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Giratoria
Hctor P. Jaramillo Loor
Federico Camacho Brausendorff, M. Sc
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
Campus Gustavo Galindo, Km 30.5 va Perimetral
Apartado 09-01-5863. Guayaquil-Ecuador
jaramillo.hector.htm@gmail.com
fcamacho@espol.edu.ec
Resumen
El presente trabajo tiene como objetivo el diseo de una gra-torre fija de 80 metros de altura con una pluma
horizontal giratoria de 40 metros de alcance y con capacidad mxima de 15 toneladas. El desarrollo de este trabajo
est dividido en cinco partes. Primero se dar a conocer las principales caractersticas de las Gras-Torre. Luego,
establecido ciertos parmetros tales como: alcance, altura y capacidad mxima de carga, se procede a disear los
componentes estructurales con la ayuda del software comercial SAP2000 y a seleccionar los diferentes componentes
mecnicos que dotarn de los grados de libertad a la mquina de elevacin y transporte de carga. Una vez modelada
la estructura y comprobado que cada elemento pase satisfactoriamente el anlisis de capacidades-esfuerzos se
representar grficamente en tercera dimensin la Gra-Torre a fin de visualizar ciertos detalles de diseo y, con la
ayuda de una pequea animacin, observar cmo funciona el sistema de giro y traslacin del carro distribuidor de
carga. Se analizarn los costos de implementacin y puesta en marcha y de esta manera tener una idea global del costo
del proyecto.
Palabras Claves: Gra-Torre, Elevacin y Transporte de Carga, Sistema de Giro, SAP2000
Abstract
This work aims to design a Tower Crane about 80 meters high with a horizontal jib about 40 meters and a maximum
capacity of 15 tons. The development of this paper is divided into five parts. First we'll see the main features of the
tower cranes. Once some parameters set such as: range, maximum height and maximum capacity, we proceed to design
structural components with the help of the commercial software SAP2000 and select the mechanical components that
will provide the degrees of freedom of the lifting and transport load machine. When each member of the structure has
satisfied the capabilities-efforts analysis, we proceed to represent in three dimensions the Tower Crane to be able to see
certain details of design and with the help of a small animation be able to visualize how work the slewing system and
load distribution. After we will analyze the costs of implementation and operation to have an overall idea of the project
cost.
Keywords: Tower Crane, Lifting and Transport load, Slewing System, SAP2000
de
forma
de
gra-torre
Longitud[mm]
9160
6000
Cantidad
1
1
) [2]
G2 es carga de elevacin
Velev es velocidad de elevacin
es rendimiento mecnico
reemplazando los datos conocidos se obtiene:
P 31.98 kW 43 hp
Por lo tanto se selecciona un motor de 50 hp.
Far = 350.51kN
Mtr = 697.19 kN
A partir de Far y Mtr se obtiene el rodamiento
RKS.161.16.1644 del catalogo de SKF [3].
La potencia de giro correspondiente a una
velocidad de rgimen es la siguiente:
&
'.(
)*+, .
[2]
donde,
Pw= Potencia de giro a rgimen permanente (CV)
y,
/
$ = -. [2]
con:
Q = carga de la estructura giratoria (daN)
= coeficiente de rozamiento
donde:
Q = 38102.4 daN
= 0.0075 [2]
n = 2RPM
D = 1.647 m
Reemplazando los datos se obtiene una potencia
de giro, Pw = 0.76HP por lo tanto se seleccionar un
motor cuya potencia de giro sea de 3 a 5 HP.
Seleccionaremos un reductor cuya relacin de
transmisin, i=50 y cuya velocidad de salida sea
N2=36 RPM. El par requerido a la salida del reductor
es obtenido a partir de la siguiente expresin:
$ = 9550.
