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Tipos de Espectros

Introduccin :
Las fuerzas ssmicas se pueden calcular mediante la relacin entre
el peso de la edificacin y la aceleracin generada por la vibracin
del sismo. Partiendo de estos datos, se han definido unas curvas
llamadas espectros de diseo, las cuales recogen el conjunto de
los mximos valores de aceleracin que pueden afectar diferentes
edificaciones de acuerdo a sus caractersticas vibratorias, estas
dependen de su rigidez y nmero de pisos, entre otras variables.
Un espectro de diseo, entonces, es la herramienta, que permite
calcular las construcciones, teniendo en cuenta la actividad ssmica
de la regin, las condiciones locales de la respuesta del suelo, y las
caractersticas de la estructura (periodo de vibracin).
Cuando un ingeniero estructural debe disear una edificacin, se
localiza en una de las zonas establecidas en la microzonificacin
de acuerdo con el rea de la ciudad donde est ubicado el edificio,
calcula el perodo de vibracin de la estructura basado en las
caractersticas de la misma, y con el espectro definido para esa
zona, define la fuerza ssmica que le debe ampliar para el diseo.

Tipos de Espectros
Como mencionamos anteriormente, el concepto de espectro ha
ganado una amplia aceptacin como herramienta de la dinmica
estructural. Es por ello que se han desarrollado varios tipos de
espectros, los cuales presentan caractersticas diferentes y se utilizan
con distintos objetivos. En particular analizaremos tres de los
espectros ms comunes:
Espectros de respuesta elstica:

Representan parmetros de respuesta mxima para un terremoto


determinado y usualmente incluyen varias curvas que consideran
distintos factores de amortiguamiento. Se utilizan fundamentalmente
para estudiar las caractersticas del terremoto y su efecto sobre las
estructuras. Las curvas de los espectros de respuesta presentan
variaciones bruscas, con numerosos picos y valles, que resultan de la
complejidad del registro de aceleraciones del terremoto.
Espectros de respuesta inelstica:
Son similares a los anteriores pero en este caso se supone que el
oscilador de un grado de libertad exhibe comportamiento no-lineal, es
decir que la estructura puede experimentar deformaciones en rango
plstico por accin del terremoto.
Este tipo de espectros son muy importantes en el diseo
sismorresistente, dado que por razones prcticas y econmicas la
mayora de las construcciones se disean bajo la hiptesis que
incursionarn en campo plstico.
Como ejemplo, podemos mencionar los espectros de ductilidad
(recordemos que ductilidad de desplazamientos es la relacin entre el
desplazamiento mximo que experimenta la estructura y el
desplazamiento de fluencia).
Estos espectros representan la ductilidad requerida por un terremoto
dado en funcin del periodo de vibracin de la estructura y se grafican
usualmente para distintos niveles de resistencia.
Tambin, se construyen espectros de aceleracin, desplazamiento de
fluencia o desplazamiento ltimo de sistemas inelsticos, en donde se
consideran distintos niveles de ductilidad o distintos tipos de
comportamiento histertico1 de la estructura.

Se han desarrollado otros tipos de espectros, como los espectros de


piso, que son de utilidad para ciertas aplicaciones especficas. Al final
de este trabajo se presenta una breve descripcin de dicho espectro

Espectros de diseo:
Las construcciones no pueden disearse para resistir un terremoto
en particular en una zona dada, puesto que el prximo terremoto
probablemente presentar caractersticas diferentes. Por lo tanto,
los espectros de respuesta elstica o inelstica, descriptos
previamente, no pueden utilizarse para el diseo sismorresistente.
Por esta razn, el diseo o verificacin de las construcciones
sismorresistentes se realiza a partir de espectros que son
suavizados (no tienen variaciones bruscas) y que consideran el
efecto de varios terremotos, es decir que representan una
envolvente de los espectros de respuesta de los terremotos tpicos
de una zona.
Los espectros de diseo se obtienen generalmente mediante
procedimientos estadsticos, cuya descripcin detallada escapa al
alcance de este trabajo. Es muy importante que distingamos entre
espectros de respuesta, que se obtienen para un terremoto dado, y

