELA SUPERIOIR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO P3

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/50

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A4.3
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

12000.00 (T4Cd80)

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO P4
CANTIDAD: 1 UNID
ESCALA: 1/40

2000.00
C

2200.00

1500.00

T3Cd80

T2Cd80

2000.00

6000.00 (UPN 120 CLOSED)

T2Cd80

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

28/10/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO P4

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A4.4
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4500.00 (T4Cd80)

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

CONTRAPLUMA
CANTIDAD: 1 UNIDAD
ESCALA: 1/40

2000.00
C

2200.00
9160.00 (TRAMO TIPO CP1)
VER PLANO A5.1

6000.00 (TRAMO TIPO CP2)

VER PLANO A5.2

PISO NO RESBALADISO
ESTRUCTURA PISO: T2Cd80

2200.00

2160.00

15160.00

Perfil
T2Cd80

Lista de Materiales
Cantidad [6m] Peso Total [Tonf]
1,122
26

T3Cd80

UPN140

0,1833
0,9709
DRAWN

2,2762

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

28/10/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNIC DEL

LITORAL
TITLE

QA

CONTRAPLUMA

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/40

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A5
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

12000.00 (T3Cd80)

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

TRAMO TIPO CP1

CANTIDAD: 1 UNIDAD
ESCALA: 1/60
T2Cd80

2000.00

2200.00

9160.00 (UPN 120)

PISO NO RESBALADIZO
ESTRUCTURA T2Cd80

9160.00 (UPN 120)

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

08/10/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

TRAMO TIPO CP1

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/60

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A5.1
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

7500.00 (T3Cd80)

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

2000.00

4500.00 (T3Cd80)

2200.00
6000.00 (UPN 120)

2200.00

DRAWN

HECTOR JARAMILLO

23/09/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

CHECKED
TITLE
QA

TRAMO TIPO CP2

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/30

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A5.2
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

TRAMO TIPO CP2

CANTIDAD: 1 UNID
ESCALA: 1/60

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

B
D

D
1750.00

1100.00

DETAIL C
SCALE 0,12 : 1

300.00

660.00

DETAIL A
SCALE 0,12 : 1

n300.00

47.00

n526.89

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

06/08/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

CARRO DISTRIBUIDOR DE CARGA

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/20

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A6
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

2240.00

DETAIL B
SCALE 0,12 : 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

CONTRAPESO
CANTIDAD: 3 UNID
ESCALA: 1/15

1800.00

1550.00

1850.00

300.00

2200.00

400.00
DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

23/09/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

CONTRAPESO

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/15

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A7
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

400.00

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

150.00
ESCALERA
CANTIDAD: 14 UNID
ESCALA: 1/30

6000.00 (T2Cd80)

1500.00

DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO
QA

28/10/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

ESCALERA

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA: 1/30

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A8
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

Tubera d= 1 pulg (ext)

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

4

T2Cd80
D

2500.00

2500.00
C

3200.00

1500.00

3200.00
DRAWN

HECTOR JARAMILLO
CHECKED

ING. F. CAMACHO

28/10/2012

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL

LITORAL
TITLE

QA

DESCANSO

MFG
APPROVED
SIZE

C
ESCALA:1/30

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

REV

DWG NO

PLANO_A9
SHEET

1 OF 1

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

PRODUCED BY AN AUTODESK EDUCATIONAL PRODUCT

800.00

APNDICE B
FRMULAS Y DATOS DE
SELECCIN

B1. Cables Normalizados de Acero

B2. Factor de carga Rodamiento de Giro




B3. Par de apriete y precarga de los pernos de sujecin





B4. Seleccin del Rodamiento de Giro







B5. Dimensiones del Rodamiento de Giro




B6. Momento Flector y Carga Axial de Rodamiento de Giro





B7. Gua de Seleccin de Motor de Alta Eficiencia




B8. Tabla de Potencias Mecnicas para Motoreductor Tipo Corona-Sinfn







B9. Gua de Seleccin Motor Elctrico de Alta Eficiencia con Ventilacin

Exterior (TCCVE)