3%
. 67
42
Se requiere que la velocidad de giro de la TorreGra sea mximo de 2RPM, por lo tanto el sistema
Corona-Pin se podr expresar bajo la siguiente
relacin:
8* 9
=
8
9*
Datos conocidos:
( ;<
)&. =>?@
.
siendo,
G2 = 15680 daN,
G1 = peso muerto de carro (daN)
vtras = velocidad de traslacin
W = coeficiente de rozamiento:
7 para cojinetes de rodamiento
)[2]
E. 716
(7C4D)
I1
$B =
GD* . I1
375. ta
siendo,
n1 = la velocidad del motor rpm.
(daNm )[2]
siendo
d = vtras/ n1
vtras= velocidad lineal de la masa
El valor ta a usar ser: traslacin carro o puente
gra, giro: 4s
Reemplazando se obtiene:
MA = 4,95 N.m
U. =>?@
.
VT (
) [2]
donde:
Fv = presin del viento (daN/m2),
S = superficie expuesta al viento,
vtras= velocidad de traslacin (m/min),
Datos conocidos:
Fv=110 daN/m2 [2]
S = 2.2*0.160= 0.352m2
vtras= 40m/min
Reemplazando se obtiene, PV= 0.4049CV
Al seleccionar un motor de traslacin por su
potencia se debe comprobar tambin el par de
aceleracin:
WXYXZ : + T
WXYXZ 1,16 + 0,4049
WXYXZ 1,5649
WXYXZ 1,54 ]
VA = 0,00483
_ `a bc de
[4]
[5]
donde:
V (Cortante Basal de Diseo): El cortante basal de
diseo V, que ser aplicado a la estructura.
C: No debe exceder del valor de Cm establecido
en la Tabla 3.2, no debe ser menor a 0,5 y puede
utilizarse para cualquier estructura.
S: Su valor y el de su exponente se obtiene la
Tabla 9.
R: Factor de reduccin de respuesta estructural.
m n : Coeficientes de configuracin estructural
en planta y en elevacin, respectivamente.
T: Periodo de Vibracin.
Z: Valor en funcin de la zona ssmica adoptada.
4. Costos de implementacin
Se considera el costo de los equipos motrices,
cables y mecanismos que dotan a la Gra-Torre de sus
grados de libertad. As mismo se tendr en cuenta la
fabricacin local de partes, y el costo del montaje y
puesta en marcha.
A continuacin se muestra la tabla 4 que indica un
resumen de los costos de implementacin estimativos.
Tabla 4. Resumen de costos estimativos de
implementacin
5. Conclusiones
La necesidad de utilizar este tipo de maquinarias
de transporte y elevacin de carga es cada vez mayor.
En la actualidad se observa muy a menudo en el pas
la construccin de edificios de alturas considerables,
como es el caso del edificio The Point en la ciudad de
Guayaquil que alcanz ya su altura mxima de ms de
137 metros (36 pisos), convirtindolo en el ms alto
del Ecuador por el momento, ya que en la ciudad de
Quito se prev inaugurar en el 2.018 un complejo de
siete torres donde una de ellas sobrepasar los 40
pisos. Se observa tambin frecuentemente la
construccin de complejos empresariales, como por
ejemplo City Plaza en la ciudad de Guayaquil. La
6. Referencias
[1] Instituto Nacional de Normalizacin, INN
(1997), NCh2422 Gra-Torre- Terminologa
y
Clasificacin, Santiago, Chile.
[2] Emilio Larrod - Antonio Miravete (1996),
Gropo I+D Transporte y Vehculos rea de
Ingeniera e infraestructura de los transportes,
Departamento de Ingeniera Mecnica, GRAS,
Universidad de Zaragoza, Espaa
[3] Catlogo SKF Rodamiento de Giro
[4] Anexo C: Fuerza de viento de diseo.
ANSI/TIA-222-G
[5] Cdigo Ecuatoriano de la Construccin:
Peligro Ssmico, Espectros de Diseo y Requisitos
Mnimos de Clculo Para Diseo Sismo-Resistente
[6] Gras Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad Carlos III de Madrid
[7] Anlisis Estructural de la Gra-Torre en
SAP2000
[8] AISC, Load and Resistance Factor Design
Specification For Structural
Steel
Buildings
(1999)