espectros de diseo, los cuales se aplican al clculo y verificacin


de estructuras y representan la sismicidad probable del lugar.
ESPECTROS DE RESPUESTA ELSTICA:
En esta seccin desarrollaremos con mayor profundidad el
concepto de espectro de respuesta elstica y analizaremos la
metodologa utilizada para su evaluacin, la cual se fundamente en
conceptos fundamentales de la dinmica estructural. 3.1
Procedimiento de clculo Para calcular un espectro de respuesta
elstica es necesario determinar la respuesta de numerosos
osciladores simples, con distintos periodos de vibracin, T,
considerando la aceleracin del terreno, g(t), originada por un
terremotos determinado. La forma ms simple y eficiente para
realizar estos clculos es, en general, aplicar la integral de
Duhamel2 para el caso de una carga efectiva Pef(t)=-m g(t), de
modo que desplazamiento relativo es igual a:

Para
las
construcciones
usuales
(con
factores
de
amortiguamiento ? entre 2 y 10 %), la diferencia entre la frecuencia
amortiguada ? D y la frecuencia propia del sistema ? =2p/T es
despreciable (error menor del 0.5%). Por lo tanto, la Ecuacin 1
puede expresarse como:

(Eliminando el signo negativo que no afecta los valores mximos


de la respuesta). Dado que la funcin g(t) no puede expresarse
mediante una ecuacin matemtica, sino que se trabaja con el
registro de aceleracin digitalizado3 , resulta ms conveniente para

la resolver numricamente la integral de Duhamel mediante la


siguiente expresin:

Esta ecuacin se obtiene a partir de la Ecuacin 2a aplicando


transformaciones trigonomtricas correspondientes al seno de la
diferencia y separando la funcin exponencial. Como ya
mencionamos la resolucin de la Ecuacin 2b se realiza en forma
numrica, para lo cual es necesario adoptar un intervalo de
integracin (normalmente Dt = 0.01 a 0.05 s) y en cada instante t se
evalan las integrales correspondientes. Para determinar la velocidad
podemos derivar la Ecuacin 2a, aplicando el Teorema de Leibnitz, y
obtenemos:

Otra

forma,
ms
conveniente desde el
punto de vista prctico,
es obtener la velocidad derivando numricamente la funcin de
desplazamiento obtenida previamente con la Ecuacin 2. Este
procedimiento conduce a resultados correctos si se adopta un
intervalo de tiempo para la derivacin suficientemente pequeo
(usualmente se emplea el mismo intervalo de tiempo Dt adoptado
para la integracin de la Ecuacin 2). Finalmente, para calcular la
historia de aceleraciones podemos derivar la Ecuacin 3. Sin
embargo, siguiendo este procedimiento obtendremos la aceleracin
relativa (t), dado que u(t) es el desplazamiento relativo4 . Debemos
recalcar, que a los efectos del diseo sismorresistentes, nos interesa
determinar la fuerza de inercia actuante sobre la masa vibratoria que
se relaciona con la aceleracin total. Por esta razn, resulta ms
conveniente determinar la aceleracin total, T (t), a partir de la
ecuacin de equilibrio dinmico para sistemas de un grado de libertad
sometidos a la accin ssmica.

yd
Despejando de esta ecuacin obtenemos:

Las Ecuaciones 2, 3 y 5
nos permiten determinar historia de desplazamiento relativo,
velocidad relativa y aceleracin total para cada periodo T (recordemos
que la Ecuacin 2 es vlida para sistemas elsticos). Una vez que se
hemos determinado la variacin en el tiempo de los parmetros de
respuesta elstica, buscamos los valores mximos (en valor absoluto)
y determinamos las ordenadas de los espectros de desplazamiento
relativo, SD, de velocidad relativa, SV, y de aceleracin total, SA:

Para construir
un espectro completo repetimos
el procedimiento
indicado para estructuras con
distintos
periodos T; normalmente los
espectros
se
grafican considerando un rango
de periodos de vibracin que vara entre 0 y 3.0 o 5.0 segundos, que
comprende la mayora de las construcciones comunes.
Las curvas se construyen para valores constantes del factor de
amortiguamiento?, por ejemplo, 0, 2 y 5%. La Figura 3 presenta
algunos los espectros de respuesta para el registro del terremoto de
Caucete, San Juan, de 1977, los cuales fueron determinados para
diferentes valores de amortiguamiento. En estos grficos se incluyen
curvas espectrales para el caso de amortiguamiento nulo, el cual no
tiene aplicacin prctica, pero sirve para mostrar la significativa
influencia en la respuesta de este parmetro.

Podemos observar que el amortiguamiento tiene un efecto benfico


sobre la respuesta estructural dado que reduce los valores de
desplazamiento, velocidad y aceleracin mxima. Esto se debe a que
por accin del amortiguamiento se disipa energa, generalmente en
forma de calor y sonido, disminuyendo as la vibracin de la
estructura. La observacin de la Figura q se muestra tambin que, en
cierto rango de periodos, se produce una amplificacin del
movimiento del suelo. Para el terremoto de Caucete, 1997, los valores
mximo de movimiento del suelo fueron: aceleracin = 0.193g,
velocidad = 0.203 m/s y desplazamiento = 0.186 m. Es decir que la
estructura vibra y experimenta aceleraciones, velocidades y
desplazamientos que pueden ser significativamente mayores que los
correspondientes al movimiento del suelo. Si analizamos, por
ejemplo, el espectro de aceleraciones vemos que una estructura con
un amortiguamiento del 5% y un periodo de vibracin de 0.5s
experimentar una aceleracin mxima de 0.53g si fuera sometida a
ese terremoto. Una estructura similar, pero con un periodo de 4.0 s
ser sometida una aceleracin mxima de 0.06g, un valor
significativamente menor. Esto indica claramente que la accin
ssmica sobre la construccin depende no solo de las caractersticas
del terremoto sino tambin de las propiedades estructurales.
Ejemplo de un espectro de aceleracin espectral para distintos
valores del factor de amortiguamiento.

En
la
Seccin 2,
mencionamos que existen distintos tipos de espectros, siendo uno de ellos
los espectros de respuesta inelstica. Estos espectros no pueden derivarse
a partir de la Integral de Duhamel (Ecuacin 2) que es vlida solo para
sistemas elsticos en los que es aplicable el principio de superposicin en el
que se fundamenta dicha integral.
Para obtener los espectros inelsticos es necesario integrar la ecuacin de
equilibrio dinmico considerando que la fuerza restitutiva (asociada al
desplazamiento relativo) vara en el tiempo dependiendo la historia previa
(ver Figura). El estudio detallado de los mtodos de la dinmica no-lineal
escapa del alcance de este trabajo.
FACTORES QUE AFECTAN LOS ESPECTROS DE RESPUESTA

Las curvas espectrales dependen, como ya hemos indicado, del periodo de


vibracin de la estructura y del factor de amortiguamiento considerado. Es

obvio, adems, que las caractersticas particulares del registro de


aceleracin afectarn tambin los resultados.
Son muchas las variables que pueden influir significativamente sobre lo
registros de aceleracin y por lo tanto sobre los espectros de respuesta.
Entre las ms importantes podemos mencionar los valores mximo del
movimiento del terreno (aceleracin, velocidad y desplazamiento), contenido
de frecuencias del terremoto, duracin del movimiento fuerte, mecanismo de
generacin del terremoto, magnitud, tipo de suelo, etc.
Esto se ve reflejado, por ejemplo, en las curvas de aceleracin espectral
graficadas en la Figura 9 que corresponden a cuatro terremotos diferentes.
Puede observarse claramente en esta figura como una misma estructura
(igual periodo de vibracin e igual factor de amortiguamiento) experimentar
aceleraciones mximas notablemente diferentes para los distintos
terremotos.