B10. Valores de Velocidades y Presiones de viento

B11. Tabla de Motores Elctricos

APNDICE C
DATOS DEL CDIGO
ECUATORIANO DE LA
CONSTRUCCIN

Tabla 1. Valores del factor Z en funcin de la zona ssmica adoptada

I
0.15

Zona ssmica
Valor factor Z

II
0.25

III
0.30

IV
0.4

Figura 1. Ecuador, zonas ssmicas para propsitos de diseo

-83

-82

-81

-80

-79

LIMONES
2

ESMERALDAS
#
#

ATACAMES

# #

-78

-77

-76

-75

-91

-74

-90

-89

SAN LORENZO

MALDONADO

#
#

EL ANGEL
1

-1

-1

TULCAN

#
#

#
#

# #
IBARRA
#
#

LA BONITA

PEDERNALES

##
TABACUNDO
#

SANTO DOMINGO DE LOS COLORADOS

#
#
EL CARMEN
CHONE
BAHIA DE CARAQUEZ #
#

PORTOVIEJO
#

NUEVA LOJA

CAYAMBE
FRANCISCO DE ORELLANA (COCA)
SANGOLQUI
#
#
#
MACHACHI BAEZA

QUITO #
#

#
#

-91

#
#

# JUNINLATACUNGA##
#
#

#
#

QUEVEDO
JIPIJAPA # BALZAR #

-1

OTAVALO

# PILLARO
#
#

-89

-1

#AMBATO
#
##
GUARANDA
#
#
PUYO
# MERA
PAJAN
#
#
BABAHOYO #
PALORA
#
RIOBAMBA
#
DAULE
#
GUAYAQUIL#
#

-90

TENA

-2

-2

SALINAS #
#
ANCONCITO
BALAO #
#
GENERAL VILLAMIL
#

PALLATANGA

EL TRIUNFO

#
#

-3

#
#

Zona Sismica
I

MACAS

II

SUCUA

##
# AZOQUES
#
#

NARANJAL

#
#

III

-3

IV

MACHALA

CUENCASIGSIG
#

#
#

HUAQUILLAS # #
ARENILLAS
#

-4

CATACOCHA

-4

# SARAGURO
#

#
#

LOJA
#

#
#

ZAMORA

-5

GONZANAMA

-5

E
S

-83

-82

-81

-80

-79

-78

-77

-76

-75

-74

Tabla 2. Poblaciones ecuatorianas y valor del factor Z

CIUDAD

PROVINCIA

CANTON

PARROQUIA

ZONA

CHORDELEG

AZUAY

CHORDELEG

CHORDELEG

CUENCA

AZUAY

CUENCA

CUENCA

EL GIRON

AZUAY

GIRON

GIRON

EL PAN

AZUAY

EL PAN

EL PAN

GUACHAPALA

AZUAY

GUACHAPALA

GUACHAPALA

GUALACEO

AZUAY

GUALACEO

GUALACEO

NOBON

AZUAY

NABON

NABON

OA

AZUAY

OA

OA

PAUTE

AZUAY

PAUTE

PAUTE

PUCARA

AZUAY

PUCARA

PUCARA

SAN FERNANDO

AZUAY

SAN FERNANDO

SAN FERNANDO

SANTA ISABEL

AZUAY

SANTA ISABEL

SEVILLA DE ORO

AZUAY

SEVILLA DE ORO

SANTA ISABEL
(CHAGUARURCO)
SEVILLA DE ORO

SIGSIG

AZUAY

SIGSIG

SIGSIG

CALUMA

BOLIVAR

CALUMA

CALUMA

ECHANDIA

BOLIVAR

ECHEANDIA

ECHEANDIA

LAS NAVES

BOLIVAR

LAS NAVES

LAS NAVES

CHILANES

BOLIVAR

CHILLANES

CHILLANES

22

GUARANDA

BOLIVAR

GUARANDA

GUARANDA

SAN JOSE DE CHIMBO

SAN MIGUEL

BOLIVAR

CHIMBO

SAN JOSE DE CHIMBO

BOLIVAR

SAN MIGUEL

SAN MIGUEL

AZOQUES

CAAR

AZOGUES

AZOGUES

BIBLIAN

CAAR

BIBLIAN

DELEG

CAAR

DELEG

NAZON (PAMPA DE
DOMINGUEZ)
DELEG

CAAR

CAAR

CAAR

CAAR

EL TAMBO

CAAR

EL TAMBO

EL TAMBO

LA TRONCAL

CAAR

LA TRONCAL

LA TRONCAL

BOLIVAR

CARCHI

EL ANGEL

CARCHI

ESPEJO

EL ANGEL

HUACA

CARCHI

SAN PEDRO DE HUACA HUACA

4
4

MIRA

CARCHI

SAN GABRIEL

CARCHI

TULCAN

CARCHI

TULCAN

TULCAN

ALAUSI

CHIMBORAZO

ALAUSI

ALAUSI

CHUNCHI

CHIMBORAZO

CHUNCHI

CHUNCHI

CUMANDA

CHIMBORAZO

CUMANDA

CUMANDA

CHAMBO

CHIMBORAZO

CHAMBO

CHAMBO

GUAMOTE

CHIMBORAZO

GUAMOTE

GUAMOTE

GUANO

CHIMBORAZO

GUANO

GUANO

LA UNION

CHIMBORAZO

COLTA

CAJABAMBA

PALLATANGA

CHIMBORAZO

PALLATANGA

PALLATANGA

PENIPE

CHIMBORAZO

PENIPE

PENIPE

RIOBAMBA

CHIMBORAZO

RIOBAMBA

RIOBAMBA

EL CORAZON

COTOPAXI

PANGUA

EL CORAZON

LA MANA

COTOPAXI

LA MANA

LA_MANA

SIGCHOS

COTOPAXI

SIGCHOS

SIGCHOS

LATACUNGA

COTOPAXI

LATACUNGA

LATACUNGA

PUJILI

COTOPAXI

PUJILI

PUJILI

SAN MIGUEL

COTOPAXI

SALCEDO

SAN MIGUEL

SAQUISILI

COTOPAXI

SAQUISILI

SAQUISILI

CHILLA

EL ORO

CHILLA

CHILLA

PACCHA

EL ORO

ATAHUALPA

PACCHA

PIAS

EL ORO

PIAS

PIAS

PORTOVELO

EL ORO

PORTOVELO

PORTOVELO

ZARUMA

EL ORO

ZARUMA

SALVIAS

ARENILLAS

EL ORO

ARENILLAS

ARENILLAS

BALSAS

EL ORO

BALSAS

BALSAS

EL GUABO

EL ORO

EL GUABO

EL GUABO

LA VICTORIA

EL ORO

LAS LAJAS

LA VICTORIA

MACHALA

EL ORO

MACHALA

MACHALA

MARCABELI

EL ORO

MARCABELI

MARCABELI

PASAJE

EL ORO

PASAJE

PASAJE

SANTA ROSA

EL ORO

SANTA ROSA

SANTA ROSA

HUAQUILLAS

EL ORO

HUAQUILLAS

HUAQUILLAS

LA UNION

ESMERALDAS

QUININDE

LA UNION

ROSA ZARATE
(QUININDE)
SAN LORENZO

ESMERALDAS

QUININDE

ROSA ZARATE (QUININDE)

ESMERALDAS

SAN LORENZO

SAN LORENZO

ATACAMES

ESMERALDAS

ATACAMES

ATACAMES

ESMERALDAS

ESMERALDAS

ESMERALDAS

ESMERALDAS

23

MUISNE

ESMERALDAS

MUISNE

MUISNE
VALDEZ (LIMONES)

VALDEZ (LIMONES)

ESMERALDAS

ELOY ALFARO

ALFREDO BAQUERIZO

GUAYAS

BALAO

GUAYAS

ALF. BAQUE. MORENO ALF. BAQUE. MORENO(JUJAN)

(JUJAN)
BALAO
BALAO

BALZAR

GUAYAS

BALZAR

BALZAR

COLIMIES

GUAYAS

COLIMES

COLIMES

CRNL MARCELINO (NN)

GUAYAS
GUAYAS

CRNL MARCELINO
MARIDUEA
DAULE

DAULE

CRNL MARCELINO
MARIDUEA
DAULE

EL SALITRE

GUAYAS

URBINA JADO

EL SALITRE (LAS RAMAS)

EL TRIUNFO

GUAYAS

EL TRIUNFO

EL TRIUNFO

3
3

ELOY ALFARO

GUAYAS

DURAN

ELOY ALFARO(DURAN)

GRAL ANTONIO
ELIZALDE
GENERAL VILLAMIL

GUAYAS

GENERAL ANTONIO ELIZALDE

GUAYAS

GENERAL ANTONIO
ELIZALDE
PLAYAS

GENERAL VILLAMIL (PLAYAS)

GUAYAQUIL

GUAYAS

GUAYAQUIL

CHONGON

LOMAS DE
SARGENTILLO
MILAGRO

LOMAS DE SARGENTILLO

MILAGRO

LOMAS DE SARGENTILLO GUAYAS

MILAGRO

GUAYAS

NARANJAL

GUAYAS

NARANJAL

NARANJAL

NARANJITO

GUAYAS

NARANJITO

NARANJITO

NARCISA DE JESUS
(BOBOL)
PALESTINA

GUAYAS

NOBOL

NARCISA DE JESUS

GUAYAS

PALESTINA

PALESTINA

PEDRO CARBO

GUAYAS

PEDRO CARBO

SALINAS

SAN BORONDON

GUAYAS

SAMBORONDON

SAMBORONDON

SANTA LUCIA

GUAYAS

SANTA LUCIA

SANTA LUCIA

SIMON BOLIVAR

GUAYAS

SIMON BOLIVAR

SIMON BOLIVAR

VELASCO IBARRA

GUAYAS

EL EMPALME

YAGUACHI NUEVO

GUAYAS

YAGUACHI

VELASCO IBARRA(EL
EMPALME)
YAGUACHI NUEVO

LA LIBERTAD

GUAYAS

LA LIBERTAD

LA LIBERTAD

SALINAS

GUAYAS

SALINAS

SALINAS

SANTA ELENA

GUAYAS

SANTA ELENA

SANTA ELENA

ATUNTAQUI

IMBABURA

ANTONIO ANTE

ATUNTAQUI

COTACACHI

IMBABURA

COTACACHI

COTACACHI

IBARRA

IMBABURA

IBARRA

IBARRA

OTAVALO

IMBABURA

OTAVALO

OTAVALO

PIMAMPIRO

IMBABURA

PIMAMPIRO

PIMAMPIRO

URCUQUI

IMBABURA

URCUQUI

URCUQUI

AMALUZA

LOJA

ESPINDOLA

AMALUZA

CARIAMANGA

LOJA

CALVAS

CARIAMANGA

CATACOCHA

LOJA

PALTAS

CATACOCHA

CATAMAYO

LOJA

CATAMAYO

CATAMAYO (LA TOMA)