ESPECTROS DE DISEO
Espectros de diseo de aceleracin
En la Seccin 2 hemos descrito en forma general los espectros de
diseo y ahora analizaremos en mayor detalle este concepto. Los
espectros son una herramienta de gran utilidad en el diseo de
construcciones sismorresistentes debido a que el ingeniero estructural
puede estimar el valor mximo de la respuesta (usualmente en
trminos de aceleracin) sin necesidad de evaluar la historia temporal
completa.
Sin embargo, en el diseo de estructuras no pueden utilizarse los
espectros de respuesta ya que ellos se obtienen para un terremoto
dado. Las curvas espectrales para diseo deben considerar el efecto
de varios terremotos, es decir deben ser representativos de la
sismicidad propia de cada regin. Se ha desarrollado varias

metodologas, basadas en procedimientos estadsticos, para obtener


los espectros de diseo.
El procedimiento ms usual es considerar el valor promedio ms la
desviacin estndar de los espectros de respuesta de varios
terremotos representativos. Si los valores de los espectros de
respuesta son similares, la desviacin estndar es baja y la curva
espectral se asemeja al promedio.
Por el contrario, si los valores presentan diferencias significativas, la
desviacin estndar es alta y la curva espectral se acerca al valor
mximo, o incluso puede superarlo. De modo que este procedimiento
tiene en cuenta la mayor o menor dispersin de los datos y conduce a
resultados confiables. En la Figura 13 se presenta el espectro
promedio y promedio ms la desviacin estndar construido a partir
de los cuatro espectros de respuesta de la Figura .
Puede observarse claramente que la definicin del espectro de diseo
a partir de valores promedio conduce a resultados poco seguros en la
mayora de los casos para los datos considerados.
Este es un simple ejemplo didctico dado que los cuatro terremotos
considerados corresponden a regiones y fuentes sismognicas
totalmente diferentes

Espectros de diseo de desplazamiento


Espectros de diseo de desplazamiento En la ltima dcada se ha
desarrollado un nuevo criterio de diseo para construcciones
sismorresistentes que se basa en desplazamientos. Es decir que el
ingeniero estructural en lugar de evaluar la demanda ssmica en trminos de
fuerzas laterales (o aceleraciones) realiza el diseo a partir de la demanda
de desplazamiento lateral inducida por la accin ssmica. Este nuevo criterio
an no se ha desarrollado completamente, pero se espera que en el futuro
reemplace al mtodo tradicional, basado en fuerzas, debido a que permite
considerar en forma explcita distintos niveles de dao. El mtodo basado
en desplazamientos requiere, obviamente, de un espectro de diseo de
desplazamientos. Es por ello que muchos investigadores trabajan
actualmente para evaluar y propones espectros de diseo de
desplazamiento. Una forma de obtener estas curvas espectrales es a partir
de los espectros de aceleracin; de acuerdo a la Ecuacin 11, puede
obtenerse que:
ESPECTROS DE PISO
Vamos a plantear ahora un problema asociado al diseo de equipos,
elementos especiales o componentes que forman parte de una
construccin. Para ello, tomemos como ejemplo la estructura de tres niveles
ilustrada en la Figura 16. Ante la accin de un terremoto, la estructura
vibrar y normalmente los valores de desplazamiento, velocidad y
aceleracin en los distintos niveles sern mayores que los registrados en la
base (terreno de fundacin).
Ello es lgico, como se indic previamente, debido a que la estructura con
su vibracin amplifica el movimiento del suelo. Si consideramos un equipo o
componente que puede considerarse como un sistema de un grado de
libertad
con
su
propio
periodo
de
vibracin
(representado
esquemticamente en la Figura 16 como un pndulo ubicado en el segundo
nivel), es posible determinar un espectro tomando como excitacin ya no el
registro de aceleracin en la base, sino la historia de aceleraciones en el
nivel o punto correspondiente.
Esta historia de aceleracin debe evaluarse previamente mediante una
anlisis dinmico temporal, en el cual se considera como excitacin el

registro de aceleracin en la base. Para visualizar mejor el concepto de


espectros de piso, se presenta en la Figura 17 un ejemplo para el caso de la
estructura de la Figura 16.