GONZANAMA

LOJA

GONZANAMA

GONZANAMA

GUAGUARPAMBA

LOJA

CHAGUARPAMBA

CHAGUARPAMBA

LOJA

LOJA

LOJA

LOJA

QUILANGA

LOJA

QUILANGA

QUILANGA

SARAGURO

LOJA

SARAGURO

SAN ANTONIO DE CUMBE

SOZORANGA

LOJA

SOZORANGA

SOZORANGA

ALAMOR

LOJA

PUYANGO

ALAMOR

CELICA

LOJA

CELICA

CELICA

MACARA

LOJA

MACARA

MACARA

PINDAL

LOJA

PINDAL

PINDAL

24

ZAPOTILLO

LOJA

ZAPOTILLO

ZAPOTILLO

BABA

LOS RIOS

BABA

BABA

BABAHOYO

LOS RIOS

BABAHOYO

PIMOCHA

CATARAMA

LOS RIOS

URDANETA

CATARAMA

MONTALVO

LOS RIOS

MONTALVO

MONTALVO

PALENQUE

LOS RIOS

PALENQUE

PALENQUE

PUEBLO VIEJO

LOS RIOS

PUEBLOVIEJO

PUEBLOVIEJO

QUEVEDO

LOS RIOS

QUEVEDO

QUEVEDO

SAN JACINTO DE BUENA LOS RIOS

FE
VALENCIA
LOS RIOS

BUENA FE

SAN JACINTO DE BUENA FE

VALENCIA

VALENCIA

VENTANAS

LOS RIOS

VENTANAS

VENTANAS

VINCES

LOS RIOS

VINCES

VINCES

EL CARMEN

MANABI

EL CARMEN

EL CARMEN

OLMEDO

MANABI

OLMEDO

OLMEDO

PICHINCHA

MANABI

PICHINCHA

PICHINCHA

BAHIA DE CARAQUEZ

MANABI

SUCRE

BAHIA DE CARAQUEZ

CALCETA

MANABI

BOLIVAR

CALCETA

CHONE

MANABI

CHONE

CHONE

FLAVIO ALFARO

MANABI

FLAVIO ALFARO

FLAVIO ALFARO

JIPIJAPA

MANABI

JIPIJAPA

JIPIJAPA

JUNIN

MANABI

JUNIN

JUNIN

MANTA

MANABI

MANTA

MANTA

MONTECRISTI

MANABI

MONTECRISTI

MONTECRISTI

PAJAN

MANABI

PAJAN

PAJAN

PEDERNALES

MANABI

PEDERNALES

PEDERNALES

PORTOVIEJO

MANABI

PORTOVIEJO

PORTOVIEJO

PUERTO LOPEZ

MANABI

PUERTO LOPEZ

PUERTO LOPEZ

ROCAFUERTE

MANABI

ROCAFUERTE

ROCAFUERTE

SANTA ANA

MANABI

SANTA ANA

SANTA ANA

SUCRE

MANABI

24 DE MAYO

SUCRE

TOSAGUA

MANABI

TOSAGUA

TOSAGUA

GRAL LEONIDAS P.
GUITIERREZ
GUALAQUIZA

MORONA SANTIAGO LIMON INDANZA

MORONA SANTIAGO GUALAQUIZA

GRAL LEONIDAS P.
GUTIERREZ
GUALAQUIZA

MACAS

MORONA SANTIAGO MORONA

GENERAL PROAO

PABLO SEXTO

MORONA SANTIAGO HUAMBOYA

HUAMBOYA

SAN JUAN BOSCO

MORONA SANTIAGO SAN JUAN BOSCO

SAN JUAN BOSCO

SANTIAGO DE MENDEZ

MORONA SANTIAGO SANTIAGO

SANTIAGO DE MENDEZ

SUCUA

MORONA SANTIAGO SUCUA

SANTA MARIANITA DE JESUS

PALORA

MORONA SANTIAGO PALORA

PALORA (METZERA)

ARCHIDONA

NAPO

ARCHIDONA

ARCHIDONA

NUEVO ROCAFUERTE

NAPO

AGUARICO

NUEVO ROCAFUERTE

TENA

NAPO

TENA

TENA

BAEZA

NAPO

QUIJOS

BAEZA

EL CHACO

NAPO

EL CHACO

EL CHACO

LA JOYA DE LOS SACHAS

AVILA (CAB. EN HUIRUNO)

2
2
3
3

LA JOYA DE LOS SACHAS ORELLANA

LORETO

ORELLANA

LA JOYA DE LOS
SACHAS
LORETO

FRANCISCO ORELLANA
(COCA)
MERA

ORELLANA

ORELLANA

PASTAZA

MERA

FRANCISCO DE ORELLANA
(COCA)
MERA

PUYO

PASTAZA

PASTAZA

VERACRUZ (INDILLAMA)

SANTA CLARA

PASTAZA

25

PEDRO VICENTE
MALDONADO
PUERTO QUITO

PICHINCHA
PICHINCHA
PICHINCHA

PEDRO VICENTE
MALDONADO
PUERTO QUITO

PEDRO VICENTE MALDONADO

PUERTO QUITO

SAN MIGUEL DE LOS BANCOS

ZARACAY

CAYAMBE

4
4

SAN MIGUEL DE LOS

BANCOS
STO DOMINGO DE
COLORADOS
CAYAMBE

PICHINCHA

SAN MIGUEL DE LOS

BANCOS
SANTO DOMINGO

PICHINCHA

CAYAMBE

MACHACHI

PICHINCHA

MEJIA

MACHACHI

QUITO

PICHINCHA

QUITO

QUITO

SANGOLQUI

PICHINCHA

RUMIAHUI

RUMIPAMBA

TABACUNDO

PICHINCHA

PEDRO MONCAYO

TABACUNDO

EL CARMEN DEL
PUTUMAYO
SHUSHUFINDI

SUCUMBIOS

PUTUMAYO

EL CARMEN DEL PUTUMAYO

SUCUMBIOS

SHUSHUFINDI

SHUSHUFINDI

NUEVA LOJA

SUCUMBIOS

LAGO AGRIO

NUEVA LOJA

EL DORADO DE
CASCALES
LUMBAQUI

SUCUMBIOS

CASCALES

EL DORADO DE CASCALES

SUCUMBIOS

PIZARRO

LUMBAQUI

3
4

LA BONITA

SUCUMBIOS

SUCUMBIOS

LA BONITA

AMBATO

TUNGURAHUA

AMBATO

AMBATO

BAOS

TUNGURAHUA

BAOS

BAOS

CEVALLOS

TUNGURAHUA

CEVALLOS

CEVALLOS

MOCHA

TUNGURAHUA

MOCHA

MOCHA

PATATE

TUNGURAHUA

PATATE

PATATE

PELILEO

TUNGURAHUA

PELILEO

PELILEO

PILLARO

TUNGURAHUA

PILLARO

PILLARO

QUERO

TUNGURAHUA

QUERO

QUERO

TISALEO

TUNGURAHUA

TISALEO

TISALEO

28 DE MAYO

ZAMORA CHINCHIPE YACUAMBI

EL PANGUI

ZAMORA CHINCHIPE EL PANGUI

28 DE MAYO (SN JOSE DE

YACUAM)
EL PANGUI

GUAYZIMI

ZAMORA CHINCHIPE NANGARITZA

GUAYZIMI

YANTZAZA

ZAMORA CHINCHIPE YANTZAZA

YANTZAZA

ZAMORA

ZAMORA CHINCHIPE ZAMORA

ZAMORA

ZUMBA

ZAMORA CHINCHIPE CHINCHIPE

ZUMBA

ZUMBI

ZAMORA CHINCHIPE CENTINELA DEL

CONDOR

ZUMBI

Tabla 3. Coeficiente de suelo S y Coeficiente Cm

Perfil tipo
S1
S2
S3
S4

Descripcin
Roca o suelo firme
Suelos intermedios
Suelos blandos y estrato profundo
Condiciones especiales de suelo

S
1,0
1,2
1,5
2,0*

Cm
2,5
3,0
2,8
2,5

(*) = Este valor debe tomarse como mnimo, y no substituye los estudios de detalle necesarios para
construir sobre este tipo de suelos.

26

Tabla 4. Tipo de uso, destino e importancia de la estructura

Categora
Tipo de uso, destino e importancia
1. Edificaciones Hospitales, clnicas, centros de salud o de emergencia sanitaria.
esenciales y/o
Instalaciones militares, de polica, bomberos, defensa civil. Garajes o
peligrosas
estacionamientos para vehculos y aviones que atienden emergencias.
Torres de control areo. Estructuras de centros de telecomunicaciones u
otros centros de atencin de emergencias. Estructuras que albergan
equipos de generacin, transmisin y distribucin elctrica. Tanques u
otras estructuras utilizadas para depsito de agua u otras substancias
anti-incendio. Estructuras que albergan depsitos txicos, explosivos,
qumicos u otras substancias peligrosas.
Estructuras de Museos, iglesias, escuelas y centros de educacin o deportivos que
ocupacin
albergan ms de trescientas personas. Todas las estructuras que
especial
albergan ms de cinco mil personas. Edificios pblicos que requieren
operar continuamente
Otras
Todas las estructuras de edificacin y otras que no clasifican dentro de
estructuras
las categoras anteriores

Factor

1,5

1,3

1,0

27

Ei

= 0.9

Ei

= 0.8

F
E
D
C
B
A

F
E
D
C
B
A

= 0.8

Ei

F
E
D
C
B
A

F
E
D
C
B
A

B
A

F
E
D

= 0.9

Ei

= 0.9

Resistencia Piso B < 0.70 Resistencia Piso C

Tipo 5 - Piso dbil -

b >a

Tipo 4 - Desalineamientos en ejes verticales -

a > 1.30 b

Tipo 3 - Irregularidad Geomtrica -

mD > 1.50 mC

mD > 1.50 mE

Ei

(KD+ KE + KF )

Tipo 2 - Distribucin de masas -

Rigidez Kc < 0.80

Rigidez Kc < 0.70 Rigidez KD

Tipo 1 - Piso flexible -

IRREGULARIDADES EN ELEVACION

!&

A
C

C A

B
D
A

= 0.9

2) (C x D + C x E) > 0.5 A x B

pi

Planta

pi

= 0.9
Ejes no paralelos

Tipo 5 - Ejes estructurales no paralelos -

Direccin bajo
estudio

Desplazamiento del
plano de accin

Tipo 4 - Desplazamiento de los planos de Accin - p = 0.8

i
de elementos verticales

1) C x D > 0.5A x B

B
D

Tipo 3 - Discontinuidades en el sistema de piso -

Tipo 2-Retrocesos excesivos en las esquinas - = 0.9

pi
A>0.15B y C>0.15D

!$

Tipo 1-Irregularidad torsional- p = 0.9

'"!$(!&") i
!"#"$%&
&

IRREGULARIDADES EN PLANTA

Nota: La descripcin de estas irregularidades no faculta al calculista o diseador a considerarlas como normales, por lo tanto la presencia de estas irregularidades requiere
revisiones estructurales adicionales que garanticen el buen comportamiento local y global de la edificacin

FIGURAS 2 y 3. Irregularidades en planta y en elevacin

28

Tabla 5. Coeficientes de configuracin en planta.

Tipo

Descripcin de las irregularidades en planta

Irregularidad torsional
Existe irregularidad por torsin, cuando la mxima deriva de
piso de un extremo de la estructura calculada incluyendo la
torsin accidental y medida perpendicularmente a un eje
determinado, es mayor que 1,2 veces la deriva promedio de
los extremos de la estructura con respecto al mismo eje de
referencia. La torsin accidental se define en el numeral 6.4.2
del presente cdigo.
Entrantes excesivos en las esquinas
La configuracin de una estructura se considera irregular
cuando presenta entrantes excesivos en sus esquinas. Un
entrante en una esquina se considera excesivo cuando las
proyecciones de la estructura, a ambos lados del entrante, son
mayores que el 15% de la dimensin de la planta de la
estructura en la direccin del entrante.
Discontinuidad en el sistema de piso
La configuracin de la estructura se considera irregular
cuando el sistema de piso tiene discontinuidades apreciables
o variaciones significativas en su rigidez, incluyendo las
causadas por aberturas, entrantes o huecos, con reas
mayores al 50% del rea total del piso o con cambios en la
rigidez en el plano del sistema de piso de ms del 50% entre
niveles consecutivos.
Desplazamiento del plano de accin de elementos verticales
Una estructura se considera irregular cuando existen
discontinuidades en los ejes verticales, tales como
desplazamientos del plano de accin de elementos verticales
del sistema resistente.
Ejes estructurales no paralelos
La estructura se considera irregular cuando los ejes
estructurales no son paralelos o simtricos con respecto a los
ejes ortogonales principales de la estructura.
Sistema de piso flexible
Cuando la relacin de aspecto en planta de la edificacin es
mayor que 4:1 o cuando el sistema de piso no sea rgido en
su propio plano se deber revisar la condicin de piso
flexible en el modelo estructural

*pi

0,9

0,9

0,9

0,8

0,9

Tabla 6. Coeficiente de configuracin en elevacin

29

Tipo

Descripcin de las irregularidades en elevacin

Piso blando (irregularidad en rigidez)

La estructura se considera irregular cuando la
rigidez lateral de un piso es menor que el 70% de
la rigidez lateral del piso superior o menor que el
80 % del promedio de la rigidez lateral de los tres
pisos superiores.
Irregularidad en la distribucin de las masas
La estructura se considera irregular cuando la masa
de cualquier piso es mayor que 1,5 veces la masa
de uno de los pisos adyacentes, con excepcin del
piso de cubierta que sea ms liviano que el piso
inferior.
Irregularidad geomtrica
La estructura se considera irregular cuando la
dimensin en planta del sistema resistente en
cualquier piso es mayor que 1,3 veces la misma
dimensin en un piso adyacente, exceptuando el
caso de los altillos de un solo piso.
Desalineamiento de ejes verticales
La estructura se considera irregular cuando existen
desplazamientos en el alineamiento de elementos
verticales del sistema resistente, dentro del mismo
plano en el que se encuentran, y estos
desplazamientos son mayores que la dimensin
horizontal del elemento. Se excepta la
aplicabilidad de este requisito cuando los
elementos desplazados solo sostienen la cubierta
de la edificacin sin otras cargas adicionales de
tanques o equipos.
Piso dbil-Discontinuidad en la resistencia
La estructura se considera irregular cuando la
resistencia del piso es menor que el 70%de la
resistencia del piso inmediatamente superior,
(entendindose por resistencia del piso la suma de
las resistencias de todos los elementos que
comparten el cortante del piso para la direccin
considerada).
Columnas cortas
Se debe evitar la presencia de columnas cortas,
tanto en el diseo como en la construccin de las
estructuras.

Prticos
espaciales
y prticos
con vigas
banda
*Ei

Sistemas
duales o
con
diagonales
*Ei

0,9

1,0

0,9

1,0

0,9

1,0

0,8

0,9

0,8

1,0

30

Tabla 7. Valores del coeficiente de reduccin de respuesta estructural R

Sistema estructural
Sistemas de prticos espaciales sismo-resistentes, de hormign armado con vigas
descolgadas o de acero laminado en caliente, con muros estructurales de hormign
armado(sistemas duales).
Sistemas de prticos espaciales sismo-resistentes, de hormign armado con vigas
descolgadas o de acero laminado en caliente.
Sistemas de prticos espaciales sismo-resistentes, de hormign armado con vigas banda y
muros estructurales de hormign armado(sistemas duales).
Sistemas de prticos espaciales sismo-resistentes, de hormign armado con vigas
descolgadas y diagonales rigidizadoras.*
Sistemas de prticos espaciales sismo-resistentes de hormign armado con vigas banda y
diagonales rigidizadoras. *.
Sistemas de prticos espaciales sismo-resistentes de hormign armado con vigas banda.
Estructuras de acero con elementos armados de placas o con elementos de acero
conformados en fro. Estructuras de aluminio.
Estructuras de madera
Estructura de mampostera reforzada o confinada
Estructuras con muros portantes de tierra reforzada o confinada

R
12
10

10
10
9
8
7
7
5
3

(*) = Cuando se utilizan diagonales, se debe verificar que los elementos en tensin cedan antes que los
elementos en compresin.

Tabla 8. Valores de !M mximos, expresados como fraccin de la altura de piso

Estructuras de
Hormign armado, estructuras metlicas y de madera
De mampostera

!M mxima
0,020
0,010

Figura 4. Espectro ssmico elstico del presente reglamento, que representa el sismo de diseo.

C
Cm

s
1.25 S
T
0.5

31

Tabla 9. Factor de reduccin de respuesta R para estructuras diferentes a las de edificacin.

Tipos de estructuras
Reservorios y depsitos, incluidos tanques y esferas, soportadas mediante columnas o
soportes arriostrados o no arriostrados.
Silos de hormign fundido en sitio y chimeneas que poseen paredes continuas desde la
cimentacin.
Estructuras tipo cantiliver tales como chimeneas, silos y depsitos apoyados en sus
bordes.
Torres en celosa (autoportantes o atirantadas)
Estructuras en forma de pndulo invertido
Torres de enfriamiento
Depsitos elevados soportados por un pila o por apoyos no arriostrados
Letreros y carteleras
Estructuras para vallas publicitarias y monumentos
Otras estructuras no descritas en este cdigo

R
3
5
4
4
3
5
4
5
3
3

32

APNDICE D
COTIZACIONES E INFORMACIN
TCNICA DE PROVEEDORES

D1. LISTA DE PRECIOS MOTORES HEAVY DUTY

D2. LISTA DE PRECIOS DE MOTORES TRIFSICOS DE ALTA

EFICIENCIA

VEN FOR 01 VER 10 06 09

Guayaquil, 25 de Julio del 2012

Seor
Hctor P. Jaramillo Loor
Ciudad.

De mis consideraciones

Por medio de la presente envo la siguiente cotizacin:

Item
1
2
3
Altern.
4
Altern.
5
6
7
Altern.
8
9
Altern.
10
11
12
13
14
Altern.

Descripcin
Ang. Lam. 100x100x12mm
Ang. Lam. 150x150x12mm
Ang. Lam. 150x150x14mm
Ang. Dob. 150x150x15mm
Ang. Lam. 150x150x18mm
Ang. Dob. 160x160x18mm
Ang. Dob. 200x200x18mm
Ang. Dob. 200x200x20mm
Ang. Dob. 200x200x24mm
Ang. Dob. 250x250x25mm
Ang. Lam. 75x75x6,0mm
Ang. Lam. 80x80x12mm
Ang. Lam. 100x100x12mm
PL 120
UPN 120x6000
UPN 140x6000
HEB 160x6000
HEB 180x6000
HEB 200x6000

Calidad

Cant.

A-572 Gr.50
A-572 Gr.50
A-572 Gr.50
A-36
A-572 Gr.50
A-36
A-36
A-36
A-572 Gr.50
A-36
A-572 Gr.50
A-572 Gr.50
A-572 Gr.50

132
28
16
16
9
9
17
1
5
5
124
16
16

Peso Unit.
108,25
156,00
0,00
190,76

14.289,00
4.368,00
0,00
3.052,16

228,91

240,78
308,60
339,12
529,88
41,43

2.167,02
5.246,20
339,12
0,00
2.649,40
5.137,32

288,94
370,32
406,94
0,00
635,86
51,79

108,25

1.732,00

135,31

2.165,00

A-572 Gr.50
A-572 Gr.50
A-572 Gr.50
A-572 Gr.50
A-572 Gr.50

14
7
1

80,40
96,80
257,72

1.125,60
677,60
257,72

112,56
135,52
360,81

1.575,84
948,64
360,81

370,87

370,87

519,22

519,22

Total Kg.

Forma de Pago: Credito con cartera al dia.

Forma de Entrega: Como se indica
Validez de la Oferta:inmediata

Sin otro particular, le saluda

Nieves Encalada S.
Ejecutivo de Ventas
Telf.3702120 ext. 117
Movi. 087-224682
Porta. 094-048353
Email: nencalada@ipac-acero.com

Peso Total

Precio Unit. Precio Total

135,31
195,00

41.412,01 Sub-Total
12% Iva
Total USD

17.861,25
5.460,00
0,00
3.662,59
0,00
2.600,42
6.295,44
406,94
3.179,28
6.421,65

51.457,09
6.174,85
57.631,94

Entrega

usd

inmed.
inmed.
no stock
5 dias
no stock
5 dias
5 dias
5 dias
no proceso
5 dias
5 dias
no stock
inmed.
no stock
11/08/12
11/08/12
inmed.
no stock
inmed.

1,25
1,25
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,25
1,25
1,40
1,40
1,40
1,40

Proforma de Ventas:

Contribuyente Especial
Resolucion # 176 Marzo

197815

Cliente:

3005

Direccin:

Km.11 1/2 Va Daule, Lotiz.Inmaconsa #15-16 Mz.22,

Telfono:

2103843 Ext. 102 ext 104 pagos

Fecha:

REP. FAB. Y TRANS. DE MOT. ELECT.MOLEMOTOR S.A.

TUVAL S.A.

Telfono:

3704060
GUAYAQUIL

Atencin:
CDIGO

07/24/2012

DESCRIPCIN

CANT.

UNID.

PRECIO

DSCTO.

TOTAL

871-107580I

Tub. ced80-2" 5.80mts AGOSTO

86,00

PZAS

75,99

0,00

6.535,14

871-109580I

Tubo ced 80-3"-5.80m AGOSTO

19,00

PZAS

154,50

0,00

2.935,50

871-110580I

Tub. ced80-4" x 5.80mts AGOSTO

3,00

PZAS

235,28

0,00

705,84

("VALIDEZ DE LA COTIZACIN ",4," DIAS VENCE: ",2012-07-28)

Observacin:
Vendedor:
Forma de Pago:

Patricia Solorzano
Crdito 30 das

Subtot

10.176,48

I.V.A.:

1.221,18

Total:

11.397,66

PROBRISA S.A.
Guayaquil:

0990567999001

R.U.C.

Coronel 1619 y Portete PBX: (593) 4 2448840 FAX: (593) 4 2442833

Sucursal Manta 1: Recinto Autoridad Portuaria s/n Patio 300 TELF: (593) 5 2621305/07

PROFORMA
PRGYE0002618

Sucursal Manta 2: Via San Juan de Manta y Circunvalacin TELF: (593) 5 2623196
Sucursal Quito:

10 de Agosto N65-49 y Bellavista TELXF: (593) 2 3464435, 3463600

Sucursal Daule:

Km. 14 1/2 via Daule. Bodega Intequin, Galpn 12 TELFS: (593) 4 5001462/3

E-mail:

ventas@probrisa.com

HTM
Cliente:
Direccin: s/n
Telfono:
O. Compra:
F. Emisin: 24/08/2012

Cantidad
350.00

U/M
MT

R.U.C.:
Vendedor:
Ciudad:
Forma de pago:

Cdigo

Concepto

CBL-6X36AAN1250

Cable de Acero Negro de 1 1/4" 6x36WS+IWRC. Grado

EIPS, sin Grasa. Carga de Rotura: 72.5 TM.

SON: SEIS MIL DOSCIENTOS NUEVE CON 28/100

9999999999999
Juan Carlos Alarcn Bravo
GUAYAQUIL
CONTADO

P. Unitario

Dscto.

P.U. Neto

17.60

10.00 %

15.84

6,160.00

Subtotal 12%

6,160.00

Subtotal 0%

0.00

Descuento 1

616.00

Descuento 2

0.00

Subtotal

5,544.00

IVA 12 %

665.28

Valor total

6,209.28

MERCADERIA EN EXISTENCIA SALVO VENTA PREVIA, VALIDEZ DE LA OFERTA 7 DIAS

ELABORADO

Total

REVISADO

RECIBI CONFORME

GERENCIA

CLIENTE

BIBLIOGRAFA

[1] 

http://www.arquigrafico.com/la-grua-torre-maquinaria-clave-para-laconstruccin-moderna, Gra Torre

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http://diana-patricia.lacoctelera.net/post/2008/10/06/historia-la-gruatorre, HISTORIA

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http://www.solidworks.es/sw/products/10164_ESN_HTML.htm